CN108024194A - 一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，它包括机架、工作台和配电控制箱、输送装置，输送装置包括设置在工作台上的环式的治具输送轨道，输送轨道的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道和胶壳搬运装置，胶壳搬运装置后侧设置有点胶装置，并且输送轨道的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置和胶壳翻转装置、左侧设置有贴防尘网装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置和贴标签装置；采用环式输送轨道推动载料治具运输原料,通过喇叭搬运装置自动将喇叭安装在胶壳上，还通过贴防尘网装置自动冲裁防尘网并进行装贴，通过贴标签装置自动进行剥标签和贴标签工序，设备操作方便，生产效率高，解决人工劳动强度大的问题。

Description

一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备

技术领域

本发明涉及扬声器加工领域，尤其涉及一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，智能音响也随之越来越普及，喇叭作为智能音响以及其它扬声器的必要配件也随之日益更新，进而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品，但是，现有音响喇叭在组装胶壳方式主要是通过人工来完成，这样一来，大大地影响了生产速度，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产，并且组装完胶壳的喇叭在通过一台贴标设备来进行贴标工序，需要多名工人同时操作，存在着劳动强度大、生产成本高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，采用环式输送轨道推动载料治具运输原料,通过喇叭搬运装置自动将喇叭安装在胶壳上，还通过贴防尘网装置自动冲裁防尘网并进行装贴，通过贴标签装置自动进行剥标签和贴标签工序，设备操作方便，生产效率高，解决人工劳动强度大的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，它包括机架、设置在机架上的工作台和配电控制箱、设置在工作台上的输送装置，所述输送装置包括设置在工作台上的环式的治具输送轨道，所述治具输送轨道底部沿输送方向设置有治具推进气缸，所述治具推进气缸的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道上的载料治具配合的治具推进板，所述输送轨道的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道和胶壳搬运装置，所述胶壳搬运装置后侧设置有点胶装置，并且输送轨道的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置和胶壳翻转装置、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置和贴标签装置，所述治具推进气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述胶壳搬运装置包括光电感应器、伺服电机、胶壳搬运支架、第一吸料头、吸头安装板、胶壳搬运滑块、胶壳搬运座、胶壳搬运气缸、遮光片、胶壳定位盘，所述胶壳搬运座与设置在机架上的胶壳搬运支架上端配合，所述胶壳搬运滑块设置于胶壳搬运座上且相互滑动配合，所述胶壳搬运气缸设置于胶壳搬运座上且胶壳搬运气缸的活塞杆与胶壳搬运滑块连接，所述的吸头安装板设置在胶壳搬运滑块上且吸头安装板前端设置有第一吸料头，所述第一吸料头下方设置有与胶壳上料轨道配合的胶壳定位盘，所述胶壳定位盘底部与设置于机架上的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴上套设有与光电感应器配合的遮光片，所述光电感应器、伺服电机、胶壳搬运气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述点胶装置包括点胶头平移滑块、点胶头平移滑杆、点胶连接板、点胶头夹爪、点胶支撑座、点胶头位移气缸、点胶头、点胶头升降滑杆、点胶头升降气缸、点胶头升降滑座，所述点胶头平移滑块与设置在机架上的点胶支撑座固定配合，所述点胶头位移气缸水平设置在点胶支撑座上，且点胶头位移气缸的活塞杆末端连接有点胶连接板，所述点胶连接板上水平设置有点胶头平移滑杆，且点胶头平移滑杆与点胶头平移滑块穿插滑动配合，所述点胶连接板的右端设置有点胶头升降滑座，所述点胶头升降滑座上竖直设置有点胶头升降气缸，且点胶头升降气缸的活塞杆下端连接有点胶头夹爪，所述点胶头夹爪上竖直设置有与点胶头升降滑座穿插滑动配合的点胶头升降滑杆，且点胶头夹爪上夹持有与胶壳定位盘上下对齐的点胶头，所述点胶头位移气缸、点胶头升降气