CN212767107U - 一种包装袋正反面检测识别装置和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋正反面检测识别装置和具有其的生产线，包装袋正反面检测识别装置包括机架和分别设置在机架上的输送机构和检测组件；输送机构能够对包装袋进行输送；检测组件包括设置在机架上并位于输送机构输送路线的一侧的条形码扫描器，条形码扫描器用于对输送机构上的包装袋进行扫描，以对输送机构上的包装袋的正反面放置情况进行检测。本实用新型能够较好地实现对输送机构上的包装袋的放置情况进行检测，其检测方式简单，成本较低，且能够适用于生产现场不同产品的替换，便于设置使用。

Description

一种包装袋正反面检测识别装置和生产线

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种包装袋正反面检测识别装置和生产线。

背景技术

带吸嘴软包装袋常用于液体或果冻等膏状体的灌装使用，吸嘴上可配有密封盖，使用方便且便于携带。目前的软包装袋上一般设置有条形码或二维码，在进行食品包装时，需对装好食品的软包装袋的袋体表面印制生产批号及生产日期，由于软包装袋提前制作时预留了印制生产批号及生产日期的位置，一般位于软包装袋反面，因此在自动填充包装物品时，对预制好的软包装袋具有位置朝向要求，即相同的一面朝向指定的同一方向。针对软包装袋预制袋环节的位置朝向要求，目前常见的做法是通过人工检测进行识别或通过CCD机械视觉系统比对图像进行识别，而人工识别存在漏检等情况，或无法在制袋过程中对不同方向的软包装袋进行人工干预；而通过CCD机械视觉系统进行图像比对虽然可以精准识别并能够在制袋过程中进行干预，但存在其视觉系统价格昂贵，需要专业人员进行设置测试等弊端，且不利于生产现场不同产品的替换。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装袋正反面检测识别装置，其能够对包装袋的正反面放置情况进行检测识别且成本较低，便于设置使用。

本实用新型还提出一种具有该包装袋正反面检测识别装置的生产线。

根据本实用新型实施例的第一方面实施例所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其包括机架和分别设置在所述机架上的输送机构和检测组件；所述输送机构能够对包装袋进行输送；所述检测组件包括设置在所述机架上并位于所述输送机构输送路线的一侧的条形码扫描器，所述条形码扫描器用于对所述输送机构上的所述包装袋进行扫描，以对所述输送机构上的所述包装袋的正反面放置情况进行检测。

