CN115384893A - 分拣贴标设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医用设备技术领域，公开一种分拣贴标设备，包括：机架；传送装置，设置于机架上，沿机架的长度方向设置有进料端，传送装置用于使输液袋沿着限定的传送方向进行输送；第一识别装置，设置于机架，位于进料端，用于检测并识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息，并根据识别的输液袋的包装信息和物理参数信息确定输液袋为合格的输液袋或者不合格的输液袋；横向推动装置，设置于机架，位于进料端；在第一识别装置确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，横向推动装置推动当前输液袋向传送装置运动；警报装置，在第一识别装置确定当前输液袋为不合格的输液袋的情况下，警报装置发出警报。降低输液袋分拣的差错率，提高分拣效率。

Description

分拣贴标设备

技术领域

本申请涉及医用设备技术领域，例如涉及一种分拣贴标设备。

背景技术

目前，随着人工智能技术的快速发展，医用设备的自动化程度也在飞速提升，智能化的静脉用药调配中心在国内各大医院陆续建立，输液袋自动分拣系统中的贴标设备作为医院中静脉用药调配中心重要的自动化设备之一，已经逐步在我国分大型医院所使用。其中，输液袋在贴标时，会出现袋体自身破损或者带内液体质量不合格等问题，为了解决这类问题，采用人工分拣，通过人工肉眼逐个对输液袋进行观察和分拣。

相关技术中公开一种贴标分拣一体机，包括贴标模块、识别模块和分拣模块，所述贴标模块打印标签并对输液袋进行贴标，所述识别模块设置在贴标模块的输出端，以检测输液袋信息，所述分拣模块用于根据所述识别模块监测的输液袋信息对输液袋进行分类，并分拣至对应收纳筐内。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在进行贴标签，需要对输液袋进行分拣，将包装有破损的输液袋剔除，但是，通过人工肉眼逐个对输液袋进行观察和分拣的工作量大、差错率高、耗时长且效率低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种分拣贴标设备，以降低输液袋分拣的差错率，提高输液袋的分拣效率，节省人力物力。

在一些实施例中，所述分拣贴标设备，包括：机架；传送装置，设置于所述机架上，沿机架的长度方向设置有进料端，所述传送装置用于使输液袋沿着限定的传送方向进行输送；第一识别装置，设置于所述机架，位于所述进料端，用于检测并识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息，并根据识别的输液袋的包装信息和物理参数信息确定输液袋为合格的输液袋或者不合格的输液袋；横向推动装置，设置于所述机架，位于所述进料端；在所述第一识别装置确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，所述横向推动装置推动当前输液袋向所述传送装置运动；警报装置，在所述第一识别装置确定当前输液袋为不合格的输液袋的情况下，所述警报装置发出警报。

在一些实施例中，所述输液袋的包装信息包括包装袋的破损、漏液、变形中的一种或者几种；所述输液袋内物质的质量信息包括变质、混有杂质、存在气泡中的一种或者几种。

在一些实施例中，所述第一识别装置包括：置物台，用于放置输液袋，所述置物台包括相对的第一端和第二端，所述第一端衔接于所述进料端；第一识别部，设置于所述置物台的上方，包括朝向所述置物台布置的第一图像获取机构，所述第一图像获取机构采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像；信息处理部，与所述第一识别部电连接，用于对包装图像以及物质图像进行处理，并判断输液袋的合格信息。

在一些实施例中，所述横向推动装置包括：推动件，设置于所述置物台上方且位于所述置物台的第二端；在所述第一识别装置确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，能够由所述第二端向所述第一端运动，以将合格的输液袋推动至所述传送装置上，并在运动到位后收回至所述第二端；导向机构，与所述推动件连接，用于驱使所述推动件在所述第二端与所述第一端之间运动。