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述喇叭搬运装置包括喇叭升降气缸、喇叭搬运架、第二吸料头、吸气阀、喇叭升降板、喇叭升降滑杆、喇叭搬运滑块、喇叭平移气缸，所述喇叭搬运架上沿输送方向设置有喇叭平移气缸，所述喇叭平移气缸的活塞杆前端连接有与喇叭搬运架滑动配合的喇叭搬运滑块，所述喇叭搬运滑块上滑动设置有喇叭升降滑杆，所述喇叭升降滑杆的下端与设置在喇叭搬运滑块上的喇叭升降气缸的活塞杆连接、上端连接有喇叭升降板，所述喇叭升降板上通过吸气阀连接有与喇叭上下对齐的第二吸料头，所述喇叭升降气缸、吸气阀、喇叭平移气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述胶壳翻转装置和胶壳回转装置均包括翻料顶升气缸、翻料滑台气缸、翻料旋转气缸、夹爪，所述翻料顶升气缸竖直设置在机架上于治具输送轨道的前侧，且翻料顶升气缸的活塞杆顶端连接有翻料滑台气缸，所述滑台气缸上设置有翻料旋转气缸，所述翻料旋转气缸的输出轴前端设置有与放置在载料治具上的胶壳配合的气动夹爪，所述翻料顶升气缸、翻料滑台气缸、翻料旋转气缸、气动夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述贴防尘网装置包括卷料轴、防尘网搬运装置、防尘网料带、防尘网切料气缸、切料上模、压料辊轴、旋转握柄、废料切断气缸，所述卷料轴设置在机架上且卷料轴上绕有防尘网料带，所述防尘网料带绕过料带导向辊轴且水平穿过设置于机架上的切料上模，所述切料上模下方于机架上设置有防尘网切料气缸，所述防尘网切料气缸的活塞杆上端连接有与切料上模配合的切刀，且防尘网料带前端与压料辊轴配合，所述压料辊轴右上方于机架上设置有废料切断气缸，且压料辊轴一端套设有旋转握柄，所述防尘网切料气缸、废料切断气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述防尘网搬运装置包括防尘网搬运气缸、防尘网搬运座、防尘网搬运滑块、防尘网上提气缸、吸盘、防尘网搬运夹头，所述防尘网搬运座设置于切料上模的右侧，且防尘网搬运座上设置有防尘网搬运气缸，所述防尘网搬运气缸的活塞杆末端连接有与防尘网搬运座滑动配合的防尘网搬运滑块，所述防尘网搬运滑块左端竖直设置有防尘网上提气缸，所述防尘网上提气缸的活塞杆下端连接有防尘网搬运夹头，所述防尘网搬运夹头上夹持吸气管，所述吸气管下端连接有与防尘网料配合的吸盘，所述防尘网搬运气缸、防尘网上提气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述贴标签装置包括标签料轮、标签托块、标签托膜板、压标辊轮、标签导向辊、贴标支架、收废料辊轴，所述贴标支架设置于输送轨道的后侧，且贴标支架上水平设置有标签脱膜板，所述标签脱膜板上方相切设置有与贴标支架配合的压标辊轮，所述压标辊轮与设置在贴标支架上的驱动电机的输出轴配合，且标签脱膜板右侧于贴标支架上设置有标签托块，所述标签料轮设置在贴标支架上，且标签料轮上绕有标签料带，所述标签料带绕过设置在贴标支架上的标签带导向辊轴，所述标签料带穿过压标辊轮与标签脱膜板相切的部位，且标签料带与设置在标签脱膜板左下方的收废料辊轴配合，所述驱动电机与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述贴标支架上水平设置有标签搬运气缸，所述标签搬运气缸的活塞杆末端连接有标签搬运滑座，所述标签搬运滑座与设置在贴标支架上的标签搬运滑杆滑动配合，且标签搬运滑座上朝下设置有标签旋转气缸，所述标签旋转气缸的旋转台下端连接有标签升降气缸，所述标签升降气缸的活塞杆下端连接有与标签托块上下对齐的吸标头，所述标签搬运气缸、标签旋转气缸、标签升降气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述贴胶片装置包括胶片振动盘、直震器、夹片上料轨道、取料转盘、取料伺服电机、胶片升降滑杆、胶片搬运滑座、胶片升降气缸、胶片平移滑杆、胶片搬运气缸、胶片搬运架、胶片升降座、定位柱、胶片压紧头，所述胶片上料轨道一端与胶片振动盘配合，另一端连接有胶片分料块，且胶片上料轨道底部配合有直震器，所述胶片搬运架上水平设置有胶片搬运气缸，所述胶片搬运气缸的活塞杆末端连接有胶片搬运滑座，所述胶片搬运滑座与设置于胶片搬运架上的胶片平移滑杆滑动配合，且胶片搬运滑座左端朝下设置有取料伺服电机，所述取料伺服电机的输出轴下端连接有取料转盘，所述取料转盘底部设置有三组夹角呈120°的胶片吸嘴，所述胶片吸嘴与胶片分料块上开设的胶片分料槽上下对齐，所述胶片搬运滑座上于取料伺服电机的右侧竖直设置有胶片升降气缸，所述胶片升降气缸的活塞杆末端连接有胶片升降滑杆，所述胶片升降滑杆下端连接有胶片升降座，所述胶片升降座的中心设置有与喇叭配合的定位柱，且胶片升降座底部设置有三组夹角呈120°的胶片压紧头，所述胶片压紧头的下端与胶壳配合，所述胶片振动盘、直震器、取料伺服电机、胶片升降气缸、胶片搬运气缸均与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、采用环式输送轨道，通过治具推进气缸推动载料治具运输原料,保证喇叭组装工序的连续性，有利于提高生产效率。

