CN207698092U - 一种通用贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、擦拭模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组以及移载滚贴模组；其中环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取膜至膜定位模组进行定位后再将膜运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上膜料贴附于产品上。通过本实用新型的上述结构，可实现全自动化多工序贴膜，并能够兼容不同膜材、产品的贴膜工作，具有很强的通用性。

Description

一种通用贴膜机

技术领域

本实用新型涉及玻璃贴膜领域，特别涉及一种通用贴膜机。

背景技术

具有玻璃屏幕的电子产品等已经成为人们日常生活必不可少的工具，因为其都具有较大面积的屏幕，为保证产品屏幕不易被划伤等，在打包出售前，一般需要贴保护膜，传统方式是通过人工贴膜或者采用普通的贴膜机进行贴膜。现有贴膜机大多集成程度不高，产品运输、剥膜、贴膜、屏幕擦拭分开由各个机器作业，自动化程度不高，效率较低，而且只能贴片料膜和卷料膜中的一种，无法兼容单张片料膜和卷料膜，也无法兼容平面膜、2.5D曲面膜和3D曲面膜，缺乏通用性，生产更换产品后就需要从新设计机台，机台的使用效率得不到提高，同时增大了设计工作量。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种通用贴膜机，具体技术方案如下：

一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组、移载滚贴模组；所述环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取片料膜至膜定位模组进行定位后再将其运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述剥膜模组用于对卷料膜和/或剥膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上的待贴膜贴附于产品上。

优选地，所述机体包括框架、安装在框架一侧的控制系统、安装在框架上的三色灯，所述控制系统用于对本实施例通用贴膜机工作的控制，所述三色灯用于反馈通用贴膜机的工作状态，所述机体还包括安装于框架底部的四个固定支座，所述固定支座用于固定支撑本贴膜机。

更加优选地，所述框架底部还安装有四个万向轮，便于贴膜机的移动。

优选地，所述环形传输模组包括环形导轨、装载于环形导轨上的三个载具、一个开载具模块和两个定位模块；所述载具通过电机驱动在环形导轨上移动；所述开载具模块安装于取放工位下方，用于打开载具实现产品的取放；所述两个定位模块分别安装于擦拭工位、贴膜工位下方，用于实现载具及产品在对应工位的定位。

优选地，所述通用贴膜机还包括有擦拭模组，所述擦拭模组用于对产品屏幕进行贴膜前擦拭。

更加优选地，所述擦拭模组包括擦拭结构安装架、料卷组件、擦拭组件、摆动组件、和主动轴；所述摆动组件包括在两边安装有两个摆动的摆动滑块、由摆动滑块通过同步带带动做反向移动的从动滑块，所述从动滑块左右两端安装有两个移动轴，所述摆动组件还包括于摆动滑块两侧固定安装在所述擦拭结构安装架上的四个固定轴，所述料卷组件用以放置擦拭布料卷，由其引出擦拭布，该擦拭布半包裹所述擦拭组件并经由摆动组件和主动轴牵引，通过步进电机带动主动轴对该擦拭布逐步收卷，形成对擦拭组件的半包裹部分的更替；所述摆动组件还用于带动所述擦拭组件摆动，实现对擦拭工位上产品屏幕的擦拭。

更加优选地，所述擦拭模组还包括有脉冲喷雾器组件，所述脉冲喷雾器组件用于对擦拭布喷洒酒精。

优选地，所述片料膜移载模组包括X轴机械臂及安装在X轴机械臂上可在左右方向上移动的取膜机械手、运膜机械手，所述取膜机械手用于从所述片料膜料仓取膜并放置于所述膜定位模组上进行定位和底膜预撕开，所述运膜机械手用于从膜定位模组上取膜并移载至所述剥膜模组上。

更加优选地，所述取膜机械手包括Z轴取膜线性组件、安装于Z轴取膜线性组件上的气缸安装板、安装于气缸安装板上的五个取膜吸气气缸以及用过支撑杆安装于气缸安装板下方的压膜板，所述气缸安装板可通过电机的驱动在所述线性组件上上下移动，所述五个取膜吸气气缸分别安装于气缸安装板四个角及中间位置，所述取膜吸气气缸下接有取膜真空吸盘，用于真空吸取膜；

所述运膜机械手包括滑台气缸、通过连接板安装于滑台气缸上的运膜旋转气缸，通过连接板安装于运膜旋转气缸下的运膜吸盘，所述运膜吸盘可在水平位置绕所述运膜旋转气缸中心轴旋转，所述运膜旋转气缸通过滑台气缸带动上下移动。