根据本实用新型实施例所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其至少具有如下有益效果：使用时,通过自动上料装置向输送机构进行包装袋的自动放置上料，输送机构将放置好的包装袋进行输送，并通过条形码扫描器对输送机构上的包装袋进行扫描，通过是否扫描检测到包装袋上的条形码进而检测出包装袋是否放置正确，其能够较好地实现对输送机构上的包装袋的放置情况进行检测，其检测方式简单，成本较低，且能够适用于生产现场不同产品的替换，便于设置使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设有推料机构和控制机构，所述检测组件和所述推料机构沿所述输送机构的输送方向依次设置，所述控制机构分别与所述检测组件和所述推料机构电性连接，所述机架上设有第一通道和第二通道，所述控制机构能够控制所述推料机构将所述输送机构上放置正确的所述包装袋推入所述第一通道，所述控制机构能够控制所述推料机构将所述输送机构上放置错误的所述包装袋推入所述第二通道。通过设置推料机构和控制机构，检测组件对输送机构上的包装袋进行检测并将检测结果反馈给控制机构，控制机构根据检测结果控制推料机构将放置正确的包装袋推入第一通道，并将放置错误的包装袋推入第二通道，从而实现对包装袋放置情况进行检测并根据检测结果对其进行分离，其能够提高自动化水平，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构包括设置在所述机架上的第一推料组件，所述第一推料组件包括第一推料件和与所述第一推料件连接的第一推料驱动器，所述第一推料驱动器能够驱动所述第一推料件移动，以将所述输送机构上放置正确的所述包装袋推入所述第一通道。通过检测组件对输送机构上的包装袋进行检测后，控制机构根据检测结果控制第一推料组件，通过第一推料驱动器驱动第一推料件移动将放置正确的包装袋从输送机构上推入第一通道，避免需人工对包装袋进行分筛的麻烦，提高设备的生产效率，且结构简单，便于制造。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料组件还包括固定设置在所述机架上的导向套，所述第一推料件上设有穿设所述导向套的导向杆。通过设置导向套和导向杆对第一推料件的移动进行导向，能够提高其移动的稳定性，避免其发生偏移，提高其可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构包括设置在所述机架上的第二推料组件，所述第二推料组件包括第二推料件和与所述第二推料件连接的第二推料驱动器，所述第二推料驱动器能够驱动所述第二推料件移动，以将所述输送机构上放置错误的所述包装袋推入所述第二通道。通过检测组件对输送机构上的包装袋进行检测后，控制机构根据检测结果控制第二推料组件，通过第二推料驱动器驱动第二推料件移动将放置错误的包装袋从输送机构上推入第二通道，避免需人工对包装袋进行分筛的麻烦，提高设备的生产效率，且结构简单，便于制造。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送带和与所述输送带驱动连接的驱动组件，所述输送带上设有用于卡接所述吸嘴的卡接件和用于夹持所述包装袋的夹持件。通过驱动组件驱动输送带，输送带上通过卡接件对吸嘴进行卡接以及通过夹持件对包装袋进行夹持，从而能够实现较为稳定地对包装袋进行输送，其输送方式简单且能够方便后续加工机构的布置。

根据本实用新型的第二方面实施例所述的生产线，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的一种包装袋正反面检测识别装置。

根据本实用新型实施例所述的生产线，其至少具有如下有益效果：通过采用上述包装袋正反面检测识别装置对包装袋放置情况进行检测识别，其能够降低生产线的设置成本，且能够适用于生产现场不同产品的替换，便于设置使用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例包装袋正反面检测识别装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中包装袋正反面检测识别装置的俯视结构示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图。

附图标记：

机架100、第一通道110、第二通道120；

输送机构200、输送带210、卡接件211；

检测组件300、条形码扫描器310；

推料机构400、第一推料组件410、第一推料件411、第一推料驱动器412、导向套413、导向杆414、第二推料组件420、第二推料件421、第二推料驱动器422。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图3，一种自动检测封合装置，其包括机架100和分别设置在机架100上的输送机构200和检测组件300；输送机构200能够对包装袋(图中未示出)进行输送；检测组件300包括设置在机架100上并位于输送机构200输送路线的一侧的条形码扫描器310，条形码扫描器310用于对输送机构200上的包装袋进行扫描，以对输送机构200上的包装袋的正反面放置情况进行检测。

使用时,通过自动上料装置向输送机构200进行包装袋的自动放置上料，输送机构200将放置好的包装袋进行输送，并通过条形码扫描器310对输送机构200上的包装袋进行扫描，通过是否扫描检测到包装袋上的条形码进而检测出包装袋是否放置正确，其能够较好地实现对输送机构200上的包装袋的放置情况进行检测，其检测方式简单，成本较低，且能够适用于生产现场不同产品的替换，便于设置使用。

实际应用时，输送机构200、检测组件300等的具体结构均可根据实际使用需要相应设定，条形码扫描器310的设置位置可根据实际使用需要相应设定，其可设置在包装袋放置方向正确的条形码的一侧，当检测扫描到包装袋上的条形码时，即可知其放置正确，否则放置方向错误，同理，条形码扫描器310也还可以设置在包装袋放置方向正确的条形码的另一侧，当检测扫描到包装袋上的条形码时，即可知其放置错误，否则放置方向正确，条形码扫描器310的具体结构以及原理等本领域技术人员应均可理解，且除条形码扫描器310外，检测组件300还可以为二维码扫描器，以对包装袋上的二维码进行扫描检测，在此不作限制。

