CN109178525B - 一种块状物料双工位贴标自动化生产流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，包括上料流程、平移流程、第一标贴流程、第一翻转流程、第二标贴流程、第二翻转流程和下料流程；通过上料机械手将生产流水线上的块状物料抓取放到上料产品固定座上，上料产品固定座通过纵向定位锁紧单元和横向定位锁紧单元将块状物料定位在其上的定位板上；吸附组件在平移电动滑台的带动下移到上料产品固定座上的块状物料的上方，在升降气缸的配合下吸附组件吸住块状物料并将其放置到第一翻转装置的翻转产品固定座上；本发明双工位的设计可同时自动粘贴两种标签，相对于人工操作来说大大提高了生产效率，节省了人力物力，并且能够保证流水线上所有的产品进行贴标，避免发生遗漏的现象。

Description

一种块状物料双工位贴标自动化生产流程

技术领域

本发明涉及到工业贴标领域，尤其涉及到一种块状物料双工位贴标自动化生产流程。

背景技术

很多块状类的商品，无论是盒装商品还是裸装商品，都需要在产品表面或者产品的外包装袋的表面粘贴标签或商标，这种繁琐的工作目前很多都是工人在流水线上通过手工进行操作的，工作量大而且不间断，经常出现漏贴的现象，为了避免出现漏贴，还要在最后对所有的商品进行统一的复查，无形之中加大了工作量。所以现在需要一种能够代替手工的用于块状物料的自动贴标设备。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种块状物料双工位贴标自动化生产流程,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，包括上料流程、平移流程、第一标贴流程、第一翻转流程、第二标贴流程、第二翻转流程和下料流程；所述上料流程：上料装置设有上料机械手和上料产品固定座，通过上料机械手将生产流水线上的块状物料抓取放到上料产品固定座上，上料产品固定座通过纵向定位锁紧单元和横向定位锁紧单元将块状物料定位在其上的定位板上；

所述平移流程：平移装置上设有平移电动滑台、升降气缸和吸附组件，吸附组件在平移电动滑台的带动下移到上料产品固定座上的块状物料的上方，在升降气缸的配合下吸附组件吸住块状物料并将其放置到第一翻转装置的翻转产品固定座上；

所述第一标贴流程：第一贴标装置设有水平调节机构、标签带输送机构和标签贴标机构，通过水平调节机构调节第一贴标装置水平方向上的位置，使标签贴标机构位于块状物料待标贴位置的正上方，通过标签带输送机构将待贴标签输送到标签标贴机构下方，由标签贴标机构将待贴标签吸附起来贴到块状物料的指定位置上；

所述第一翻转流程：翻转产品固定座上的块状物料正面贴过第一标签后如还需在其反面贴上标签则可通过第一翻转装置来完成，第一翻转装置设有前后滑动机构、翻转机构和翻转产品固定座，通过前后滑动机构调节翻转机构和翻转产品固定座的前后位置，使其可在第一标贴装置和平移装置下方前后移动，通过翻转机构对块状物料进行翻转，当需要对块状物料的反面粘贴标签时，首先通过前后滑动机构将翻转产品固定座移动到平移装置下方，由平移装置将块状物料从翻转产品固定座上移动到翻转机构上，通过翻转机构将块状物料翻到翻转产品固定座上此时反面朝上，再由前后滑动机构将翻转产品固定座移动到第一标贴装置下方对其反面进行标贴；

所述第二标贴流程：所述第二标贴流程与所述第一标贴流程基本一致，在块状物料需要粘贴第二种标签时，由平移装置将块状物料移动到第二翻转装置的翻转产品固定座上，再由第二标贴装置将第二种标签粘贴到块状物料上；

所述第二翻转流程：所述第二翻转流程与所述第一翻转流程步骤一致；

所述下料流程：在完成块状物料的正反面两种标签的粘贴后，由下料装置将其放回到生产流水线中，下料装置设有下料产品固定座和下料机械手，由平移装置将已完成标贴的块状物料放到下料产品固定座上，再由下料机械手将下料产品固定座上的块状物料移到生产流水线上，下料产品固定座与所述上料产品固定座结构一致，下料机械手与所述上料机械手结构一致。

