KR20180118510A - 지능형 실장기 및 그 실장 방법 - Google Patents

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KR20180118510A
KR20180118510A KR1020180006090A KR20180006090A KR20180118510A KR 20180118510 A KR20180118510 A KR 20180118510A KR 1020180006090 A KR1020180006090 A KR 1020180006090A KR 20180006090 A KR20180006090 A KR 20180006090A KR 20180118510 A KR20180118510 A KR 20180118510A
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KR1020180006090A
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산준 덩
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동구안 지롱 머시너리 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 일종의 지능형 실장기에 관한 것으로, 프레임, 프레임 양단에 설치된 공급 컨베이어 라인 및 배출 컨베이어 라인, 프레임 상에 설치되고 처음과 끝이 공급 컨베이어 라인 및 배출 컨베이어 라인에 연결되는 라벨 부착 라인을 포함하고, 상기 라벨 부착 라인 상에 제 1 라벨 부착 스테이션과 제 2 라벨 부착 스테이션이 등거리로 설치되고, 상기 라벨 부착 스테이션 상에 부자재를 부착할 제품을 거치하는데 사용되는 지그가 설치되고, 지그는 두 개의 제품을 거치할 수 있고, 두 그룹의 부자재 공급 기구가 라벨 부착 라인의 일측에 설치되고, 이송 기구는 라벨 부착 라인의 타측에 설치되고, 상기 이송 기구 상에 세 개의 흡착 스테이션이 설치되고, 라벨을 부착할 제품을 공급 컨베이어 라인에서 제 1 라벨 부착 스테이션으로 반송하고, 제 1 라벨 부착 스테이션에서 제 2 라벨 부착 스테이션으로 반송하고, 라벨 부착이 완료되는 제품을 제 2 라벨 부착 스테이션에서 배출 컨베이어 라인으로 반송하는 것이 동시에 한번에 가능하고, 프레임 상에 두 개의 라벨 부착 장치가 병렬로 설치되고, CCD 비전 포지셔닝 장치가 라벨 부착 라인 상에 설치되고, 라벨 부착 라인 상에 설치된 CCD 비전 포지셔닝 장치는 라벨 부착 장치를 보조하여 자재 흡입 과정 중에 부자재가 제 위치에 있는지 여부를 판정하고 교정하는데 사용되고, 라벨 부착 장치는 부자재 공급 기구 상에서 부자재를 흡착한 후 라벨 부착 라인으로 이동하여 라벨을 부착할 제품에 대하여 자동화 라벨 부착을 진행하여, 생산 효율을 향상시키고, 라벨 부착 품질을 보증하며, 제조 및 인건비를 절감한다.

Description

지능형 실장기 및 그 실장 방법{AN INTELLIGENT MOUNTER AND A MOUNTING METHOD THEREOF}
본 발명은 라벨 부착 분야에 관한 것으로, 특히 지능형 실장기에 관한 것이다.
휴대폰 케이스류 제품은, 많은 작은 부자재, 예를 들면, 발포 폴리에틸렌(EPE), 메쉬, 양면 테이프 등의 부착이 요구된다. 현재 부자재를 부착하는 방식은, 많은 수작업을 하고, 조작이 빈번하여, 인력이 낭비되고, 부자재를 부착하는 품질도 보증할 수 없다.
기존의 라벨 부착기는 한가지 부자재만 부착할 수 있는 단일 기능만 가능하다. 만약 다양한 종류의 부자재나 다른 크기의 부자재를 부착하고자 할 때는, 제조 업체는 여러 차례 장비를 조립하거나 많은 장비를 설치해야 하므로, 설비투자 비용이 비교적 크고, 넓은 작업공간이 필요하다.
상술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일종의 지능형 실장기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 다음과 같이 채용한 기술적 방안은, 일종의 지능형 실장기로서, 프레임, 부자재 공급 기구, 라벨 부착 기구, 이송 기구, 컨베이어 라인, CCD 비전 포지셔닝 장치, 및 제어 시스템을 포함하고, 상기 제어 시스템은 부자재 공급 기구, 이송 기구, 및 라벨 부착 기구를 제어하는데 사용되고, 상기 컨베이어 라인은 차례대로 연결된 공급 컨베이어 라인, 라벨 부착 라인, 및 배출 컨베이어 라인을 포함하고, 상기 라벨 부착 라인에는 복수의 라벨 부착 스테이션이 등거리로 설치되고, 상기 라벨 부착 스테이션 상에는 라벨이 부착될 제품을 거치하는데 사용되는 지그가 설치되고, 상기 공급 컨베이어 라인과 배출 컨베이어 라인은 상기 프레임의 양단에 설치되고, 상기 부자재 공급 기구와 이송 기구는 라벨 부착 라인 양측에 대칭으로 설치되고, 상기 이송 기구에는 적어도 세 개의 흡착 스테이션이 설치되고, 상기 이송 기구는 라벨을 부착할 제품을 공급 컨베이어 라인에서 지그로 운반하고, 전후 두 지그의 제품을 이송하고 라벨 부착이 완료된 제품을 지그에서 배출 컨베이어 라인으로 운반하고, 상기 라벨 부착 기구는 프레임 상에 병렬로 설치된 적어도 두 개의 라벨 부착 장치를 포함하고, 라벨 부착 라인 상에 설치된 CCD 비전 포지셔닝 장치는 라벨 부착 장치를 보조하여 자재 흡입 과정 중에 부자재가 제 위치에 있는지 여부를 판정하고 교정하는데 사용되고, 라벨 부착 장치는 부자재 공급 기구 상에서 부자재를 흡착한 후 라벨 부착 라인으로 이동하여 라벨을 부착할 제품에 대하여 자동화 라벨 부착을 진행하여, 생산 효율을 향상시키고, 라벨 부착 품질을 보증하며, 제조 및 인건비를 절감한다.
바람직하게는, 상기 부자재 공급 기구는 자재 공급 프레임을 포함하고, 상기 자재 공급 프레임은 제 1 부자재 공급 그룹과 제 2 부자재 공급 그룹이 병렬로 설치되고, 상기 제 1 부자재 공급 그룹과 제 2 부자재 공급 그룹은 배출 디스크를 포함하고, 상기 배출 디스크 상에 부자재 벨트 롤(roll)이 끼워지고, 롤러에 의해 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트로 견인되어, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트에 밀착되고, 제 2 자재 인출 플레이트의 말단에서 자재 회수 고무 패킹 롤러와 자재 회수 압박 휠의 사이로 방향을 전환하여, 다시 자재 회수 축에 도달하고, 동시에 부착 기구의 흡입 헤드는 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트의 말단에서 부자재 벨트의 부자재를 흡입하고, 매니퓰레이터의 구동에 의해 지그 위치로 이동하여, 제품 지정 위치에 있는 부자재를 부착할 제품에 정렬시키고, 전체 공정의 각 기구의 매개변수는 제어 시스템을 통해 설정되어, 라벨 부착 작업이 원활하고, 부착이 정확하며, 노동 강도가 작고, 작업의 효율성이 높아지도록 한다.