2、胶壳搬运装置的设计，通过伺服电机转动胶壳定位盘配合光电感应器，能够精准将胶壳定位，确保喇叭的组装精度。

3、通过喇叭搬运装置自动将喇叭安装在胶壳上，相比于人工安装提高了组装精度。

4、贴防尘网装置的设计，通过切料上模和防尘网切料气缸自动冲裁防尘网，能够精准控制切料的尺寸大小，以及根据工件需要的尺寸更换不同的切料上模即可，相比于人工提高了装贴精度。

5、防尘网搬运装置的设计，自动化搬运防尘网进行贴合操作，相比于人工提高了装贴效率和贴合精度。

6、点胶装置的设计，通过点胶头位移气缸和点胶头升降气缸精准定位点胶位置，自动化控制点胶头出胶量，有利于控制点胶量和提高产品的质量。

7、通过贴标签装置自动进行剥标签和贴标签工序，使该设备集外壳组装和贴标一体，结构紧凑，并且设备操作方便，生产效率高，解决人工劳动强度大的问题。

附图说明

图1为一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备的立体结构示意图。

图2为胶壳搬运装置的结构示意图。

图3为图2中胶壳定位结构示意图。

图4为喇叭搬运装置的结构示意图。

图5为贴防尘网装置的结构示意图。

图6为图5中防尘网搬运装置的结构示意图。

图7为贴胶片装置的结构示意图。

图8为图7中胶片压紧头的结构示意图。

图9为贴标签装置的结构示意图。

图10为点胶装置的结构示意图。

图11为胶壳翻转装置的结构示意图。

图12为治具推进结构示意图。

图13为载料治具的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、治具输送轨道；3、工作台；4、喇叭搬运装置；5、胶壳翻转装置；6、贴防尘网装置；7、贴胶片装置；8、贴标签装置；9、点胶装置；10、胶壳上料轨道；11、胶壳搬运装置；12、翻料顶升气缸；13、翻料滑台气缸；14、翻料旋转气缸；15、气动夹爪；16、胶壳；17、喇叭；18、载料治具；19、治具推进气缸；20、治具推进板；21、光电感应器；22、伺服电机；23、胶壳搬运支架；24、第一吸料头；25、吸头安装板；26、胶壳搬运滑块；27、胶壳搬运座；28、胶壳搬运气缸；29、遮光片；30、喇叭升降气缸；31、喇叭搬运架；32、第二吸料头；33、吸气阀；34、喇叭升降板；35、喇叭升降滑杆；36、喇叭搬运滑块；37、喇叭平移气缸；38、卷料轴；39、防尘网搬运装置；40、防尘网料带；41、防尘网切料气缸；42、切料上模；43、压料辊轴；44、旋转握柄；45、废料切断气缸；46、防尘网搬运气缸；47、防尘网搬运座；48、防尘网搬运滑块；49、防尘网上提气缸；50、吸盘；51、防尘网搬运夹头；52、胶壳定位盘；53、直震器；54、胶片上料轨道；55、取料转盘；56、取料伺服电机；57、胶片升降滑杆；58、胶片搬运滑座；59、胶片升降气缸；60、胶片平移滑杆；61、胶片搬运气缸；62、胶片搬运架；63、胶片升降座；64、定位柱；65、胶片压紧头；66、标签料轮；67、标签搬运气缸；68、标签搬运滑座；69、标签搬运滑杆；70、标签旋转气缸；71、标签升降气缸；72、吸标头；73、标签托块；74、标签脱膜板；75、压标辊轮；76、标签带导向辊；77、贴标支架；78、收废料辊轴；79、点胶头平移滑块；80、点胶头平移滑杆；81、点胶连接板；82、点胶头夹爪；83、点胶支撑座；84、点胶头位移气缸；85、点胶头；86、点胶头升降滑杆；87、点胶头升降气缸；88、点胶头升降滑座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的结构为：一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，它包括机架1、设置在机架1上的工作台3和配电控制箱、设置在工作台3上的输送装置，所述输送装置包括设置在工作台3上的环式的治具输送轨道2，所述治具输送轨道2底部沿输送方向设置有治具推进气缸19，所述治具推进气缸19的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道2上的载料治具18配合的治具推进板20，所述输送轨道2的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道10和胶壳搬运装置11，所述胶壳搬运装置11后侧设置有点胶装置9，并且输送轨道2的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置4和胶壳翻转装置5、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置6和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置7和贴标签装置8，所述治具推进气缸19与配电控制箱电性连接。

