CN109178524B - 一种块状物料双工位自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种块状物料双工位自动贴标设备，包括设备基座和固定在所述设备基座上的上料装置、平移装置、第一翻转装置、第一贴标装置、第二翻转装置、第二贴标装置和下料装置，所述上料装置设在所述第一翻转装置左侧，所述第一翻转装置设在所述平移装置前方，所述第一贴标装置设在所述第一翻转装置前方，所述第二翻转装置设在所述平移装置前方；其有益效果是，本发明通过控制机构控制相应的装置进行运作，自动化程度高，操作准确快速，本发明双工位的设计可同时自动化粘贴两种标签，相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率，节省了人力物力，并且能够保证流水线上所有的产品进行贴标，避免发生遗漏的现象。

Description

一种块状物料双工位自动贴标设备

技术领域

本发明涉及到工业贴标领域，尤其涉及到一种块状物料双工位自动贴标设备。

背景技术

目前大多数块状类的商品，无论是盒装商品还是裸装商品，都需要在产品表面或者产品的外包装袋的表面粘贴标签或商标，还有很多这种繁琐的工作都是工人在流水线上通过手工进行操作的，工作量大而且不间断，经常出现漏贴的现象，为了避免出现漏贴，还要在最后对所有的商品进行统一的复查，无形之中加大了工作量。所以现在需要一种能够代替手工的用于块状物料的自动贴标设备。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种块状物料双工位自动贴标设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种块状物料双工位自动贴标设备包括设备基座、上料装置、平移装置、第一翻转装置、第一贴标装置、第二翻转装置、第二贴标装置和下料装置，所述上料装置固定在所述设备基座上，所述上料装置设在所述第一翻转装置左侧，所述第一翻转装置设在所述平移装置前方，所述第一翻转装置与所述第二翻转装置结构一致，所述第一贴标装置设在所述第一翻转装置前方，所述第一贴标装置与所述第二贴标装置结构一致，所述第二翻转装置设在所述平移装置前方，所述第二翻转装置设在所述第一翻转装置右侧，所述第二贴标装置设在所述第一贴标装置右侧，所述第二贴标装置设在所述第二翻转装置前方，所述下料装置与所述上料装置结构一致，所述下料装置设在所述第二翻转装置右侧。优选的技术方案,所述设备基座设有机架、工作台、四个脚轮组件、防护架、控制机构和三色报警灯，所述工作台固定在所述机架上，四个所述脚轮组件固定在所述机架底部四角，所述防护架固定在所述机架上，所述防护架设在所述工作台上方，所述控制机构包括控制面板和固定在所述机架内的电气柜，所述控制面板固定在所述防护架上，所述三色报警灯固定在所述防护架上。优选的技术方案,所述上料装置设有上料机械手和上料产品固定座，所述上料机械手固定在所述工作台上，所述上料产品固定座设在所述上料机械手下方。优选的技术方案,所述平移装置设有平移支架、平移电动滑台、平移滑板、两根升降滑轨、两块升降滑块、升降滑板、升降气缸、吸附组件固定杆和三个平移吸附组件，所述平移电动滑台固定在所述平移支架上，所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上，两根所述升降滑轨固定在所述平移滑板上，两块所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降滑板固定在所述升降滑块上，所述升降气缸固定在所述平移滑板上，所述升降气缸的伸缩杆末端与所述升降滑板固定相连，所述吸附组件固定杆通过螺栓固定在所述升降滑板上，三个所述平移吸附组件与所述吸附组件结构一致，三个所述平移吸附组件固定在所述吸附组件固定杆上。优选的技术方案,所述第一翻转装置设有前后滑动机构、翻转机构和翻转产品固定座，所述前后滑动机构固定在所述工作台上，所述翻转机构固定在所述前后滑动机构上，所述翻转产品固定座与所述上料产品固定座结构一致，所述翻转产品固定座固定在所述前后滑动机构上，所述翻转产品固定座设在所述翻转机构旁边。优选的技术方案,所述第一贴标装置设有水平调节机构、标签带输送机构和标签贴标机构，所述水平调节机构固定在所述工作台上，所述标签带输送机构固定在所述水平调节机构上，所述标签贴标机构固定在所述标签带输送机构上。优选的技术方案,所述上料机械手设有上料支架、上料电动滑台、升降滑台气缸和吸附组件，所述上料电动滑台固定在所述上料支架上，所述升降滑台气缸固定在所述上料电动滑台上，所述吸附组件固定在所述升降滑台气缸上。