优选地，所述片料膜料仓包括料库组件、顶升组件以及料库检测组件；所述料库组件包括料库定位板、若干料库定位杆，所述料库定位板用于所述料库定位杆的安装和定位，所述料库定位杆用于对片料膜限位；

所述顶升组件包括顶升平台以及用于推动顶升平台上升的电缸，所述顶升平台位于所述料库定位板及料库定位杆中间，所述顶升平台上存储有片料膜，所述顶升组件根据所述料库检测组件的反馈将片料膜顶升至固定高度。

更加优选地，所述料库定位板由左右两块可分离的板组成，可从机体一侧抽出一块，便于加片料膜。

更加优选地，所述片料膜料仓还设有一个换片料膜肘夹，所述换片料膜肘夹可以夹紧(打开)上述料库定位板，从而锁紧(打开)片料膜料仓。

优选地，所述膜定位模组通过定位底板安装于大底板上，所述膜定位模组包括仿形治具、承载仿形治具的放膜底板、支撑放膜底板的三根立柱以及用于对片料膜定位的两个定位推块，所述两个定位推块分别安装于所述仿形治具的后方(或前方)和右方(或左方)，通过定位气缸带动来推动片料膜移动至与仿形治具完全贴合的位置，实现对片料膜的定位。

更加优选地，所述膜定位模组还包括有一个滚花杆以及带动滚花杆移动的滚花气缸，所述滚花杆用于对片料膜底模进行滚花预撕开。

优选地，所述剥膜模组包括有剥刀模组、换料模组，所述剥刀模组安装于所述换料模组上，所述剥刀模组用于对卷料膜剥膜；

所述剥刀模组包括有剥刀线性组件、放料杆、拉膜辊、送料主动辊、送料从动辊、收料主动辊、以及剥膜刀，所述剥膜刀可沿剥刀线性组前后移动，所述送料主动辊、收料主动辊由电机提供动力，通过同步带和同步轮传动，所述放料杆上放置卷料膜料卷，由其引出卷料膜，经由拉膜辊、送料主动辊和收料主动辊牵引，由剥膜刀进行剥膜，最终由收料主动辊卷收底膜；

所述换料模组包括换料导轨、通过滑块安装在换料滑轨上的剥刀模组安装板，所述换料模组用于对剥刀模组上的卷料膜料卷进行更换。

更加优选地，所述换料模组上还安装有用于夹紧(打开)剥刀模组安装板的换卷料膜肘夹。

优选地，所述剥膜模组还包括有撕膜模组，所述撕膜膜组安装于剥刀模组后，所述撕膜模组用于对片料膜进行撕底膜工序；

所述撕膜模组包括撕膜立板、撕膜上框架、通过撕膜上框架侧面线性开口从外伸进撕膜上框架内的撕膜悬臂以及驱动撕膜悬臂上下移动的撕膜动力组件，撕膜立板上设有供撕膜悬臂上下滑动的撕膜组导轨，撕膜悬臂上安装有撕膜导杆气缸、下夹指以及由撕膜导杆气缸带动来上下移动的上夹指；所述上框架上方还安装有毛刷，下方设有下废料仓；所述撕膜模组通过撕膜动力组件驱动撕膜悬臂上下移动至撕膜位置，通过撕膜导杆气缸带动上夹指移动配合下夹指夹紧片料膜底膜，完成片料膜撕底膜工序。

优选地，所述剥膜模组包括有除静电模组，所述除静电模组用于除去膜料与底膜之间的静电，保证剥膜及贴膜工作的正常进行。

优选地，所述移载滚贴模组包括贴膜支撑立柱、安装于贴膜支撑立柱上的Y轴贴膜线性组件、安装在Y轴贴膜线性组件上可前后移动的X轴贴膜线性组件、安装在X轴贴膜线性组件上可左右移动的Z轴贴膜线性组件、贴膜头以及用于贴膜头在水平方向上旋转的中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在Z轴贴膜线性组件上，可通过Z轴贴膜线性组件上下移动，所述Y轴贴膜线性组件、X轴贴膜线性组件和Z轴贴膜线性组件均由伺服电机驱动。

更加优选地，所述贴膜头通过贴膜头安装主板上的法兰组件可旋转安装在所述中空旋转平台下方，贴膜头还包括变位气缸、角度限位块组件、多孔吸盘、吸盘安装板和贴膜传动轴，所述贴膜头安装主板通过所述贴膜传动轴与所述吸盘安装板在垂直方向可旋转连接，所述变位气缸缸体与所述贴膜头安装主板固定连接，其伸缩杆通过关节轴承与吸盘安装板连接，用来实现多孔吸盘的翻转功能，翻转角度通过角度限位块来调整。

