CN208647349U - 一种具有ccd检测并剔除功能的贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，包括放料机构和收料结构，所述放料结构和收料机构之间设有取料结构，所述取料结构和所述收料机构之间设有输送机构，所述输送机构下方设有电柜，所述输送机构固定在所述电柜上，所述输送机构上方从取料机构一端到收料机构一端依次设有贴标机、显示屏、CCD检测及剔除机构，所述贴标机、显示屏、CCD检测及剔除机构的下端均固定在所述电柜上。本实用新型的有益效果：不仅能够解决人工贴标位置不准确、效率不够的问题，而且还能自动识别并剔除掉不合格的产品，进一步提高产品质量，节省人工成本。

Description

一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟工业生产领域，尤其涉及一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置。

背景技术

在生产烟支包装盒片的过程中需要对盒片贴标签，目前主要是依靠人工手工贴标签，效率低，且质量较差，出现了大量的粘贴位置不准确。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

进一步的，包括放料机构和收料机构，所述放料机构和收料机构之间设有取料机构，所述取料机构和所述收料机构之间设有输送机构，所述输送机构下方设有电柜，所述输送机构固定在所述电柜上，所述输送机构上方从取料机构一端到收料机构一端依次设有贴标机、显示屏、CCD检测及剔除机构，所述贴标机、显示屏、CCD检测及剔除机构的下端均固定在所述电柜上。

进一步的，所述放料机构包括：

料斗机架，所述料斗机架为方形框架结构，其下部设有轮子，其上部设有工作台；

底座，所述底座固定在工作台上，其上部具有圆形工作面；

料斗，所述料斗至少有两个，且均匀分布在所述底座的圆形工作面上；

顶出气缸，顶出气缸位于所述料斗下方，且固定在所述料斗机架一侧；

传感器支架，所述传感器支架固定在所述底座上；

检测传感器，所述检测传感器竖直固定在所述传感器支架上部。

进一步的，所述取料机构包括：

机架，所述机架为方形框架结构，所述机架下部设有轮子，所述机架上部设有底板；

丝杆一，所述丝杆一通过两端与机架连接横向固定在所述机架上；

丝杆座，所述丝杆座套设在所述丝杆一上，并能在所述丝杆一上做横向运动；

气缸一，所述气缸一固定在所述丝杆座上；

吸盘支座，所述吸盘支座固定在所述丝杆座下方，且所述吸盘支座上设有吸盘一。

进一步的，所述CCD检测及剔除机构包括：

安装支架，所述安装支架设于所述输送机构一侧，并与所述电柜上端面垂直固接；

光源支架，所述光源支架垂直安装在所述安装支架上，所述光源支架上还设有光源；

相机支架，所述相机支架垂直安装在所述安装支架上，且所述相机支架位于所述光源支架上方，所述相机支架端部设有相机，所述相机位于所述光源的正上方；

门形支架，所述门形支架两端分别固定在输送机构的两侧，所述门形支架上设有垂直于输送机构的丝杆二，所述丝杆二上设有气缸二和吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘二；

废料斗，所述废料斗位于所述门形支架下方，且所述废料斗固接在输送机构上并凸出设于所述输送机构一侧；

传感器，所述传感器固定在输送机构上，且位于所述安装支架与所述门形支架之间。

进一步的，所述输送机构包括：

输送机构机架，所述输送机构机架上设有皮带，所述皮带上设有孔；

压紧轮，所述压紧轮压在所述皮带上表面，所述压紧轮通过压臂与从所述输送机构机架两侧边引出的支架连接；

导向槽，所述导向槽设于所述皮带两侧，并且固接在所述输送机构机架上；

吸风槽，所述吸风槽设于所述皮带下方，并与所述输送机构机架连接。

进一步的，所述光源限定的形状为圆环形。

进一步的，所述底座上设有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述圆形工作面的中心连接，并能驱动所述底座的圆形工作面旋转。

本实用新型的有益效果：不仅能够解决人工贴标位置不准确、效率不够的问题，而且还能自动识别并剔除掉不合格的产品，进一步提高产品质量，节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置结构图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置放料机构结构图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置取料机构结构图；

图4-5是根据本实用新型实施例所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置CCD检测及剔除机构结构图；

