CN219948818U - 自动检测贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装贴标技术领域，具体涉及一种自动检测贴标设备，包括输送线、依次设于输送线的上料装置、贴标装置、检测装置、以及收料装置；所述上料装置用于产品上料到输送线上，所述输送线用于将产品依次输送经过贴标装置、检测装置和收料装置，所述贴标装置用于对产品在输送线上定位、并贴上标签，所述检测装置包括检测箱、设于检测箱内的CCD相机、以及安装在检测箱内并位于CCD相机下侧的补光灯。本实用新型解决了现有产品包装通过人工贴标检测效率低的问题，采用自动输送完成，自动贴标、检测和收料，自动化程度高，提升生产效率。

Description

自动检测贴标设备

技术领域

本实用新型涉及包装贴标技术领域，特别是涉及一种自动检测贴标设备。

背景技术

在各种产品生产后，需要对其进行包装，包装后在产品或贴上标签或印制标签。在贴上标签的过程，现有是通过人工或半自动的贴标机器进行贴标。贴标机器是通过人工将产品放置到贴标工位上进行贴标，贴标过程较为枯燥，而且认为操作也容易出现误差，如贴标方向等问题，而且人工成本也较高，不能持续工作，同时也影响生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有产品包装通过人工贴标检测效率低的问题，采用自动输送完成，自动贴标、检测和收料，自动化程度高，提升生产效率的自动检测贴标设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动检测贴标设备，包括输送线、依次设于输送线的上料装置、贴标装置、检测装置、以及收料装置；所述上料装置用于产品上料到输送线上，所述输送线用于将产品依次输送经过贴标装置、检测装置和收料装置，所述贴标装置用于对产品在输送线上定位、并贴上标签，所述检测装置包括检测箱、设于检测箱内的CCD相机、以及安装在检测箱内并位于CCD相机下侧的补光灯；所述收料装置包括安装在输送线的顶料组件、位于输送线输出端的第一接料组件、以及位于顶料组件下方的第二接料组件，所述输送线用于将贴标后的产品输送到第一接料组件，所述顶料组件用于将检测贴标不良的产品朝向第二接料组件顶送。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装在输送支架上的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架上的输送电机，所述输送电机用于驱动输送辊带动输送带传输。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架位于输送带的两侧设有输送挡板，所述输送挡板用于产品输送过程中限位，所述输送挡板靠近贴标装置的一侧设有检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括上料输送组件、以及安装在上料输送组件的上料导向组件，所述上料输送组件用于将产品朝向输送线输送，所述上料导向组件用于产品输送过程中朝向输送线导向。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标装置包括贴标驱动组件、以及安装在贴标驱动组件上的贴标组件，所述贴标驱动组件设有龙门架，所述贴标驱动组件用于驱动贴标组件沿输送线的宽度方向移动，所述贴标组件用于输送线的产品贴标。

对上述方案的进一步改进为，所述检测箱为密封的封闭腔，所述检测箱靠近输送线设有输送窗口，所述CCD相机用于经过输送窗口的产品标签拍照。

对上述方案的进一步改进为，所述补光灯用于输送窗口照明，并对输送过程中产品的标签补光。

对上述方案的进一步改进为，所述检测装置还包括控制系统，所述控制系统与CCD相机连接，所述控制系统内设有对照相片，所述对照相片用于与CCD相机所拍摄的照片对比。

对上述方案的进一步改进为，所述顶料组件包括顶料铰接架、安装在顶料铰接架的推料辊、以及安装在输送线并用于驱动顶料铰接架活动的推料气缸，所述第二接料组件位于顶料铰接架的正下方。