优选的，所述胶壳搬运装置11包括光电感应器21、伺服电机22、胶壳搬运支架23、第一吸料头24、吸头安装板25、胶壳搬运滑块26、胶壳搬运座27、胶壳搬运气缸28、遮光片29、胶壳定位盘52，所述胶壳搬运座27与设置在机架1上的胶壳搬运支架23上端配合，所述胶壳搬运滑块26设置于胶壳搬运座27上且相互滑动配合，所述胶壳搬运气缸28设置于胶壳搬运座27上且胶壳搬运气缸28的活塞杆与胶壳搬运滑块26连接，所述的吸头安装板25设置在胶壳搬运滑块26上且吸头安装板25前端设置有第一吸料头24，所述第一吸料头24下方设置有与胶壳上料轨道10配合的胶壳定位盘52，所述胶壳定位盘52底部与设置于机架1上的伺服电机22的输出轴连接，且伺服电机22的输出轴上套设有与光电感应器21配合的遮光片29，所述光电感应器21、伺服电机22、胶壳搬运气缸28均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述点胶装置9包括点胶头平移滑块79、点胶头平移滑杆80、点胶连接板81、点胶头夹爪82、点胶支撑座83、点胶头位移气缸84、点胶头85、点胶头升降滑杆86、点胶头升降气缸87、点胶头升降滑座88，所述点胶头平移滑块79与设置在机架1上的点胶支撑座83固定配合，所述点胶头位移气缸84水平设置在点胶支撑座83上，且点胶头位移气缸84的活塞杆末端连接有点胶连接板81，所述点胶连接板81上水平设置有点胶头平移滑杆80，且点胶头平移滑杆80与点胶头平移滑块79穿插滑动配合，所述点胶连接板81的右端设置有点胶头升降滑座88，所述点胶头升降滑座88上竖直设置有点胶头升降气缸87，且点胶头升降气缸87的活塞杆下端连接有点胶头夹爪82，所述点胶头夹爪82上竖直设置有与点胶头升降滑座88穿插滑动配合的点胶头升降滑杆86，且点胶头夹爪82上夹持有与胶壳定位盘52上下对齐的点胶头85，所述点胶头位移气缸84、点胶头升降气缸87均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述喇叭搬运装置4包括喇叭升降气缸30、喇叭搬运架31、第二吸料头32、吸气阀33、喇叭升降板34、喇叭升降滑杆35、喇叭搬运滑块36、喇叭平移气缸37，所述喇叭搬运架31上沿输送方向设置有喇叭平移气缸37，所述喇叭平移气缸37的活塞杆前端连接有与喇叭搬运架31滑动配合的喇叭搬运滑块36，所述喇叭搬运滑块36上滑动设置有喇叭升降滑杆35，所述喇叭升降滑杆35的下端与设置在喇叭搬运滑块36上的喇叭升降气缸30的活塞杆连接、上端连接有喇叭升降板34，所述喇叭升降板34上通过吸气阀33连接有与喇叭17上下对齐的第二吸料头32，所述喇叭升降气缸30、吸气阀33、喇叭平移气缸37均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述胶壳翻转装置5和胶壳回转装置均包括翻料顶升