在某些实施例中，机架100上还设有推料机构400和控制机构(图中未示出)，检测组件300和推料机构400沿输送机构200的输送方向依次设置；控制机构分别与检测组件300和推料机构400电性连接，机架100上设有第一通道110和第二通道120，控制机构能够控制推料机构400将输送机构200上放置正确的包装袋推入第一通道110，控制机构能够控制推料机构400将输送机构200上放置错误的包装袋推入第二通道120。通过设置推料机构400和控制机构，检测组件300对输送机构200上的包装袋进行检测并将检测结果反馈给控制机构，控制机构根据检测结果控制推料机构400将放置正确的包装袋推入第一通道110，并将放置错误的包装袋推入第二通道120，从而实现对包装袋放置情况进行检测并根据检测结果对其进行分离，其能够提高自动化水平，提高生产效率。

实际应用时，控制机构可以是通过程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器等组成，只要能够实现根据检测结果控制推料机构400动作即可，本领域技术人员对此应均能够理解，推料机构400的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，推料机构400包括设置在机架100上的第一推料组件410，第一推料组件410包括第一推料件411和与第一推料件411连接的第一推料驱动器412，第一推料驱动器412能够驱动第一推料件411移动，以将输送机构200上放置正确的包装袋推入第一通道110。通过检测组件300对输送机构200上的包装袋进行检测后，第一推料组件410根据检测结果，通过第一推料驱动器412驱动第一推料件411移动将放置正确的包装袋从输送机构200上推入第一通道110，避免需人工对包装袋进行分筛的麻烦，提高设备的生产效率，且结构简单，便于制造。

在本实施例中，如图2和图4所示，第一推料驱动器412为气缸并设有两个，两个第一推料驱动器412对应驱动连接有两个第一推料件411，第一通道110设置有两个，第一通道110为能够卡接吸嘴的导轨，以方便包装袋向下一加工装置输送。实际应用时，第一推料驱动器412还可以是液压缸或直线电机等，具体可根据实际使用需要而相应设定，推料机构400除通过移动推料的方式实现包装袋的筛选分离外，还可通过分拨机构对其进行分拨，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，第一推料组件410还包括固定设置在机架100上的导向套413，第一推料件411上设有穿设导向套413的导向杆414。如图2和图4所示，通过设置导向套413和导向杆414对第一推料件411的移动进行导向，能够提高其移动的稳定性，避免其发生偏移，提高其可靠性。实际应用时，除设置导向套413和导向杆414外，还可通过设置滑轨滑块机构对第一推料件411的移动进行导向，在此不作限制。

在某些实施例中，推料机构400包括设置在机架100上的第二推料组件420，第二推料组件420包括第二推料件421和与第二推料件421连接的第二推料驱动器422，第二推料驱动器422能够驱动第二推料件421移动，以将输送机构200上放置错误的包装袋推入第二通道120。通过检测组件300对输送机构200上的包装袋进行扫描检测后，第二推料组件420根据检测结果，通过第二推料驱动器422驱动第二推料件421移动将放置错误的包装袋从输送机构200上推入第二通道120，避免需人工对包装袋进行分筛的麻烦，提高设备的生产效率，且结构简单，便于制造。

在本实施例中，如图2和图4所示，第二推料驱动器422为气缸并设有一个，第二推料驱动器422对应驱动连接有两个第二推料件421，第二通道120为一个设置在机架100上的开口，其下方可放置收集容器对放置错误的包装袋进行收集，以方便该包装袋的回收。实际应用时，第二推料驱动器422还可以是液压缸或直线电机等，第二推料组件420的具体结构还可根据实际使用需要而相应变化，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，输送机构200包括输送带210和与输送带210驱动连接的驱动组件(图中未示出)，输送带210上设有用于卡接吸嘴的卡接件211和用于夹持包装袋的夹持件(图中未示出)。在本实施例中，如图1和图2所示，通过驱动组件驱动输送带210，输送带210上通过卡接件211对吸嘴进行卡接以及通过夹持件对包装袋进行夹持，从而能够实现较为稳定地对包装袋进行输送，其输送方式简单且能够方便后续加工机构的布置。