图6是根据本实用新型实施例所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置输送机构结构图；

图中：1、放料机构；2、取料机构；3、贴标机；4、显示屏；5、CCD检测及剔除机构； 6、收料机构；7、输送机构；8、电柜；101、检测传感器；102、传感器支架；103、料斗； 104、料斗；105、料斗；106、料斗；107、底座；108、料斗机架；109、顶出气缸；201、机架；202、底板；203、吸盘；204、吸盘支座；205、丝杆座；206、丝杆一；207、气缸一；501、相机；502、相机支架；503、安装支架；504、光源；505、光源支架；506、传感器；507、废料斗；508、吸盘；509、气缸二；510、吸盘支架；511、门形支架；701、压紧轮；702、皮带；703、吸风槽；704、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，包括放料机构1和收料机构6，所述放料机构1和收料机构6之间设有取料机构2，所述取料机构2和所述收料机构 6之间设有输送机构7，所述输送机构7下方设有电柜8，所述电柜8中设有PLC、电源和工控机，所述输送机构7固定在所述电柜8上，所述输送机构7上方从取料机构2一端到收料机构6一端依次设有贴标机3、显示屏4、CCD检测及剔除机构5，所述贴标机3、显示屏4、CCD检测及剔除机构5的下端均固定在所述电柜8上。

如图6所示，输送机构7包括输送机构机架、压紧轮701、导向槽704以及吸风槽703，所述输送机构机架上设有皮带702，所述皮带702上设有孔；所述压紧轮701压在所述皮带702上表面，所述压紧轮701通过压臂与从所述输送机构机架两侧边引出的支架连接；所述导向槽704设于所述皮带702两侧，并且固接在所述输送机构机架上；所述吸风槽 704设于所述皮带702下方，并与所述输送机构机架连接。

当盒片被放置到皮带702上并随之向前运动，经压紧轮701压紧并进入导向槽704，导向槽704能自动修正盒片位置，皮带702下方的吸风槽703能提供负压，将盒片吸在皮带702上避免其与盒片相对运动，以保证贴标精度。

如图2所示，放料机构1包括料斗机架108、底座107、料斗(103、104、105、 106)、顶出气缸109、传感器支架102、检测传感器101；所述料斗机架108为方形框架结构，其下部设有轮子，其上部设有工作台；所述工作台上通过螺钉固定有底座107，所述底座107上部具有圆形工作面，所述底座107上设有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述圆形工作面的中心连接；所述料斗(103、104、105、106)一共有四个，且均匀分布在所述底座107的圆形工作面上；所述顶出气缸109位于所述料斗(103、104、105、106)下方，且固定在所述料斗机架108一侧；所述传感器支架102固定在所述底座107上；所述检测传感器101竖直固定在所述传感器支架102上部。

当取料机构开始工作时，料斗中人工放置的盒片的叠垛高度会随之降低，当检测传感器101检测到盒片高度变低，就会将信号传给PLC，PLC会驱动顶出气缸109将盒片往上顶出补充降低的高度。当一个料斗(103、104、105、106)中的盒片全部被取走后，所述步进电机驱动所述底座107的圆形工作面沿逆时针旋转一个工位。

如图3所示，取料机构2包括机架201、丝杆一206、丝杆座205、气缸一207、吸盘支座204，所述机架201为方形框架结构，所述机架201下部设有轮子，所述机架201上部设有底板；所述丝杆一206通过两端与机架201连接，横向固定在所述机,201上；所述丝杆座205套设在所述丝杆一206上，并能在所述丝杆一206上做横向运动；所述气缸一207 固定在所述丝杆座205上；所述吸盘支座204固定在所述丝杆座205下方，且所述吸盘支座 204上设有吸盘一203。

取料机构2的功能是将放料机构1中待贴的盒片从料斗(103、104、105、106)中取出，放到输送机构7的皮带702上。工作时伺服电机带动丝杆一206作横向运动，当丝杆一206到达设定的横向最小位置时，气缸一207将打开，吸盘支座204向下运动，负压吸盘一203将盒片从料斗中吸出一张，完成这个吸出动作后气缸一207收回，保持负压吸盘一 203将盒片吸住，丝杆一206横向运动至设定的最大位置，吸盘支座204向下运动，负压关闭，盒片落在输送机构7上。

如图4-5所示，CCD检测及剔除机构5包括安装支架503、光源支架505、相机支架502、门形支架511、废料斗507、传感器506；所述安装支架503设于所述输送机构7一侧，并与所述电柜8上端面垂直固接；所述光源支架505垂直安装在所述安装支架503上，所述光源支架505端部还设有光源504，所述光源504限定的形状为圆环形；所述相机支架 502垂直安装在所述安装支架503上，且所述相机支架502位于所述光源支架505上方，所述相机支架502端部设有相机501，所述相机501位于所述光源504的正上方；所述门形支架511两端分别固定在输送机构7的两侧，其上设有垂直于输送机构7的丝杠二，所述丝杠二上设有气缸二509和吸盘支架510，所述吸盘支架510上还设有吸盘二508；所述废料斗 507位于所述门形支架511下方，且所述废料斗507固接在输送机构7上并凸出设于所述输送机构7一侧；所述传感器506固定在输送机构7上，且位于所述安装支架503与所述门形支架511之间。

