CN112722444B - 一种电子产品的入盒包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品的入盒包装方法，包括：步骤a：开盒机构将包装盒拆分成上盖和下盖；步骤b：下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输；步骤c：贴标机构对下盖的背面进行贴标操作；步骤d：翻转机构将下盖翻转，使下盖的背面朝下；步骤e：下盖通过包装盒旋转机构旋转；步骤f：工作人员往下盖放入附件；步骤g：产品入盒机构执行产品入盒动作；步骤h：产品入盒机构执行合盖动作；步骤i：盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选，分选完毕后通过传送带传送至封膜工序；步骤j：使用完毕后的载板通过载板返回通道返回至生产线的起点。本生产线的生产效率高，并且占用的人力资源较少，有利于工厂的快速生产。

Description

一种电子产品的入盒包装方法

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，特别是一种电子产品的入盒包装方法。

背景技术

在3C产品的生产包装环节，用不同尺寸的规则纸盒作为产品的外包装是目前行业最常见的方式。为了提高生产效率，大多数电子产品生产企业的包装盒来料都是由外部原料公司以完整纸盒的形式直接提供。目前，大多数电子产品包装加工企业的纸盒包装全都是由人工完成，首先都是需要对来料纸盒进行逐一拆分成上下盖的形式，这个过程费时费力，机械自动化程度低，工作效率低下。近年来，随着科技迅速发展，电子产品的需求越来越多，对产品的各种包装需求也越来越多，现有的采用纯人工的方式对产品进行包装的方式不利于工厂生产效率的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电子产品的入盒包装方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电子产品的入盒包装方法，包括：步骤a：使用开盒机构将包装盒拆分成上盖和下盖；步骤b：随后下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输；步骤c：当下盖到达贴标站位后，使用贴标机构对下盖的背面进行贴标操作，贴标完成后，下盖通过下盖传送线被传送到翻转站位；步骤d：下盖到达翻转站位后，翻转机构将下盖翻转，使下盖的背面朝下，翻转完成后，下盖通过下盖传送线被传送到包装盒旋转站位；步骤e：下盖到达包装盒旋转站位后，下盖通过包装盒旋转机构旋转，使下盖用于放置附件的空间朝向运输方向的前方；步骤f：下盖到达附件入盒站位后，工作人员往下盖放入附件，附件放入完成后，下盖通过下盖传送线被传送到合盖及产品入盒站位；步骤g：下盖到达合盖及产品入盒站位后，产品入盒机构执行产品入盒动作；步骤h：产品入盒机构执行合盖动作，将上盖传送线的上盖与下盖进行盖合；步骤i：盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选，分选完毕后通过传送带传送至封膜工序；步骤j：使用完毕后的载板通过载板返回通道返回至生产线的起点。