在一些实施例中，所述导向机构包括：横向支撑导杆，沿所述机架的长度方向延伸布置且固定设置于所述置物台的第一侧；导向传送带，沿所述横向支撑导杆的周向布置，并沿所述横向支撑导杆的周向转动；导向板，通过一连接件与所述推动件固定连接，所述导向板与所述导向传送带固定连接，且滑动设置于所述横向支撑导杆；导向驱动电机，固定设置于所述机架，位于所述第二端，用于驱动所述导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动所述导向板以及所述推动件在所述第二端与所述第一端之间运动。

在一些实施例中，所述导向机构还包括：挡板，设置于所述置物台的第一侧，其上设有沿所述推动件的运动方向延伸成型的贯穿所述挡板的导向滑槽；所述连接件贯穿于所述导向滑槽以分别连接于所述推动件与所述导向板。

在一些实施例中，所述置物台还包括透明平板；所述第一识别装置还包括：第二识别部，设置于所述透明平板的下方，包括朝向所述置物台布置的第二图像获取机构，所述第二图像获取机构采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像；其中，所述第二识别部与所述信息处理部电连接；所述信息处理部还用于对所述第二识别部采集的包装图像以及物质图像进行处理。

在一些实施例中，所述第一识别装置还用于检测识别输液袋的类型信息；所述传送装置还包括与所述进料端相对布置的出料端，所述分拣贴标设备还包括设置于传送装置的进料端和出料端之间的贴标装置，用于对合格的输液袋进行贴附标签；其中，所述贴标装置，包括：印刷机构，与所述第一识别装置电连接，用于根据所述输液袋的类型信息打印并输出标签；按压贴标机构，设置于所述印刷机构的标签输出端，包括气动吸杆和设置于所述气动吸杆下端的柔性吸头，所述柔性吸头上设有连通所述气动吸杆内部的通气孔，其中，标签上打印有输液袋的类型信息的一面朝向所述柔性吸头；升降机构，与所述机架固定连接，用于带动所述按压贴标机构上下移动。

在一些实施例中，所述分拣贴标设备，还包括：第二识别装置，设置于所述贴标装置和所述出料端之间，用于检测识别输液袋的标签贴附信息，并确定输液袋标签的平整信息。

在一些实施例中，所述分拣贴标设备，还包括：筛选装置，设置于所述出料端，与所述第二识别装置电连接，用于根据所述第二识别装置确定的输液袋标签的平整信息，分拣标签平整的输液袋至第一出口或者分拣标签不平整的输液袋至第二出口。

本公开实施例提供的分拣贴标设备，可以实现以下技术效果：

通过在设置在传送装置的进料端的第一识别装置，能够对输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息进行自动的检测和识别，输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息，横向推动装置推动输液袋向传送装置运动，在输液袋的包装信息或者输液袋内物质的质量信息情况下，报警器发出警报以提示用户将其取出。这样，可以在对输液袋进行贴标操作之前，通过第一识别装置将包装不合格的输液袋或者将袋内物质的质量不合格的输液袋剔除，实现对输液袋进行自动识别，从而避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率，节省时间成本和人工成本。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第一视角的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第二视角的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第一视角的结构示意图，其中，罩覆传送装置、第一识别装置、第二识别装置和筛选装置的构件已移除；

图4是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第二视角的结构示意图，其中，罩覆传送装置、第一识别装置、第二识别装置和筛选装置的构件已移除；

图5是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第二视角的结构示意图，其中，罩覆传送装置、第一识别装置、第二识别装置和筛选装置的构件已移除，挡板已移除；

图6是本公开实施例提供的图5的局部放大示意图；

图7是本公开实施例提供的一个按压贴标机构和升降机构的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个按压贴标机构和升降机构的结构示意图。

附图标记：

100、机架；

200、传送装置；210、进料端；220、出料端；230、输送带；

300、第一识别装置；310、置物台；311、第一端；312、第二端；313、第一侧；314、透明平板；320、第一识别部；321、第一图像获取机构；330、第二识别部；331、第二图像获取机构；