바람직하게는, 제 1 자재 인출 플레이트 말단에 부자재 검출 스위치가 설치되고, 상기 부자재 검출 스위치는 광섬유 스위치로 이루어지고, 부자재가 광섬유 스위치를 통과할 때, 광섬유 스위치는 부자재가 누락된 현상이 있는지 여부를 검출할 수 있다.
바람직하게는, 롤러 상에는 스토퍼 블록이 설치되고, 스토퍼 블록이 롤러에 슬리브(sleeve)로 형성되어 부자재의 포지셔닝 작용을 진행하여, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트로 더욱 잘 전달될 수 있도록 하며, 꼬임이 발생하지 않게 한다.
바람직하게는, 제 2 자재 인출 플레이트 표면에 길이 방향을 따라 눈금자가 각인되어 있고, 눈금자의 상방에는 눈금자를 따라 좌우로 슬라이딩하는 자재 인출 포지셔닝 블록이 있다.
바람직하게는, 부자재 벨트의 부자재를 더욱 잘 흡입하기 위해서, 제 2 자재 인출 플레이트의 말단 외측에 30도의 경사각이 설치되고, 부자재 벨트는 4개의 층, 부자재층, 접착코팅층, 실리콘오일 코팅층, 이형지(release paper)층을 구비하고, 당해 부자재가 박리될 때, 이형지층과 실리콘오일 코팅층이 장력으로 인하여, 후방의 하방을 향해 이동하고, 부자재층은 전방을 향해 이동하고, 만약 장력(자재 회수 축의 견인력)이 부자재의 탄성강도보다 크면, 부자재는 박리되지 않고 이형지를 따라 하방으로 감기고, 만약 장력이 부자재의 탄성강도보다 작으면, 부자재는 박리되어 정상 작동될 수 있고, 제 2 자재 인출 플레이트의 말단 외측에 30도의 경사각이 설치되고, 자재 회수 축 견인력은 경사각에 의해 분산되고, 이에 따라 장력이 부자재의 탄성강도보다 작으면 부자재는 박리가 실현된다.
바람직하게는, 상기 라벨 부착 장치는 매니퓰레이터 크로스바, 매니퓰레이터, 흡입 노즐 기구를 포함하고, 상기 매니퓰레이터는 매니퓰레이터 크로스바 상에 설치되고, 상기 흡입 노즐 기구는 매니퓰레이터 상에 고정되고, 흡입 노즐 기구는 Z축 연결 플랜지, 서보 모터, 회전 모터 장착 플레이트, 고조파 감속기, 흡입 헤드 연결 플레이트, 실린더 연결 플레이트, 제 1 실린더, 제 2 실린더, 제 1 흡입 노즐, 및 제 2 흡입 노즐을 포함하고, 상기 Z축 연결 플랜지는 매니퓰레이터 상에 고정되고, 상기 서보 모터는 Z축 연결 플랜지 상에 고정하고, 상기 서보 모터의 출력 샤프트는 회전 모터 장착 플레이트와 연결되고, 상기 고조파 감속기는 회전 모터 장착 플레이트 상에 설치되고, 상기 고조파 감속기의 출력 샤프트는 흡입 헤드 연결 플레이트와 연결되고, 상기 흡입 헤드 연결 플레이트 하방에 두 개의 실린더 연결 플레이트가 대칭으로 설치되고, 상기 제 1 실린더 및 제 2 실린더는 실린더 연결 플레이트 상에 고정되어 제 1 흡입 노즐 및 제 2 흡입 노즐을 상승 혹은 하강 구동한다. 제 1 흡입 노즐은 큰 사이즈의 부자재를 흡입하고, 제 2 흡입 노즐은 작은 사이즈의 부자재를 흡입하고, 제 1 실린더와 제 2 실린더는 제 1 흡입 노즐, 제 2 흡입 노즐을 상승 혹은 하강하게 하여 부자재를 흡착하고, 매니퓰레이터는 흡입 노즐 기구를 구동하여 XYZ축 방향으로 이동하고, 서보 모터는 고조파 감속기와 맞물려 제 1 흡입 노즐, 제 2 흡입 노즐을 구동하여 360도 회전하고, 매니퓰레이터와 고조파 감속기에 있는 흡입 노즐이 맞물려 4축 연동하여 라벨 부착 작업을 진행할 수 있다.
바람직하게는, 이송 기구는 X축 슬라이더, 베어링 브래킷, X축 공급 기구, 및 Z축 리프팅 기구를 포함하고, 상기 X축 슬라이더는 X축 공급 기구에 의해 컨베이어 라인 상의 좌우로 구동되고, 상기 Z축 리프팅 기구는 X축 슬라이더 상에 설치되어 라벨 부착 라인에 있는 베어링 브래킷을 상하로 구동시킨다.
바람직하게는, 상기 Z축 리프팅 기구는 Z축 구동 장치, 가이드 레일, 및 슬라이더를 포함하고, 가이드 레일은 X축 슬라이더에 고정되고, 슬라이더는 가이드 레일 상에 설치되고, 베어링 브래킷은 슬라이더 상에 고정되고, Z축 구동 장치는 베어링 브래킷을 구동하여 슬라이더가 가이드 레일을 따라 상하로 슬라이딩하게 하고, 베어링 브래킷은 가로형 코너 브래킷을 포함하고, 상기 가로형 코너 브래킷에 세 개의 흡착 스테이션이 등거리로 설치되고, 각각의 흡착 스테이션은 두 개의 제품을 흡착할 수 있고, 상기 흡착 스테이션은 제 1 흡착판 브래킷, 제 2 흡착판 브래킷, 제 3 흡착판 브래킷, 및 네 개의 흡착판을 포함하고, 상기 제 1 흡착판 브래킷은 가로형 코너 브래킷 상에 고정되고, 상기 제 2 흡착판 브래킷은 제 1 흡착판 브래킷 양측에 대칭으로 설치되고, 상기 제 3 흡착판 브래킷은 제 2 흡착판 브래킷 중앙부에 걸쳐 설치되고, 상기 흡착판은 제 2 흡착판 브래킷 전후에 설치된다.
일종의 지능형 실장기의 사용 방법은 다음의 단계를 포함한다.