优选的技术方案,所述上料产品固定座设有固定座底板、四根固定座支柱、固定座顶板、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元和固定座光电传感器，四根所述固定座支柱下端与所述固定座底板固定相连，所述固定座顶板与四根所述固定座支柱的上端固定相连，所述定位气缸固定在所述固定座底板上，所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连，所述定位板上设有产品定位滑槽，所述定位板设在所述固定座顶板上，所述纵向定位锁紧单元下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向定位锁紧单元上端设在所述定位板上，所述横向定位锁紧单元下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向定位锁紧单元上端设在所述定位板上，所述横向定位锁紧单元与所述纵向定位锁紧单元配合将产品固定在定位板上，所述固定座光电传感器通过安装板固定在所述定位升降板上。优选的技术方案,所述前后滑动机构设有两根前后滑动滑轨、两块前后滑动滑块、前后滑动滑板、前后滑动连接件和前后滑动气缸，两块所述前后滑动滑块与所述前后滑动滑轨滑动连接，所述前后滑动滑板固定在所述前后滑动滑块上，所述前后滑动连接件与所述前后滑动滑板固定相连，所述前后滑动气缸通过安装座固定在所述工作台上，所述前后滑动气缸的伸缩杆的末端与所述前后滑动连接件固定相连。优选的技术方案,所述翻转机构设有翻转支架、翻转电机、翻转轴、翻转安装板、吸盘组件和翻转光电传感器，所述翻转支架固定在所述前后滑动滑板上，所述翻转电机通过电机安装板固定在所述翻转支架上，所述翻转轴通过轴承固定在所述翻转支架上，所述翻转轴通过联轴器与所述翻转电机固定相连，所述翻转安装板的一边与所述翻转轴固定相连，所述吸盘组件固定在所述翻转安装板底部，所述翻转光电传感器通过安装板固定在所述翻转支架上，所述翻转光电传感器设在所述翻转安装板下方。优选的技术方案,所述水平调节机构设有水平调节安装板、两根水平调节滑轨、两个水平调节滑块、水平调节滑板、水平调节螺栓和两个滑块锁定旋钮，两根所述水平调节滑轨固定在所述水平调节安装板上，两个所述水平调节滑块与所述水平调节滑轨滑动连接，所述水平调节滑板底部固定有水平调节螺母，所述水平调节滑板固定在所述水平调节滑块上，所述水平调节螺栓与固定在所述水平调节滑板底部的水平调节螺母螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮与固定在所述水平调节安装板两边的连接板螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮的末端与所述水平调节滑块接触连接。优选的技术方案,所述标签带输送机构设有标签带输送支架、标签带驱动组件、标签带送料组件和标签带张紧组件，所述标签带输送支架固定在所述水平调节安装板上，所述标签带驱动组件固定在所述标签带输送支架上，所述标签带送料组件固定在所述标签带输送支架上，所述标签带送料组件设在所述标签带驱动组件上方，所述标签带张紧组件固定在所述标签带输送支架上。优选的技术方案,所述标签贴标机构设有标签贴标调节组件、标签贴标安装板、标签标贴升降气缸、标贴气缸安装板、标签贴标气缸、标签吸附头安装板、标签吸附头和检测组件，所述标签贴标调节组件固定在所述标签带输送支架上，所述标签贴标安装板固定在所述标签贴标调节组件上，所述标签标贴升降气缸固定在所述标签贴标安装板上，所述标贴气缸安装板与所述标签标贴升降气缸固定相连，所述标签贴标气缸固定在所述标贴气缸安装板上，所述标签吸附头安装板固定在所述标签贴标气缸底部，所述标签吸附头固定在所述标签吸附头安装板底部，所述检测组件通过安装板固定在所述标签带输送支架上，所述检测组件设在所述标签吸附头附近。优选的技术方案,所述吸附组件设有吸附气缸安装板、吸附气缸、吸附连接件、吸盘、真空过滤器和压力开关，所述吸附气缸通过螺栓固定在所述吸附气缸安装板上，所述吸附连接件上端与所述吸附气缸通过气管相连，所述吸附连接件下端与所述吸盘通过气管相连，所述真空过滤器通过连接板固定在所述吸附气缸安装板上，所述压力开关通过连接板固定在所述吸附气缸安装板上。优选的技术方案,所述纵向定位锁紧单元设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、两个纵向缓冲弹簧和两根纵向连接螺栓，所述纵向定位固定块固定在所述定位板上，所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上，所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连接块固定相连，所述纵向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块的另一端与所述纵向定位滑动连接块接触连接，所述纵向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块上，所述纵向旋转固定块固定在所述固定座顶板底部，两个所述纵向缓冲弹簧外套在所述纵向连接螺栓上，两根所述纵向连接螺栓与所述纵向定位滑动连接块固定相连，两根所述纵向连接螺栓通过滑套与所述纵向旋转固定块滑动连接。