400、横向推动装置；410、推动件；420、导向机构；421、横向支撑导杆；422、导向板；423、连接件；424、导向驱动电机；425、挡板；4251、导向滑槽；

500、贴标装置；510、印刷机构；520、按压贴标机构；521、气动吸杆；522、柔性吸头；523、通气孔；524、缓冲部；530、升降机构；

600、第二识别装置；

700、筛选装置；710、第一出口；720、第二出口；730、平移机构；740、推板；750、导向滑梯。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图6所示，本公开实施例提供一种分拣贴标设备，包括机架100、传送装置200、第一识别装置300、横向推动装置400和警报装置。传送装置200，设置于机架100上，沿机架100的长度方向设置有进料端210，传送装置200用于使输液袋沿着限定的传送方向进行输送；第一识别装置300，设置于机架100，位于进料端210，用于检测并识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息，并根据识别的输液袋的包装信息和物理参数信息确定输液袋为合格的输液袋或者不合格的输液袋；横向推动装置400，设置于机架100，位于进料端210；在第一识别装置300确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，横向推动装置400推动当前输液袋向传送装置200运动；警报装置，在第一识别装置300确定当前输液袋为不合格的输液袋的情况下，警报装置发出警报。

可选地，在传送装置200的进料端设置第一识别装置300，以检测识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息，并确定输液袋的合格信息。如果输液袋的合格信息为合格，横向推动装置400推动输液袋向传送装置200运动，以进行下一步的操作。如果输液袋的合格信息为不合格，设置于横向推动装置400上的报警器将发出警报，以提示用户将不合格的输液袋取出。这样，可以在对输液袋进行贴标操作之前，通过第一识别装置将包装不合格的输液袋或者将袋内物质的质量不合格的输液袋剔除，实现对输液袋进行自动识别，从而避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率。

可选地，传送装置200包括输送带230和传送驱动电机。传送驱动电机的输出轴与输送带230连接，用于驱动输送带230自进料端210向相对的另一端运行，以带动输液袋的运动。可选地，限定的传送方向为机架的长度方向，即传送方向为自进料端210向相对的另一端传送。

可选地，第一识别装置300对输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息通过机器学习训练获得。可选地，第一识别装置300通过机器学习训练获得输液袋的包装信息的不合格的信息，并进行存储，其中，包装袋出现破损、变形或者出现漏液等中的一种或者几种，为输液袋的包装信息的不合格的信息；且通过机器学习训练获得输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息，并进行存储，其中，输液袋内物质变质出现颜色变化、混有杂质或者存在气泡等中的一种或者几种，为输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息。在第一识别装置300未识别到输液袋的包装信息的不合格的信息并且未识别到输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为合格。在第一识别装置300识别到输液袋的包装信息的不合格的信息或者识别到输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为不合格。

采用本公开实施例提供的分拣贴标设备，通过在设置在传送装置的进料端的第一识别装置，能够对输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息进行自动的检测和识别，输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息，横向推动装置推动输液袋向传送装置运动，在输液袋的包装信息或者输液袋内物质的物理参数信息不合格的情况下，报警器发出警报以提示用户将其取出。这样，可以在对输液袋进行贴标操作之前，通过第一识别装置将包装不合格的输液袋或者将袋内物质的质量不合格的输液袋剔除，实现对输液袋进行自动识别，从而避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率，节省时间成本和人工成本。

在一些实施例中，输液袋的包装信息包括包装袋的破损、漏液、变形中的一种或者几种；输液袋内物质的物理参数信息包括变质、混有杂质、存在气泡中的一种或者几种。

在一些实施例中，第一识别装置300包括置物台310、第一识别部320、和信息处理部。置物台310用于放置输液袋，置物台310包括相对的第一端311和第二端312，第一端311衔接于进料端210。第一识别部320设置于置物台310的上方，包括朝向置物台310布置的第一图像获取机构321。第一图像获取机构321采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像。信息处理部，与第一识别部320电连接，用于对包装图像以及物质图像进行处理，并判断输液袋的合格信息。

