CN111942693A - 一种全自动的纸箱贴标机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动的纸箱贴标机器，包括有主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机以及收料机；该主输送机包括有主机架、控制箱和主输送机构，该控制箱和主输送机构均设置于主机架上，该主输送机构连接控制箱；该打印贴标头和CCD视觉检测装置均设置于主机架上并均与控制箱连接，打印贴标头和CCD视觉检测装置均位于主输送机构的上方并沿主输送机构的输送方向依次排布；通过配合利用主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机和收料机，可对纸箱进行自动上料、输送、贴标、检测、剔除不良和收料，以有效提高生产效率，节省人力，有效杜绝人为失误，准确性高，为生产作业带来便利。

Description

一种全自动的纸箱贴标机器

技术领域

本发明涉及贴标设备领域技术，尤其是指一种全自动的纸箱贴标机器。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。其中，纸箱贴标机顾名思义是一种在未成形的纸箱（纸皮）贴上标签的设备，现有技术中，纸箱贴标机均由人工定位贴标，检查不良品；人工操作，每次定位都会存在误差，大量的检查还会造成失误，出现不良品。因此，有必要对目前的纸箱贴标机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动的纸箱贴标机器，其能有效解决现有之采用人工贴标及检测效率低、准确性不高、存在不良品的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动的纸箱贴标机器，包括有主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机以及收料机；该主输送机包括有主机架、控制箱和主输送机构，该控制箱和主输送机构均设置于主机架上，该主输送机构连接控制箱；该打印贴标头和CCD视觉检测装置均设置于主机架上并均与控制箱连接，打印贴标头和CCD视觉检测装置均位于主输送机构的上方并沿主输送机构的输送方向依次排布；该上料机设置于主输送机的输入端外侧并与控制箱连接；该剔除机设置于主输送机的输出端外侧并与控制箱连接；该收料机设置于剔除机的输出端外侧。

优选的，所述主机架上设置有第一龙门架，该打印贴标头设置于第一龙门架上。

优选的，所述打印贴标头可垂直主输送机构之输送方向来回活动地设置，且第一龙门架上设置有调整机构，该调整机构带动打印贴标头来回活动。

优选的，所述主机架上设置有第二龙门架，该CCD视觉检测装置设置于第二龙门架上。

优选的，所述第二龙门架上设置有调整机构，该调整机构带动CCD视觉检测装置垂直主输送机构之输送方向来回活动。

优选的，所述上料机包括有上料机架和上料提取平移机构；该上料机架具有放置纸箱的上料仓，该上料提取平移机构设置于上料机架上并位于上料仓的侧旁和主输送机构的输入端之间。

优选的，所述上料提取平移机构包括有平移驱动机构、升降驱动机构、升降架和吸盘，该平移驱动机构设置于上料机架上，该升降驱动机构设置于平移驱动机构并由平移驱动机构带动而来回活动于上料仓和主输送机构之间，该升降架设置于升降驱动机构上并由升降驱动机构带动上升或下降；该吸盘设置于升降架上。

优选的，所述剔除机包括有剔除机架、不良品收集框、过渡输送机构和下压机构；该不良品收集框设置于剔除机架内；该过渡输送机构设置于剔除机架上，过渡输送机构的输入端和主输送机构的输出端之间形成有连通不良品收集框的下料槽，该下压机构设置于剔除机架上并位于下料槽的上方。

优选的，所述下压机构包括有活动支架、压辊和气缸，该活动支架可上下活动地设置，该压辊可转动地设置于活动支架的底部，该气缸设置于剔除机架上并带动活动支架上下活动。

优选的，所述收料机包括有收料机架、前挡板和两侧挡板，该收料机架具有一前后倾斜的台面，该前挡板固定在台面的最下边缘上；该两侧挡板分别设置于台面的左右两侧并彼此开合活动地设置，两侧挡板由驱动机构带动彼此开合活动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机和收料机，可对纸箱进行自动上料、输送、贴标、检测、剔除不良和收料，以有效提高生产效率，节省人力，有效杜绝人为失误，准确性高，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本发明之较佳实施例中上料机的放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例中主输送机的放大示意图；