단계 1: 자재 공급 동작: 공급 컨베이어 라인 상의 제품 도착 신호를 판정하여, 라벨을 부착할 제품이 공급 컨베이어 라인 말단에 도착하면, 이송 기구는 공급 컨베이어 라인에 놓인 라벨을 부착할 제품을 X축 공급 기구를 통하여 라벨 부착 라인 상방으로 이송하고, 이 때 지그가 열리고, 이송 기구가 라벨을 부착할 제품을 Z축 리프팅 기구를 통하여 지그 상으로 하강시키고, 흡착판이 라벨을 부착할 제품을 풀어 지그 상에 떨어뜨리면, 지그가 클램핑하여, 제 1 라벨 부착 스테이션이 부착을 진행하고, 이송 기구가 복귀한다.
단계 2: 자재 인출 동작: 부자재 벨트는, 자재 배출 디스크에 고정하고, 롤러를 통해 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트로 견인하고, 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트 상에는 다수의 흡입 구멍이 있고, 진공 추출 방식을 통해 부자재 벨트를 흡입하여, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트 상에 확실히 밀착되도록 하고, 롤러 상에는 스토퍼 블록을 형성하여, 부자재 벨트가 좌우로 흔들리지 않도록 하고, 스토퍼 블록 위치는 부자재 벨트의 폭에 따라 조정되고, 부자재 벨트가 전진하다가 제 2 자재 인출 플레이트 말단에서 방향을 변경하고, 제 2 자재 인출 플레이트 말단에 있는 부자재 벨트 상의 부자재는 부자재 벨트로부터 젖혀져, 흡입 헤드가 부자재를 원활하게 흡입하도록 하고, 자재 회수 고무 패킹 롤러는 자재 회수 압박 휠 상의 부자재 벨트를 압박하고, 자재 회수 압박 휠은 스텝핑 모터를 통해 동력을 제공하고, 부자재 벨트는 최종적으로 자재 회수 축에 의해 권취되어 수집된다.
단계 3: 자재 흡입 동작: 매니퓰레이터는 흡입 노즐 기구를 부자재 벨트가 있는 위치로 이동하고, 이 때 흡입 노즐 기구는 부자재 위치의 상방에 있고, 이후 제 1 실린더와 제 2 실린더가 하강하여 흡입 노즐을 부자재 벨트 위치로 밀어 부자재와 접촉하게 되고, 이 때 흡입 노즐 상에 있는 흡입구는 진공 상태가 되고, 동시에 제 1 실린더와 제 2 실린더는 상승하고, 부자재는 흡입 노즐에 흡착되고, 이어서 자재 회수 축은 자재 회수 동작을 진행하여, 자재 흡입 동작을 완료하고, 매니퓰레이터는 복귀한다.
단계 4: CCD 비전 포지셔닝: CCD 사진 촬영 및 데이터 취득으로 판정하여, 만약 라벨 부착이 제 위치에 맞지 않았다면, 매니퓰레이터가 흡입 노즐 기구를 폐기물 제거 스테이션으로 이송하고, 만약 라벨 부착이 제 위치에 맞다면, 매니퓰레이터가 흡입 노즐 기구를 지그 상방으로 이동하여 부착을 준비한다.
단계 5: 자재 부착 동작: 매니퓰레이터는 부자재를 흡입할 흡입 노즐 기구를 부착을 요하는 제품(예를 들면, 휴대폰 케이스)의 정확한 위치의 상방으로 이동하고, 매니퓰레이터는 흡입 노즐 기구를 구동하여 하강시켜 두 개의 부자재를 제품 상에 정확하게 부착하고, 그 다음 흡입 노즐이 통풍 구멍을 통하여 바람을 불어 넣어, 부자재가 제품 상에 부착된 후 흡착 헤드와 함께 딸려 올라가지 않도록 하고, 매니퓰레이터는 복귀한다.
단계 6: 자재 이송 동작: 이송 기구는 제 1 라벨 부착 스테이션에서 라벨 부착 완료된 제품을 라벨 부착을 위해 제 2 라벨 부착 스테이션으로 이송하고, 제 1 라벨 부착 스테이션에서 라벨 부착 완료된 제품을 배출 컨베이어 라인으로 이송하고, 동시에 라벨을 부착할 제품을 라벨 부착 진행을 위하여 공급 컨베이어 라인에서 제 1 라벨 부착 스테이션으로 이송한다.
본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명은 전자 휴대폰 산업에 응용되고, 라벨, 릴 라벨, 접착 재료 및 박막 복합 재료와 같은 기술이 접목된 전자 산업에 기여하고, 평면 장식, 응용 접착에 활용하고, 전자, 휴대폰 산업의 기기 대체를 실현하고, 더욱 고성능, 고효율이며, 안전하고, 일체화된 자동화 생산 라인 플랫폼에 대한 논리와 비전의 통합이다. 또한, 제약 산업, 화장품 산업, 식품 산업, 배터리 산업, 의료 산업 등에서도 명백한 우수성을 갖는다. 본 발명은 아래와 같은 장점을 갖는다.
1. 작업 속도가 빠르고, 포지셔닝의 정밀과 고효율, 동적 성능이 좋고, 병행 4축 매니퓰레이터 구조를 채택하여, 중복 포지셔닝 정확도가 높고, 초고속 장착을 실현하여, 0.72초의 1 자재 접착 사이클 타임을 실현하였다.
2. 이송 기구는 생산 타이밍을 충분히 보장하고, 다른 제품으로의 생산 전환은 제품 레시피 정보에 근거하여 오프라인 프로그래밍될 수 있고, 오프라인 매개변수 혹은 수동 입력은 자동 완성되고, 이송 기구는 공급 컨베이어 라인의 라벨을 부착할 제품을 지그로 이동함과 동시에, 이전 스테이션에서 라벨을 부착한 제품을 다음 스테이션으로 이송하고, 다음 스테이션에서 이미 라벨 부착이 완료된 제품을 배출 컨베이어 라인으로 이송한다. 기존의 라벨 부착 설비는 3 라벨 접착, 4 라벨 접착의 기술 성능으로 활용되고, 본 발명의 이송 기구는 두 개의 스테이션의 이송을 실현하고, 서로 다른 흡입 노즐은 서로 다른 라벨의 부착을 실현하였는바, 따라서 6 라벨 접착, 8 라벨 접착의 기술 성능 지표를 실현하였다.
도 1은 본 발명의 구조도.
도 2는 본 발명의 구조의 다른 시각으로부터의 도면.
도 3은 본 발명의 구조의 또 다른 시각으로부터의 도면.
도 4는 본 발명의 부자재 공급 기구의 구조도.
도 5는 도 4의 다른 시각으로부터의 도면.