可选地，置物台310包括第一端311和第二端312，第一端311与传送装置200衔接。这样，输液袋放置于靠近第二端312的位置的情况下，位于置物台310上方的第一识别部320的第一图像获取机构321，采集输液袋远离置物台310一侧的包装图像以及输液袋内的物质图像。与第一识别部320电连接的信息处理部能够获得第一识别部320采集的图像，并进行处理，从而判断输液袋的包装信息是否合格，以及判断输液袋内物质的物理参数信息是否合格。

在一些实施例中，横向推动装置400包括推动件410和导向机构420。推动件410设置于置物台310上方且位于置物台310的第二端312；在第一识别装置300确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，能够由第二端312向第一端311运动，以将合格的输液袋推动至传送装置200上，并在运动到位后收回至第二端312。导向机构420与推动件410连接，用于驱使推动件410在第二端312与第一端311之间运动。

可选地，横向推动装置400与信息处理部电连接。在信息处理部确定的输液袋的合格信息为合格的情况下，横向推动装置400推动合格的输液袋自第二端312向第一端311运动，并将输液袋推动至传送装置200。其中，推动件410设置于置物台310上方，在输液袋放置于置物台上时，推动件410与输液袋靠近第二端312的一侧相接触或者靠近，以便于导向机构420带动推动件410推动输液袋进行运动。在将输液袋推动至传送装置200上后，导向机构420带动推动件410运动回至第二端312。

可选地，导向机构420与推动件410固定连接，以提高横向推动装置400的稳定性。导向机构420沿着第二端312至第一端311的方向或者沿着第一端311至第二端312的方向运行，以带动推动件410在第二端312与第一端311之间运动。

可选地，推动件410为板状结构，垂直于置物台310布置，或者与置物台310之间的夹角呈钝角布置。这样，可以增大推动件410与输液袋的接触面积，以保证对输液袋的推动效果。

在一些实施例中，导向机构420包括横向支撑导杆421、导向传送带、导向板422和导向驱动电机424。横向支撑导杆421沿机架100的长度方向延伸布置且固定设置于置物台310的第一侧313。导向传送带沿横向支撑导杆421的周向布置，并沿横向支撑导杆421的周向转动。导向板422通过一连接件423与推动件410固定连接。导向板422与导向传送带固定连接，且滑动设置于横向支撑导杆421。导向驱动电机424固定设置于机架100，位于第二端312，用于驱动导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动导向板422以及推动件410在第二端312与第一端311之间运动。

在本实施例中，横向支撑导杆421沿机架100的长度方向延伸布置，且固定于置物台310的第一侧313，其中，导向传送带沿横向支撑导杆421的周向布置，导向板422与导向传送带固定连接，且导向板422通过一连接件423与推动件410固定连接。

可选地，结合图1至图6所示，连接件423为Z形折弯板件。

可选地，作为导向机构420对推动件410导向运动的支撑的基础，横向支撑导杆421与机架100固定连接，以保证导向机构420的稳定性。

可选地，导向传送带沿横向支撑导杆421的长度方向运动，且能够沿横向支撑导杆421的周向运动。导向驱动电机424的输出轴与导向传送带相连接，以驱动导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，导向板422与导向传送带固定连接，且滑动设置于横向支撑导杆421。这样，在导向传送带沿第一方向或综合第二方向转动时，能够带动导向板422沿着横向支撑导杆421在第二端312和第一端311之间运动。同时，推动件410与导向板422通过一连接件423连接，从而在导向板422运动的同时带动推动件410的运动。