图5是本发明之较佳实施例中剔除机的放大示意图；

图6是本发明之较佳实施例中收料机的放大示意图。

附图标识说明：

10、主输送机 11、主机架

12、控制箱 13、主输送机构

14、第一龙门架 15、调整机构

16、第二龙门架 17、调整机构

20、打印贴标头 30、CCD视觉检测装置

40、上料机 41、上料机架

411、上料仓 42、上料提取平移机构

421、平移驱动机构 422、升降驱动机构

423、升降架 424、吸盘

50、剔除机 51、剔除机架

52、不良品收集框 53、过渡输送机构

54、下压机构 541、活动支架

542、压辊 543、气缸

501、下料槽 60、收料机

61、收料机架 62、前挡板

63、侧挡板 64、驱动机构

601、台面

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有主输送机10、打印贴标头20、CCD视觉检测装置30、上料机40、剔除机50以及收料机60。

该主输送机10包括有主机架11、控制箱12和主输送机构13，该控制箱12和主输送机构13均设置于主机架11上，该主输送机构13连接控制箱12；在本实施例中，该主输送机构13为皮带式输送机构。

该打印贴标头20和CCD视觉检测装置30均设置于主机架11上并均与控制箱12连接，打印贴标头20和CCD视觉检测装置30均位于主输送机构13的上方并沿主输送机构13的输送方向依次排布。在本实施例中，该主机架11上设置有第一龙门架14，该打印贴标头20设置于第一龙门架14上；并且，所述打印贴标头20可垂直主输送机构13之输送方向来回活动地设置，且第一龙门架14上设置有调整机构15，该调整机构15带动打印贴标头20来回活动，该调整机构15为全自动调节智能调整机构；以及，所述主机架11上设置有第二龙门架16，该CCD视觉检测装置30设置于第二龙门架16上，所述第二龙门架16上设置有调整机构17，该调整机构17带动CCD视觉检测装置30垂直主输送机构13之输送方向来回活动，该调整机构17为螺杆手摇式调整机构。

该上料机40设置于主输送机10的输入端外侧并与控制箱12连接；具体而言，所述上料机40包括有上料机架41和上料提取平移机构42；该上料机架41具有放置纸箱的上料仓411，该上料提取平移机构42设置于上料机架41上并位于上料仓411的侧旁和主输送机构13的输入端之间，所述上料提取平移机构42包括有平移驱动机构421、升降驱动机构422、升降架423和吸盘424，该平移驱动机构421设置于上料机架41上，平移驱动机构421为伺服电机带动滚珠丝杆的方式，该升降驱动机构422设置于平移驱动机构421并由平移驱动机构421带动而来回活动于上料仓411和主输送机构13之间，升降驱动机构422为气缸，该升降架423设置于升降驱动机构422上并由升降驱动机构422带动上升或下降；该吸盘424设置于升降架423上。

该剔除机50设置于主输送机10的输出端外侧并与控制箱12连接；具体而言，所述剔除机50包括有剔除机架51、不良品收集框52、过渡输送机构53和下压机构54；该不良品收集框52设置于剔除机架51内；该过渡输送机构53设置于剔除机架51上，过渡输送机构53的输入端和主输送机构13的输出端之间形成有连通不良品收集框52的下料槽501，该下压机构54设置于剔除机架51上并位于下料槽501的上方。所述过渡输送机构53为皮带式输送机构；所述下压机构54包括有活动支架541、压辊542和气缸543，该活动支架541可上下活动地设置，该压辊542可转动地设置于活动支架541的底部，该气缸543设置于剔除机架51上并带动活动支架541上下活动。

该收料机60设置于剔除机50的输出端外侧。具体而言，所述收料机60包括有收料机架61、前挡板62和两侧挡板63，该收料机架61具有一前后倾斜的台面601，该前挡板62固定在台面601的最下边缘上；该两侧挡板63分别设置于台面601的左右两侧并彼此开合活动地设置，两侧挡板63由驱动机构64带动彼此开合活动，驱动机构64为手摇式螺杆驱动机构，该前挡板62和两侧挡板63围构形成收料仓。