气缸12、翻料滑台气缸13、翻料旋转气缸14、夹爪15，所述翻料顶升气缸12竖直设置在机架1上于治具输送轨道2的前侧，且翻料顶升气缸12的活塞杆顶端连接有翻料滑台气缸13，所述滑台气缸13上设置有翻料旋转气缸14，所述翻料旋转气缸14的输出轴前端设置有与放置在载料治具18上的胶壳16配合的气动夹爪15，所述翻料顶升气缸12、翻料滑台气缸13、翻料旋转气缸14、气动夹爪15均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述贴防尘网装置6包括卷料轴38、防尘网搬运装置39、防尘网料带40、防尘网切料气缸41、切料上模42、压料辊轴43、旋转握柄44、废料切断气缸45，所述卷料轴38设置在机架1上且卷料轴38上绕有防尘网料带40，所述防尘网料带40绕过料带导向辊轴且水平穿过设置于机架1上的切料上模42，所述切料上模42下方于机架1上设置有防尘网切料气缸41，所述防尘网切料气缸41的活塞杆上端连接有与切料上模42配合的切刀，且防尘网料带40前端与压料辊轴43配合，所述压料辊轴43右上方于机架1上设置有废料切断气缸45，且压料辊轴43一端套设有旋转握柄44，所述防尘网切料气缸41、废料切断气缸45均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述防尘网搬运装置39包括防尘网搬运气缸46、防尘网搬运座47、防尘网搬运滑块48、防尘网上提气缸49、吸盘50、防尘网搬运夹头51，所述防尘网搬运座47设置于切料上模42的右侧，且防尘网搬运座47上设置有防尘网搬运气缸46，所述防尘网搬运气缸46的活塞杆末端连接有与防尘网搬运座47滑动配合的防尘网搬运滑块48，所述防尘网搬运滑块48左端竖直设置有防尘网上提气缸49，所述防尘网上提气缸49的活塞杆下端连接有防尘网搬运夹头51，所述防尘网搬运夹头51上夹持吸气管，所述吸气管下端连接有与防尘网料配合的吸盘50，所述防尘网搬运气缸46、防尘网上提气缸49均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述贴标签装置8包括标签料轮66、标签托块73、标签托膜板74、压标辊轮75、标签导向辊76、贴标支架77、收废料辊轴78，所述贴标支架77设置于输送轨道2的后侧，且贴标支架77上水平设置有标签脱膜板74，所述标签脱膜板74上方相切设置有与贴标支架77配合的压标辊轮75，所述压标辊轮75与设置在贴标支架77上的驱动电机的输出轴配合，且标签脱膜板74右侧于贴标支架77上设置有标签托块73，所述标签料轮66设置在贴标支架77上，且标签料轮66上绕有标签料带，所述标签料带绕过设置在贴标支架77上的标签带导向辊轴，所述标签料带穿过压标辊轮75与标签脱膜板74相切的部位，且标签料带与设置在标签脱膜板74左下方的收废料辊轴78配合，所述驱动电机与配电控制箱电性连接。