通过上述方案，产品在开盒机构上进行开盒，开盒完毕后，上盖和下盖分别被上盖传送线和下盖传送线运输。依次分布于下盖传送线旁侧的贴标机构、翻转机构、包装盒旋转机构以及产品入盒机构依次对下盖传送线传送的产品以及包装盒进行对应的操作。贴标机构对下盖底面进行贴标；翻转机构对下盖进行翻转，使下盖的底面朝向下方；包装盒旋转机构对下盖进行旋转，使贴标位置朝向下盖传送线的传送方向的前方；产品入盒机构置入产品至包装盒且将上盖传送线上的上盖移至下盖传送线上方并进行合盖操作。本生产线的生产效率高，并且占用的人力资源较少，有利于工厂的快速生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖传送线包括若干上盖传送单元，若干所述上盖传送单元沿上盖传送线的传送方向排列；所述下盖传送线包括若干下盖传送单元，所述下盖传送单元包括至少两个下盖传送带，位于同一所述下盖传送单元的多个下盖传送带垂直于下盖传送线的传送方向排列，若干所述下盖传送单元沿下盖传送线的传送方向排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开盒机构包括加料机构、推料机构、拆盒组件和开盒平台；所述加料机构、推料机构以及拆盒组件均设置于开盒机架上；所述拆盒组件包括两个开盒机械手，所述开盒机械手包括开盒执行端，所述开盒执行端设置有真空吸盘；两个所述开盒机械手分别设置于上盖传送线和下盖传送线的上方，所述开盒机械手设置有开盒直线驱动器和旋转驱动机构，所述开盒直线驱动器驱动开盒机械手垂直于上盖传送线的传送方向做水平运动，所述旋转驱动机构驱动开盒执行端旋转，所述开盒执行端的转轴平行于上盖传送线的传送方向；所述开盒平台设置于两个开盒机械手之间；所述加料机构设置于上盖传送线的上方，所述加料机构包括加料挡板、加料竖直驱动器和加料水平驱动器，所述加料竖直驱动器安装于开盒机架上，所述加料水平驱动器与加料竖直驱动器的输出端固定连接，所述加料水平驱动器的驱动方向平行于送料方向，所述加料挡板与加料水平驱动器的输出端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴标机构以及翻转机构设置于贴标翻转机架；所述贴标机构包括贴标架、放卷组件和贴标组件，所述放卷组件以及贴标组件均安装于贴标架上；所述放卷组件包括放料辊以及若干放卷辊；所述放卷组件包括进料端和出料端，所述放料辊设置于进料端，所述贴标组件设置于出料端；所述贴标组件包括贴标直线驱动器以及贴标头，所述开盒直线驱动器安装于贴标架，所述贴标头与贴标直线驱动器的输出端连接；所述翻转机构包括翻转直线驱动装置、翻转旋转驱动装置以及翻转收夹装置，所述翻转旋转驱动装置安装于翻转直线驱动装置的输出端；所述翻转收夹装置包括两个第一夹爪以及两个第一收夹直线驱动装置，所述第一收夹直线驱动装置安装于翻转旋转驱动装置的输出端，所述第一夹爪与对应的第一收夹直线驱动装置的输出端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴标架与贴标翻转机架之间设置有调节装置；所述调节装置包括第一调节机构、第二调节机构和底架，所述底架与贴标翻转机架固定连接，所述第一调节机构设置于底架上，所述第一调节机构包括第一调节座、第一滑座、第一导向杆、第一驱动装置和第一丝杆，所述第一调节座固定连接于底架上，所述第一驱动装置固定安装于第一调节座，所述第一驱动装置驱动第一丝杠旋转，所述第一丝杆与第一调节座转动连接，所述第一滑座与第一丝杆螺纹连接，所述第一滑座与第一导向杆滑动连接；所述第二调节机构包括第二调节座、第二滑座、第二导向杆、第二驱动装置和第二丝杆，所述第二调节座固定连接于第一滑座，所述第二驱动装置固定安装于第二调节座，所述第二驱动装置驱动第二丝杆旋转，所述第二丝杆与第二调节座转动连接，所述第二滑座与第一丝杆螺纹连接，所述第二滑座与第二导向杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装盒旋转机构安装于绑定附件入盒机架，所述绑定附件入盒机架设有附件入盒工位；所述包装盒旋转机构包括第一直线驱动装置、第一旋转驱动装置以及旋转收夹装置，所述第一直线驱动装置安装于固定架上，所述第一旋转驱动装置与第一直线驱动装置的输出端固定连接，所述第一旋转驱动装置的输出端；所述旋转收夹装置包括两个第二收夹直线驱动装置以及两个第二夹爪，所述第二夹爪与第二收夹直线驱动装置的输出端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品入盒机构包括产品入盒机械手、第一直线位移装置和第二直线位移装置；所述第一直线位移装置安装于入盒机架，所述第二直线位移装置与第一直线位移装置的输出端连接，所述第一直线位移装置的驱动方向和第二直线位移装置的驱动方向相互垂直，所述产品入盒机械手与第二直线位移装置的输出端连接；所述产品入盒机械手包括入盒直线驱动装置、入盒旋转驱动装置和入盒执行端，所述入盒旋转驱动装置安装于入盒直线驱动装置的输出端，所述入盒执行端与入盒旋转驱动装置的输出端固定连接，所述入盒执行端设置有真空吸盘；所述产品入盒机架上还设置有定位装置，所述定位装置包括定位直线驱动装置以及定位块，所述定位直线驱动装置与产品入盒机架固定连接，所述定位块与定位直线驱动装置的输出端固定连接，所述定位块设置有用于定位的直角槽。