更加优选地，所述贴膜头还包括压膜辊子和下压气缸，所述压膜辊子安装于多孔吸盘后方，可通过下压气缸实现上下移动，所述压膜辊子用于对贴附于产品表面的膜进行压合。

优选地，所述移载滚贴模组还包括CCD对位组件，所述CCD对位组件用于贴膜时膜与产品的位置对接。

优选地，所述擦拭模组上安装有用于感应监控擦拭布使用长度的传感器。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型的通用贴膜机将产品运输结构、自动剥膜结构、自动贴膜结构巧妙的结合在一起，实现了使用一台机器完成整个贴膜工序，自动化程度高，尤其是在本优选方案中还集成了自动擦拭模组，更大程度的提高了其自动化程度，能够明显提高生产效率；

2、通过将剥刀模组上的卷料膜料卷换成透明胶带即可实现从卷料膜到贴片料膜的切换，优选方案中还可以通过在剥膜模组增设一套膜定位模组即可实现卷料膜贴膜到片料膜贴膜的工模模式切换，达到兼容单张片料膜和卷料膜贴膜效果；

3、使用本实用新型的通用贴膜机时，仅通过更换相应的治具，即可对不同产品进行贴膜工作，同时还可以兼容平面膜、2.5D膜以及3D膜的贴附；

综上，本实用新型的通用贴膜机自动化程度高，对产品、膜材的兼容性强，具有很强的通用性。

附图说明

图1为本实用新型通用贴膜机整体外观示意图；

图2为本实用新型通用贴膜机去掉外壳后的结构示意图；

图3为本实用新型的环形传输模组立体结构示意图；

图4为本实用新型的擦拭模组结构示意图；

图5为本实用新型的擦拭模组上擦拭布绕卷方式示意图；

图6为本实用新型的片料膜存储及抓取模组结构示意图；

图7为本实用新型的剥膜模组结构示意图；

图8为本实用新型的撕膜模组结构示意图；

图9为本实用新型的移载滚贴模组结构示意图；

图10为本实用新型的贴膜头结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实施例的通用贴膜机包括机体以及安装于机体内的环形传输模组2、擦拭模组3、片料膜存储及抓取模组4、剥膜模组5、移载滚贴模组6。所述环形传输模组2安装于机体内后方，用于产品的传输定位；所述擦拭模组3安装于所述环形传输模组2右侧上方，用于对产品进行贴膜前擦拭；所述片料膜存储及抓取模组4安装机体内右前方，所述片料膜存储及抓取模组4用于片料膜的存储及抓取；所述剥膜模组5安装于所述片料膜料仓及抓取模组4左侧，用于卷料膜料卷放置、卷料膜剥膜工作；所述移载滚贴模组6安装于所述剥膜模组5后方，用于从剥膜模组5取膜并贴附于产品上。

参照图1，所述机体1包括框架11、安装在框架一侧的控制系统12、安装在框架上的三色灯13，所述控制系统12用于对本实施例通用贴膜机工作的控制，所述三色灯13用于对反馈通用贴膜机的工作状态，所述机体1还包括安装于框架11底部的四个固定支座14，所述固定支座14用于固定支撑本实施例通用贴膜机，所述框架底部还安装有四个万向轮15，便于贴膜机的移动。

参照图3，所述环形传输模组2包括环形导轨21、装载于环形导轨上的三个载具22、一个开载具模块23和两个定位模块24。所述载具22通过电机驱动在环形导轨21上移动；所述开载具模块23安装于取放工位下方，用于打开载具22实现产品的取放；所述两个定位模块24分别安装于擦拭工位、贴膜工位下方，用于对载具22及产品在对应工位的定位。

参照图4，所述擦拭模组3包括擦拭结构安装架30、料卷组件31、擦拭组件32、摆动组件33、和主动轴34；所述摆动组件33包括在两边安装有两个摆动轴332的摆动滑块331、由摆动滑块331通过同步带带动做反向移动的从动滑块333，所述从动滑块333左右两端安装有两个移动轴334，所述摆动组件33还包括于摆动滑块两侧固定安装在所述擦拭结构安装架30上的四个固定轴335，所述料卷组件31用以放置擦拭布料卷，由其引出擦拭布，该擦拭布半包裹所述擦拭组件32并经由摆动组件33和主动轴34牵引，方式如图5，通过步进电机带动主动轴34对该擦拭布逐步收卷，形成对擦拭组件33的半包裹部分的更替；所述摆动组件32还用于带动所述擦拭组件33摆动，实现对擦拭工位的产品屏幕进行擦拭；所述擦拭模组3还包括有脉冲喷雾器组件35，所述脉冲喷雾器组件35用于对擦拭布喷洒酒精。