优选的技术方案,所述横向定位锁紧单元设有横向定位固定块、横向定位锁紧滑块、横向L型滑动连接块、横向定位滑动连接块、横向L型旋转连接块、横向旋转固定块、横向缓冲弹簧和横向固定螺栓，所述横向定位固定块固定在所述定位板上，所述横向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块上，所述横向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块与所述横向L型滑动连接块固定相连，所述横向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块的另一端与所述横向定位滑动连接块接触连接，所述横向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块上，所述横向旋转固定块固定在所述固定座顶板底部，所述横向缓冲弹簧外套在所述横向固定螺栓上，所述横向固定螺栓与所述横向定位滑动连接块固定相连，所述横向固定螺栓通过滑套与所述横向旋转固定块滑动连接。优选的技术方案,所述标签带驱动组件设有标签带输送电机、标签带驱动齿轮、标签带同步齿轮、滚轮安装支架、标签带主动滚轮、标签带从动滚轮、标签带回收齿轮、标签带回收滚轮和标签带回收料盘，所述标签带输送电机固定在所述标签带输送支架的一侧，所述标签带驱动齿轮外套固定在所述标签带输送电机的旋转轴上，所述标签带同步齿轮通过皮带所述标签带驱动齿轮连接，所述滚轮安装支架固定在所述标签带输送支架的另一侧，所述标签带主动滚轮通过旋转轴与所述标签带同步齿轮固定相连，所述标签带主动滚轮通过轴承固定在所述滚轮安装支架上，所述标签带从动滚轮通过轴承固定在所述滚轮安装支架上，所述标签带从动滚轮设在所述标签带主动滚轮下方，所述标签带回收齿轮通过皮带所述标签带同步齿轮连接，所述标签带回收滚轮通过旋转轴与所述标签带回收齿轮固定相连，所述标签带回收料盘外套固定在所述标签带回收滚轮上。优选的技术方案,所述标签带送料组件设有标签带送料盘支架、标签带送料盘轴、标签带送料盘、标签带无动力滚轮和压料单元，所述标签带送料盘支架固定在所述标签带输送支架上，所述标签带送料盘轴固定在所述标签带送料盘支架上，所述标签带送料盘上放置有标签带，所述标签带依次连接标签带送料组件，标签带张紧组件,、标签标贴机构、标签带驱动组件和标签带回收料盘，所述标签带送料盘外套固定在所述标签带送料盘轴上，所述标签带无动力滚轮固定在所述标签带输送支架的一侧，所述标签带无动力滚轮设在所述标签带送料盘轴下方，所述压料单元固定在所述标签带输送支架的一侧，所述压料单元设在所述标签带无动力滚轮旁边。优选的技术方案,所述标签带张紧组件设有张紧气缸、张紧滑轨、张紧滑块、张紧滑板、张紧移动滚轮和两个张紧无动力滚轮，所述张紧气缸通过安装板固定在所述标签带输送支架的一侧，所述张紧滑轨固定在所述标签带输送支架的一侧，所述张紧滑块与所述张紧滑轨滑动连接，所述张紧滑板与所述张紧滑块固定相连，所述张紧移动滚轮固定在所述张紧滑板上，两个所述张紧无动力滚轮通过滚轮轴固定在所述标签带输送支架的一侧。优选的技术方案,所述标签贴标调节组件设有标签贴标调节旋钮、标签贴标滑板和标签贴标连接板，所述标签贴标调节旋钮通过安装板固定在所述标签带输送支架顶部，所述标签贴标滑板可在所述标签带输送支架顶部滑动，所述标签贴标滑板与所述标签贴标调节旋钮的末端螺纹连接，所述标签贴标连接板与所述标签贴标滑板固定相连。优选的技术方案,所述检测组件设有检测调节旋钮、检测调节滑块、检测调节滑板、光电传感器安装板和光电传感器，所述检测调节旋钮通过安装板固定在所述标签带输送支架顶部，所述检测调节滑块与固定在所述标签带输送支架顶部的滑轨滑动连接，所述检测调节滑板固定在所述检测调节滑块上，所述光电传感器安装板固定在所述检测调节滑板上，所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了自动化的贴标过程，整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作，自动化程度高，操作准确快速，本发明设有翻转机构，块状物料正面贴完后即可翻过来贴反面，本发明双工位的设计可同时粘贴两种标签，相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率，节省了人力物力，并且能够保证流水线上所有的产品进行贴标，避免发生遗漏的现象。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双工位自动贴标设备的结构示意图；