优选的技术方案,所述上料机械手通过吸附组件取放块状物料，通过上料电动滑台、升降滑台气缸使块状物料上下左右移动。优选的技术方案,所述纵向定位锁紧单元通过纵向缓冲弹簧提供弹力对块状物料进行锁紧，通过纵向L型旋转连接块将定位气缸向上的推力转化为水平方向上的推力，所述纵向L型旋转连接块通过轴与纵向旋转固定块连接，所述纵向旋转固定块固定在固定座顶板底部，所述纵向L型旋转连接块一端与固定在定位升降板上的滚轮组件接触连接，另一端与纵向定位滑动连接块接触连接，当纵向L型旋转连接块的一端受到向上的作用力时，就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力，推动纵向定位滑动连接块在水平方向上移动，进而使纵向L型滑动连接块带着纵向定位锁紧滑块在水平方向上移动使其松开块状物料，反之则将块状物料锁紧固定好。优选的技术方案,所述横向定位锁紧单元通过横向缓冲弹簧提供弹力对块状物料进行锁紧，通过横向L型旋转连接块将定位气缸向上的推力转化为水平方向上的推力，所述横向L型旋转连接块通过轴与横向旋转固定块连接，所述横向旋转固定块固定在固定座顶板底部，所述横向L型旋转连接块一端与固定在定位升降板上的滚轮组件接触连接，另一端与横向定位滑动连接块接触连接，当横向L型旋转连接块的一端受到向上的作用力时，就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力，推动横向定位滑动连接块在水平方向上移动，进而使横向L型滑动连接块带着横向定位锁紧滑块在水平方向上移动使其松开块状物料，反之则将块状物料锁紧固定好。优选的技术方案,所述标签带输送机构通过标签带驱动组件驱动标签纸不断输送，标签带放置在标签带送料组件上，标签带通过标签带张紧组件始终保持张紧的状态。优选的技术方案,所述标签带驱动组件通过标签带输送电机提供动力，所述标签带输送电机驱动标签带驱动齿轮旋转，进而通过皮带带动标签带同步齿轮旋转，标签带同步齿轮再通过皮带带动标签带回收齿轮旋转，与所述标签带同步齿轮同轴的标签带主动滚轮与固定在滚轮安装支架上的标签带从动滚轮相配合，为通过它们之间的标签带的输送提供动力，此时与标签带回收齿轮同轴的标签带回收滚轮也带动外套固定在其上的标签带回收料盘转动，由标签带回收料盘回收标签带废料。优选的技术方案,所述标签带张紧组件通过张紧气缸提供动力，在张紧气缸的作用下张紧滑块在张紧滑轨上滑动，固定在张紧滑块上的张紧滑板带着张紧移动滚轮同时滑动，从而使绕着张紧移动滚轮上的标签带张紧。优选的技术方案,所述标签贴标机构通过标签纸贴标调节组件调节其在标签带输送支架上的位置，通过标签吸附头吸附标签纸，通过标签标贴升降气缸使标签吸附头上下移动，通过标签贴标气缸将吸附在标签吸附头的标签纸粘贴到块状物料上。优选的技术方案,所述翻转机构通过翻转电机驱动，翻转轴在翻转电机的驱动下带动翻转安装板翻转，翻转安装板底部固定有吸盘组件，吸盘组件确保了块状物料在翻转时不滑动，翻转机构上还设有用于检测块状物料是否放置到位的翻转光电传感器。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了自动化的贴标过程，整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作，自动化程度高，操作准确快速，本发明设有翻转机构，块状物料正面贴完后即可翻过来贴反面，本发明双工位的设计可同时粘贴两种标签，相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率，节省了人力物力，并且能够保证流水线上所有的产品进行贴标，避免发生遗漏的现象。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为块状物料双工位贴标自动化生产流程示意图；