对上述方案的进一步改进为，所述第一接料组件包括接料箱，所述接料箱靠近推料辊的一侧设有斜面。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的产品包装贴标，本实用新型通过上料装置用于将包装袋上料到输送线上，输送线上依次经过贴标装置、检测装置以及收料装置，在输送线上，对产品包装进行贴标，完成贴标后再通过CCD相机进行拍照检测，用于拍摄标签贴的方向、位置等情况进行检测，经过检测后，判断是否符合要求。符合要求则通过第一接料组件进行收料。不符合要求时，则通过顶料组件将包装产品推入第二接料组件进行收料。解决了现有产品包装通过人工贴标检测效率低的问题，采用自动输送完成，自动贴标、检测和收料，自动化程度高，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动检测贴标设备的立体结构示意图；

图2为图1中自动检测贴标设备另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中自动检测贴标设备另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：输送线1、输送支架11、输送挡板111、检测传感器112、输送辊12、输送带13、输送电机14、上料装置2、上料输送组件21、上料导向组件22、贴标装置3、贴标驱动组件31、贴标组件32、龙门架33、检测装置4、检测箱41、输送窗口411、CCD相机42、补光灯43、收料装置5、顶料组件51、顶料铰接架511、推料辊512、推料气缸513、第一接料组件52、第二接料组件53。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图3所示，本实用新型的一种实施例中，涉及了一种自动检测贴标设备，设置了输送线1、依次设于输送线1的上料装置2、贴标装置3、检测装置4、以及收料装置5；所述上料装置2用于产品上料到输送线1上，所述输送线1用于将产品依次输送经过贴标装置3、检测装置4和收料装置5，所述贴标装置3用于对产品在输送线1上定位、并贴上标签，所述检测装置4包括检测箱41、设于检测箱41内的CCD相机42、以及安装在检测箱41内并位于CCD相机42下侧的补光灯43；所述收料装置5包括安装在输送线1的顶料组件51、位于输送线1输出端的第一接料组件52、以及位于顶料组件51下方的第二接料组件53，所述输送线1用于将贴标后的产品输送到第一接料组件52，所述顶料组件51用于将检测贴标不良的产品朝向第二接料组件53顶送。本实施例在检测过程中，通过检测箱41形成一个密闭的检测空间，并在补光灯43的作用下对被测产品照明补光，在CCD相机42检测时精度高，清晰度好。

输送线1包括输送支架11、安装在输送支架11上的输送辊12、传输于输送辊12的输送带13、以及安装在输送支架11上的输送电机14，所述输送电机14用于驱动输送辊12带动输送带13传输，通过输送电机14驱动输送辊12实现的输送带13传输，对产品包装输送稳定。

输送支架11位于输送带13的两侧设有输送挡板111，所述输送挡板111用于产品输送过程中限位，所述输送挡板111靠近贴标装置3的一侧设有检测传感器112，输送挡板111用于产品包装输送过程中进行限位，并通过检测传感器112检测产品到位，进而可以停止输送对产品定位，方便定位贴标。

上料装置2包括上料输送组件21、以及安装在上料输送组件21的上料导向组件22，所述上料输送组件21用于将产品朝向输送线1输送，所述上料导向组件22用于产品输送过程中朝向输送线1导向，通过上料导向组件22用于产品导向上料，配合输送线1进行送料，精度高，稳定性好。

贴标装置3包括贴标驱动组件31、以及安装在贴标驱动组件31上的贴标组件32，所述贴标驱动组件31设有龙门架33，所述贴标驱动组件31用于驱动贴标组件32沿输送线1的宽度方向移动，所述贴标组件32用于输送线1的产品贴标，通过龙门架33配合贴标驱动组件31实现的直线驱动，在贴标时可以实现移动贴标，贴标驱动组件31可以是线性模组。贴标组件32为常规的标签贴标结构，属于常规技术手段。

检测箱41为密封的封闭腔，所述检测箱41靠近输送线1设有输送窗口411，所述CCD相机42用于经过输送窗口411的产品标签拍照，进一步改进为，补光灯43用于输送窗口411照明，并对输送过程中产品的标签补光。