参照图6，所述片料膜存储及抓取模组4包括片料膜料仓41、膜定位模组43和片料膜移载模组44，所述片料膜移载模组包括X轴机械臂45及安装在X轴机械臂45上可左右方向上移动的取膜机械手46、运膜机械手47，所述取膜机械手46用于从所述片料膜料仓41取膜并放置于所述膜定位模组上进行定位和底膜预撕开，所述运膜机械手47用于从膜定位模组上取膜并移载至所述剥膜模组5上；所述片料膜存储及抓取模组4还括有一个膜厚检测抓取模组48，所述膜厚检测抓取模组48用于检测取膜机械手46单次取膜厚度进而判断取膜数量，若取膜机械手46单次取膜数量超过一张，则将膜从所述取膜机械手47上取下。

所述片料膜料仓41包括料库组件410、顶升组件420以及料库检测组件49，所述料库组件包括料库定位板411、六根料库定位杆412，所述料库定位杆412用于对片料膜限位，所述料库定位板411用于所述料库定位杆412的安装和定位；所述顶升组件420包括顶升平台421以及用于推动顶升平台421上升的电缸422，所述顶升平台421上存储有片料膜，所述顶升组件421根据所述料库检测组件49的反馈将片料膜顶升至固定高度，便于取膜；所述料库定位板由左右两块可分离的板组成，可从机体一侧抽出一块，便于加片料膜。

所述膜定位模组43通过定位底板431安装于大底板上，所述膜定位模组包括仿形治具432、承载仿形治具432的放膜底板433、支撑放膜底板的三根立柱434以及用于对片料膜定位的两个定位推块435，所述两个定位推块435分别安装于所述仿形治具432的后方和右方，通过定位气缸带动来推动片料膜移动至与仿形治具432完全贴合的位置，实现对片料膜的定位；所述膜定位模组还包括有一个滚花杆以及带动滚花杆移动的滚花气缸，所述滚花杆用于对片料膜进行滚花预撕开。

所述取膜机械手46和运膜机械手47通过连接板安装于X轴机械臂45上可随着X轴机械臂45左右移动；所述取膜机械手46包括Z轴取膜线性组件461、安装于Z轴取膜线性组件461上的气缸安装板462、安装于气缸安装板462上的五个取膜吸气气缸463以及用过支撑杆安装于气缸安装板462下方的压膜板464，所述气缸安装板462可通过电机的驱动在所述线性组件461上上下移动，所述五个取膜吸气气缸463分别安装于气缸安装板462四个角及中间位置，所述取膜吸气气缸463下接有取膜真空吸盘465，用于真空吸取膜；所述运膜机械手47包括滑台气缸471、通过连接板安装于滑台气缸471上的运膜旋转气缸472，通过连接板安装于运膜旋转气缸472下的运膜吸盘473，所述运膜吸盘473可在水平位置绕所述运膜旋转气缸472中心轴旋转，所述运膜旋转气缸472通过滑台气缸带动上下移动。

所述剥膜模组5包括有剥膜模组底板50、剥刀模组51、换料模组52、撕膜模组53以及除静电模组54，所述剥刀模组51安装于所述换料模组52上，所述撕膜组53安装剥膜模组51后，所述剥刀模组51用于对卷料膜剥膜，所述撕膜模组53用于对片料膜进行撕底膜工序，所述除静电模组54用于除去膜料与底模之间的静电，保证剥膜及贴膜工作的正常进行；所述剥膜模组还包括有光源组件54和相机组件55。

所述剥刀模组51包括有剥刀线性组件510、放料杆511、拉膜辊512、送料主动辊513、送料从动辊514、收料主动辊515、以及剥膜刀516，所述剥膜刀516可沿剥刀线性组件510前后移动，所述送料主动辊514、收料主动辊515由电机提供动力，通过同步带和同步轮带动转动，所述放料杆511上放置卷料膜料卷，由其引出卷料膜，经由拉膜辊512、送料主动辊513牵引，由剥膜刀进行剥膜，最终由收料主动辊515卷收底膜。