도 6은 본 발명의 이송 기구의 구조도.
도 7은 도 6의 다른 시각으로부터의 도면.
도 8은 본 발명의 흡입 노즐 기구의 구조도.
도 1 내지 8에서 도시한 도면을 참조하면, 본 발명은 일종의 지능형 실장기로서, 프레임(1), 부자재 공급 기구(2), 라벨 부착 기구, 이송 기구(4), 컨베이어 라인(5), CCD 비전 포지셔닝 장치(6), 및 제어 시스템(8)을 포함하고, 상기 제어 시스템은 부자재 공급 기구(2), 이송 기구(4), 및 라벨 부착 기구를 제어하는데 사용되고, 상기 컨베이어 라인(5)은 차례대로 연결된 공급 컨베이어 라인(51), 라벨 부착 라인(52), 및 배출 컨베이어 라인(53)을 포함하고, 상기 라벨 부착 라인(52) 에는 복수의 라벨 부착 스테이션이 등거리로 설치되고, 상기 라벨 부착 스테이션 상에는 라벨 부착될 제품을 거치하는데 사용되는 지그(7)가 설치되고, 상기 공급 컨베이어 라인(51)과 배출 컨베이어 라인(53)은 프레임(1) 양단에 설치되고, 상기 부자재 공급 기구(2)는 라벨 부착 라인(52)의 일측에 설치되고, 상기 이송 기구(4)는 라벨 부착 라인(52)의 타측에 설치되고, 상기 이송 기구(4)에는 적어도 세 개의 흡착 스테이션(421)이 설치되고, 상기 이송 기구(4)는 라벨을 부착할 제품을 공급 컨베이어 라인(51)에서 지그로 운반하고, 전후 두 지그의 제품을 이송하고 라벨 부착이 완료된 제품을 지그로부터 배출 컨베이어 라인(53)으로 운반하고, 상기 라벨 부착 기구는 프레임(1) 상에 병렬로 설치된 적어도 두 개의 라벨 부착 장치(3)를 포함하고, 라벨 부착 라인(52) 상에 설치된 CCD 비전 포지셔닝 장치(6)는 라벨 부착 장치(3)를 보조하여 자재를 흡입하는 과정 중에 부자재가 제 위치에 있는지 여부를 판정하고 교정하는데 사용되고, 라벨 부착 장치(3)는 부자재 공급 기구 상에서 부자재를 흡착한 후에 라벨 부착 라인(52)으로 이동하여 라벨을 부착할 제품에 대하여 자동화 라벨 부착을 진행하여, 생산 효율을 향상시키고, 라벨 부착 품질을 보증하며, 제조 및 인건비를 절감한다.
라벨 부착이 무진(dust-free) 작업을 요할 때에는, 프레임(1) 외부에 보호 커버(9)가 설치된다.
바람직하게는, 상기 부자재 공급 기구(2)는 자재 공급 프레임(21)을 포함하고, 상기 자재 공급 프레임(21)은 제 1 부자재 공급 그룹(22)과 제 2 부자재 공급 그룹이 병렬로 설치되고, 상기 제 1 부자재 공급 그룹(22)과 제 2 부자재 공급 그룹은 배출 디스크(221)를 포함하고, 상기 배출 디스크 상에 부자재 벨트 롤(roll)이 끼워지고, 롤러(222)에 의해 제 1 자재 인출 플레이트(223)와 제 2 자재 인출 플레이트(224)로 견인되어, 부자재 벨트는 제 1 자재 인출 플레이트(223)와 제 2 자재 인출 플레이트(224)에 밀착되고, 제 2 자재 인출 플레이트(224)의 말단에서 자재 회수 고무 패킹 롤러(225)와 자재 회수 압박 휠(226)의 사이로 방향을 전환하여, 다시 자재 회수 축(227)에 도달하고, 동시에 부착 기구의 흡입 헤드는 제 1 자재 인출 플레이트(223)와 제 2 자재 인출 플레이트(224)의 말단에서 부자재 벨트의 부자재를 흡입하고, 매니퓰레이터(32)의 구동에 의해 지그(7) 위치로 이동하여, 제품 지정 위치에 있는 부자재를 부착할 제품에 정렬시키고, 전체 공정의 각 기구의 매개변수는 제어 시스템을 통해 설정되어, 라벨 부착 작업이 원활하고, 부착이 정확하며, 노동 강도가 작고, 작업의 효율성이 높아지도록 한다.
바람직하게는, 제 1 자재 인출 플레이트(223) 말단에 부자재 검출 스위치(228)가 설치되고, 상기 부자재 검출 스위치(228)는 광섬유 스위치로 이루어지고, 부자재가 광섬유 스위치를 통과할 때, 광섬유 스위치는 부자재가 누락된 현상이 있는지 여부를 검출할 수 있다.
바람직하게는, 롤러(222) 상에는 스토퍼 블록(2221)이 설치되고, 스토퍼 블록(2221)이 롤러(222)에 슬리브(sleeve)로 형성되어 부자재의 포지셔닝 작용을 진행하여, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트(223)로 더욱 잘 전달될 수 있도록 하며, 꼬임이 발생하지 않게 한다.
바람직하게는, 제 2 자재 인출 플레이트(224) 표면에 길이 방향을 따라 눈금자(2242)가 각인되어 있고, 눈금자(2242)의 상방에는 눈금자(2242)를 따라 좌우로 슬라이딩하는 자재 인출 포지셔닝 블록(2243)이 있다.
바람직하게는, 부자재 벨트의 부자재를 더욱 잘 흡입하기 위해서, 제 2 자재 인출 플레이트(224)의 말단 외측에 30도의 경사각(2241)이 설치되고, 부자재 벨트는 4개의 층, 부자재층, 접착코팅층, 실리콘오일 코팅층, 이형지(release paper)층을 구비하고, 당해 부자재가 박리될 때, 이형지층과 실리콘오일 코팅층이 장력으로 인하여, 후방의 하방을 향해 이동하고, 부자재층은 전방을 향해 이동하고, 만약 장력(자재 회수 축(227)의 견인력)이 부자재의 탄성강도보다 크면, 부자재는 박리되지 않고 이형지를 따라 하방으로 감기고, 만약 장력이 부자재의 탄성강도보다 작으면, 부자재는 박리되어 정상 작동될 수 있고, 제 2 자재 인출 플레이트(224)의 말단 외측에 30도의 경사각(2241)이 설치되고, 자재 회수 축(227) 견인력은 경사각(2241)에 의해 분산되고, 이에 따라 장력이 부자재의 탄성강도보다 작으면 부자재는 박리가 실현된다.