实际应用时，除通过设置输送带210的方式实现输送机构200对包装袋进行输送外，输送机构200还可以通过转盘旋转的方式对包装袋进行输送，夹持件的具体结构可根据实际使用需要相应设定，如可以是两个可相对移动靠近的杆件或机械手夹持等，本领域技术人员均可理解，输送机构200的具体结构也可根据实际使用需要相应变化，在此不作限制。

根据本实用新型的第二方面实施例的生产线，其包括和根据本实用新型上述第一方面实施例的包装袋正反面检测识别装置。

根据本实用新型实施例的生产线，其通过采用上述包装袋正反面检测识别装置对包装袋放置情况进行检测识别，能够降低生产线的设置成本，且能够适用于生产现场不同产品的替换，便于设置使用。

实际应用时，生产线可以包括有对包装袋进行热封的封合装置、用于印制生产批号及生产日期的印制装置、气密性检测装置等等，具体可根据实际生产需要相应设定，包装袋正反面检测识别装置的设置也可根据所运用于的包装袋的其他加工设备而相应变化，以较好地适用于实际生产之中；由于本实用新型实施例的生产线的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种包装袋正反面检测识别装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送机构(200)，设置在所述机架(100)上并能够对包装袋进行输送；

检测组件(300)，包括设置在所述机架(100)上并位于所述输送机构(200)输送路线的一侧的条形码扫描器(310)，所述条形码扫描器(310)用于对所述输送机构(200)上的所述包装袋进行扫描，以对所述输送机构(200)上的所述包装袋的正反面放置情况进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其特征在于，

所述机架(100)上还设有推料机构(400)和控制机构，所述检测组件(300)和所述推料机构(400)沿所述输送机构(200)的输送方向依次设置，所述控制机构分别与所述检测组件(300)和所述推料机构(400)电性连接，所述机架(100)上设有第一通道(110)和第二通道(120)，所述控制机构能够控制所述推料机构(400)将所述输送机构(200)上放置正确的所述包装袋推入所述第一通道(110)，所述控制机构能够控制所述推料机构(400)将所述输送机构(200)上放置错误的所述包装袋推入所述第二通道(120)。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其特征在于，

所述推料机构(400)包括设置在所述机架(100)上的第一推料组件(410)，所述第一推料组件(410)包括第一推料件(411)和与所述第一推料件(411)连接的第一推料驱动器(412)，所述第一推料驱动器(412)能够驱动所述第一推料件(411)移动，以将所述输送机构(200)上放置正确的所述包装袋推入所述第一通道(110)。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其特征在于，

所述第一推料组件(410)还包括固定设置在所述机架(100)上的导向套(413)，所述第一推料件(411)上设有穿设所述导向套(413)的导向杆(414)。

5.根据权利要求3所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其特征在于，

所述推料机构(400)包括设置在所述机架(100)上的第二推料组件(420)，所述第二推料组件(420)包括第二推料件(421)和与所述第二推料件(421)连接的第二推料驱动器(422)，所述第二推料驱动器(422)能够驱动所述第二推料件(421)移动，以将所述输送机构(200)上放置错误的所述包装袋推入所述第二通道(120)。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋正反面检测识别装置，其特征在于，

所述输送机构(200)包括输送带(210)和与所述输送带驱动连接的驱动组件，所述输送带(210)上设有用于卡接吸嘴的卡接件(211)和用于夹持所述包装袋的夹持件。

7.一种生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的一种包装袋正反面检测识别装置。

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