可选地，连接件423与推动件410固定连接，连接件423与导向板422固定连接，以提高连接的稳定性，从而提高推动件410运动的可靠性以及稳定性。

可选地，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。具体地，在导向驱动电机424驱动导向传送带沿第一方向运动时，带动导向板422以及推动件410自第二端312向第一端311运动；在导向驱动电机424驱动导向传送带沿第二方向运动时，带动导向板422以及推动件410自第一端311向运动第二端312。可选地，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。具体地，在导向驱动电机424驱动导向传送带沿第一方向运动时，带动导向板422以及推动件410自第二端312向第一端311运动；在导向驱动电机424驱动导向传送带沿第二方向运动时，带动导向板422以及推动件410自第一端311向运动第二端312。

在一些实施例中，导向机构420还包括挡板425。挡板425设置于置物台310的第一侧313，其上设有沿推动件410的运动方向延伸成型的贯穿挡板425的导向滑槽4251；连接件423贯穿于导向滑槽4251以分别连接于推动件410与导向板422。

可选地，挡板425设置于置物台310的第一侧313，且位于横向支撑导杆421与推动件410之间，固定连接于机架100上。在导向传送带带动推动件410以及导向板422沿着横向支撑导杆421的延伸方向在第二端312和第一端311之间运动时，连接件423沿着导向滑槽4251运动，以提高推动件410工作的稳定性和可靠性。

可选地，导向滑槽4251平行于横向支撑导杆421的延伸方向。

在一些实施例中，置物台310还包括透明平板314；第一识别装置300还包括第二识别部330。第二识别部330设置于透明平板314的下方，包括朝向置物台310布置的第二图像获取机构331。第二图像获取机构331采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像。其中，第二识别部330与信息处理部电连接；信息处理部还用于对第二识别部330采集的包装图像以及物质图像进行处理。。

在本实施例中，输液袋放置于靠近第二端312的位置的情况下，位于置物台310下方的第二识别部330的第二图像获取机构331，采集输液袋与置物台310直接接触的一侧的包装图像以及输液袋内的物质图像。与第二识别部330电连接的信息处理部能够获得第二识别部330采集的图像，并进行处理，从而判断输液袋的包装信息是否合格，以及判断输液袋内物质的物理参数信息是否合格。这样，通过第一识别部320和第二识别部330的配合，能够对输液袋的包装信息进行全面整体的检测，包括输液袋远离置物台310的输液袋的上侧面以及与置物台310直接接触的输液袋的下侧面，都能进行检测，从而提高对输液袋的包装信息进行更加准确的检测和判断，提高了对破损或者变质的输液袋检测的准确度，避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率。

可选地，第二识别部330对输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息通过机器学习训练获得。可选地，第二识别部330通过机器学习训练获得输液袋的包装信息的不合格的信息，并进行存储；且通过机器学习训练获得输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息，并进行存储。在第二识别部330未识别到输液袋的包装信息的不合格的信息并且未识别到输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为合格。在第二识别部330识别到输液袋的包装信息的不合格的信息或者识别到输液袋内物质的物理参数信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为不合格。

结合图1至图8所示，在一些实施例中，第一识别装置300还用于检测识别输液袋的类型信息；分拣贴标设备还包括设置于传送装置200的进料端210和出料端220之间的贴标装置500，用于对合格的输液袋进行贴附标签；其中，贴标装置500，包括：印刷机构510，与第一识别装置300电连接，用于根据输液袋的类型信息打印并输出标签；按压贴标机构520，设置于印刷机构510的标签输出端，包括气动吸杆521和设置于气动吸杆521下端的柔性吸头522，柔性吸头522上设有连通气动吸杆521内部的通气孔523，其中，标签上打印有输液袋的类型信息的一面朝向柔性吸头522；升降机构530，与机架100固定连接，用于带动按压贴标机构520上下移动。可选地，传送装置200出料端220与进料端210相对布置。