바람직하게는, 상기 라벨 부착 장치(3)는 매니퓰레이터 크로스바(31), 매니퓰레이터(32), 흡입 노즐 기구(33)를 포함하고, 상기 매니퓰레이터(32)는 매니퓰레이터 크로스바(31) 상에 설치되고, 상기 흡입 노즐 기구(33)는 매니퓰레이터(32) 상에 고정되고, 상기 흡입 노즐 기구(33)는 Z축 연결 플랜지(331), 서보 모터(332), 회전 모터 장착 플레이트(333), 고조파 감속기(334), 흡입 헤드 연결 플레이트(335), 실린더 연결 플레이트(336), 제 1 실린더(337), 제 2 실린더(338), 제 1 흡입 노즐(339), 제 2 흡입 노즐(3310)을 포함하고, Z축 연결 플랜지(331)는 매니퓰레이터(32) 상에 고정되고, 상기 서보 모터(332)는 Z축 연결 플랜지(331) 상에 고정되고, 상기 서보 모터(332)의 출력 샤프트는 회전 모터 장착 플레이트(333)와 연결되고, 고조파 감속기(334)는 회전 모터 장착 플레이트(333) 상에 설치되고, 상기 고조파 감속기(334)의 출력 샤프트는 흡입 헤드 연결 플레이트(335)와 연결되고, 상기 흡입 헤드 연결 플레이트(335) 하방에 두 개의 실린더 연결 플레이트(336)가 대칭으로 설치되고, 제 1 실린더(337) 및 제 2 실린더(338)는 실린더 연결 플레이트(336) 상에 고정되어 제 1 흡입 노즐(339), 제 2 흡입 노즐(3310)을 상승 혹은 하강 구동한다. 제 1 흡입 노즐(339)은 큰 사이즈의 부자재를 흡입하고, 제 2 흡입 노즐(3310)은 작은 사이즈의 부자재를 흡입하고, 제 1 실린더(337)와 제 2 실린더(338)는 제 1 흡입 노즐(339), 제 2 흡입 노즐(3310)을 상승 혹은 하강하게 하여 부자재를 흡착하고, 매니퓰레이터(32)는 흡입 노즐 기구(33)를 구동하여 XYZ축 방향으로 이동하고, 서보 모터(332)는 고조파 감속기(334)와 맞물려 제 1 흡입 노즐(339), 제 2 흡입 노즐(3310)을 구동하여 360도 회전하고, 매니퓰레이터(32)와 고조파 감속기(334)에 있는 흡입 노즐이 맞물려 4축 연동하여 라벨 부착 작업을 진행할 수 있다.
바람직하게는, 이송 기구(4)는 X축 슬라이더(41), 베어링 브래킷(42), X축 공급 기구(43)와 Z축 리프팅 기구(44)를 포함하고, 상기 X축 슬라이더(41)는 X축 공급 기구(43)에 의해 컨베이어 라인(5) 상의 좌우로 구동되고, 상기 Z축 리프팅 기구(44)는 X축 슬라이더(41) 상에 설치되어 라벨 부착 라인(52)에 있는 베어링 브래킷(42)을 상하로 구동시킨다.
바람직하게는, 상기 Z축 리프팅 기구(44)는 Z축 구동 장치(441), 가이드 레일(442), 슬라이더(443)를 포함하고, 가이드 레일(442)은 X축 슬라이더(41)에 고정되고, 슬라이더(443)는 가이드 레일(442) 상에 설치되고, 베어링 브래킷(42)은 슬라이더(443) 상에 고정되고, Z축 구동 장치(441)는 베어링 브래킷(42)을 구동하여 슬라이더(443)가 가이드 레일(442)을 따라 상하로 슬라이딩하게 하고, 베어링 브래킷(42)은 가로형 코너 브래킷(426)을 포함하고, 상기 가로형 코너 브래킷(426)에 세 개의 흡착 스테이션(421)이 등거리로 설치되고, 각각의 흡착 스테이션(421)은 두 개의 제품을 흡착할 수 있고, 상기 흡착 스테이션(421)은 제 1 흡착판 브래킷(422), 제 2 흡착판 브래킷(423), 제 3 흡착판 브래킷(424), 및 네 개의 흡착판(425)을 포함하고, 상기 제 1 흡착판 브래킷(422)은 가로형 코너 브래킷(426) 상에 고정되고, 상기 제 2 흡착판 브래킷(423)은 제 1 흡착판 브래킷(422) 양측에 대칭으로 설치되고, 상기 제 3 흡착판 브래킷(424)은 제 2 흡착판 브래킷(423) 중앙부에 걸쳐 설치되고, 상기 흡착판(425)은 제 2 흡착판 브래킷(423) 전후에 설치된다.
바람직하게는, 사용자 인터페이스를 포함하고 있으며, 편리하게 시스템을 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 컨베이어 라인(5)은 직선형으로 이루어진다.
실시예
일종의 지능형 실장기로서, 프레임(1), 프레임(1) 양단에 설치된 공급 컨베이어 라인(51) 및 배출 컨베이어 라인(53), 프레임(1) 상에 설치되고 처음과 끝이 공급 컨베이어 라인(51) 및 배출 컨베이어 라인(53)에 연결되는 라벨 부착 라인(52)을 포함하고, 상기 라벨 부착 라인(52) 상에 제 1 라벨 부착 스테이션과 제 2 라벨 부착 스테이션이 등거리로 설치되고, 상기 라벨 부착 스테이션 상에 부자재를 부착할 제품을 거치하는데 사용되는 지그(7)가 설치되고, 지그(7)는 두 개의 제품을 거치할 수 있고, 두 그룹의 부자재 공급 기구(2)가 라벨 부착 라인(52)의 일측에 설치되고, 이송 기구(4)는 라벨 부착 라인(52)의 타측에 설치되고, 상기 이송 기구(4) 상에 세 개의 흡착 스테이션(421)이 설치되고, 공급 컨베이어 라인(51) 말단에 위치검출 모듈(511)이 설치되고, 위치검출 모듈(511)이 라벨을 부착할 제품이 제 위치에 있는지 검출한 후, 이송 기구(4)는 라벨을 부착할 제품을 공급 컨베이어 라인(51)에서 제 1 라벨 부착 스테이션으로, 제 1 라벨 부착 스테이션에서 제 2 라벨 부착 스테이션으로 운반하고, 라벨 부착이 완료되는 제품을 제 2 라벨 부착 스테이션에서 배출 컨베이어 라인(53)으로 운반하여, 이송 기구(4)는 원스톱 다중 스테이션 전송을 실현하고, 프레임(1) 상에 두 개의 라벨 부착 장치(3)가 병렬로 설치되고, CCD 비전 포지셔닝 장치(6)가 라벨 부착 라인(52) 상에 설치되고, 라벨 부착 라인(52) 상에 설치된 CCD 비전 포지셔닝 장치(6)는 라벨 부착 장치(3)를 보조하여 자재 흡입 과정 중에 부자재가 제 위치에 있는지 여부를 판정하고 교정하는데 사용되고, 라벨 부착 장치(3)는 부자재 공급 기구(2)상에서 부자재를 흡착한 후 라벨 부착 라인(52)으로 이동하여 라벨을 부착할 제품에 대하여 자동화 라벨 부착을 진행하여, 생산 효율을 향상시키고, 라벨 부착 품질을 보증하며, 제조 및 인건비를 절감한다. 본 발명의 구동 장치는 YASKAWA, OMRON 고정밀 서보 모터 드라이브를 채용한 것이다.