本发明的有益效果是：本生产线的生产效率高，并且占用的人力资源较少，有利于工厂的快速生产。

本发明用于包装生产技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的开盒机架和开盒机构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的开盒机械手的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的推料机构的整体结构示意图；

图4是本发明实施例的送料机构的整体结构示意图；

图5是本发明实施例的加料机构的整体结构示意图；

图6是本发明实施例的翻转贴标机架、贴标机构、调节机构和翻转机构的整体结构示意图；

图7是本发明实施例的贴标机构的整体结构示意图；

图8是本发明实施例的调节机构的整体结构示意图；

图9是本发明实施例的翻转机构的整体结构示意图；

图10是本发明实施例的绑定附件入盒机架、包装盒旋转机构的整体结构示意图；

图11是本发明实施例的包装盒旋转机构的整体结构示意图；

图12是本发明实施例的产品入盒机架、产品入盒结构和定位装置的整体结构示意图；

图13是本发明实施例的定位装置的整体结构示意图。

图中，100、开盒机构；110、开盒机械手；111、开盒执行端；112、开盒直线驱动器；113、旋转驱动机构；120、开盒平台；130、加料机构；131、加料挡板；132、加料水平驱动器；133、加料竖直驱动器；140、推料机构；141、直线推料装置；142、推料板；150、送料机构；151、直线送料装置；152、送料推件；200、贴标机构；210、贴标架；220、放卷组件；230、贴标组件；231、贴标直线驱动器；232、贴标头；300、翻转机构；310、翻转直线驱动装置；320、翻转旋转驱动装置；330、翻转收夹装置；331、第一夹爪；332、第一收夹直线驱动装置；400、包装盒旋转机构；410、第一直线驱动装置；420、第一旋转驱动装置；430、旋转收夹装置；431、第二收夹直线驱动装置；432、第二夹爪；500、产品入盒机构；510、产品入盒机械手；520、第一直线位移装置；530、第二直线位移装置；600、上盖传送单元；700、下盖传送单元；800、载板返回通道；900、调节装置；910、第一调节机构；911、第一调节座；912、第一滑座；913、第一导向杆；914、第一驱动装置；915、第一丝杆；920、第二调节机构；921、第二调节座；922、第二滑座；923、第二导向杆；924、第二驱动装置；925、第二丝杆；1000、定位装置；1010、定位直线驱动装置；1020、定位块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图13，一种包装生产线，包括开盒机构100、贴标机构200、翻转机构300、包装盒旋转机构400、产品入盒机构500、上盖传送线、下盖传送线和载板返回通道800。

上盖传送线和下盖传送线以及载板返回通道800相互平行设置，上盖传送线的传送方向以及下盖传送线的传送方向均与载板返回通道800相反，下盖传送线与载板返回通道800上下分布。上盖传送线的传送方向设置为送料方向。

开盒机构100、贴标机构200、翻转机构300、包装盒旋转机构400、产品入盒机构500沿下盖传送线的传送方向依次排列，贴标机构200、翻转机构300、包装盒旋转机构400以及产品入盒机构500均设置于下盖传送线的旁侧。

开盒机构100安装于开盒机架上。开盒机构100包括加料机构130、推料机构140、拆盒组件和开盒平台120。加料机构130、推料机构140以及拆盒组件均设置于开盒机架上。

拆盒组件包括两个开盒机械手110，开盒机械手110包括开盒执行端111。开盒机械手110包括开盒直线驱动器112以及旋转驱动机构113。开盒直线驱动器112为气缸。开盒直线驱动器112驱动开盒机械手110垂直于上盖传送线做水平运动。开盒直线驱动器112的固定端与开盒机架连接。旋转驱动机构113包括固定部和旋转部，固定部与开盒直线驱动器112的输出端通过安装座连接。开盒执行端111安装于旋转部。开盒执行端111设置有真空吸盘，旋转驱动机构113的转轴平行于送料方向。