所述换料模组52包括安装在剥膜模组底板50上的换料导轨521、通过滑块安装在换料滑轨521上的剥刀安装板522，所述剥刀模组51固定安装在剥刀安装板522，并可以通过剥刀安装板522前后移动来从机体1内取出或放进，便于片料膜换料。

所述撕膜模组53包括撕膜立板530、撕膜上框架531、通过撕膜上框架531侧面线性开口从外伸进撕膜上框架531内的撕膜悬臂532以及驱动撕膜悬臂上下移动的撕膜动力组件533，撕膜立板530上设有供撕膜悬臂532上下滑动的撕膜组导轨534，撕膜悬臂532上安装有撕膜导杆气缸535、下夹指536以及由撕膜导杆气缸535带动来上下移动的上夹指537；所述上框架531上方还安装有毛刷538，下方设有下废料仓539。所述撕膜模组53通过撕膜动力组件533驱动撕膜悬臂532上下移动至撕膜位置，通过撕膜导杆气缸535带动上夹指537移动配合下夹指536夹紧片料膜底膜，从而完成撕底膜工序。

参照图9，所述移载滚贴模组6包括贴膜支撑立柱60、安装于贴膜支撑立柱60上的Y轴贴膜线性组件61、安装在Y轴贴膜线性组件61上可前后移动的X轴贴膜线性组件62、安装在X轴贴膜线性组件62上可左右移动的Z轴贴膜线性组件63、贴膜头64以及用于贴膜头在水平方向上旋转的中空旋转平台65，所述中空旋转平台65安装在Z轴贴膜线性组件63上，可通过Z轴贴膜线性组件63上下移动，所述Y轴贴膜线性组件61、X轴贴膜线性组件62和Z轴贴膜线性组件63均由伺服电机驱动；所述移载滚贴模组6还包括CCD对位组件66，所述CCD对位组件66用贴膜时膜与产品的位置对接。

参照图9和图10，所述贴膜头64通过贴膜头安装主板640上的安法兰组件641可旋转安装在所述中空旋转平台65下方，所述贴膜头64还包括变位气缸642、角度限位块组件643、多孔吸盘644、吸盘安装板645、压膜辊子646、下压气缸647和贴膜传动轴649，所述贴膜头安装主板640通过所述贴膜传动轴649与所述吸盘安装板645在垂直方向可旋转连接，所述变位气缸642缸体与所述贴膜头安装主板640固定连接，其伸缩杆通过关节轴承648与吸盘安装板649连接，实现多孔吸盘644的翻转功能，翻转角度通过角度限位块643来调整；所述压膜辊子646为圆柱形的橡胶棒，但不限于这种形状及材料，例如，还可以是仿产品曲面轮廓的圆棒，所述压膜辊子646安装于多孔吸盘644后方，可通过下压气缸647实现上下移动。

本实用新型具体实施例的通用贴膜机还包括有对擦拭布用量、各传动部件位置进行监控的若干传感器以及分别用于打开或锁紧片料膜料仓41、换料模组52的换片料膜肘夹和换卷料膜肘夹。

实际工作过程参照图1至图10，产品于所述环形传输模组2的载具22上沿环形导轨21运输至擦拭工位后由所述擦拭模组3对其进行擦拭，擦拭工序完成后沿环形导轨21运输至贴膜工序。若需贴膜为卷料膜，贴膜工序具体流程如下：首先剥刀模组51对卷料膜进行剥膜，由贴膜头前移至剥刀模组上方后下移使多孔吸盘644真空吸取膜，然后后移至贴膜工位上方通过CCD对位系统完成对位后将膜贴附于产品上，并通过下压气缸647推动下压辊子646至产品上前后移动进行压膜，最终完成卷料膜贴膜工序。若需贴膜为片料膜，贴膜工序具体流程如下：首先将卷料膜卷置换成胶带卷，X轴机械臂45带动取膜机械手46至片料膜料仓41上方进行取膜然后移动至膜定位模组定位，然后再由X轴机械臂45带动运膜机械手47将其吸住左移并旋转至剥膜模组上使片料膜贴敷于胶带上，然后进行卷料膜贴膜工序即可实现片料膜贴膜。另外的，若需贴膜为片料膜，贴膜工序还可以是：通过换料模组52将剥刀模组51拉出在相应位置再装一套膜定位机构，待取膜机械手46将片料膜取出后移至膜定位模组43上进行定位和预撕开动作，然后由运膜机械手47将已预撕开的片料膜运至剥膜模组5上的膜定位机构进行二次定位后，再由贴膜头64取膜并通过撕膜模组53进行撕底模工作，然后再通过CCD对位系统拍照定位贴于产品上。