작업 흐름 원리
1. 자재 공급 동작 : 공급 컨베이어 라인(51) 상의 제품 도착 신호를 판정하여, 라벨을 부착할 제품이 공급 컨베이어 라인(51) 말단에 도착하면, 이송 기구(4)는 공급 컨베이어 라인(51)에 놓인 라벨을 부착할 제품을 X축 공급 기구(43)를 통하여 라벨 부착 라인(52) 상방으로 이송하고, 이 때 지그(7)가 열리고, 이송 기구(4)가 라벨을 부착할 제품을 Z축 리프팅 기구(44)를 통하여 지그(7) 상으로 하강시키고, 흡착판(425)이 라벨을 부착할 제품을 풀어 지그(7) 상에 떨어뜨리면, 지그(7)가 클램핑하고, 제 1 라벨 부착 스테이션이 부착을 진행하고, 이송 기구(4)가 복귀한다.
2. 자재 인출 동작: 부자재 벨트는, 자재 배출 디스크(221)에 고정하고, 롤러(222)를 통해 제 1 자재 인출 플레이트(223)와 제 2 자재 인출 플레이트(224)로 견인하고, 제 1 자재 인출 플레이트(223)와 제 2 자재 인출 플레이트(224) 상에는 다수의 흡입 구멍이 있고, 진공 추출 방식을 통해 부자재 벨트를 흡입하여, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트(223)와 제 2 자재 인출 플레이트(224) 상에 확실히 밀착되도록 한다. 롤러(222) 상에는 스토퍼 블록(2221)을 형성하여, 부자재 벨트가 좌우로 흔들리지 않도록 한다. 스토퍼 블록(2221) 위치는 부자재 벨트의 폭에 따라 조정된다. 부자재 벨트가 전진하다가 제 2 자재 인출 플레이트(224) 말단에서 방향을 변경하고, 제 2 자재 인출 플레이트(224) 말단에 있는 부자재 벨트 상의 부자재는 부자재 벨트로부터 젖혀져, 흡입 헤드가 부자재를 원활하게 흡입하도록 하고, 자재 회수 고무 패킹 롤러(225)는 자재 회수 압박 휠(226) 상의 부자재 벨트를 압박하고, 자재 회수 압박 휠(226)은 스텝핑 모터를 통해 동력을 제공하고, 부자재 벨트는 최종적으로 자재 회수 축(227)에 의해 권취되어 수집된다.
3. 자재 흡입 동작: 매니퓰레이터(manipulator)(32)는 흡입 노즐 기구(33)를 부자재 벨트가 있는 위치로 이동하고, 이 때 흡입 노즐 기구(33)는 부자재 위치의 상방에 있고, 이후 제 1 실린더(337)와 제 2 실린더(338)가 하강하여 흡입 노즐을 부자재 벨트 위치로 밀어 부자재와 접촉하게 된다. 이 때 흡입 노즐 상에 있는 흡입구는 진공 상태가 되고, 동시에 제 1 실린더(337)와 제 2 실린더(338)는 상승하고, 부자재는 흡입 노즐에 흡착되고, 이어서 자재 회수 축(227)은 자재 회수 동작을 진행하여, 자재 흡입 동작을 완료하고, 매니퓰레이터(32)는 복귀한다.
4. CCD 비전 포지셔닝: CCD 사진 촬영 및 데이터 취득으로 판정하여, 만약 라벨 부착이 제 위치에 맞지 않았다면, 즉시 매니퓰레이터(32)가 흡입 노즐 기구(33)를 폐기물 제거 스테이션으로 이송하고, 만약 라벨 부착이 제 위치에 맞다면, 즉시 매니퓰레이터(32)가 흡입 노즐 기구(33)를 지그(7) 상방으로 이동하여 부착을 준비하며, 본 발명의 CCD 비전 포지셔닝 장치(6)는 OMRON, DALSA, CMOS 기술을 채용하여 고속, 고해상도 이미징 및 고화질 스틸 이미지 촬영을 실현하고, 고정밀도로 신속한 포지셔닝을 구현한다.
5. 자재 부착 동작: 매니퓰레이터(manipulator)(32)는 부자재를 흡입할 흡입 노즐 기구(33)를 부착을 요하는 제품(예를 들면, 핸드폰 케이스)의 정확한 위치의 상방으로 이동하고, 매니퓰레이터(manipulator)(32)는 흡입 노즐 기구(33)를 구동하여 하강시켜 두 개의 부자재를 제품 상에 정확하게 부착하고, 그 다음 흡입 노즐이 통풍 구멍을 통하여 바람을 불어넣어, 부자재가 제품 상에 부착된 후 흡착 헤드와 함께 딸려 올라가지 않도록 하고, 매니퓰레이터(32)는 복귀한다.
6. 자재 이송 동작: 이송 기구(4)는 제 1 라벨 부착 스테이션에서 라벨 부착 완료된 제품을 라벨 부착을 위해 제 2 라벨 부착 스테이션으로 이송하고, 제 1 라벨 부착 스테이션에서 라벨 부착 완료된 제품을 배출 컨베이어 라인(53)으로 이송하고, 동시에 라벨을 부착할 제품을 라벨 부착 진행을 위하여 공급 컨베이어 라인에서 제 1 라벨 부착 스테이션으로 이송하여, 다수의 라벨 부착 장치(3)는 통일된 라벨 부착을 한다.
본 발명의 제어 시스템은 NJ SYSMAC STUDIO, YASKAWAMP 및 ETHER CAT과 ETHER NAT/IP 포트를 이용하고, 두 개의 네트워크를 하나의 네트워크로 통합하여, 고속, 고정밀, 고효율의 생산 삼박자를 실현한다.
