CN109547912A - 一种便于操作的防尘网组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于操作的防尘网组装装置,属于电子设备加工领域。该防尘网组装装置,包括产品治具、脱离机构、用于组装防尘网的组装机构以及用于辅助推送机构将防尘网输送到推送机构中的送料机构;所述的脱离机构包括用于控制防尘网治具升降的顶升机构、用于将薄膜上的防尘网脱离到防尘网治具上的下降机构以及用于将防尘网输送到顶升机构上方的推送机构;所述的送料机构包括卷料,所述的卷料由载料膜和防护膜组成的,所述的载料膜上设有用于放置防尘网的薄膜,且与脱离机构相连。本发明提供的防尘网组装装置操作方便,完全可以代替人工进行组装防尘网,从而可以降低工作人员的作业强度,以及可以大大提高防尘网组装的准确性和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备加工领域,具体是一种便于操作的防尘网组装装置。
背景技术
目前,许多电子产品,譬如喇叭、耳机等,都需要进行组装防尘网,以便对电子产品起到防尘的保护作用。
然而,传统的防尘网组装方式,大多数是采用人工的方式将防尘网组装在产品上。由于组装在喇叭、耳机等电子产品上的防尘网的规格尺寸较小,故人工在进行组装防尘网时,操作起来很不方便,作业强度较高,不仅会导致生产效率低下,而且还容易出现防尘网安装出现错位等问题,无法满足大批量的产品加工。所以,目前急需一种可以代替人工组装防尘网的装置来对防尘网进行组装,以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于操作的防尘网组装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便于操作的防尘网组装装置,包括:
产品治具,用于放置待组装防尘网的产品;
组装机构,用于组装防尘网,所述的组装机构包括用于吸紧防尘网治具上的防尘网的吸嘴;
脱离机构,所述的脱离机构包括用于控制防尘网治具升降的顶升机构、用于将薄膜上的防尘网脱离到防尘网治具上的下降机构以及用于将防尘网输送到顶升机构上方的推送机构;
送料机构,用于辅助推送机构将防尘网输送到推送机构中;所述的送料机构包括卷料,所述的卷料由载料膜和防护膜组成的,所述的载料膜上设有用于放置防尘网的薄膜,且与脱离机构相连。
本发明采用的一种优选方案,所述的送料机构还包括滚轮,所述的防护膜与滚轮相连,所述的滚轮与送料电机相连;所述的卷料设在支撑棒上,所述的支撑棒与限位板进行转动连接;所述的载料膜上方设有限位棒。
本发明采用的另一种优选方案,所述的推送机构包括第一气缸、第二气缸和顶针,所述的第一气缸与第一推板相连,所述的第一推板与第二气缸安装板相连,所述的第二气缸安装板上安装有第二气缸,所述的第二气缸与顶针安装板相连,所述的顶针安装板上设有若干组与薄膜上的定位孔相匹配的顶针。
本发明采用的另一种优选方案,所述的推送机构上方设有下降机构,所述的下降机构下方设有顶升机构;所述的顶升机构包括防尘网治具和第三气缸,所述的防尘网治具安装在治具安装板上,所述的治具安装板与第三气缸相连。
本发明采用的另一种优选方案,所述的下降机构包括第二固定板和第四气缸,所述的第二固定板安装在第三推板上,所述的第三推板与第四气缸相连,与第二滑块进行滑动连接;所述的第二固定板与第一气缸安装板相连,与第一滑块进行滑动连接,所述的第一滑块与第一推板相连;所述的第二固定板上还设有第一盖板。
本发明采用的另一种优选方案,所述的组装机构还包括第六气缸和第七气缸,所述的第六气缸与吸嘴相连,所述的第六气缸安装在第四推板上,所述的第四推板与第七气缸相连,并通过第三滑块与第四固定板进行滑动连接。
本发明采用的另一种优选方案,还包括用于对产品治具进行定位的定位机构,所述的定位机构包括第五气缸和定位板,所述的第五气缸与定位板相连,所述的定位板上设有第二盖板,所述的第二盖板安装在第三安装板上,与定位板进行滑动连接;所述的第五气缸安装在第三安装板上。
本发明采用的另一种优选方案,还包括用于收卷载料膜的收料机构,所述的收料机构包括收料电机和收料滚轮,所述的收料滚轮与收料电机相连。