贴完标签的盒片会沿着输送机构7向前运动，当到达相机501的正下方时，相机501抓拍已贴标签的盒片，抓拍的图像会与存放在工控机中的样片进行比对，当抓拍盒片中标签的精度低于样片时，就会将剔除信号传给PLC，当盒片随皮带702向前运动，当传感器506检测到盒片到达时，就会将信号传到剔除装置。剔除装置由伺服电机带动丝杆二作垂直于皮带702运动方向运动，气缸二509与丝杆二相连，当收到传感器506的信号时，气缸二509打开，带动负压吸盘二508向下运动，吸住不合格的盒片，此时电机带动丝杆二运动，将盒片吸附到废料斗507，负压关闭，气缸二509收回并随丝杆二运动到原始位置。

本实用新型不仅能够解决人工贴标位置不准确、效率不够的问题，而且还能自动识别并剔除掉不合格的产品，进一步提高产品质量，节省人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，包括放料机构(1)和收料机构(6)，所述放料机构(1)和收料机构(6)之间设有取料机构(2)，所述取料机构(2)和所述收料机构(6)之间设有输送机构(7)，所述输送机构(7)下方设有电柜(8)，所述输送机构(7)固定在所述电柜(8)上，所述输送机构(7)上方从取料机构(2)一端到收料机构(6)一端依次设有贴标机(3)、显示屏(4)、CCD检测及剔除机构(5)，所述贴标机(3)、显示屏(4)、CCD检测及剔除机构(5)的下端均固定在所述电柜(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，所述放料机构(1)包括：

料斗机架(108)，所述料斗机架(108)为方形框架结构，其下部设有轮子，其上部设有工作台；

底座(107)，所述底座(107)固定在工作台上，其上部具有圆形工作面；

料斗，所述料斗至少有两个，且均匀分布在所述底座(107)的圆形工作面上；

顶出气缸(109)，所述顶出气缸(109)位于所述料斗下方，且固定在所述料斗机架(108)一侧；

传感器支架(102)，所述传感器支架(102)固定在所述底座(107)上；

检测传感器(101)，所述检测传感器(101)竖直固定在所述传感器支架(102)上部。

3.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括：

机架(201)，所述机架(201)为方形框架结构，所述机架(201)下部设有轮子，所述机架(201)上部设有底板；

丝杆一(206)，所述丝杆一(206)通过两端与机架(201)连接横向固定在所述机架(201)上；

丝杆座(205)，所述丝杆座(205)套设在所述丝杆一(206)上，并能在所述丝杆一(206)上做横向运动；

气缸一(207)，所述气缸一(207)固定在所述丝杆座(205)上；

吸盘支座(204)，所述吸盘支座(204)固定在所述丝杆座(205)下方，且所述吸盘支座(204)上设有吸盘一(203)。

4.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，所述CCD检测及剔除机构(5)包括：

安装支架(503)，所述安装支架(503)设于所述输送机构(7)一侧，并与所述电柜(8) 上端面垂直固接；

光源支架(505)，所述光源支架(505)垂直安装在所述安装支架(503)上，所述光源支架(505)上还设有光源(504)；

相机支架(502)，所述相机支架(502)垂直安装在所述安装支架(503)上，且所述相机支架(502)位于所述光源支架(505)上方，所述相机支架(502)端部设有相机(501)，所述相机(501)位于所述光源(504)的正上方；

门形支架(511)，所述门形支架(511)两端分别固定在输送机构(7)的两侧，所述门形支架(511)上设有垂直于输送机构(7)的丝杠二，所述丝杠二上设有气缸二(509)和吸盘支架(510)，所述吸盘支架(510)上设有吸盘二(508)；

废料斗(507)，所述废料斗(507)位于所述门形支架(511)下方，且所述废料斗(507)固接在输送机构(7)上并凸出设于所述输送机构(7)一侧；

传感器(506)，所述传感器(506)固定在输送机构(7)上，且位于所述安装支架(503)与所述门形支架(511)之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，所述输送机构(7)包括：

输送机构机架，所述输送机构机架上设有皮带(702)，所述皮带(702)上设有孔；

压紧轮(701)，所述压紧轮(701)压在所述皮带(702)上表面，所述压紧轮(701)通过压臂与从所述输送机构机架两侧边引出的支架连接；

导向槽(704)，所述导向槽(704)设于所述皮带(702)两侧，并且固接在所述输送机构机架上；

吸风槽(703)，所述吸风槽(703)设于所述皮带(702)下方，并与所述输送机构机架连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，所述光源(504)限定的形状为圆环形。

7.根据权利要求2所述的一种具有CCD检测并剔除功能的贴标装置，其特征在于，所述底座(107)上设有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述圆形工作面的中心连接，并能驱动所述底座(107)的圆形工作面旋转。