加料机构130设置于上盖传送线的上方，加料机构130包括加料挡板131、加料竖直驱动器133和加料水平驱动器132，加料竖直驱动器133安装于开盒机架上，加料水平驱动器132与加料竖直驱动器133的输出端固定连接，加料水平驱动器132的驱动方向平行于送料方向，加料挡板131与加料水平驱动器132的输出端固定连接。

推料机构140包括直线推料装置141和推料板142。直线推料装置141为气缸。直线推料装置141的固定端与开盒机架连接，直线推料装置141的输出端与推料板142连接，直线推料装置141的驱动方向平行于送料方向。

送料机构150包括直线送料装置151以及送料推件152，直线送料装置151的输出端与送料推件152连接，直线送料装置151的驱动方向垂直于送料方向。

开盒平台120包括底座、竖板以及可调挡板，底座与竖板固定连接，竖板设置于底座远离第一加料机构130的一侧，可调挡板设置于底座的上方，竖板上开设有第一调节孔，第一调节孔为条形孔，第一调节孔设置有至少两个，两个第一调节孔在推料方向上直线间隔设置，可调挡板与竖板之间通过螺钉或螺栓，螺钉或螺栓穿过第一调节孔后与可调挡板连接。推料机构140和开盒平台120沿送料方向排列。

还包括贴标翻转机架，贴标机构200以及翻转机构300设置于贴标翻转机架。

贴标机构200包括贴标架210、放卷组件220和贴标组件230，放卷组件220以及贴标组件230均安装于贴标架210上。放卷组件220包括放料辊以及若干放卷辊。

放卷组件220包括进料端和出料端，放料辊设置于进料端，贴标组件230设置于出料端。

贴标组件230包括贴标直线驱动器231以及贴标头232，开盒直线驱动器112安装于贴标架210，贴标头232与贴标直线驱动器231的输出端连接。

贴标架210与贴标翻转机架之间设置有调节装置900。

调节装置900包括第一调节机构910、第二调节机构920和底架，底架与贴标翻转机架固定连接，第一调节机构910设置于底架上，第一调节机构910包括第一调节座911、第一滑座912、第一导向杆913、第一驱动装置914和第一丝杆915，第一调节座911固定连接于底架上，第一驱动装置914固定安装于第一调节座911，第一驱动装置914驱动第一丝杠旋转，第一丝杆915与第一调节座911转动连接，第一滑座912与第一丝杆915螺纹连接，第一滑座912与第一导向杆913滑动连接。

第二调节机构920包括第二调节座921、第二滑座922、第二导向杆923、第二驱动装置924和第二丝杆925，第二调节座921固定连接于第一滑座912，第二驱动装置924固定安装于第二调节座921，第二驱动装置924驱动第二丝杆925旋转，第二丝杆925与第二调节座921转动连接，第二滑座922与第一丝杆915螺纹连接，第二滑座922与第二导向杆923滑动连接。

翻转机构300包括翻转直线驱动装置310、翻转旋转驱动装置320以及翻转收夹装置330，翻转旋转驱动装置320安装于翻转直线驱动装置310的输出端。

翻转收夹装置330包括两个第一夹爪331以及两个第一收夹直线驱动装置332，第一收夹直线驱动装置332安装于翻转旋转驱动装置320的输出端，第一夹爪331与对应的第一收夹直线驱动装置332的输出端固定连接。在本实施例中第一收夹直线驱动装置332为双向气缸，两个第一夹爪331分别与第一收夹直线驱动装置332的两个输出端固定连接。

还包括绑定附件入盒机架，绑定附件入盒机架上设置有固定架，包装盒旋转机构400安装于绑定附件入盒机架，绑定附件入盒机架设有附件入盒工位。

包装盒旋转机构400包括第一直线驱动装置410、第一旋转驱动装置420以及旋转收夹装置430，第一直线驱动装置410安装于固定架上，第一旋转驱动装置420与第一直线驱动装置410的输出端固定连接，第一旋转驱动装置420的输出端。