本实用新型实施例的通用贴膜机可同时完成屏幕擦拭、取膜、剥膜及贴膜工序，实现全自动化生产，能够明显提高生产效率，另外，可以通过更换相应治具、定位板以及压膜辊子来应对产品及膜材的更换，兼容不同膜材、产品的贴膜工作，可兼容单张片料膜和卷料膜，还可兼容平面膜、2.5D曲面膜以及3D曲面膜，实现了产品及膜材的快速更换，具有很明显的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组、移载滚贴模组；

所述环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；

所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取片料膜至膜定位模组进行定位后再将其运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；

所述剥膜模组用于对卷料膜和/或片料膜剥膜定位；

所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上的待贴膜贴附于产品上。

2.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：还包括有擦拭模组，所述擦拭模组用于对产品屏幕进行贴膜前擦拭。

3.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述片料膜移载模组包括X轴机械臂及安装在X轴机械臂上可左右方向上移动的取膜机械手、运膜机械手，所述取膜机械手用于从所述片料膜料仓取膜并放置于所述膜定位模组上进行定位和底膜预撕开，所述运膜机械手用于从膜定位模组上取膜并移载至所述剥膜模组上。

4.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述移载滚贴模组包括Y轴贴膜线性组件、安装在Y轴贴膜线性组件上可前后移动的X轴贴膜线性组件、安装在X轴贴膜线性组件上可左右移动的Z轴贴膜线性组件、贴膜头以及用于贴膜头在水平方向上旋转的中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在Z轴贴膜线性组件下方，可通过Z轴贴膜线性组件上下移动；

所述Y轴贴膜线性组件、X轴贴膜线性组件和Z轴贴膜线性组件均由伺服电机驱动；

所述移载滚贴模组还包括CCD对位组件，所述CCD对位组件用于贴膜时膜与产品的位置对接。

5.根据权利要求4所述的通用贴膜机，其特征在于：所述贴膜头通过法兰组件可旋转安装在所述中空旋转平台下方；

所述贴膜头包括贴膜头安装主板、变位气缸、角度限位块组件、多孔吸盘、吸盘安装板、压膜辊子和贴膜传动轴，所述贴膜头安装主板通过所述贴膜传动轴与所述吸盘安装板在垂直方向可旋转连接，所述变位气缸缸体与所述贴膜头安装主板固定连接，其伸缩杆通过关节轴承与吸盘安装板连接，用来实现多孔吸盘的翻转功能，翻转角度通过角度限位块来调整；

所述贴膜头还包括压膜辊子和下压气缸，所述压膜辊子安装于多孔吸盘后方，可通过下压气缸实现上下移动，所述压膜辊子用于对贴附于产品表面的膜进行压合。

6.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述片料膜料仓包括料库组件、顶升组件以及料库检测组件；

所述料库组件包括料库定位板、若干料库定位杆，所述料库定位板用于所述料库定位杆的安装和定位，所述料库定位杆用于对片料膜限位；

所述顶升组件包括顶升平台以及用于推动顶升平台上升的电缸，所述顶升平台上存储有片料膜，所述顶升组件根据所述料库检测组件的反馈将片料膜顶升至固定高度。

7.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述剥膜模组包括有剥刀模组、换料模组，所述剥刀模组安装于所述换料模组上，所述剥刀模组用于对卷料膜剥膜，所述换料模组包括换料导轨、通过滑块安装在换料滑轨上的剥刀安装板，所述换料模组用于对剥刀模组上的卷料膜料卷进行更换。

8.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述膜定位模组上还设有滚花杆以及用于推动滚花杆移动的气缸，所述滚花杆用于对片料膜进行滚花预撕底膜；所述剥膜模组包括有撕膜模组，所述撕膜模组用于对已预撕底膜的片料膜进行撕底膜。

9.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述片料膜存储及抓取模组还包括有一个膜厚检测抓取模组，所述膜厚检测抓取模组用于感应检测所述片料膜移载模组单次取膜厚度进而判断取膜数量，若片料膜移载模组单次取膜数量超过一张，所述膜厚检测抓取模组将膜料从所述片料膜移载模组上取下。

10.根据权利要求1所述的通用贴膜机，其特征在于：所述剥膜模组上还包括有除静电模组，所述除静电模组用于除去膜料与底模之间的静电，保证剥膜及贴膜工作的正常进行。