图2为本发明的设备基座的结构示意图；

图3为本发明的上料装置的结构示意图；

图4为本发明的纵向定位锁紧单元的结构示意图；

图5为本发明的横向定位锁紧单元的结构示意图；

图6为本发明的平移装置的结构示意图；

图7为本发明的第一翻转装置的结构示意图；

图8为本发明的翻转机构的结构示意图；

图9为本发明的第一贴标装置的结构示意图；

图10为本发明的水平调节机构的结构示意图；

图11为本发明的标签带输送机构的结构示意图；

图12为本发明的标签带驱动组件的结构示意图；

图13为本发明的标签带送料组件的结构示意图；

图14为本发明的标签带张紧组件的结构示意图；

图15为本发明的标签贴标机构的结构示意图；

图16为本发明的检测组件的结构示意图。

以上图例所示：1、设备基座；11、机架；12、工作台；13、脚轮组件；14、防护架；15、控制机构；16、三色报警灯；2、上料装置；21、上料机械手；211、上料支架；212、上料电动滑台；213、升降滑台气缸；214、吸附组件；2141、吸附气缸安装板；2142、吸附气缸；2143、吸附连接件；2144、吸盘；2145、真空过滤器；2146、压力开关；22、上料产品固定座；221、固定座底板；222、固定座支柱；223、固定座顶板；224、定位气缸；225、定位升降板；226、定位板；227、纵向定位锁紧单元；2271、纵向定位固定块；2272、纵向定位锁紧滑块；2273、纵向L型滑动连接块；2274、纵向定位滑动连接块；2275、纵向L型旋转连接块；2276、纵向旋转固定块；2277、纵向缓冲弹簧；2278、纵向连接螺栓；228、横向定位锁紧单元；2281、横向定位固定块；2282、横向定位锁紧滑块；2283、横向L型滑动连接块；2284、横向定位滑动连接块；2285、横向L型旋转连接块；2286、横向旋转固定块；2287、横向缓冲弹簧；2288、横向固定螺栓；229、固定座光电传感器；3、平移装置；31、平移支架；32、平移电动滑台；33、平移滑板；34、升降滑轨；35、升降滑块；36、升降滑板；37、升降气缸；38、吸附组件固定杆；39、平移吸附组件；4、第一翻转装置；41、前后滑动机构；411、前后滑动滑轨；412、前后滑动滑块；413、前后滑动滑板；414、前后滑动连接件；415、前后滑动气缸；42、翻转机构；421、翻转支架；422、翻转电机；423、翻转轴；424、翻转安装板；425、吸盘组件；426、翻转光电传感器；43、翻转产品固定座；5、第一贴标装置；51、水平调节机构；511、水平调节安装板；512、水平调节滑轨；513、水平调节滑块；514、水平调节滑板；515、水平调节螺栓；516、滑块锁定旋钮；52、标签带输送机构；521、标签带输送支架；522、标签带驱动组件；5221、标签带输送电机；5222、标签带驱动齿轮；5223、标签带同步齿轮；5224、滚轮安装支架；5225、标签带主动滚轮；5226、标签带从动滚轮；5227、标签带回收齿轮；5228、标签带回收滚轮；5229、标签带回收料盘；523、标签带送料组件；5231、标签带送料盘支架；5232、标签带送料盘轴；5233、标签带送料盘；5234、标签带无动力滚轮；5235、压料单元；524、标签带张紧组件；5241、张紧气缸；5242、张紧滑轨；5243、张紧滑块；5244、张紧滑板；5245、张紧移动滚轮；5246、张紧无动力滚轮；53、标签贴标机构；531、标签贴标调节组件；5311、标签贴标调节旋钮；5312、标签贴标滑板；5313、标签贴标连接板；532、标签贴标安装板；533、标签标贴升降气缸；534、标贴气缸安装板；535、标签贴标气缸；536、标签吸附头安装板；537、标签吸附头；538、检测组件；5381、检测调节旋钮；5382、检测调节滑块；5383、检测调节滑板；5384、光电传感器安装板；5385、光电传感器；6、第二翻转装置；7、第二贴标装置；8、下料装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种块状物料双工位自动贴标设备包括设备基座1和固定在所述设备基座上的上料装置2、平移装置3、第一翻转装置4、第一贴标装置5、第二翻转装置6、第二贴标装置7和下料装置8，所述上料装置2设在所述第一翻转装置4左侧，所述第一翻转装置4设在所述平移装置3前方，所述第一翻转装置4与所述第二翻转装置6结构一致，所述第一翻转装置41，所述第一贴标装置5设在所述第一翻转装置4前方，所述第一贴标装置5与所述第二贴标装置7结构一致，所述第二翻转装置6设在所述平移装置3前方，所述第二翻转装置6设在所述第一翻转装置4右侧，所述第二贴标装置7设在所述第一贴标装置5右侧，所述第二贴标装置7设在所述第二翻转装置6前方，所述下料装置8与所述上料装置2结构一致，所述下料装置8设在所述第二翻转装置6右侧。所述设备基座1设有机架11、工作台12、四个脚轮组件13、防护架14、控制机构15和三色报警灯16，所述工作台12固定在所述机架11上，四个所述脚轮组件13固定在所述机架11底部四角，所述防护架14固定在所述机架11上，所述防护架14设在所述工作台12上方，所述控制机构15包括控制面板和固定在所述机架内的电气柜，所述控制面板固定在所述防护架14上，所述三色报警灯16固定在所述防护架14上。所述上料装置2设有上料机械手21和上料产品固定座22，所述上料机械手21固定在所述工作台12上，所述上料产品固定座22设在所述上料机械手21下方。所述上料机械手21设有上料支架211、上料电动滑台212、升降滑台气缸213和吸附组件214，所述上料电动滑台212固定在所述上料支架211上，所述升降滑台气缸213固定在所述上料电动滑台212上，所述吸附组件214固定在所述升降滑台气缸213上。所述吸附组件214设有吸附气缸安装板2141、吸附气缸2142、吸附连接件2143、吸盘2144、真空过滤器2145和压力开关2146，所述吸附气缸2142通过螺栓固定在所述吸附气缸安装板2141上，所述吸附连接件2143上端与所述吸附气缸2142通过气管相连，所述吸附连接件2143下端与所述吸盘2144通过气管相连，所述真空过滤器2145通过连接板固定在所述吸附气缸安装板2141上，所述压力开关2146通过连接板固定在所述吸附气缸安装板2141上。