优选的，所述贴标支架77上水平设置有标签搬运气缸67，所述标签搬运气缸67的活塞杆末端连接有标签搬运滑座68，所述标签搬运滑座68与设置在贴标支架77上的标签搬运滑杆69滑动配合，且标签搬运滑座68上朝下设置有标签旋转气缸70，所述标签旋转气缸70的旋转台下端连接有标签升降气缸71，所述标签升降气缸71的活塞杆下端连接有与标签托块73上下对齐的吸标头72，所述标签搬运气缸67、标签旋转气缸70、标签升降气缸71均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述贴胶片装置7包括胶片振动盘、直震器53、夹片上料轨道54、取料转盘55、取料伺服电机56、胶片升降滑杆57、胶片搬运滑座58、胶片升降气缸59、胶片平移滑杆60、胶片搬运气缸61、胶片搬运架62、胶片升降座63、定位柱64、胶片压紧头65，所述胶片上料轨道54一端与胶片振动盘配合，另一端连接有胶片分料块，且胶片上料轨道54底部配合有直震器53，所述胶片搬运架62上水平设置有胶片搬运气缸61，所述胶片搬运气缸61的活塞杆末端连接有胶片搬运滑座58，所述胶片搬运滑座58与设置于胶片搬运架62上的胶片平移滑杆60滑动配合，且胶片搬运滑座58左端朝下设置有取料伺服电机56，所述取料伺服电机56的输出轴下端连接有取料转盘55，所述取料转盘55底部设置有三组夹角呈120°的胶片吸嘴，所述胶片吸嘴与胶片分料块上开设的胶片分料槽上下对齐，所述胶片搬运滑座58上于取料伺服电机56的右侧竖直设置有胶片升降气缸59，所述胶片升降气缸59的活塞杆末端连接有胶片升降滑杆57，所述胶片升降滑杆57下端连接有胶片升降座63，所述胶片升降座63的中心设置有与喇叭17配合的定位柱64，且胶片升降座63底部设置有三组夹角呈120°的胶片压紧头65，所述胶片压紧头65的下端与胶壳16配合，所述胶片振动盘、直震器53、取料伺服电机56、胶片升降气缸59、胶片搬运气缸61均与配电控制箱电性连接。具体使用时，打开设备电源开关，按下启动按钮，各机构运动到初始位置，由胶壳上料轨道10进行胶壳输送，然后由第一吸料头24将胶壳吸取并放到胶壳定位盘52上，通过伺服电机22转动胶壳定位盘52，并配合光电感应器21进行精准定位，然后点胶装置9中的点胶头85位移至胶壳上方进行自动点胶，完成点胶后由第一吸料头24将胶壳吸取并搬运至载料治具18上，然后治具推进气缸19推动治具推进板20将载料治具18从右往左输送至喇叭搬运装置4下方，通过第二吸料头32吸取喇叭17并放到胶壳16内组装，然后载料治具18继续推送至胶壳翻转装置5处，通过气动夹爪15夹住胶壳16边缘，然后翻料旋转气缸14转动使胶壳翻转，然后气动夹爪15放下胶壳，输送至贴防尘网装置6处，通过切料上模42和防尘网切料气缸41自动冲裁防尘网，通过防尘网搬运装置39中的吸盘50自动化搬运防尘网进行贴合操作，相比于人工提高了装贴效率和贴合精度，然后通过胶壳回转装置将胶壳回转，然后输送载料治具18至贴胶片装置7处，通过取料伺服电机56转动三组胶片吸嘴分别吸料，然后胶片搬运气缸61运送胶片至胶壳上方并放下，然后胶壳搬运气缸61推动胶片升降座63至载料治具18的上方，通过胶片升降气缸59向下推动胶片升降座63，使定位柱64压住胶壳同时定位，由胶片压紧头65将胶片压紧在胶壳上，贴胶片工序完成后载料治具18输送至贴标签装置8处，由压标辊轮75带动标签带与标签脱模板74配合，脱模后的标签落在标签托块73上，再由吸标头72将标签吸取放到喇叭上贴合，然后完成贴标工序后，工件输送至下一设备进行加工，完成喇叭外壳组装及贴标工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，它包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(3)和配电控制箱、设置在工作台(3)上的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括设置在工作台(3)上的环式的治具输送轨道(2)，所述治具输送轨道(2)底部沿输送方向设置有治具推进气缸(19)，所述治具推进气缸(19)的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道(2)上的载料治具(18)配合的治具推进板(20)，所述输送轨道(2)的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道(10)和胶壳搬运装置(11)，所述胶壳搬运装置(11)后侧设置有点胶装置(9)，并且输送轨道(2)的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置(4)和胶壳翻转装置(5)、