检测装置4还包括控制系统，所述控制系统与CCD相机42连接，所述控制系统内设有对照相片，所述对照相片用于与CCD相机42所拍摄的照片对比，本实施例中，采用的是控制系统进行拍摄对比，进而判断贴标后的产品是否符合对照相片。属于是软件控制系统，但通过软件图片对比判断属于较为常见的判断软件。

顶料组件51包括顶料铰接架511、安装在顶料铰接架511的推料辊512、以及安装在输送线1并用于驱动顶料铰接架511活动的推料气缸513，所述第二接料组件53位于顶料铰接架511的正下方，通过推料气缸513驱动顶料铰接架511进行活动，以便带动推料辊512将产品包装推入至第二接料组件53，第二接料组件53为接料箱。

第一接料组件52包括接料箱，所述接料箱靠近推料辊512的一侧设有斜面，通过接料箱用于接纳产品包装，设置斜面用于避让推料辊512的活动。

本实用新型通过上料装置2用于将包装袋上料到输送线1上，输送线1上依次经过贴标装置3、检测装置4以及收料装置5，在输送线1上，对产品包装进行贴标，完成贴标后再通过CCD相机42进行拍照检测，用于拍摄标签贴的方向、位置等情况进行检测，经过检测后，判断是否符合要求。符合要求则通过第一接料组件52进行收料。不符合要求时，则通过顶料组件51将包装产品推入第二接料组件53进行收料。解决了现有产品包装通过人工贴标检测效率低的问题，采用自动输送完成，自动贴标、检测和收料，自动化程度高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动检测贴标设备，其特征在于：包括输送线、依次设于输送线的上料装置、贴标装置、检测装置、以及收料装置；所述上料装置用于产品上料到输送线上，所述输送线用于将产品依次输送经过贴标装置、检测装置和收料装置，所述贴标装置用于对产品在输送线上定位、并贴上标签，所述检测装置包括检测箱、设于检测箱内的CCD相机、以及安装在检测箱内并位于CCD相机下侧的补光灯；所述收料装置包括安装在输送线的顶料组件、位于输送线输出端的第一接料组件、以及位于顶料组件下方的第二接料组件，所述输送线用于将贴标后的产品输送到第一接料组件，所述顶料组件用于将检测贴标不良的产品朝向第二接料组件顶送。

2.根据权利要求1所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装在输送支架上的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架上的输送电机，所述输送电机用于驱动输送辊带动输送带传输。

3.根据权利要求2所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述输送支架位于输送带的两侧设有输送挡板，所述输送挡板用于产品输送过程中限位，所述输送挡板靠近贴标装置的一侧设有检测传感器。

4.根据权利要求1所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述上料装置包括上料输送组件、以及安装在上料输送组件的上料导向组件，所述上料输送组件用于将产品朝向输送线输送，所述上料导向组件用于产品输送过程中朝向输送线导向。

5.根据权利要求1所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述贴标装置包括贴标驱动组件、以及安装在贴标驱动组件上的贴标组件，所述贴标驱动组件设有龙门架，所述贴标驱动组件用于驱动贴标组件沿输送线的宽度方向移动，所述贴标组件用于输送线的产品贴标。

6.根据权利要求1所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述检测箱为密封的封闭腔，所述检测箱靠近输送线设有输送窗口，所述CCD相机用于经过输送窗口的产品标签拍照。

7.根据权利要求6所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述补光灯用于输送窗口照明，并对输送过程中产品的标签补光。

8.根据权利要求1所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述检测装置还包括控制系统，所述控制系统与CCD相机连接，所述控制系统内设有对照相片，所述对照相片用于与CCD相机所拍摄的照片对比。

9.根据权利要求1所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述顶料组件包括顶料铰接架、安装在顶料铰接架的推料辊、以及安装在输送线并用于驱动顶料铰接架活动的推料气缸，所述第二接料组件位于顶料铰接架的正下方。

10.根据权利要求9所述的自动检测贴标设备，其特征在于：所述第一接料组件包括接料箱，所述接料箱靠近推料辊的一侧设有斜面。