所述上料产品固定座22设有固定座底板221、四根固定座支柱222、固定座顶板223、定位气缸224、定位升降板225、定位板226、纵向定位锁紧单元227、横向定位锁紧单元228和固定座光电传感器229，四根所述固定座支柱222下端与所述固定座底板221固定相连，所述固定座顶板223与四根所述固定座支柱222的上端固定相连，所述定位气缸224固定在所述固定座底板221上，所述定位升降板225与所述定位气缸224的伸缩杆上端固定相连，所述定位板226上设有产品定位滑槽，所述定位板226设在所述固定座顶板223上，所述纵向定位锁紧单元227下端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述纵向定位锁紧单元227上端设在所述定位板226上，所述横向定位锁紧单元228下端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述横向定位锁紧单元228上端设在所述定位板226上，所述横向定位锁紧单元228与所述纵向定位锁紧单元227配合将产品固定在定位板226上，所述固定座光电传感器229通过安装板固定在所述定位升降板225上。所述纵向定位锁紧单元227设有纵向定位固定块2271、纵向定位锁紧滑块2272、纵向L型滑动连接块2273、纵向定位滑动连接块2274、纵向L型旋转连接块2275、纵向旋转固定块2276、两个纵向缓冲弹簧2277和两根纵向连接螺栓2278，所述纵向定位固定块2271固定在所述定位板226上，所述纵向定位锁紧滑块2272通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块2273上，所述纵向L型滑动连接块2273上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块2273可在设在所述定位板226上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块2274与所述纵向L型滑动连接块2273固定相连，所述纵向L型旋转连接块2275的一端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块2275的另一端与所述纵向定位滑动连接块2274接触连接，所述纵向L型旋转连接块2275通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块2276上，所述纵向旋转固定块2276固定在所述固定座顶板223底部，两个所述纵向缓冲弹簧2277外套在所述纵向连接螺栓2278上，两根所述纵向连接螺栓2278与所述纵向定位滑动连接块2274固定相连，两根所述纵向连接螺栓2278通过滑套与所述纵向旋转固定块2276滑动连接。所述横向定位锁紧单元228设有横向定位固定块2281、横向定位锁紧滑块2282、横向L型滑动连接块2283、横向定位滑动连接块2284、横向L型旋转连接块2285、横向旋转固定块2286、横向缓冲弹簧2287和横向固定螺栓2288，所述横向定位固定块2281固定在所述定位板226上，所述横向定位锁紧滑块2282通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块2283上，所述横向L型滑动连接块2283上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块2283可在设在所述定位板226上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块2284与所述横向L型滑动连接块2283固定相连，所述横向L型旋转连接块2285的一端与固定在所述定位升降板225上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块2285的另一端与所述横向定位滑动连接块2284接触连接，所述横向L型旋转连接块2285通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块2286上，所述横向旋转固定块2286固定在所述固定座顶板223底部，所述横向缓冲弹簧2287外套在所述横向固定螺栓2288上，所述横向固定螺栓2288与所述横向定位滑动连接块2284固定相连，所述横向固定螺栓2288通过滑套与所述横向旋转固定块2286滑动连接。所述平移装置3设有平移支架31、平移电动滑台32、平移滑板33、两根升降滑轨34、两块升降滑块35、升降滑板36、升降气缸37、吸附组件固定杆38和三个平移吸附组件39，所述平移电动滑台32固定在所述平移支架31上，所述平移滑板33固定在所述平移电动滑台32上，两根所述升降滑轨34固定在所述平移滑板33上，两块所述升降滑块35与所述升降滑轨34滑动连接，所述升降滑板36固定在所述升降滑块35上，所述升降气缸37固定在所述平移滑板33上，所述升降气缸37的伸缩杆末端与所述升降滑板36固定相连，所述吸附组件固定杆38通过螺栓固定在所述升降滑板36上，三个所述平移吸附组件39与所述吸附组件214结构一致，三个所述平移吸附组件39固定在所述吸附组件固定杆38上。所述第一翻转装置4设有前后滑动机构41、翻转机构42和翻转产品固定座43，所述前后滑动机构41固定在所述工作台12上，所述翻转机构42固定在所述前后滑动机构41上，所述翻转产品固定座43与所述上料产品固定座22结构一致，所述翻转产品固定座43固定在所述前后滑动机构41上，所述翻转产品固定座43设在所述翻转机构42旁边。所述前后滑动机构41设有两根前后滑动滑轨411、两块前后滑动滑块412、前后滑动滑板413、前后滑动连接件414和前后滑动气缸415，两块所述前后滑动滑块412与所述前后滑动滑轨411滑动连接，所述前后滑动滑板413固定在所述前后滑动滑块412上，所述前后滑动连接件414与所述前后滑动滑板413固定相连，所述前后滑动气缸415通过安装座固定在所述工作台12上，所述前后滑动气缸415的伸缩杆的末端与所述前后滑动连接件414固定相连。所述翻转机构42设有翻转支架421、翻转电机422、翻转轴423、翻转安装板424、吸盘组件425和翻转光电传感器426，所述翻转支架421固定在所述前后滑动滑板413上，所述翻转电机422通过电机安装板固定在所述翻转支架421上，所述翻转轴423通过轴承固定在所述翻转支架421上，所述翻转轴423通过联轴器与所述翻转电机422固定相连，所述翻转安装板424的一边与所述翻转轴423固定相连，所述吸盘组件425固定在所述翻转安装板424底部，所述翻转光电传感器426通过安装板固定在所述翻转支架421上，所述翻转光电传感器426设在所述翻转安装板424下方。