图2为本发明的设备基座的结构示意图；

图3为本发明的上料装置的结构示意图；

图4为本发明的纵向定位锁紧单元的结构示意图；

图5为本发明的横向定位锁紧单元的结构示意图；

图6为本发明的平移装置的结构示意图；

图7为本发明的第一翻转装置的结构示意图；

图8为本发明的翻转机构的结构示意图；

图9为本发明的第一贴标装置的结构示意图；

图10为本发明的水平调节机构的结构示意图；

图11为本发明的标签带输送机构的结构示意图；

图12为本发明的标签带驱动组件的结构示意图；

图13为本发明的标签带送料组件的结构示意图；

图14为本发明的标签带张紧组件的结构示意图；

图15为本发明的标签贴标机构的结构示意图；

图16为本发明的检测组件的结构示意图。

以上图例所示：1、设备基座；11、机架；12、工作台；13、脚轮组件；14、防护架；15、控制机构；16、三色报警灯；2、上料装置；21、上料机械手；211、上料支架；212、上料电动滑台；213、升降滑台气缸；214、吸附组件；2141、吸附气缸安装板；2142、吸附气缸；2143、吸附连接件；2144、吸盘；2145、真空过滤器；2146、压力开关；22、上料产品固定座；221、固定座底板；222、固定座支柱；223、固定座顶板；224、定位气缸；225、定位升降板；226、定位板；227、纵向定位锁紧单元；2271、纵向定位固定块；2272、纵向定位锁紧滑块；2273、纵向L型滑动连接块；2274、纵向定位滑动连接块；2275、纵向L型旋转连接块；2276、纵向旋转固定块；2277、纵向缓冲弹簧；2278、纵向连接螺栓；228、横向定位锁紧单元；2281、横向定位固定块；2282、横向定位锁紧滑块；2283、横向L型滑动连接块；2284、横向定位滑动连接块；2285、横向L型旋转连接块；2286、横向旋转固定块；2287、横向缓冲弹簧；2288、横向固定螺栓；229、固定座光电传感器；3、平移装置；31、平移支架；32、平移电动滑台；33、平移滑板；34、升降滑轨；35、升降滑块；36、升降滑板；37、升降气缸；38、吸附组件固定杆；39、平移吸附组件；4、第一翻转装置；41、前后滑动机构；411、前后滑动滑轨；412、前后滑动滑块；413、前后滑动滑板；414、前后滑动连接件；415、前后滑动气缸；42、翻转机构；421、翻转支架；422、翻转电机；423、翻转轴；424、翻转安装板；425、吸盘组件；426、翻转光电传感器；43、翻转产品固定座；5、第一贴标装置；51、水平调节机构；511、水平调节安装板；512、水平调节滑轨；513、水平调节滑块；514、水平调节滑板；515、水平调节螺栓；516、滑块锁定旋钮；52、标签带输送机构；521、标签带输送支架；522、标签带驱动组件；5221、标签带输送电机；5222、标签带驱动齿轮；5223、标签带同步齿轮；5224、滚轮安装支架；5225、标签带主动滚轮；5226、标签带从动滚轮；5227、标签带回收齿轮；5228、标签带回收滚轮；5229、标签带回收料盘；523、标签带送料组件；5231、标签带送料盘支架；5232、标签带送料盘轴；5233、标签带送料盘；5234、标签带无动力滚轮；5235、压料单元；524、标签带张紧组件；5241、张紧气缸；5242、张紧滑轨；5243、张紧滑块；5244、张紧滑板；5245、张紧移动滚轮；5246、张紧无动力滚轮；53、标签贴标机构；531、标签贴标调节组件；5311、标签贴标调节旋钮；5312、标签贴标滑板；5313、标签贴标连接板；532、标签贴标安装板；533、标签标贴升降气缸；534、标贴气缸安装板；535、标签贴标气缸；536、标签吸附头安装板；537、标签吸附头；5381、检测调节旋钮；5382、检测调节滑块；5383、检测调节滑板；5384、光电传感器安装板；5385、光电传感器；6、第二翻转装置；7、第二贴标装置；8、下料装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，包括上料流程、平移流程、第一标贴流程、第一翻转流程、第二标贴流程、第二翻转流程和下料流程；

一种块状物料双工位贴标自动化生产流程所用的设备包括设备基座1和固定在所述设备基座上的上料装置2、平移装置3、第一翻转装置4、第一贴标装置5、第二翻转装置6、第二贴标装置7和下料装置8，所述上料装置2设在所述第一翻转装置4左侧，所述第一翻转装置4设在所述平移装置3前方，所述第一翻转装置4与所述第二翻转装置6结构一致，所述第一翻转装置41，所述第一贴标装置5设在所述第一翻转装置4前方，所述第一贴标装置5与所述第二贴标装置7结构一致，所述第二翻转装置6设在所述平移装置3前方，所述第二翻转装置6设在所述第一翻转装置4右侧，所述第二贴标装置7设在所述第一贴标装置5右侧，所述第二贴标装置7设在所述第二翻转装置6前方，所述下料装置8与所述上料装置2结构一致，所述下料装置8设在所述第二翻转装置6右侧。所述设备基座1设有机架11、工作台12、四个脚轮组件13、防护架14、控制机构15和三色报警灯16，所述工作台12固定在所述机架11上，四个所述脚轮组件13固定在所述机架11底部四角，所述防护架14固定在所述机架11上，所述防护架14设在所述工作台12上方，所述控制机构15包括控制面板和固定在所述机架内的电气柜，所述控制面板固定在所述防护架14上，所述三色报警灯16固定在所述防护架14上。

所述控制机构15与所述上料装置2、平移装置3、第一翻转装置4、第一贴标装置5、第二翻转装置6、第二贴标装置7及下料装置8电性连接。

所述上料装置2设有上料机械手21和上料产品固定座22，所述上料机械手21固定在所述工作台12上，所述上料产品固定座22设在所述上料机械手21下方；所述上料产品固定座22设有固定座底板221、四根固定座支柱222、固定座顶板223、定位气缸224、定位升降板225、定位板226、纵向定位锁紧单元227、横向定位锁紧单元228和固定座光电传感器229，四根所述固定座支柱222下端与所述固定座底板221固定相连，所述固定座顶板223与四根所述固定座支柱222的上端固定相连，所述定位气缸224固定在所述固定座底板221上，所述定位升降板225与所述定位气缸224的伸缩杆上端固定相连，所述定位板226上设有产品定位滑槽，所述定位板226设在所述固定座顶板223上，所述纵向定位锁紧单元227下端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述纵向定位锁紧单元227上端设在所述定位板226上，所述横向定位锁紧单元228下端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述横向定位锁紧单元228上端设在所述定位板226上，所述横向定位锁紧单元228与所述纵向定位锁紧单元227配合将产品固定在定位板226上，所述固定座光电传感器229通过安装板固定在所述定位升降板225上；