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置(6)和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置(7)和贴标签装置(8)，所述治具推进气缸(19)与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述胶壳搬运装置(11)包括光电感应器(21)、伺服电机(22)、胶壳搬运支架(23)、第一吸料头(24)、吸头安装板(25)、胶壳搬运滑块(26)、胶壳搬运座(27)、胶壳搬运气缸(28)、遮光片(29)、胶壳定位盘(52)，所述胶壳搬运座(27)与设置在机架(1)上的胶壳搬运支架(23)上端配合，所述胶壳搬运滑块(26)设置于胶壳搬运座(27)上且相互滑动配合，所述胶壳搬运气缸(28)设置于胶壳搬运座(27)上且胶壳搬运气缸(28)的活塞杆与胶壳搬运滑块(26)连接，所述的吸头安装板(25)设置在胶壳搬运滑块(26)上且吸头安装板(25)前端设置有第一吸料头(24)，所述第一吸料头(24)下方设置有与胶壳上料轨道(10)配合的胶壳定位盘(52)，所述胶壳定位盘(52)底部与设置于机架(1)上的伺服电机(22)的输出轴连接，且伺服电机(22)的输出轴上套设有与光电感应器(21)配合的遮光片(29)，所述光电感应器(21)、伺服电机(22)、胶壳搬运气缸(28)均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述点胶装置(9)包括点胶头平移滑块(79)、点胶头平移滑杆(80)、点胶连接板(81)、点胶头夹爪(82)、点胶支撑座(83)、点胶头位移气缸(84)、点胶头(85)、点胶头升降滑杆(86)、点胶头升降气缸(87)、点胶头升降滑座(88)，所述点胶头平移滑块(79)与设置在机架(1)上的点胶支撑座(83)固定配合，所述点胶头位移气缸(84)水平设置在点胶支撑座(83)上，且点胶头位移气缸(84)的活塞杆末端连接有点胶连接板(81)，所述点胶连接板(81)上水平设置有点胶头平移滑杆(80)，且点胶头平移滑杆(80)与点胶头平移滑块(79)穿插滑动配合，所述点胶连接板(81)的右端设置有点胶头升降滑座(88)，所述点胶头升降滑座(88)上竖直设置有点胶头升降气缸(87)，且点胶头升降气缸(87)的活塞杆下端连接有点胶头夹爪(82)，所述点胶头夹爪(82)上竖直设置有与点胶头升降滑座(88)穿插滑动配合的点胶头升降滑杆(86)，且点胶头夹爪(82)上夹持有与胶壳定位盘(52)上下对齐的点胶头(85)，所述点胶头位移气缸(84)、点胶头升降气缸(87)均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述喇叭搬运装置(4)包括喇叭升降气缸(30)、喇叭搬运架(31)、第二吸料头(32)、吸气阀(33)、喇叭升降板(34)、喇叭升降滑杆(35)、喇叭搬运滑块(36)、喇叭平移气缸(37)，所述喇叭搬运架(31)上沿输送方向设置有喇叭平移气缸(37)，所述喇叭平移气缸(37)的活塞杆前端连接有与喇叭搬运架(31)滑动配合的喇叭搬运滑块(36)，所述喇叭搬运滑块(36)上滑动设置有喇叭升降滑杆(35)，所述喇叭升降滑杆(35)的下端与设置在喇叭搬运滑块(36)上的喇叭升降气缸(30)的活塞杆连接、上端连接有喇叭升降板(34)，所述喇叭升降板(34)上通过吸气阀(33)连接有与喇叭(17)上下对齐的第二吸料头(32)，所述喇叭升降气缸(30)、吸气阀(33)、喇叭平移气缸(37)均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述胶壳翻转装置(5)和胶壳回转装置均包括翻料顶升气缸(12)、翻料滑台气缸(13)、翻料旋转气缸(14)、夹爪(15)，所述翻料顶升气缸(12)竖直设置在机架(1)上于治具输送轨道(2)的前侧，且翻料顶升气缸(12)的活塞杆顶端连接有翻料滑台气缸(13)，所述滑台气缸(13)上设置有翻料旋转气缸(14)，所述翻料旋转气缸(14)的输出轴前端设置有与放置在载料治具(18)上的胶壳(16)配合的气动夹爪(15)，所述翻料顶升气缸(12)、翻料滑台气缸(13)、翻料旋转气缸(14)、气动夹爪(15)均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述贴防尘网装置(6)包括卷料轴(38)、防尘网搬运装置(39)、防尘网料带(40)、防尘网切料气缸(41)、切料上模(42)、压料辊轴(43)、旋转握柄(44)、废料切断气缸(45)，所述卷料轴(38)设置在机架(1)上且卷料轴(38)上绕有防尘网料带(40)，所述防尘网料带(40)绕过料带导向辊轴且水平穿过设