所述第一贴标装置5设有水平调节机构51、标签带输送机构52和标签贴标机构53，所述水平调节机构51固定在所述工作台12上，所述标签带输送机构52固定在所述水平调节机构51上，所述标签贴标机构53固定在所述标签带输送机构52上。所述水平调节机构51设有水平调节安装板511、两根水平调节滑轨512、两个水平调节滑块513、水平调节滑板514、水平调节螺栓515和两个滑块锁定旋钮516，两根所述水平调节滑轨512固定在所述水平调节安装板511上，两个所述水平调节滑块513与所述水平调节滑轨512滑动连接，所述水平调节滑板514底部固定有水平调节螺母，所述水平调节滑板514固定在所述水平调节滑块513上，所述水平调节螺栓515与固定在所述水平调节滑板514底部的水平调节螺母螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮516与固定在所述水平调节安装板511两边的连接板螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮516的末端与所述水平调节滑块513接触连接。所述标签带输送机构52设有标签带输送支架521、标签带驱动组件522、标签带送料组件523和标签带张紧组件524，所述标签带输送支架521固定在所述水平调节安装板511上，所述标签带驱动组件522固定在所述标签带输送支架521上，所述标签带送料组件523固定在所述标签带输送支架521上，所述标签带送料组件523设在所述标签带驱动组件522上方，所述标签带张紧组件524固定在所述标签带输送支架521上。所述标签带驱动组件522设有标签带输送电机5221、标签带驱动齿轮5222、标签带同步齿轮5223、滚轮安装支架5224、标签带主动滚轮5225、标签带从动滚轮5226、标签带回收齿轮5227、标签带回收滚轮5228和标签带回收料盘5229，所述标签带输送电机5221固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述标签带驱动齿轮5222外套固定在所述标签带输送电机5221的旋转轴上，所述标签带同步齿轮5223通过皮带所述标签带驱动齿轮5222连接，所述滚轮安装支架5224固定在所述标签带输送支架521的另一侧，所述标签带主动滚轮5225通过旋转轴与所述标签带同步齿轮5223固定相连，所述标签带主动滚轮5225通过轴承固定在所述滚轮安装支架5224上，所述标签带从动滚轮5226通过轴承固定在所述滚轮安装支架5224上，所述标签带从动滚轮5226设在所述标签带主动滚轮5225下方，所述标签带回收齿轮5227通过皮带所述标签带同步齿轮5223连接，所述标签带回收滚轮5228通过旋转轴与所述标签带回收齿轮5227固定相连，所述标签带回收料盘5229外套固定在所述标签带回收滚轮5228上。所述标签带送料组件523设有标签带送料盘支架5231、标签带送料盘轴5232、标签带送料盘5233、标签带无动力滚轮5234和压料单元5235，所述标签带送料盘支架5231固定在所述标签带输送支架521上，所述标签带送料盘轴5232固定在所述标签带送料盘支架5231上，所述标签带送料盘5233上放置有标签带，所述标签带依次连接标签带送料组件523，标签带张紧组件524,、标签标贴机构53、标签带驱动组件522和标签带回收料盘5229，所述标签带送料盘5233外套固定在所述标签带送料盘轴5232上，所述标签带无动力滚轮5234固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述标签带无动力滚轮5234设在所述标签带送料盘轴5232下方，所述压料单元5235固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述压料单元5235设在所述标签带无动力滚轮5234旁边。所述标签带张紧组件524设有张紧气缸5241、张紧滑轨5242、张紧滑块5243、张紧滑板5244、张紧移动滚轮5245和两个张紧无动力滚轮5246，所述张紧气缸5241通过安装板固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述张紧滑轨5242固定在所述标签带输送支架521的一侧，所述张紧滑块5243与所述张紧滑轨5242滑动连接，所述张紧滑板5244与所述张紧滑块5243固定相连，所述张紧移动滚轮5245固定在所述张紧滑板5244上，两个所述张紧无动力滚轮5246通过滚轮轴固定在所述标签带输送支架521的一侧。 所述标签贴标机构53设有标签贴标调节组件531、标签贴标安装板532、标签标贴升降气缸533、标贴气缸安装板534、标签贴标气缸535、标签吸附头安装板536、标签吸附头537和检测组件538，所述标签贴标调节组件531固定在所述标签带输送支架521上，所述标签贴标安装板532固定在所述标签贴标调节组件531上，所述标签标贴升降气缸533固定在所述标签贴标安装板532上，所述标贴气缸安装板534与所述标签标贴升降气缸533固定相连，所述标签贴标气缸535固定在所述标贴气缸安装板534上，所述标签吸附头安装板536固定在所述标签贴标气缸535底部，所述标签吸附头537固定在所述标签吸附头安装板536底部，所述检测组件538通过安装板固定在所述标签带输送支架521上，所述检测组件538设在所述标签吸附头537附近。所述标签贴标调节组件531设有标签贴标调节旋钮5311、标签贴标滑板5312和标签贴标连接板5313，所述标签贴标调节旋钮5311通过安装板固定在所述标签带输送支架521顶部，所述标签贴标滑板5312可在所述标签带输送支架521顶部滑动，所述标签贴标滑板5312与所述标签贴标调节旋钮5311的末端螺纹连接，所述标签贴标连接板5313与所述标签贴标滑板5312固定相连。所述检测组件538设有检测调节旋钮5381、检测调节滑块5382、检测调节滑板5383、光电传感器安装板5384和光电传感器5385，所述检测调节旋钮5381通过安装板固定在所述标签带输送支架521顶部，所述检测调节滑块5382与固定在所述标签带输送支架521顶部的滑轨滑动连接，所述检测调节滑板5383固定在所述检测调节滑块5382上，所述光电传感器安装板5384固定在所述检测调节滑板5383上，所述光电传感器5385固定在所述光电传感器安装板5384上。