详述本实施例的工作原理如下：

根据纸箱的规格大小，对设备进行调试，包括打印贴标头20、CCD视觉检测装置30和两侧板之间的位置等等；设备调试完毕后，将待贴标的纸箱堆放在上料机40的上料仓411中，接着，启动设备，首先，由上料提取平移机构42将逐一吸取并放在主输送机构13上，主输送机构13将纸箱逐一输送并依次经过打印贴标头20和CCD视觉检测装置30，该打印贴标头20根据客户提供的信息系统，打印出合适的标签并贴在纸箱上相应的位置上，该CCD视觉检测装置30检测标签贴标于产品上的位置检测（左右偏移、倾斜）以及标签打印内容的完整性、清晰度、标签表面质量的检测。如果有不良，不良信息反馈电脑显示，并记录存储在电脑里，可生成文档，根据检测信息提供是否要剔除的信号；接着，若CCD视觉检测装置30检测纸箱上的标签为不良时，该下压机构54动作，由气缸543带动活动支架541向下活动，使得不良品从主输送机构13输出后通过下料槽501进入不良品收集框52中，若CCD视觉检测装置30检测纸箱上的标签为良品时，该下压机构54不动作，良品从主输送机构13输出后进入过渡输送机构53上，然后由过渡输送机构53输送至收料机60上进行良品收集。本机器只需要根据样品调试一次，保存参数，下次更换产品可以直接选取方案参数。

本发明的设计重点是：通过配合利用主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机和收料机，可对纸箱进行自动上料、输送、贴标、检测、剔除不良和收料，以有效提高生产效率，节省人力，有效杜绝人为失误，准确性高，为生产作业带来便利。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：包括有主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机以及收料机；该主输送机包括有主机架、控制箱和主输送机构，该控制箱和主输送机构均设置于主机架上，该主输送机构连接控制箱；该打印贴标头和CCD视觉检测装置均设置于主机架上并均与控制箱连接，打印贴标头和CCD视觉检测装置均位于主输送机构的上方并沿主输送机构的输送方向依次排布；该上料机设置于主输送机的输入端外侧并与控制箱连接；该剔除机设置于主输送机的输出端外侧并与控制箱连接；该收料机设置于剔除机的输出端外侧。

2.如权利要求1所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述主机架上设置有第一龙门架，该打印贴标头设置于第一龙门架上。

3.如权利要求2所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述打印贴标头可垂直主输送机构之输送方向来回活动地设置，且第一龙门架上设置有调整机构，该调整机构带动打印贴标头来回活动。

4.如权利要求1所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述主机架上设置有第二龙门架，该CCD视觉检测装置设置于第二龙门架上。

5.如权利要求4所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述第二龙门架上设置有调整机构，该调整机构带动CCD视觉检测装置垂直主输送机构之输送方向来回活动。

6.如权利要求1所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述上料机包括有上料机架和上料提取平移机构；该上料机架具有放置纸箱的上料仓，该上料提取平移机构设置于上料机架上并位于上料仓的侧旁和主输送机构的输入端之间。

7.如权利要求6所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述上料提取平移机构包括有平移驱动机构、升降驱动机构、升降架和吸盘，该平移驱动机构设置于上料机架上，该升降驱动机构设置于平移驱动机构并由平移驱动机构带动而来回活动于上料仓和主输送机构之间，该升降架设置于升降驱动机构上并由升降驱动机构带动上升或下降；该吸盘设置于升降架上。

8.如权利要求1所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述剔除机包括有剔除机架、不良品收集框、过渡输送机构和下压机构；该不良品收集框设置于剔除机架内；该过渡输送机构设置于剔除机架上，过渡输送机构的输入端和主输送机构的输出端之间形成有连通不良品收集框的下料槽，该下压机构设置于剔除机架上并位于下料槽的上方。

9.如权利要求8所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述下压机构包括有活动支架、压辊和气缸，该活动支架可上下活动地设置，该压辊可转动地设置于活动支架的底部，该气缸设置于剔除机架上并带动活动支架上下活动。

10.如权利要求1所述的一种全自动的纸箱贴标机器，其特征在于：所述收料机包括有收料机架、前挡板和两侧挡板，该收料机架具有一前后倾斜的台面，该前挡板固定在台面的最下边缘上；该两侧挡板分别设置于台面的左右两侧并彼此开合活动地设置，两侧挡板由驱动机构带动彼此开合活动。

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