置于机架(1)上的切料上模(42)，所述切料上模(42)下方于机架(1)上设置有防尘网切料气缸(41)，所述防尘网切料气缸(41)的活塞杆上端连接有与切料上模(42)配合的切刀，且防尘网料带(40)前端与压料辊轴(43)配合，所述压料辊轴(43)右上方于机架(1)上设置有废料切断气缸(45)，且压料辊轴(43)一端套设有旋转握柄(44)，所述防尘网切料气缸(41)、废料切断气缸(45)均与配电控制箱电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述防尘网搬运装置(39)包括防尘网搬运气缸(46)、防尘网搬运座(47)、防尘网搬运滑块(48)、防尘网上提气缸(49)、吸盘(50)、防尘网搬运夹头(51)，所述防尘网搬运座(47)设置于切料上模(42)的右侧，且防尘网搬运座(47)上设置有防尘网搬运气缸(46)，所述防尘网搬运气缸(46)的活塞杆末端连接有与防尘网搬运座(47)滑动配合的防尘网搬运滑块(48)，所述防尘网搬运滑块(48)左端竖直设置有防尘网上提气缸(49)，所述防尘网上提气缸(49)的活塞杆下端连接有防尘网搬运夹头(51)，所述防尘网搬运夹头(51)上夹持吸气管，所述吸气管下端连接有与防尘网料配合的吸盘(50)，所述防尘网搬运气缸(46)、防尘网上提气缸(49)均与配电控制箱电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述贴标签装置(8)包括标签料轮(66)、标签托块(73)、标签托膜板(74)、压标辊轮(75)、标签导向辊(76)、贴标支架(77)、收废料辊轴(78)，所述贴标支架(77)设置于输送轨道(2)的后侧，且贴标支架(77)上水平设置有标签脱膜板(74)，所述标签脱膜板(74)上方相切设置有与贴标支架(77)配合的压标辊轮(75)，所述压标辊轮(75)与设置在贴标支架(77)上的驱动电机的输出轴配合，且标签脱膜板(74)右侧于贴标支架(77)上设置有标签托块(73)，所述标签料轮(66)设置在贴标支架(77)上，且标签料轮(66)上绕有标签料带，所述标签料带绕过设置在贴标支架(77)上的标签带导向辊轴，所述标签料带穿过压标辊轮(75)与标签脱膜板(74)相切的部位，且标签料带与设置在标签脱膜板(74)左下方的收废料辊轴(78)配合，所述驱动电机与配电控制箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述贴标支架(77)上水平设置有标签搬运气缸(67)，所述标签搬运气缸(67)的活塞杆末端连接有标签搬运滑座(68)，所述标签搬运滑座(68)与设置在贴标支架(77)上的标签搬运滑杆(69)滑动配合，且标签搬运滑座(68)上朝下设置有标签旋转气缸(70)，所述标签旋转气缸(70)的旋转台下端连接有标签升降气缸(71)，所述标签升降气缸(71)的活塞杆下端连接有与标签托块(73)上下对齐的吸标头(72)，所述标签搬运气缸(67)、标签旋转气缸(70)、标签升降气缸(71)均与配电控制箱电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备，其特征在于：所述贴胶片装置(7)包括胶片振动盘、直震器(53)、夹片上料轨道(54)、取料转盘(55)、取料伺服电机(56)、胶片升降滑杆(57)、胶片搬运滑座(58)、胶片升降气缸(59)、胶片平移滑杆(60)、胶片搬运气缸(61)、胶片搬运架(62)、胶片升降座(63)、定位柱(64)、胶片压紧头(65)，所述胶片上料轨道(54)一端与胶片振动盘配合，另一端连接有胶片分料块，且胶片上料轨道(54)底部配合有直震器(53)，所述胶片搬运架(62)上水平设置有胶片搬运气缸(61)，所述胶片搬运气缸(61)的活塞杆末端连接有胶片搬运滑座(58)，所述胶片搬运滑座(58)与设置于胶片搬运架(62)上的胶片平移滑杆(60)滑动配合，且胶片搬运滑座(58)左端朝下设置有取料伺服电机(56)，所述取料伺服电机(56)的输出轴下端连接有取料转盘(55)，所述取料转盘(55)底部设置有三组夹角呈120°的胶片吸嘴，所述胶片吸嘴与胶片分料块上开设的胶片分料槽上下对齐，所述胶片搬运滑座(58)上于取料伺服电机(56)的右侧竖直设置有胶片升降气缸(59)，所述胶片升降气缸(59)的活塞杆末端连接有胶片升降滑杆(57)，所述胶片升降滑杆(57)下端连接有胶片升降座(63)，所述胶片升降座(63)的中心设置有与喇叭(17)配合的定位柱(64)，且胶片升降座(63)底部设置有三组夹角呈120°的胶片压紧头(65)，所述胶片压紧头(65)的下端与胶壳(16)配合，所述胶片振动盘、直震器(53)、取料伺服电机(56)、胶片升降气缸(59)、胶片搬运气缸(61)均与配电控制箱电性连接。