旋转收夹装置430包括两个第二收夹直线驱动装置431以及两个第二夹爪432，第二夹爪432与第二收夹直线驱动装置431的输出端固定连接。

还包括产品入盒机架，产品入盒机构500设置于产品入盒机架上。产品入盒机构500包括产品入盒机械手510、第一直线位移装置520和第二直线位移装置530。第一直线位移装置520安装于入盒机架，第二直线位移装置530与第一直线位移装置520的输出端连接，第一直线位移装置520的驱动方向和第二直线位移装置530的驱动方向相互垂直，产品入盒机械手510与第二直线位移装置530的输出端连接。

产品入盒机械手510包括入盒直线驱动装置、入盒旋转驱动装置和入盒执行端，入盒旋转驱动装置安装于入盒直线驱动装置的输出端，入盒执行端与入盒旋转驱动装置的输出端固定连接，入盒执行端设置有真空吸盘。

产品入盒机架上还设置有定位装置1000，定位装置1000设置于下盖传送单元700的旁侧。定位装置1000包括定位直线驱动装置1010以及定位块1020，定位直线驱动装置1010与产品入盒机架固定连接，定位直线驱动装置1010的驱动方向相对于传送方向倾斜，定位块1020与定位直线驱动装置1010的输出端固定连接，定位块1020设置有用于定位的直角槽，定位装置1000的定位块1020的直角槽的开口朝向下盖传送单元700。

上盖传送线包括若干上盖传送单元600，多个上盖传送单元600分别设置于开盒机架、贴标翻转机架、绑定附件入盒机架以及产品入盒机架上，多个上盖传送单元600依次衔接。若干上盖传送单元600沿上盖传送线的传送方向排列。

下盖传送线包括若干下盖传送单元700，多个下盖传送单元700分别设置于开盒机架、贴标翻转机架、绑定附件入盒机架以及产品入盒机架上，多个下盖传送单元700依次衔接。下盖传送单元700包括至少两个下盖传送带，位于同一下盖传送单元700的多个下盖传送带垂直于下盖传送线的传送方向排列，若干下盖传送单元700沿下盖传送线的传送方向排列。

还包括升降机，升降机设置于开盒机构100远离贴标机构200的一侧。升降机设置有升降传送带以及升降直线驱动装置。升降传送带安装于升降座上，升降机上设置有滑杆，滑杆竖直设置，升降座与滑杆滑移连接，升降直线驱动装置包括旋转电机、链条，链条与升降传动带连接带动升降座在竖直方向运动，升降传送带与下盖传送线衔接。