本发明的提供的上述技术方案,相比于现有技术,具有以下技术效果:
(1)本发明提供的防尘网组装装置结构新颖、简单,操作方便,完全可以代替人工进行组装防尘网,从而可以降低工作人员的作业强度,以及可以大大提高防尘网组装的准确性和工作效率。
(2)本发明通过设置带有卷料的送料机构,便于载料膜进行平稳地输送,通过设置带有推送机构、顶升机构和下降机构的脱离机构可以对放有防尘网的薄膜进行输送,并可以将防尘网从薄膜上脱离至防尘网治具上;另外,通过设置带有吸嘴的组装机构,便于将防尘网组装在待加工产品上。
(3)本发明还通过设置定位板的定位机构,可以对产品进行前后定位,从而可以准确地将防尘网组装在产品上;以及通过设置带有收料滚轮的收料机构,可以对使用过载料膜进行收集,从而可以提高该装置的便捷性和实用性。
附图说明
图1为一种便于操作的防尘网组装装置的结构示意图。
图2为送料机构的结构示意图。
图3为脱离机构的结构示意图。
图4为脱离机构中推送机构的结构示意图。
图5为脱离机构中顶升机构的结构示意图。
图6为脱离机构中下降机构的结构示意图。
图7为脱离机构在脱离防尘网时的结构示意图。
图8为定位机构的结构示意图。
图9为组装机构的结构示意图。
图10为收料机构的结构示意图。
图中:1-送料机构、11-送料电机、12-第一支撑板、13-限位板、14-卷料、15-支撑棒、16-滚轮、17-第一安装板、18-限位棒、19-载料膜、110-防护膜;
2-脱离机构、21-推送机构、211-薄膜、212-第一气缸安装板、213-第一气缸、214-第一滑块、215-第一推板、216-第二气缸安装板、217-第二气缸、218-顶针安装板、219-顶针;22-顶升机构、221-第一固定板、222-第二支撑板、223-第三气缸安装板、224-第二推板、225-第三气缸、226-治具安装板、227-防尘网治具;23-下降机构、231-第二安装板、232-第二滑块、233-第三推板、234-第二固定板、235-第一盖板、236-第四气缸安装板、237-第四气缸;24-底座;
3-定位机构、31-第三固定板、32-第三支撑板、33-第三安装板、34-第五气缸、35-定位板、36-第二盖板;
4-组装机构、41-第四安装板、42-第四固定板、43-第三滑块、44-第四推板、45-第六气缸、46-吸嘴安装板、47-吸嘴、48-第七气缸安装板、49-第七气缸;
5-收料机构、51-收料电机、52-收料滚轮、53-插销;
6-产品治具、7-防尘网。
具体实施方式
下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中,说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了,并不代表实际生产或使用中的形状或大小,以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。
另外,在本申请的描述中,所采用到的术语应当作广义的理解,对于本领域的技术人员而言,可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如,本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等;所采用的术语“设置”和“设有”,可以定义为接触式设置或者未接触式设置等;所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接等;所采用的术语“相匹配”可以定义为形状或大小上的相同或相近等;所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。
实施例1
参照附图1,该实施例提供了一种便于操作的防尘网组装装置,包括送料机构1、脱离机构2、组装机构4和产品治具6;其中,上述的产品治具6用于放置需要进行组装防尘网7的待加工产品,上述的04用于吸附防尘网7以及用于将防尘网7组装在产品上,上述的脱离机构2用于输送防尘网7以及用于脱离薄膜211上的防尘网7,上述的送料机构1用于将辅助脱离机构2进行输送防尘网7。