이상의 실시 방식은 단지 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것이며, 결코 본 발명의 범위에 대하여 제한을 하는 것은 아니며, 본 발명의 설계 사상에서 벗어나지 않는다는 전제하에, 본 영역의 통상의 기술자가 본 발명의 기술 방안에 대하여 만드는 각종 변형과 개선은 본 발명의 청구범위가 확정하는 보호 범위 내에 있는 것이다.
1: 프레임, 2: 부자재 공급 기구, 21: 자재 공급 프레임, 22: 제 1 부자재 공급 그룹, 221: 자재 배출 디스크, 222: 롤러, 2221: 스토퍼 블록, 223: 제 1 자재 인출 플레이트, 224: 제 2 자재 인출 플레이트, 2241: 경사각, 2242: 눈금자, 2243: 자재 인출 포지셔닝 블록; 225: 자재 회수 고무 패킹 롤러, 226: 자재 회수 압박 휠, 227: 자재 회수 축, 228: 부자재 검출 스위치, 3: 라벨 부착 장치, 31: 매니퓰레이터 크로스바, 32: 매니퓰레이터, 33: 흡입 노즐 기구, 331: Z축 연결 플랜지, 332: 서보 모터, 333: 회전 모터 장착 플레이트, 334: 고조파 감속기, 335: 흡입 헤드 연결 플레이트, 336: 실린더 연결 플레이트, 337: 제 1 실린더, 338: 제 2 실린더, 339: 제 1 흡입 노즐, 3310: 제 2 흡입 노즐, 4: 이송 기구, 41: X축 슬라이더, 42: 베어링 브래킷, 421: 흡착 스테이션, 422: 제 1 흡착판 브래킷, 423: 제 2 흡착판 브래킷, 424: 제 3 흡착판 브래킷, 425: 흡착판, 426: 가로형 코너 브래킷, 43: X축 공급 기구, 44: Z축 리프팅 기구, 441: Z축 구동 장치, 442: 가이드 레일, 443: 슬라이더, 5: 컨베이어 라인, 51: 공급 컨베이어 라인, 511: 위치 검출 모듈, 52: 라벨 부착 라인, 53: 배출 컨베이어 라인, 6: CCD 비전 포지셔닝 장치, 7: 지그, 8: 제어 시스템, 9: 보호 커버

Claims (10)

  1. 지능형 실장기로서,
    프레임, 부자재 공급 기구, 라벨 부착 기구, 이송 기구, 컨베이어 라인, CCD 비전 포지셔닝 장치, 및 제어 시스템을 포함하고,
    상기 제어 시스템은 부자재 공급 기구, 이송 기구, 및 라벨 부착 기구를 제어하는데 사용되고, 상기 컨베이어 라인은 차례대로 연결된 공급 컨베이어 라인, 라벨 부착 라인, 및 배출 컨베이어 라인을 포함하고,
    상기 라벨 부착 라인에는 복수의 라벨 부착 스테이션이 등거리로 설치되고,
    상기 라벨 부착 스테이션 상에는 라벨이 부착될 제품을 거치하는데 사용되는 지그가 설치되고,
    상기 공급 컨베이어 라인과 배출 컨베이어 라인은 상기 프레임의 양단에 설치되고,
    상기 부자재 공급 기구와 이송 기구는 라벨 부착 라인 양측에 대칭으로 설치되고,
    상기 이송 기구에는 적어도 세 개의 흡착 스테이션이 설치되고,
    상기 이송 기구는 라벨을 부착할 제품을 공급 컨베이어 라인에서 지그로 운반하고, 전후 두 지그의 제품을 이송하고 라벨 부착이 완료된 제품을 지그에서 배출 컨베이어 라인으로 운반하고,
    상기 라벨 부착 기구는 프레임 상에 병렬로 설치된 적어도 두 개의 라벨 부착 장치를 포함하고,
    상기 라벨 부착 라인 상에 설치된 CCD 비전 포지셔닝 장치는 상기 라벨 부착 장치를 보조하여 자재 흡입 과정 중에 부자재가 제 위치에 있는지 여부를 판정하고 교정하는데 사용되고,
    상기 라벨 부착 장치는 상기 부자재 공급 기구 상에서 부자재를 흡착한 후 상기 라벨 부착 라인으로 이동하여 라벨을 부착할 제품에 대하여 자동화 라벨 부착을 진행하는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부자재 공급 기구는 자재 공급 프레임을 포함하고,
    상기 자재 공급 프레임은 제 1 부자재 공급 그룹과 제 2 부자재 공급 그룹이 병렬로 설치되고,
    상기 제 1 부자재 공급 그룹과 제 2 부자재 공급 그룹은 배출 디스크를 포함하고,
    상기 배출 디스크 상에 부자재 벨트 롤(roll)이 끼워지고, 롤러에 의해 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트로 견인되어, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트에 밀착되고, 제 2 자재 인출 플레이트의 말단에서 자재 회수 고무 패킹 롤러와 자재 회수 압박 휠의 사이로 방향을 전환하여, 다시 자재 회수축에 도달하는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 자재 인출 플레이트 말단에 부자재 검출 스위치가 설치되고,
    상기 부자재 검출 스위치는 광섬유 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 롤러 상에 스토퍼 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 자재 인출 플레이트 표면에는 길이 방향을 따라 눈금자가 각인되어 있고, 상기 눈금자의 상방에는 상기 눈금자를 따라 좌우로 슬라이딩하는 자재 인출 포지셔닝 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 자재 인출 플레이트의 말단 외측에 30도의 경사각이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 라벨 부착 장치는 매니퓰레이터 크로스바, 매니퓰레이터, 흡입 노즐 기구를 포함하고,
    상기 매니퓰레이터는 상기 매니퓰레이터 크로스바 상에 설치되고, 상기 흡입 노즐 기구는 상기 매니퓰레이터 상에 고정되고,
    상기 흡입 노즐 기구는 Z축 연결 플랜지, 서보 모터, 회전 모터 장착 플레이트, 고조파 감속기, 흡입 헤드 연결 플레이트, 실린더 연결 플레이트, 제 1 실린더, 제 2 실린더, 제 1 흡입 노즐, 및 제 2 흡입 노즐을 포함하고,