所述上料流程：上料装置设有上料机械手和上料产品固定座，通过上料机械手将生产流水线上的块状物料抓取放到上料产品固定座上，上料产品固定座通过纵向定位锁紧单元和横向定位锁紧单元将块状物料定位在其上的定位板上。

所述平移装置3设有平移支架31、平移电动滑台32、平移滑板33、两根升降滑轨34、两块升降滑块35、升降滑板36、升降气缸37、吸附组件固定杆38和三个平移吸附组件39，所述平移电动滑台32固定在所述平移支架31上，所述平移滑板33固定在所述平移电动滑台32上，两根所述升降滑轨34固定在所述平移滑板33上，两块所述升降滑块35与所述升降滑轨34滑动连接，所述升降滑板36固定在所述升降滑块35上，所述升降气缸37固定在所述平移滑板33上，所述升降气缸37的伸缩杆末端与所述升降滑板36固定相连，所述吸附组件固定杆38通过螺栓固定在所述升降滑板36上，三个所述平移吸附组件39与所述吸附组件214结构一致，三个所述平移吸附组件39固定在所述吸附组件固定杆38上；

所述平移流程：平移装置上设有平移电动滑台、升降气缸和吸附组件，吸附组件在平移电动滑台的带动下移到上料产品固定座上的块状物料的上方，在升降气缸的配合下吸附组件吸住块状物料并将其放置到第一翻转装置的翻转产品固定座上；

所述第一贴标装置5设有水平调节机构51、标签带输送机构52和标签贴标机构53，所述水平调节机构51固定在所述工作台12上，所述标签带输送机构52固定在所述水平调节机构51上，所述标签贴标机构53固定在所述标签带输送机构52上；

所述水平调节机构51设有水平调节安装板511、两根水平调节滑轨512、两个水平调节滑块513、水平调节滑板514、水平调节螺栓515和两个滑块锁定旋钮516，两根所述水平调节滑轨512固定在所述水平调节安装板511上，两个所述水平调节滑块513与所述水平调节滑轨512滑动连接，所述水平调节滑板514底部固定有水平调节螺母，所述水平调节滑板514固定在所述水平调节滑块513上，所述水平调节螺栓515与固定在所述水平调节滑板514底部的水平调节螺母螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮516与固定在所述水平调节安装板511两边的连接板螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮516的末端与所述水平调节滑块513接触连接。

所述第一标贴流程：第一贴标装置设有水平调节机构、标签带输送机构和标签贴标机构，通过水平调节机构调节第一贴标装置水平方向上的位置，使标签贴标机构位于块状物料待标贴位置的正上方，通过标签带输送机构将待贴标签输送到标签标贴机构下方，由标签贴标机构将待贴标签吸附起来贴到块状物料的指定位置上。

所述第一翻转装置4设有前后滑动机构41、翻转机构42和翻转产品固定座43，所述前后滑动机构41固定在所述工作台12上，所述翻转机构42固定在所述前后滑动机构41上，所述翻转产品固定座43与所述上料产品固定座22结构一致，所述翻转产品固定座43固定在所述前后滑动机构41上，所述翻转产品固定座43设在所述翻转机构42旁边；

所述前后滑动机构41设有两根前后滑动滑轨411、两块前后滑动滑块412、前后滑动滑板413、前后滑动连接件414和前后滑动气缸415，两块所述前后滑动滑块412与所述前后滑动滑轨411滑动连接，所述前后滑动滑板413固定在所述前后滑动滑块412上，所述前后滑动连接件414与所述前后滑动滑板413固定相连，所述前后滑动气缸415通过安装座固定在所述工作台12上，所述前后滑动气缸415的伸缩杆的末端与所述前后滑动连接件414固定相连；

所述第一翻转流程：翻转产品固定座上的块状物料正面贴过第一标签后如还需在其反面贴上标签则可通过第一翻转装置来完成，第一翻转装置设有前后滑动机构、翻转机构和翻转产品固定座，通过前后滑动机构调节翻转机构和翻转产品固定座的前后位置，使其可在第一标贴装置和平移装置下方前后移动，通过翻转机构对块状物料进行翻转，当需要对块状物料的反面粘贴标签时，首先通过前后滑动机构将翻转产品固定座移动到平移装置下方，由平移装置将块状物料从翻转产品固定座上移动到翻转机构上，通过翻转机构将块状物料翻到翻转产品固定座上此时反面朝上，再由前后滑动机构将翻转产品固定座移动到第一标贴装置下方对其反面进行标贴。