所述控制机构15与所述上料装置2、平移装置3、第一翻转装置4、第一贴标装置5、第二翻转装置6、第二贴标装置7及下料装置8电性连接。

工作原理：本实施例通过上料机械手21将流水线上的待贴标产品抓取到上料产品固定座22上，再通过平移装置3将待贴标产品平移到第一翻转装置4的翻转产品固定座43上，通过第一贴标装置5贴标，通过平移装置3将产品放置到第一翻转装置4的翻转机构42上，由翻转机构42将产品翻至翻转产品固定座43上，再由第一贴标装置5对产品的反面进行贴标，第一翻转装置4可前后滑动方便吸附和贴标，本实施例通过平移装置3、第二翻转装置6和第二贴标装置7的配合对产品贴第二种标签，在对第一贴标装置5的标签吸附头537进行适应的更改，还可以使本实施的贴标设备粘贴绝缘胶带；最后本发明通过下料装置将完成贴标的产品送到下一个工序中。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了自动化的贴标过程，整个过程中都是通过控制机构控制相应的装置进行运作，自动化程度高，操作准确快速，本发明设有翻转机构，块状物料正面贴完后即可翻过来贴反面，本发明双工位的设计可同时粘贴两种标签，相对于人工手动操作来说大大提高了生产效率，节省了人力物力，并且能够保证流水线上所有的产品进行贴标，避免发生遗漏的现象。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：包括设备基座和固定在所述设备基座上的上料装置、平移装置、第一翻转装置、第一贴标装置、第二翻转装置、第二贴标装置和下料装置，所述上料装置设在所述第一翻转装置左侧，所述第一翻转装置设在所述平移装置前方，所述第一翻转装置与所述第二翻转装置结构一致，所述第一贴标装置设在所述第一翻转装置前方，所述第一贴标装置与所述第二贴标装置结构一致，所述第二翻转装置设在所述平移装置前方，所述第二翻转装置设在所述第一翻转装置右侧，所述第二贴标装置设在所述第一贴标装置右侧，所述第二贴标装置设在所述第二翻转装置前方，所述下料装置与所述上料装置结构一致，所述下料装置设在所述第二翻转装置右侧；所述设备基座设有机架、工作台、四个脚轮组件、防护架、控制机构和三色报警灯，所述工作台固定在所述机架上，四个所述脚轮组件固定在所述机架底部四角，所述防护架固定在所述机架上，所述防护架设在所述工作台上方，所述控制机构包括控制面板和固定在所述机架内的电气柜，所述控制面板固定在所述防护架上，所述三色报警灯固定在所述防护架上；所述上料装置设有上料机械手和上料产品固定座，所述上料机械手固定在所述工作台上，所述上料产品固定座设在所述上料机械手下方；所述平移装置设有平移支架、平移电动滑台、平移滑板、两根升降滑轨、两块升降滑块、升降滑板、升降气缸、吸附组件固定杆和三个平移吸附组件，所述平移电动滑台固定在所述平移支架上，所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上，两根所述升降滑轨固定在所述平移滑板上，两块所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降滑板固定在所述升降滑块上，所述升降气缸固定在所述平移滑板上，所述升降气缸的伸缩杆末端与所述升降滑板固定相连，所述吸附组件固定杆通过螺栓固定在所述升降滑板上，三个所述平移吸附组件与所述吸附组件结构一致，三个所述平移吸附组件固定在所述吸附组件固定杆上；所述第一翻转装置设有前后滑动机构、翻转机构和翻转产品固定座，所述前后滑动机构固定在所述工作台上，所述翻转机构固定在所述前后滑动机构上，所述翻转产品固定座与所述上料产品固定座结构一致，所述翻转产品固定座固定在所述前后滑动机构上，所述翻转产品固定座设在所述翻转机构旁边；所述第一贴标装置设有水平调节机构、标签带输送机构和标签贴标机构，所述水平调节机构固定在所述工作台上，所述标签带输送机构固定在所述水平调节机构上，所述标签贴标机构固定在所述标签带输送机构上；

所述标签贴标机构设有标签贴标调节组件、标签贴标安装板、标签标贴升降气缸、标贴气缸安装板、标签贴标气缸、标签吸附头安装板、标签吸附头和检测组件，所述标签贴标调节组件固定在所述标签带输送支架上，所述标签贴标安装板固定在所述标签贴标调节组件上，所述标签标贴升降气缸固定在所述标签贴标安装板上，所述标贴气缸安装板与所述标签标贴升降气缸固定相连，所述标签贴标气缸固定在所述标贴气缸安装板上，所述标签吸附头安装板固定在所述标签贴标气缸底部，所述标签吸附头固定在所述标签吸附头安装板底部，所述检测组件通过安装板固定在所述标签带输送支架上，所述检测组件设在所述标签吸附头附近；所述标签贴标调节组件设有标签贴标调节旋钮、标签贴标滑板和标签贴标连接板，所述标签贴标调节旋钮通过安装板固定在所述标签带输送支架顶部，所述标签贴标滑板可在所述标签带输送支架顶部滑动，所述标签贴标滑板与所述标签贴标调节旋钮的末端螺纹连接，所述标签贴标连接板与所述标签贴标滑板固定相连；

所述检测组件设有检测调节旋钮、检测调节滑块、检测调节滑板、光电传感器安装板和光电传感器，所述检测调节旋钮通过安装板固定在所述标签带输送支架顶部，所述检测调节滑块与固定在所述标签带输送支架顶部的滑轨滑动连接，所述检测调节滑板固定在所述检测调节滑块上，所述光电传感器安装板固定在所述检测调节滑板上，所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述上料机械手设有上料支架、上料电动滑台、升降滑台气缸和吸附组件，所述上料电动滑台固定在所述上料支架上，所述升降滑台气缸固定在所述上料电动滑台上，所述吸附组件固定在所述升降滑台气缸上。

3.根据权利要求2所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述上料产品固定座设有固定座底板、四根固定座支柱、固定座顶板、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元和固定座光电传感器，四根所述固定座支柱下端与所述固定座底板固定相连，所述固定座顶板与四根所述固定座支柱的上端固定相连，所述定位气缸固定在所述固定座底板上，所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连，所述定位板上设有产品定位滑槽，所述定位板设在所述固定座顶板上，所述纵向定位锁紧单元下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向定位锁紧单元上端设在所述定位板上，所述横向定位锁紧单元下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向定位锁紧单元上端设在所述定位板上，所述横向定位锁紧单元与所述纵向定位锁紧单元配合将产品固定在定位板上，所述固定座光电传感器通过安装板固定在所述定位升降板上；