具体的,参照附图2,上述的送料机构1包括卷料14和滚轮16,上述的卷料14由载料膜19和防护膜110组成的,上述的防护膜110与滚轮16相连,上述的滚轮16与送料电机11相连,上述的送料电机11安装在第一支撑板12上,上述的滚轮16与第一支撑板12进行转动连接,上述的第一支撑板12安装在第一安装板17上,上述的第一安装板17用于支撑整个装置;上述的载料膜19上设有用于放置防尘网7的薄膜211,且与脱离机构2相连,上述的薄膜211上设有若干组定位孔;上述的卷料14设在支撑棒15上,上述的支撑棒15与限位板13进行转动连接,并与限位板13进行可拆卸连接;另外,上述的载料膜19上方设有限位棒18,以保证载料膜19可以平稳地输送。
通过启动送料电机11,可以驱动滚轮16转动收卷防护膜110,从而可以松开载料膜19,便于后续对载料膜19进行输送。
进一步,参照附图3,上述的脱离机构2包括顶升机构22、下降机构23以及推送机构21,上述的推送机构21、顶升机构22和下降机构23设在底座24上,上述的底座24用于支撑整个装置。具体的,参照附图4,上述的推送机构21包括第一气缸213、第二气缸217和顶针219,上述的第一气缸213与第一推板215相连,上述的第一推板215与第二气缸安装板216相连,上述的第一推板215上还固定有第一滑块214;上述的第二气缸安装板216上安装有两组第二气缸217,上述的两组第二气缸217与顶针安装板218相连,上述的顶针安装板218上的两边各对称设有两组顶针219,上述的顶针219与薄膜211上的定位孔相匹配。
通过第二气缸217,可以驱动顶针安装板218上升,使得顶针安装板218上的顶针219插入到薄膜211的定位孔中,然后通过第一气缸213可以驱动第一推板215向前运动,从而可以带动薄膜211的防尘网7往前输送至顶升机构22上方。
参照附图5,上述的顶升机构22包括防尘网治具227和第三气缸225,上述的防尘网治具227安装在治具安装板226上,上述的治具安装板226固定在第二推板224上,上述的第二推板224与第三气缸225相连,上述的第三气缸225安装在第三气缸安装板223上,上述的第三气缸安装板223通过第二支撑板222固定在第一固定板221上,上述的薄膜211固定在底座24上。
通过第三气缸225可以驱动第二推板224上升,从而可以带动防尘网治具227上升贴住薄膜211。
参照附图6,上述的下降机构23设在推送机构21和顶升机构22的上方,其包括第二固定板234和第四气缸237,上述的第二固定板234为中空的框架结构,其安装在第三推板233上,上述的第三推板233与第四气缸237相连,上述的第四气缸237安装在第四气缸安装板236上,上述的第四气缸安装板236固定在第二安装板231上;上述的第三推板233与第二滑块232进行滑动连接,上述的第二滑块232安装在第二安装板231上,上述的第二安装板231固定在底座24上;上述的第二固定板234上固定有第一盖板235,上述的第一盖板235上设有与防尘网治具227相对应的通孔,便于防尘网治具227的通过。另外,上述的推送机构21中的第一气缸安装板212固定在第二固定板234上,上述的推送机构21中的第一滑块214设在第二固定板234内,并与第二固定板234进行滑动连接。
参照附图7,通过第四气缸237可以驱动第三推板233带动第二固定板234下降,从而可以带动第一盖板235下压防尘网治具227上的薄膜211,使防尘网治具227穿破薄膜211将薄膜211上的防尘网7脱离至277上,便于后续的组装机构4可以吸起防尘网7。
进一步,参照附图9,上述的组装机构4包括第六气缸45、吸嘴47和第七气缸49,上述的第六气缸45安装在吸嘴安装板46上,并与吸嘴47相连,上述的第六气缸45安装在第四推板42上,上述的第四推板42与第七气缸49相连,并通过第三滑块43与第四固定板42进行滑动连接;上述的第七气缸49安装在第七气缸安装板48上,上述的第七气缸安装板48固定在第四固定板42上,上述的第四固定板42固定在第四安装板41,上述的第四安装板41安装在底座24上。另外,上述的吸嘴47与277相对应设置,上述的吸嘴47与277处于同一个垂直面上。