所述第二标贴流程：所述第二标贴流程与所述第一标贴流程基本一致，在块状物料需要粘贴第二种标签时，由平移装置将块状物料移动到第二翻转装置的翻转产品固定座上，再由第二标贴装置将第二种标签粘贴到块状物料上。

所述第二翻转流程：所述第二翻转流程与所述第一翻转流程步骤一致。

所述下料流程：在完成块状物料的正反面两种标签的粘贴后，由下料装置将其放回到生产流水线中，下料装置设有下料产品固定座和下料机械手，由平移装置将已完成标贴的块状物料放到下料产品固定座上，再由下料机械手将下料产品固定座上的块状物料移到生产流水线上，所述下料产品固定座与所述上料产品固定座结构一致，所述下料机械手与所述上料机械手结构一致。

所述上料机械手21通过吸附组件214取放块状物料，通过上料电动滑台212、升降滑台气缸213使块状物料上下左右移动。

所述上料机械手21设有上料支架211、上料电动滑台212、升降滑台气缸213和吸附组件214，所述上料电动滑台212固定在所述上料支架211上，所述升降滑台气缸213固定在所述上料电动滑台212上，所述吸附组件214固定在所述升降滑台气缸213上。

所述吸附组件214设有吸附气缸安装板2141、吸附气缸2142、吸附连接件2143、吸盘2144、真空过滤器2145和压力开关2146，所述吸附气缸2142通过螺栓固定在所述吸附气缸安装板2141上，所述吸附连接件2143上端与所述吸附气缸2142通过气管相连，所述吸附连接件2143下端与所述吸盘2144通过气管相连，所述真空过滤器2145通过连接板固定在所述吸附气缸安装板2141上，所述压力开关2146通过连接板固定在所述吸附气缸安装板2141上。所述纵向定位锁紧单元227通过纵向缓冲弹簧2277提供弹力对块状物料进行锁紧，通过纵向L型旋转连接块2275将定位气缸224向上的推力转化为水平方向上的推力，所述纵向L型旋转连接块2275通过轴与纵向旋转固定块2276连接，所述纵向旋转固定块2276固定在固定座顶板223底部，所述纵向L型旋转连接块2275一端与固定在定位升降板225上的滚轮组件接触连接，另一端与纵向定位滑动连接块2274接触连接，当纵向L型旋转连接块2275的一端受到向上的作用力时，就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力，推动纵向定位滑动连接块2274在水平方向上移动，进而使纵向L型滑动连接块2273带着纵向定位锁紧滑块2272在水平方向上移动使其松开块状物料，反之则将块状物料锁紧固定好。

所述纵向定位锁紧单元227设有纵向定位固定块2271、纵向定位锁紧滑块2272、纵向L型滑动连接块2273、纵向定位滑动连接块2274、纵向L型旋转连接块2275、纵向旋转固定块2276、两个纵向缓冲弹簧2277和两根纵向连接螺栓2278，所述纵向定位固定块2271固定在所述定位板226上，所述纵向定位锁紧滑块2272通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块2273上，所述纵向L型滑动连接块2273上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块2273可在设在所述定位板226上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块2274与所述纵向L型滑动连接块2273固定相连，所述纵向L型旋转连接块2275的一端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块2275的另一端与所述纵向定位滑动连接块2274接触连接，所述纵向L型旋转连接块2275通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块2276上，所述纵向旋转固定块2276固定在所述固定座顶板223底部，两个所述纵向缓冲弹簧2277外套在所述纵向连接螺栓2278上，两根所述纵向连接螺栓2278与所述纵向定位滑动连接块2274固定相连，两根所述纵向连接螺栓2278通过滑套与所述纵向旋转固定块2276滑动连接。所述横向定位锁紧单元228通过横向缓冲弹簧2287提供弹力对块状物料进行锁紧，通过横向L型旋转连接块2285将定位气缸224向上的推力转化为水平方向上的推力，所述横向L型旋转连接块2285通过轴与横向旋转固定块2286连接，所述横向旋转固定块2286固定在固定座顶板底部，所述横向L型旋转连接块2285一端与固定在定位升降板225上的滚轮组件接触连接，另一端与横向定位滑动连接块2284接触连接，当横向L型旋转连接块2285的一端受到向上的作用力时，就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力，推动横向定位滑动连接块2284在水平方向上移动，进而使横向L型滑动连接块2283带着横向定位锁紧滑块2282在水平方向上移动使其松开块状物料，反之则将块状物料锁紧固定好。