还包括升降分选机。

在本实施例中的直线驱动装置以及旋转驱动装置如无特别说明均设置为气动装置。

在本实施例中，还设有多个传感器用于检测产品及用于装载产品的载板是否到位的传感器。

本发明的方案按照以下步骤执行：

步骤a：使用开盒机构100将包装盒拆分成上盖和下盖；

步骤b：随后下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输；

步骤c：当下盖到达贴标站位后，使用贴标机构200对下盖的背面进行贴标操作，贴标完成后，下盖通过下盖传送线被传送到翻转站位；

步骤d：下盖到达翻转站位后，翻转机构300将下盖翻转，使下盖的背面朝下，翻转完成后，下盖通过下盖传送线被传送到包装盒旋转站位；

步骤e：下盖到达包装盒旋转站位后，下盖通过包装盒旋转机构400旋转，使下盖用于放置附件的空间朝向运输方向的前方；

步骤f：下盖到达附件入盒站位后，工作人员往下盖放入附件，附件放入完成后，下盖通过下盖传送线被传送到合盖及产品入盒站位；

步骤g：下盖到达合盖及产品入盒站位后，产品入盒机构500执行产品入盒动作；

步骤h：产品入盒机构500执行合盖动作，将上盖传送线的上盖与下盖进行盖合；

步骤i：盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选，分选完毕后通过传送带传送至封膜工序；

步骤j：使用完毕后的载板通过载板返回通道800返回至生产线的起点。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种电子产品的入盒包装方法，其特征在于：包括：步骤a：使用开盒机构（100）将包装盒拆分成上盖和下盖；步骤b：随后下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输；步骤c：当下盖到达贴标站位后，使用贴标机构（200）对下盖的背面进行贴标操作，贴标完成后，下盖通过下盖传送线被传送到翻转站位；步骤d：下盖到达翻转站位后，翻转机构（300）将下盖翻转，使下盖的背面朝下，翻转完成后，下盖通过下盖传送线被传送到包装盒旋转站位；步骤e：下盖到达包装盒旋转站位后，下盖通过包装盒旋转机构（400）旋转，使下盖用于放置附件的空间朝向运输方向的前方；步骤f：下盖到达附件入盒站位后，工作人员往下盖放入附件，附件放入完成后，下盖通过下盖传送线被传送到合盖及产品入盒站位；步骤g：下盖到达合盖及产品入盒站位后，产品入盒机构（500）执行产品入盒动作；步骤h：产品入盒机构（500）执行合盖动作，将上盖传送线的上盖与下盖进行盖合；步骤i：盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选，分选完毕后通过传送带传送至封膜工序；步骤j：使用完毕后的载板通过载板返回通道（800）返回至生产线的起点；所述开盒机构（100）包括加料机构（130）、推料机构（140）、拆盒组件和开盒平台（120）；所述加料机构（130）、推料机构（140）以及拆盒组件均设置于开盒机架上；推料机构（140）包括直线推料装置（141）和推料板（142）；直线推料装置（141）的固定端与开盒机架连接，直线推料装置（141）的输出端与推料板（142）连接，直线推料装置（141）的驱动方向平行于送料方向；送料机构（150）包括直线送料装置（151）以及送料推件（152），直线送料装置（151）的输出端与送料推件（152）连接，直线送料装置（151）的驱动方向垂直于送料方向；所述拆盒组件包括两个开盒机械手（110），所述开盒机械手（110）包括开盒执行端（111），所述开盒执行端（111）设置有真空吸盘；两个所述开盒机械手（110）分别设置于上盖传送线和下盖传送线的上方，所述开盒机械手（110）设置有开盒直线驱动器（112）和旋转驱动机构（113），所述开盒直线驱动器（112）驱动开盒机械手（110）垂直于上盖传送线的传送方向做水平运动，所述旋转驱动机构（113）驱动开盒执行端（111）旋转，所述开盒执行端（111）的转轴平行于上盖传送线的传送方向；所述开盒平台（120）设置于两个开盒机械手（110）之间；所述加料机构（130）设置于上盖传送线的上方，所述加料机构（130）包括加料挡板（131）、加料竖直驱动器（133）和加料水平驱动器（132），所述加料竖直驱动器（133）安装于开盒机架上，所述加料水平驱动器（132）与加料竖直驱动器（133）的输出端固定连接，所述加料水平驱动器（132）的驱动方向平行于送料方向，所述加料挡板（131）与加料水平驱动器（132）的输出端固定连接；所述包装盒旋转机构（400）安装于绑定附件入盒机架，所述绑定附件入盒机架设有附件入盒工位；所述包装盒旋转机构（400）包括第一直线驱动装置（410）、第一旋转驱