    상기 Z축 연결 플랜지는 상기 매니퓰레이터 상에 고정되고, 상기 서보 모터는 상기 Z축 연결 플랜지 상에 고정하고, 상기 서보 모터의 출력 샤프트는 상기 회전 모터 장착 플레이트와 연결되고, 상기 고조파 감속기는 상기 회전 모터 장착 플레이트 상에 설치되고, 상기 고조파 감속기의 출력 샤프트는 상기 흡입 헤드 연결 플레이트와 연결되고, 상기 흡입 헤드 연결 플레이트 하방에 두 개의 실린더 연결 플레이트가 대칭으로 설치되고, 상기 제 1 실린더 및 제 2 실린더는 상기 실린더 연결 플레이트 상에 고정되어 제 1 흡입 노즐 및 제 2 흡입 노즐을 상승 혹은 하강 구동하는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 기구는 X축 슬라이더, 베어링 브래킷, X축 공급 기구, 및 Z축 리프팅 기구를 포함하고,
    상기 X축 슬라이더는 X축 공급 기구에 의해 컨베이어 라인 상의 좌우로 구동되고, 상기 Z축 리프팅 기구는 X축 슬라이더 상에 설치되어 라벨 부착 라인에 있는 베어링 브래킷을 상하로 구동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 Z축 리프팅 기구는 Z축 구동 장치, 가이드 레일, 및 슬라이더를 포함하고, 상기 가이드 레일은 X축 슬라이더에 고정되고, 상기 슬라이더는 상기 가이드 레일 상에 설치되고, 상기 베어링 브래킷은 상기 슬라이더 상에 고정되고, 상기 Z축 구동 장치는 베어링 브래킷을 구동하여 슬라이더가 가이드 레일을 따라 상하로 슬라이딩하게 하고, 베어링 브래킷은 가로형 코너 브래킷을 포함하고, 상기 가로형 코너 브래킷에 세 개의 흡착 스테이션이 등거리로 설치되고, 각각의 흡착 스테이션은 두 개의 제품을 흡착할 수 있고, 상기 흡착 스테이션은 제 1 흡착판 브래킷, 제 2 흡착판 브래킷, 제 3 흡착판 브래킷, 및 네 개의 흡착판을 포함하고, 상기 제 1 흡착판 브래킷은 상기 가로형 코너 브래킷 상에 고정되고, 상기 제 2 흡착판 브래킷은 상기 제 1 흡착판 브래킷 양측에 대칭으로 설치되고, 상기 제 3 흡착판 브래킷은 제 2 흡착판 브래킷 중앙부에 걸쳐 설치되고, 상기 흡착판은 상기 제 2 흡착판 브래킷 전후에 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기.
  10. 제 1 항에 기재된 지능형 실장기의 사용 방법으로서,
    단계 1: 공급 컨베이어 라인 상의 제품 도착 신호를 판정하여, 라벨을 부착할 제품이 공급 컨베이어 라인 말단에 도착하면, 이송 기구는 공급 컨베이어 라인에 놓인 라벨을 부착할 제품을 X축 공급 기구를 통하여 라벨 부착 라인 상방으로 이송하고, 이 때 지그가 열리고, 이송 기구가 라벨을 부착할 제품을 Z축 리프팅 기구를 통하여 지그 상으로 하강시키고, 흡착판이 라벨을 부착할 제품을 풀어 지그 상에 떨어뜨리면, 지그가 클램핑하여, 제 1 라벨 부착 스테이션이 부착을 진행하고, 이송 기구가 복귀하는, 자재 공급 단계;
    단계 2: 부자재 벨트는, 자재 배출 디스크에 고정하고, 롤러를 통해 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트로 견인하고, 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트 상에는 다수의 흡입 구멍이 있고, 진공 추출 방식을 통해 부자재 벨트를 흡입하여, 부자재 벨트가 제 1 자재 인출 플레이트와 제 2 자재 인출 플레이트 상에 확실히 밀착되도록 하고, 롤러 상에는 스토퍼 블록을 형성하여, 부자재 벨트가 좌우로 흔들리지 않도록 하고, 스토퍼 블록 위치는 부자재 벨트의 폭에 따라 조정되고, 부자재 벨트가 전진하다가 제 2 자재 인출 플레이트 말단에서 방향을 변경하고, 제 2 자재 인출 플레이트 말단에 있는 부자재 벨트 상의 부자재는 부자재 벨트로부터 젖혀져, 흡입 헤드가 부자재를 원활하게 흡입하도록 하고, 자재 회수 고무 패킹 롤러는 자재 회수 압박 휠 상의 부자재 벨트를 압박하고, 자재 회수 압박 휠은 스텝핑 모터를 통해 동력을 제공하고, 부자재 벨트는 최종적으로 자재 회수 축에 의해 권취되어 수집되는, 자재 인출 단계;
    단계 3: 매니퓰레이터는 흡입 노즐 기구를 부자재 벨트가 있는 위치로 이동하고, 이 때 흡입 노즐 기구는 부자재 위치의 상방에 있고, 이후 제 1 실린더와 제 2 실린더가 하강하여 흡입 노즐을 부자재 벨트 위치로 밀어 부자재와 접촉하게 되고, 이 때 흡입 노즐 상에 있는 흡입구는 진공 상태가 되고, 동시에 제 1 실린더와 제 2 실린더는 상승하고, 부자재는 흡입 노즐에 흡착되고, 이어서 자재 회수 축은 자재 회수 동작을 진행하여, 자재 흡입 동작을 완료하고, 매니퓰레이터는 복귀하는, 자재 흡입 단계;
    단계 4: CCD 사진 촬영 및 데이터 취득으로 판정하여, 만약 라벨 부착이 제 위치에 맞지 않았다면, 매니퓰레이터가 흡입 노즐 기구를 폐기물 제거 스테이션으로 이송하고, 만약 라벨 부착이 제 위치에 맞다면, 매니퓰레이터가 흡입 노즐 기구를 지그 상방으로 이동하여 부착을 준비하는, CCD 비전 포지셔닝 단계;
    단계 5: 매니퓰레이터는 부자재를 흡입할 흡입 노즐 기구를 부착을 요하는 제품의 정확한 위치의 상방으로 이동하고, 매니퓰레이터는 흡입 노즐 기구를 구동하여 하강시켜 두 개의 부자재를 제품 상에 정확하게 부착하고, 그 다음 흡입 노즐이 통풍 구멍을 통하여 바람을 불어 넣어, 부자재가 제품 상에 부착된 후 흡착 헤드와 함께 딸려 올라가지 않도록 하고, 매니퓰레이터는 복귀하는, 자재 부착 단계;
    단계 6: 이송 기구는 제 1 라벨 부착 스테이션에서 라벨 부착 완료된 제품을 라벨 부착을 위해 제 2 라벨 부착 스테이션으로 이송하고, 제 1 라벨 부착 스테이션에서 라벨 부착 완료된 제품을 배출 컨베이어 라인으로 이송하고, 동시에 라벨을 부착할 제품을 라벨 부착 진행을 위하여 공급 컨베이어 라인에서 제 1 라벨 부착 스테이션으로 이송하는, 자재 이송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 실장기의 사용 방법.
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