所述横向定位锁紧单元228设有横向定位固定块2281、横向定位锁紧滑块2282、横向L型滑动连接块2283、横向定位滑动连接块2284、横向L型旋转连接块2285、横向旋转固定块2286、横向缓冲弹簧2287和横向固定螺栓2288，所述横向定位固定块2281固定在所述定位板226上，所述横向定位锁紧滑块2282通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块2283上，所述横向L型滑动连接块2283上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块2283可在设在所述定位板226上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块2284与所述横向L型滑动连接块2283固定相连，所述横向L型旋转连接块2285的一端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块2285的另一端与所述横向定位滑动连接块2284接触连接，所述横向L型旋转连接块2285通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块2286上，所述横向旋转固定块2286固定在所述固定座顶板223底部，所述横向缓冲弹簧2287外套在所述横向固定螺栓2288上，所述横向固定螺栓2288与所述横向定位滑动连接块2284固定相连，所述横向固定螺栓2288通过滑套与所述横向旋转固定块2286滑动连接。所述标签带输送机构52通过标签带驱动组件522驱动标签纸不断输送，标签带放置在标签带送料组件523上，标签带通过标签带张紧组件524始终保持张紧的状态。

所述标签带输送机构52设有标签带输送支架521、标签带驱动组件522、标签带送料组件523和标签带张紧组件524，所述标签带输送支架521固定在所述水平调节安装板511上，所述标签带驱动组件522固定在所述标签带输送支架521上，所述标签带送料组件523固定在所述标签带输送支架521上，所述标签带送料组件523设在所述标签带驱动组件522上方，所述标签带张紧组件524固定在所述标签带输送支架521上。

所述标签带送料组件523设有标签带送料盘支架5231、标签带送料盘轴5232、标签带送料盘5233、标签带无动力滚轮5234和压料单元5235，所述标签带送料盘支架5231固定在所述标签带输送支架521上，所述标签带送料盘轴5232固定在所述标签带送料盘支架5231上，所述标签带送料盘5233上放置有标签带，所述标签带依次连接标签带送料组件523，标签带张紧组件524,、标签标贴机构53、标签带驱动组件522和标签带回收料盘5229，所述标签带送料盘5233外套固定在所述标签带送料盘轴5232上，所述标签带无动力滚轮5234固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述标签带无动力滚轮5234设在所述标签带送料盘轴5232下方，所述压料单元5235固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述压料单元5235设在所述标签带无动力滚轮5234旁边。所述标签带驱动组件522通过标签带输送电机5221提供动力，所述标签带输送电机5221驱动标签带驱动齿轮5222旋转，进而通过皮带带动标签带同步齿轮5223旋转，标签带同步齿轮5223再通过皮带带动标签带回收齿轮5227旋转，与所述标签带同步齿轮5223同轴的标签带主动滚轮5225与固定在滚轮安装支架上的标签带从动滚轮5226相配合，为通过它们之间的标签带的输送提供动力，此时与标签带回收齿轮5227同轴的标签带回收滚轮5228也带动外套固定在其上的标签带回收料盘5229转动，由标签带回收料盘5229回收标签带废料。

所述标签带驱动组件522设有标签带输送电机5221、标签带驱动齿轮5222、标签带同步齿轮5223、滚轮安装支架5224、标签带主动滚轮5225、标签带从动滚轮5226、标签带回收齿轮5227、标签带回收滚轮5228和标签带回收料盘5229，所述标签带输送电机5221固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述标签带驱动齿轮5222外套固定在所述标签带输送电机5221的旋转轴上，所述标签带同步齿轮5223通过皮带所述标签带驱动齿轮5222连接，所述滚轮安装支架5224固定在所述标签带输送支架521的另一侧，所述标签带主动滚轮5225通过旋转轴与所述标签带同步齿轮5223固定相连，所述标签带主动滚轮5225通过轴承固定在所述滚轮安装支架5224上，所述标签带从动滚轮5226通过轴承固定在所述滚轮安装支架5224上，所述标签带从动滚轮5226设在所述标签带主动滚轮5225下方，所述标签带回收齿轮5227通过皮带所述标签带同步齿轮5223连接，所述标签带回收滚轮5228通过旋转轴与所述标签带回收齿轮5227固定相连，所述标签带回收料盘5229外套固定在所述标签带回收滚轮5228上。所述标签带张紧组件524通过张紧气缸5241提供动力，在张紧气缸5241的作用下张紧滑块5243在张紧滑轨5242上滑动，固定在张紧滑块5243上的张紧滑板5244带着张紧移动滚轮5245同时滑动，从而使绕着张紧移动滚轮5245上的标签带张紧。

所述标签带张紧组件524设有张紧气缸5241、张紧滑轨5242、张紧滑块5243、张紧滑板5244、张紧移动滚轮5245和两个张紧无动力滚轮5246，所述张紧气缸5241通过安装板固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述张紧滑轨5242固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述张紧滑块5243与所述张紧滑轨5242滑动连接，所述张紧滑板5244与所述张紧滑块5243固定相连，所述张紧移动滚轮5245固定在所述张紧滑板5244上，两个所述张紧无动力滚轮5246通过滚轮轴固定在所述标签带输送支架521的一侧。所述标签贴标机构53通过标签纸贴标调节组件531调节其在标签带输送支架521上的位置，通过标签吸附头537吸附标签纸，通过标签标贴升降气缸533使标签吸附头537上下移动，通过标签贴标气缸535将吸附在标签吸附头的标签纸粘贴到块状物料上。