需要说明的是,上述防尘网治具227的位置与薄膜211上防尘网7的位置是相对应的。通过第六气缸45可以驱动吸嘴47下降,使其接触277上的防尘网7以便吸紧防尘网7;接着通过第六气缸45驱动吸嘴47带着防尘网7上升,并通过第七气缸49驱动第四推板42移动至产品治具6的上方;然后通过第六气缸45驱动吸嘴47下降,即可使防尘网7粘贴在产品治具6上放置的产品上。
实施例2
参照附图1和8,为了可以对产品治具6上的产品进行定位,以便防尘网7可以准确地组装在产品上,该实施例是在实施例1的基础上进行改进,具体的,上述的防尘网组装装置还包括定位机构3,上述的定位机构3设置在组装机构4的下方,其包括第五气缸34和定位板35,上述的第五气缸34与定位板35相连,上述的定位板35上设有第二盖板36,上述的第二盖板36安装在第三安装板33上,与定位板35进行滑动连接;上述的第五气缸34安装在第三安装板33上,上述的第三安装板33固定在第三支撑板32上,上述的第三支撑板32安装在第三固定板31上,上述的第三固定板31用于支撑整个装置。
需要说明的是,上述定位板35远离第五气缸34的一端为“U”型状,且其与产品的形状相对应,通过第五气缸34可以驱动定位板35伸出,从而可以对产品治具6上的产品进行前后定位。
实施例3
参照附图1和10,为了便于收集使用过的载料膜19,该实施例是在实施例1和2的基础上进行改进,具体的,上述的防尘网组装装置还包括收料机构5,上述的收料机构5设置在组装机构4的上方,其包括收料电机51和收料滚轮52,上述的收料滚轮52与收料电机51相连,上述的收料电机51安装在第四安装板41上;上述的收料滚轮52上还设有插销53,可对使用过的载料膜19进行限位。
将使用过的载料膜19缠绕在收料滚轮52上,并用插销53进行限位,然后通过启动收料电机51,可以带动收料滚轮52转动,从而实现对使用过的载料膜19进行收卷。
本发明提供的防尘网组装装置,在使用时,先将防尘网7放置在载料膜19的薄膜211上,通过启动送料电机11,可以收卷卷料14的防护膜110,以及便于后续对载料膜19进行输送;接着,通过第二气缸217驱动顶针219上升穿进薄膜211的定位孔中,并通过第一气缸213可以将薄膜211上的防尘网7输送至防尘网治具227的正上方;然后,通过第三气缸225可以驱动防尘网治具227上升贴住薄膜211,并通过第四气缸237可以驱动第一盖板235下移,使薄膜211上的防尘网7脱离至防尘网治具227上;再接着,对产品治具6上的产品进行定位后,再通过第六气缸45可以驱动吸嘴47下降吸紧防尘网7,并在第七气缸49的驱动下,可以完成防尘网7的组装工作;最后,将载料膜19缠在收料滚轮52上,通过收料电机51的驱动,可以对使用过的载料膜19进行收集。
综上所述,本发明通过设置带有卷料14的送料机构1,便于载料膜19进行平稳地输送,通过设置带有推送机构21、顶升机构22和下降机构23的脱离机构2可以对放有防尘网7的薄膜211进行输送,并可以将防尘网7从薄膜211上脱离至防尘网治具227上;另外,通过设置带有吸嘴47的组装机构4,便于将防尘网7组装在待加工产品上。
本发明还通过设置定位板35的定位机构3,可以对产品进行前后定位,从而可以准确地将防尘网7组装在产品上;以及通过设置带有收料滚轮52的收料机构5,可以对使用过载料膜19进行收集,从而可以提高该装置的便捷性和实用性。
需要说明的是,上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言,属于现有技术或者公知常识的方案或特征,在上面实施例中就不作详细地描述了。
另外,本申请的技术方案不只局限于上述的实施例,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种便于操作的防尘网组装装置,包括用于放置待组装产品的产品治具(6)和用于组装防尘网(7)的组装机构(4),所述的组装机构(4)包括用于吸紧防尘网治具(227)上的防尘网(7)的吸嘴(47),其特征在于,还包括:
脱离机构(2),所述的脱离机构(2)包括用于控制防尘网治具(227)升降的顶升机构(22)、用于将薄膜(211)上的防尘网(7)脱离到防尘网治具(227)上的下降机构(23)以及用于将防尘网(7)输送到顶升机构(22)上方的推送机构(21);
送料机构(1),用于辅助推送机构(21)将防尘网(7)输送到推送机构(21)中;所述的送料机构(1)包括卷料(14),所述的卷料(14)由载料膜(19)和防护膜(110)组成的,所述的载料膜(19)上设有用于放置防尘网(7)的薄膜(211),且与脱离机构(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,所述的送料机构(1)还包括滚轮(16),所述的防护膜(110)与滚轮(16)相连,所述的滚轮(16)与送料电机(11)相连;所述的卷料(14)设在支撑棒(15)上,所述的支撑棒(15)与限位板(13)进行转动连接;所述的载料膜(19)上方设有限位棒(18)。
3.根据权利要求1所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,所述的推送机构(21)包括第一气缸(213)、第二气缸(217)和顶针(219),所述的第一气缸(213)与第一推板(215)相连,所述的第一推板(215)与第二气缸安装板(216)相连,所述的第二气缸安装板(216)上安装有第二气缸(217),所述的第二气缸(217)与顶针安装板(218)相连,所述的顶针安装板(218)上设有若干组与薄膜(211)上的定位孔相匹配的顶针(219)。
4.根据权利要求3所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,所述的推送机构(21)上方设有下降机构(23),所述的下降机构(23)下方设有顶升机构(22);所述的顶升机构(22)包括防尘网治具(227)和第三气缸(225),所述的防尘网治具(227)安装在治具安装板(226)上,所述的治具安装板(226)与第三气缸(225)相连。
5.根据权利要求1或4所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,所述的下降机构(23)包括第二固定板(234)和第四气缸(237),所述的第二固定板(234)安装在第三推板(233)上,所述的第三推板(233)与第四气缸(237)相连,与第二滑块(232)进行滑动连接;所述的第二固定板(234)与第一气缸安装板(212)相连,与第一滑块(214)进行滑动连接,所述的第一滑块(214)与第一推板(215)相连;所述的第二固定板(234)上还设有第一盖板(235)。
6.根据权利要求1所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,所述的组装机构(4)还包括第六气缸(45)和第七气缸(49),所述的第六气缸(45)与吸嘴(47)相连,所述的第六气缸(45)安装在第四推板(42)上,所述的第四推板(42)与第七气缸(49)相连,并通过第三滑块(43)与第四固定板(42)进行滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,还包括用于对产品治具(6)进行定位的定位机构(3),所述的定位机构(3)包括第五气缸(34)和定位板(35),所述的第五气缸(34)与定位板(35)相连,所述的定位板(35)上设有第二盖板(36),所述的第二盖板(36)安装在第三安装板(33)上,与定位板(35)进行滑动连接;所述的第五气缸(34)安装在第三安装板(33)上。
8.根据权利要求1所述的一种便于操作的防尘网组装装置,其特征在于,还包括用于收卷载料膜(19)的收料机构(5),所述的收料机构(5)包括收料电机(51)和收料滚轮(52),所述的收料滚轮(52)与收料电机(51)相连。
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