可选地，输液袋的类型信息包括输液袋内的液体的种类，例如为盐水、葡萄糖、氨基酸等等。

可选地，贴标装置500包括控制器，控制器与第一识别装置300的信息处理部电连接。其中，印刷机构510与控制器以及第一识别装置300电连接，控制器根据信息处理部的获得的第一识别装置300检测识别的输液袋的类型信息，控制印刷机构510打印并输出标签。可选地，控制器为分拣贴标设备的控制装置。

输液袋在传送装置200上输送至柔性吸头522下方，按压贴标机构520的柔性吸头522吸取标签后向下运动，按压至输液袋表面，以实现粘贴标签的目的。在本方案中，空气在气动吸杆521以及通气孔523中流通，在柔性吸头522与标签接触后，空气的流通被阻断，标签即紧紧贴附于柔性吸头522的表面，气动吸杆521产生的持续性的吸力能够使得标签牢固地贴附于柔性吸头522的表面。

可选地，柔性吸头522距离传送装置200的表面的距离为设定距离，柔性吸头522向下按压的力的大小为设定力值。在输液袋运行至贴标装置500下方时，升降机构530带动按压贴标机构520向下运动，使柔性吸头在设定力值的基础上，携带标签向输液袋进行按压。在完成标签的按压贴附后，升降机构530带动按压贴标机构520向上运动至设定位置，也就是柔性吸头522距离传送装置200的表面的距离为设定距离的位置。

可选地，升降机构530位现有的直线运行机构，在此不做具体赘述。

可选地，气动吸杆521的内部设有静音风机或者静音风扇以产生吸力，使空气自通气孔523流通柔性吸头522以及气动吸杆521内部。可选地，静音风机或者静音风扇的噪声极低，相当于静音运行，能够降低噪声污染。

可选地，柔性吸头522能够产生形变，以自动适应包装软袋的表面形状，对标签进行柔性抚平以保证粘贴牢固不脱落，无压痕无折痕。

可选地，按压贴标机构520还包括缓冲部524。缓冲部524设置于气动吸杆521的下端与柔性吸头522之间。

可选地，缓冲部524包括缓冲主体、弹性件和力传感器。弹性件设置于缓冲主体的内部。力传感器连接于柔性吸头522与弹性件之间，且位于柔性吸头522与缓冲部524之间。力传感器用于检测弹性件受到的压力的大小。其中，力传感器与控制器电连接。弹性件在受到超过设定数值的压力时输出警报信号给控制器，控制器提示用户或者控制按压贴标机构停止向下按压。

进一步地，为了优化控制柔性吸头522向输液袋表面按压的力的大小，在力传感器检测的弹性件收到的压力大于设定力值时，向控制器输送信号，在下一次粘贴标签时，调小按压贴标机构520向输液袋按压的力值大小，以防止压破输液袋。

可选地，为了优化控制柔性吸头522向输液袋表面按压的力的大小，设置第三图像获取机构。在输液袋运行至贴标装置500下方时，贴标装置500检测输液袋的形状以及其与柔性吸头522之间的距离，从而计算出按压贴标机构520的下压力度。可选地，柔性吸头522上设有第三图像获取机构。这样，能够通过第三图像机构采集的输液袋的位置以及其与柔性吸头522之间的距离信息。控制器能够根据输液袋的位置以及其与柔性吸头522之间的距离信息控制按压贴标机构520按压标签的力值的大小。

可选地，缓冲主体上设有通气孔523(图中未示出)，从而实现气动吸杆521、柔性吸头522以及缓冲部524的连通，进而实现空气在静音风机或者静音风扇的作用下的流通。

在一些实施例中，分拣贴标设备还包括第二识别装置600。第二识别装置600设置于贴标装置500和出料端220之间，用于检测识别输液袋的标签贴附信息，并确定输液袋标签的平整信息。