所述标签贴标机构53设有标签贴标调节组件531、标签贴标安装板532、标签标贴升降气缸533、标贴气缸安装板534、标签贴标气缸535、标签吸附头安装板536、标签吸附头537和检测组件，所述标签贴标调节组件531固定在所述标签带输送支架521上，所述标签贴标安装板532固定在所述标签贴标调节组件531上，所述标签标贴升降气缸533固定在所述标签贴标安装板532上，所述标贴气缸安装板534与所述标签标贴升降气缸533固定相连，所述标签贴标气缸535固定在所述标贴气缸安装板534上，所述标签吸附头安装板536固定在所述标签贴标气缸535底部，所述标签吸附头537固定在所述标签吸附头安装板536底部，所述检测组件通过安装板固定在所述标签带输送支架521上，所述检测组件设在所述标签吸附头537附近。

所述标签贴标调节组件531设有标签贴标调节旋钮5311、标签贴标滑板5312和标签贴标连接板5313，所述标签贴标调节旋钮5311通过安装板固定在所述标签带输送支架521顶部，所述标签贴标滑板5312可在所述标签带输送支架521顶部滑动，所述标签贴标滑板5312与所述标签贴标调节旋钮5311的末端螺纹连接，所述标签贴标连接板5313与所述标签贴标滑板5312固定相连。所述检测组件设有检测调节旋钮5381、检测调节滑块5382、检测调节滑板5383、光电传感器安装板5384和光电传感器5385，所述检测调节旋钮5381通过安装板固定在所述标签带输送支架521顶部，所述检测调节滑块5382与固定在所述标签带输送支架521顶部的滑轨滑动连接，所述检测调节滑板5383固定在所述检测调节滑块5382上，所述光电传感器安装板5384固定在所述检测调节滑板5383上，所述光电传感器5385固定在所述光电传感器安装板5384上。所述翻转机构42通过翻转电机422驱动，翻转轴423在翻转电机422的驱动下带动翻转安装板424翻转，翻转安装板底部固定有吸盘组件425，吸盘组件425确保了块状物料在翻转时不滑动，翻转机构42上还设有用于检测块状物料是否放置到位的翻转光电传感器426。

所述翻转机构42设有翻转支架421、翻转电机422、翻转轴423、翻转安装板424、吸盘组件425和翻转光电传感器426，所述翻转支架421固定在所述前后滑动滑板413上，所述翻转电机422通过电机安装板固定在所述翻转支架421上，所述翻转轴423通过轴承固定在所述翻转支架421上，所述翻转轴423通过联轴器与所述翻转电机422固定相连，所述翻转安装板424的一边与所述翻转轴423固定相连，所述吸盘组件425固定在所述翻转安装板424底部，所述翻转光电传感器426通过安装板固定在所述翻转支架421上，所述翻转光电传感器426设在所述翻转安装板424下方。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了自动化的贴标过程，整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作，自动化程度高，操作准确快速，本发明设有翻转机构，块状物料正面贴完后即可翻过来贴反面，本发明双工位的设计可同时粘贴两种标签，相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率，节省了人力物力，并且能够保证流水线上所有的产品进行贴标，避免发生遗漏的现象。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：包括上料流程、平移流程、第一标贴流程、第一翻转流程、第二标贴流程、第二翻转流程和下料流程；

所述上料流程：上料装置设有上料机械手和上料产品固定座，通过上料机械手将生产流水线上的块状物料抓取放到上料产品固定座上，上料产品固定座通过纵向定位锁紧单元和横向定位锁紧单元将块状物料定位在其上的定位板上；所述纵向定位锁紧单元通过纵向缓冲弹簧提供弹力对块状物料进行锁紧，通过纵向L型旋转连接块将定位气缸向上的推力转化为水平方向上的推力，所述纵向L型旋转连接块通过轴与纵向旋转固定块连接，所述纵向旋转固定块固定在固定座顶板底部，所述纵向L型旋转连接块一端与固定在定位升降板上的滚轮组件接触连接，另一端与纵向定位滑动连接块接触连接，当纵向L型旋转连接块的一端受到向上的作用力时，就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力，推动纵向定位滑动连接块在水平方向上移动，进而使纵向L型滑动连接块带着纵向定位锁紧滑块在水平方向上移动使其松开块状物料，反之则将块状物料锁紧固定好；所述横向定位锁紧单元通过横向缓冲弹簧提供弹力对块状物料进行锁紧，通过横向L型旋转连接块将定位气缸向上的推力转化为水平方向上的推力，所述横向L型旋转连接块通过轴与横向旋转固定块连接，所述横向旋转固定块固定在固定座顶板底部，所述横向L型旋转连接块一端与固定在定位升降板上的滚轮组件接触连接，另一端与横向定位滑动连接块接触连接，当横向L型旋转连接块的一端受到向上的作用力时，就会在轴的作用下旋转使其在水平方向上产生一个推力，推动横向定位滑动连接块在水平方向上移动，进而使横向L型滑动连接块带着横向定位锁紧滑块在水平方向上移动使其松开块状物料，反之则将块状物料锁紧固定好；