所述横向定位锁紧单元设有横向定位固定块、横向定位锁紧滑块、横向L型滑动连接块、横向定位滑动连接块、横向L型旋转连接块、横向旋转固定块、横向缓冲弹簧和横向固定螺栓，所述横向定位固定块固定在所述定位板上，所述横向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块上，所述横向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块与所述横向L型滑动连接块固定相连，所述横向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块的另一端与所述横向定位滑动连接块接触连接，所述横向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块上，所述横向旋转固定块固定在所述固定座顶板底部，所述横向缓冲弹簧外套在所述横向固定螺栓上，所述横向固定螺栓与所述横向定位滑动连接块固定相连，所述横向固定螺栓通过滑套与所述横向旋转固定块滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述前后滑动机构设有两根前后滑动滑轨、两块前后滑动滑块、前后滑动滑板、前后滑动连接件和前后滑动气缸，两块所述前后滑动滑块与所述前后滑动滑轨滑动连接，所述前后滑动滑板固定在所述前后滑动滑块上，所述前后滑动连接件与所述前后滑动滑板固定相连，所述前后滑动气缸通过安装座固定在所述工作台上，所述前后滑动气缸的伸缩杆的末端与所述前后滑动连接件固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述翻转机构设有翻转支架、翻转电机、翻转轴、翻转安装板、吸盘组件和翻转光电传感器，所述翻转支架固定在所述前后滑动滑板上，所述翻转电机通过电机安装板固定在所述翻转支架上，所述翻转轴通过轴承固定在所述翻转支架上，所述翻转轴通过联轴器与所述翻转电机固定相连，所述翻转安装板的一边与所述翻转轴固定相连，所述吸盘组件固定在所述翻转安装板底部，所述翻转光电传感器通过安装板固定在所述翻转支架上，所述翻转光电传感器设在所述翻转安装板下方。

6.根据权利要求5所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述水平调节机构设有水平调节安装板、两根水平调节滑轨、两个水平调节滑块、水平调节滑板、水平调节螺栓和两个滑块锁定旋钮，两根所述水平调节滑轨固定在所述水平调节安装板上，两个所述水平调节滑块与所述水平调节滑轨滑动连接，所述水平调节滑板底部固定有水平调节螺母，所述水平调节滑板固定在所述水平调节滑块上，所述水平调节螺栓与固定在所述水平调节滑板底部的水平调节螺母螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮与固定在所述水平调节安装板两边的连接板螺纹连接，两个所述滑块锁定旋钮的末端与所述水平调节滑块接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述标签带输送机构设有标签带输送支架、标签带驱动组件、标签带送料组件和标签带张紧组件，所述标签带输送支架固定在所述水平调节安装板上，所述标签带驱动组件固定在所述标签带输送支架上，所述标签带送料组件固定在所述标签带输送支架上，所述标签带送料组件设在所述标签带驱动组件上方，所述标签带张紧组件固定在所述标签带输送支架上；

所述标签带驱动组件设有标签带输送电机、标签带驱动齿轮、标签带同步齿轮、滚轮安装支架、标签带主动滚轮、标签带从动滚轮、标签带回收齿轮、标签带回收滚轮和标签带回收料盘，所述标签带输送电机固定在所述标签带输送支架的一侧，所述标签带驱动齿轮外套固定在所述标签带输送电机的旋转轴上，所述标签带同步齿轮通过皮带所述标签带驱动齿轮连接，所述滚轮安装支架固定在所述标签带输送支架的另一侧，所述标签带主动滚轮通过旋转轴与所述标签带同步齿轮固定相连，所述标签带主动滚轮通过轴承固定在所述滚轮安装支架上，所述标签带从动滚轮通过轴承固定在所述滚轮安装支架上，所述标签带从动滚轮设在所述标签带主动滚轮下方，所述标签带回收齿轮通过皮带所述标签带同步齿轮连接，所述标签带回收滚轮通过旋转轴与所述标签带回收齿轮固定相连，所述标签带回收料盘外套固定在所述标签带回收滚轮上；

所述标签带送料组件设有标签带送料盘支架、标签带送料盘轴、标签带送料盘、标签带无动力滚轮和压料单元，所述标签带送料盘支架固定在所述标签带输送支架上，所述标签带送料盘轴固定在所述标签带送料盘支架上，所述标签带送料盘上放置有标签带，所述标签带依次连接标签带送料组件、 标签带张紧组件、标签标贴机构、标签带驱动组件和标签带回收料盘，所述标签带送料盘外套固定在所述标签带送料盘轴上，所述标签带无动力滚轮固定在所述标签带输送支架的一侧，所述标签带无动力滚轮设在所述标签带送料盘轴下方，所述压料单元固定在所述标签带输送支架的一侧，所述压料单元设在所述标签带无动力滚轮旁边；

所述标签带张紧组件设有张紧气缸、张紧滑轨、张紧滑块、张紧滑板、张紧移动滚轮和两个张紧无动力滚轮，所述张紧气缸通过安装板固定在所述标签带输送支架的一侧，所述张紧滑轨固定在所述标签带输送支架的一侧，所述张紧滑块与所述张紧滑轨滑动连接，所述张紧滑板与所述张紧滑块固定相连，所述张紧移动滚轮固定在所述张紧滑板上，两个所述张紧无动力滚轮通过滚轮轴固定在所述标签带输送支架的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述吸附组件设有吸附气缸安装板、吸附气缸、吸附连接件、吸盘、真空过滤器和压力开关，所述吸附气缸通过螺栓固定在所述吸附气缸安装板上，所述吸附连接件上端与所述吸附气缸通过气管相连，所述吸附连接件下端与所述吸盘通过气管相连，所述真空过滤器通过连接板固定在所述吸附气缸安装板上，所述压力开关通过连接板固定在所述吸附气缸安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种块状物料双工位自动贴标设备，其特征在于：所述纵向定位锁紧单元设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、两个纵向缓冲弹簧和两根纵向连接螺栓，所述纵向定位固定块固定在所述定位板上，所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上，所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连接块固定相连，所述纵向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块的另一端与所述纵向定位滑动连接块接触连接，所述纵向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块上，所述纵向旋转固定块固定在所述固定座顶板底部，两个所述纵向缓冲弹簧外套在所述纵向连接螺栓上，两根所述纵向连接螺栓与所述纵向定位滑动连接块固定相连，两根所述纵向连接螺栓通过滑套与所述纵向旋转固定块滑动连接。