动装置（420）以及旋转收夹装置（430），所述第一直线驱动装置（410）安装于固定架上，所述第一旋转驱动装置（420）与第一直线驱动装置（410）的输出端固定连接，所述第一旋转驱动装置（420）的输出端；所述旋转收夹装置（430）包括两个第二收夹直线驱动装置（431）以及两个第二夹爪（432），所述第二夹爪（432）与第二收夹直线驱动装置（431）的输出端固定连接；所述产品入盒机构（500）包括产品入盒机械手（510）、第一直线位移装置（520）和第二直线位移装置（530）；所述第一直线位移装置（520）安装于入盒机架，所述第二直线位移装置（530）与第一直线位移装置（520）的输出端连接，所述第一直线位移装置（520）的驱动方向和第二直线位移装置（530）的驱动方向相互垂直，所述产品入盒机械手（510）与第二直线位移装置（530）的输出端连接；所述产品入盒机械手（510）包括入盒直线驱动装置、入盒旋转驱动装置和入盒执行端，所述入盒旋转驱动装置安装于入盒直线驱动装置的输出端，所述入盒执行端与入盒旋转驱动装置的输出端固定连接，所述入盒执行端设置有真空吸盘；述产品入盒机架上还设置有定位装置（1000），所述定位装置（1000）包括定位直线驱动装置（1010）以及定位块（1020），所述定位直线驱动装置（1010）与产品入盒机架固定连接，所述定位块（1020）与定位直线驱动装置（1010）的输出端固定连接，所述定位块（1020）设置有用于定位的直角槽。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品的入盒包装方法，其特征在于：所述上盖传送线包括若干上盖传送单元（600），若干所述上盖传送单元（600）沿上盖传送线的传送方向排列；所述下盖传送线包括若干下盖传送单元（700），所述下盖传送单元（700）包括至少两个下盖传送带，位于同一所述下盖传送单元（700）的多个下盖传送带垂直于下盖传送线的传送方向排列，若干所述下盖传送单元（700）沿下盖传送线的传送方向排列。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品的入盒包装方法，其特征在于：所述贴标机构（200）以及翻转机构（300）设置于贴标翻转机架；所述贴标机构（200）包括贴标架（210）、放卷组件（220）和贴标组件（230），所述放卷组件（220）以及贴标组件（230）均安装于贴标架（210）上；所述放卷组件（220）包括放料辊以及若干放卷辊；所述放卷组件（220）包括进料端和出料端，所述放料辊设置于进料端，所述贴标组件（230）设置于出料端；所述贴标组件（230）包括贴标直线驱动器（231）以及贴标头（232），所述开盒直线驱动器（112）安装于贴标架（210），所述贴标头（232）与贴标直线驱动器（231）的输出端连接；所述翻转机构（300）包括翻转直线驱动装置（310）、翻转旋转驱动装置（320）以及翻转收夹装置（330），所述翻转旋转驱动装置（320）安装于翻转直线驱动装置（310）的输出端；所述翻转收夹装置（330）包括两个第一夹爪（331）以及两个第一收夹直线驱动装置（332），所述第一收夹直线驱动装置（332）安装于翻转旋转驱动装置（320）的输出端，所述第一夹爪（331）与对应的第一收夹直线驱动装置（332）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品的入盒包装方法，其特征在于：所述贴标架（210）与贴标翻转机架之间设置有调节装置（900）；所述调节装置（900）包括第一调节机构（910）、第二调节机构（920）和底架，所述底架与贴标翻转机架固定连接，所述第一调节机构（910）设置于底架上，所述第一调节机构（910）包括第一调节座（911）、第一滑座（912）、第一导向杆（913）、第一驱动装置（914）和第一丝杆（915），所述第一调节座（911）固定连接于底架上，所述第一驱动装置（914）固定安装于第一调节座（911），所述第一驱动装置（914）驱动第一丝杠旋转，所述第一丝杆（915）与第一调节座（911）转动连接，所述第一滑座（912）与第一丝杆（915）螺纹连接，所述第一滑座（912）与第一导向杆（913）滑动连接；所述第二调节机构（920）包括第二调节座（921）、第二滑座（922）、第二导向杆（923）、第二驱动装置（924）和第二丝杆（925），所述第二调节座（921）固定连接于第一滑座（912），所述第二驱动装置（924）固定安装于第二调节座（921），所述第二驱动装置（924）驱动第二丝杆（925）旋转，所述第二丝杆（925）与第二调节座（921）转动连接，所述第二滑座（922）与第一丝杆（915）螺纹连接，所述第二滑座（922）与第二导向杆（923）滑动连接。

Images