所述平移流程：平移装置上设有平移电动滑台、升降气缸和吸附组件，吸附组件在平移电动滑台的带动下移到上料产品固定座上的块状物料的上方，在升降气缸的配合下吸附组件吸住块状物料并将其放置到第一翻转装置的翻转产品固定座上；

所述第一标贴流程：第一贴标装置设有水平调节机构、标签带输送机构和标签贴标机构，通过水平调节机构调节第一贴标装置水平方向上的位置，使标签贴标机构位于块状物料待标贴位置的正上方，通过标签带输送机构将待贴标签输送到标签标贴机构下方，由标签贴标机构将待贴标签吸附起来贴到块状物料的指定位置上；

所述第一翻转流程：翻转产品固定座上的块状物料正面贴过第一标签后如还需在其反面贴上标签则可通过第一翻转装置来完成，第一翻转装置设有前后滑动机构、翻转机构和翻转产品固定座，通过前后滑动机构调节翻转机构和翻转产品固定座的前后位置，使其可在第一标贴装置和平移装置下方前后移动，通过翻转机构对块状物料进行翻转，当需要对块状物料的反面粘贴标签时，首先通过前后滑动机构将翻转产品固定座移动到平移装置下方，由平移装置将块状物料从翻转产品固定座上移动到翻转机构上，通过翻转机构将块状物料翻到翻转产品固定座上此时产品翻转，再由前后滑动机构将翻转产品固定座移动到第一标贴装置下方对其反面进行标贴；

所述第二标贴流程：所述第二标贴流程与所述第一标贴流程一致，在块状物料需要粘贴第二种标签时，由平移装置将块状物料移动到第二翻转装置的翻转产品固定座上，再由第二标贴装置将第二种标签粘贴到块状物料上；

所述第二翻转流程：所述第二翻转流程与所述第一翻转流程步骤一致；

所述下料流程：在完成块状物料的正反面两种标签的粘贴后，由下料装置将其放回到生产流水线中，下料装置设有下料产品固定座和下料机械手，由平移装置将已完成标贴的块状物料放到下料产品固定座上，再由下料机械手将下料产品固定座上的块状物料移到生产流水线上，下料产品固定座与所述上料产品固定座结构一致，下料机械手与所述上料机械手结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：所述上料机械手通过吸附组件取放块状物料，通过上料电动滑台、升降滑台气缸使块状物料上下左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：所述标签带输送机构通过标签带驱动组件驱动标签纸不断输送，标签带放置在标签带送料组件上，标签带通过标签带张紧组件始终保持张紧的状态。

4.根据权利要求3所述的一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：所述标签带驱动组件通过标签带输送电机提供动力，所述标签带输送电机驱动标签带驱动齿轮旋转，进而通过皮带带动标签带同步齿轮旋转，标签带同步齿轮再通过皮带带动标签带回收齿轮旋转，与所述标签带同步齿轮同轴的标签带主动滚轮与固定在滚轮安装支架上的标签带从动滚轮相配合，为通过它们之间的标签带的输送提供动力，此时与标签带回收齿轮同轴的标签带回收滚轮也带动外套固定在其上的标签带回收料盘转动，由标签带回收料盘回收标签带废料。

5.根据权利要求4所述的一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：所述标签带张紧组件通过张紧气缸提供动力，在张紧气缸的作用下张紧滑块在张紧滑轨上滑动，固定在张紧滑块上的张紧滑板带着张紧移动滚轮同时滑动，从而使绕着张紧移动滚轮上的标签带张紧。

6.根据权利要求5所述的一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：所述标签贴标机构通过标签纸贴标调节组件调节其在标签带输送支架上的位置，通过标签吸附头吸附标签纸，通过标签标贴升降气缸使标签吸附头上下移动，通过标签贴标气缸将吸附在标签吸附头的标签纸粘贴到块状物料上。

7.根据权利要求6所述的一种块状物料双工位贴标自动化生产流程，其特征在于：所述翻转机构通过翻转电机驱动，翻转轴在翻转电机的驱动下带动翻转安装板翻转，翻转安装板底部固定有吸盘组件，吸盘组件确保了块状物料在翻转时不滑动，翻转机构上还设有用于检测块状物料是否放置到位的翻转光电传感器。

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