可选地，第二识别装置600包括第四图像获取机构。第四图像获取机构用于检测并识别输液袋表面贴附的标签是否具有褶皱、不平和翘边等特征。在标签信息包括褶皱、不平和翘边等中的一种或者多种特征的情况下，确定输液袋的标签信息为不平整；同理地，在标签信息不具有上述褶皱、不平以及翘边等特征时，则确定输液袋的标签信息为平整。

在一些实施例中，分拣贴标设备还包括筛选装置700。筛选装置700设置于出料端220，与第二识别装置600电连接。筛选装置700用于根据第二识别装置600确定的输液袋标签的平整信息，分拣标签平整的输液袋至第一出口710或者分拣标签不平整的输液袋至第二出口720。

在本方案中，在输液袋的标签信息为平整时，筛选装置700分拣输液袋至第一出口710；在输液袋的标签信息为不平整时，筛选装置700分拣输液袋至第二出口720。

可选地，筛选装置700包括平移机构730和推板740。平移机构730用于带动推板740沿机架100的宽度方向上运动。置物台310还包括与第一侧313相对的第二侧，机架100的第一侧与置物台310的第一侧为同一侧，机架100的第二侧与置物台310的第二侧341为同一侧。平移机构730能够带动推板740自第一侧313运动至第二侧，以推动标签信息为不平整的输液袋运动至第二出口720。在输液袋的标签信息为平整时，平移机构730以及推板740静止不动，输液袋沿着传送装置200限定的传送方向直接运动至第一出口710。其中，第一出口710与进料端210相对设置，第二出口720设置于第二侧。

可选地，推板740为具有与传送装置200的输送带230平行的第一板体和垂直于第一板体的第二板体。其中，第一板体与输送带230的表面相接触，或者，第一板体与输送带230的表面的距离小于1CM，以在保证推板740的稳定性的基础上，推动输液袋至第二出口720。

可选地，第一出口710和第二出口720设置有存储筐，输液袋进入存储筐装满后，由自动装置或人工搬运至其他位置进行储存。

可选地，出料端220设置有向存储筐方向向下倾斜的导向滑梯750，以便于输液袋平稳地落入存储筐内。

可选地，存储筐设置于机架100。机架上对应存储筐的位置设有重力传感器。在重力传感器检测到的存储筐的重量大于预设重量时，由自动装置搬运至其他位置，或者，向用户发出警示，以提示用户将其搬运至其他位置。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种分拣贴标设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

传送装置(200)，设置于所述机架(100)上，沿机架(100)的长度方向设置有进料端(210)，所述传送装置(200)用于使输液袋沿着限定的传送方向进行输送；

第一识别装置(300)，设置于所述机架(100)，位于所述进料端(210)，用于检测并识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的物理参数信息，并根据识别的输液袋的包装信息和物理参数信息确定输液袋为合格的输液袋或者不合格的输液袋；

横向推动装置(400)，设置于所述机架(100)，位于所述进料端(210)；在所述第一识别装置(300)确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，所述横向推动装置(400)推动当前输液袋向所述传送装置(200)运动；

警报装置，在所述第一识别装置(300)确定当前输液袋为不合格的输液袋的情况下，所述警报装置发出警报。

2.根据权利要求1所述的分拣贴标设备，其特征在于，

所述输液袋的包装信息包括包装袋的破损、漏液、变形中的一种或者几种；

所述输液袋内物质的质量信息包括变质、混有杂质、存在气泡中的一种或者几种。

3.根据权利要求1所述的分拣贴标设备，其特征在于，所述第一识别装置(300)包括：

置物台(310)，用于放置输液袋，所述置物台(310)包括相对的第一端(311)和第二端(312)，所述第一端(311)衔接于所述进料端(210)；

第一识别部(320)，设置于所述置物台(310)的上方，包括朝向所述置物台(310)布置的第一图像获取机构(321)，所述第一图像获取机构(321)采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像；

信息处理部，与所述第一识别部(320)电连接，用于对包装图像以及物质图像进行处理，并判断输液袋的合格信息。

4.根据权利要求3所述的分拣贴标设备，其特征在于，所述横向推动装置(400)包括：

推动件(410)，设置于所述置物台(310)上方且位于所述置物台(310)的第二端(312)；在所述第一识别装置(300)确定当前输液袋为合格的输液袋的情况下，能够由所述第二端(312)向所述第一端(311)运动，以将合格的输液袋推动至所述传送装置(200)上，并在运动到位后收回至所述第二端(312)；

导向机构(420)，与所述推动件(410)连接，用于驱使所述推动件(410)在所述第二端(312)与所述第一端(311)之间运动。

5.根据权利要求4所述的分拣贴标设备，其特征在于，所述导向机构(420)包括：

横向支撑导杆(421)，沿所述机架(100)的长度方向延伸布置且固定设置于所述置物台(310)的第一侧(313)；

导向传送带，沿所述横向支撑导杆(421)的周向布置，并沿所述横向支撑导杆(421)的周向转动；

导向板(422)，通过一连接件(423)与所述推动件(410)固定连接，所述导向板(422)与所述导向传送带固定连接，且滑动设置于所述横向支撑导杆(421)；

导向驱动电机(424)，固定设置于所述机架(100)，位于所述第二端(312)，用于驱动所述导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动所述导向板(422)以及所述推动件(410)在所述第二端(312)与所述第一端(311)之间运动。

6.根据权利要求5所述的分拣贴标设备，其特征在于，所述导向机构(420)还包括：

挡板(425)，设置于所述置物台(310)的第一侧(313)，其上设有沿所述推动件(410)的运动方向延伸成型的贯穿所述挡板(425)的导向滑槽(4251)；所述连接件(423)贯穿于所述导向滑槽(4251)以分别连接于所述推动件(410)与所述导向板(422)。

7.根据权利要求3至6任一项所述的分拣贴标设备，其特征在于，所述置物台(310)还包括透明平板(314)；

所述第一识别装置(300)还包括：

第二识别部(330)，设置于所述透明平板(314)的下方，包括朝向所述置物台(310)布置的第二图像获取机构(331)，所述第二图像获取机构(331)采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像；

其中，所述第二识别部(330)与所述信息处理部电连接；所述信息处理部还用于对所述第二识别部(330)采集的包装图像以及物质图像进行处理。

8.根据权利要求1至6任一项所述的分拣贴标设备，其特征在于，所述第一识别装置(300)还用于检测识别输液袋的类型信息；

所述分拣贴标设备还包括设置于传送装置(200)的进料端(210)和出料端(220)之间的贴标装置(500)，用于对合格的输液袋进行贴附标签；

其中，所述贴标装置(500)，包括：

印刷机构(510)，与所述第一识别装置(300)电连接，用于根据所述输液袋的类型信息打印并输出标签；

按压贴标机构(520)，设置于所述印刷机构(510)的标签输出端，包括气动吸杆(521)和设置于所述气动吸杆(521)下端的柔性吸头(522)，所述柔性吸头(522)上设有连通所述气动吸杆(521)内部的通气孔(523)，其中，标签上打印有输液袋的类型信息的一面朝向所述柔性吸头(522)；

升降机构(530)，与所述机架(100)固定连接，用于带动所述按压贴标机构(520)上下移动。

9.根据权利要求8所述的分拣贴标设备，其特征在于，还包括：

第二识别装置(600)，设置于所述贴标装置(500)和所述出料端(220)之间，用于检测识别输液袋的标签贴附信息，并确定输液袋标签的平整信息。

10.根据权利要求9所述的分拣贴标设备，其特征在于，还包括：

筛选装置(700)，设置于所述出料端(220)，与所述第二识别装置(600)电连接，用于根据所述第二识别装置(600)确定的输液袋标签的平整信息，分拣标签平整的输液袋至第一出口(710)或者分拣标签不平整的输液袋至第二出口(720)。

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