CN109677725A - 一种输液袋贴标机及贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液袋贴标机，包括贴标模块和分拣模块，分拣模块与贴标模块结合设置，贴标模块包括支架、传送组件和贴标组件，传送组件及贴标组件均与支架结合安装，其中，贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的信息进行准确贴标，贴标后的输液袋经分拣模块检测后根据贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。所述输液袋贴标机贴标准确迅速，良品率高。本发明还公开了一种输液袋贴标方法，采用所述输液袋贴标机，包括识别检测输液袋信息，打印标签，根据检测到的信息进行贴标，分拣模块进行分拣收集等步骤，贴标效率较高。

Description

一种输液袋贴标机及贴标方法

技术领域

本发明涉及医疗生产自动化技术领域，更准确的说涉及一种输液袋贴标机及贴标方法。

背景技术

在医疗领域，需要在药袋、输液袋、输液瓶上贴标签来进行规范管理。现有的大容量输液包装容器主要包括玻璃瓶、硬塑料瓶和输液袋等常见的类型。其中，玻璃瓶在输液过程中需要经过通气管路不断向玻璃瓶内引入空气，导致空气中的灰尘等污染物进入玻璃瓶内造成药物污染；硬塑料瓶的硬度也比较大，仍需要用通气管路；而输液袋仅通过外界大气压得作用就能是的袋体内液体输出，无需引入空气，且材料透明，使用方便，在目前医用输液中得到越来越广泛的应用。现在为了在输液袋上的标签通常采用手工贴附的方式，工作人员首先识别输液袋，再将输液袋的相关信息打印在标签上，再手动将标签贴附在输液袋上。手工贴附的方式容易出现识别错误、标签贴歪等问题，且手工贴附效率很低，当需要短时间内为大量输液袋进行贴标时，手工贴附无法胜任，耗时耗力，严重时会造成医疗事故。为了解决手工贴标签的问题，本领域出现了一些输液袋贴标装置，现有的输液袋贴标装置通常包括传送装置、贴标装置、收集装置等部分，贴标装置与传送装置结合设置，收集装置与传送装置结合设置。使用时手工将输液袋放入传送装置，输液袋经过贴标装置时，贴标装置将标签贴附在输液袋上，传送装置继续运行，将贴过标签的输液袋送至收集装置。现有的输液袋贴标装置结构通常比较简单，缺少识别检测等部件，无法自动辨别进入传送装置和进入收集装置的输液袋的状况，放入识别和贴标后检查仍需人工操作；采用现有输液袋贴标装置无法确保标签在正确的位置粘贴，粘贴位置仅能通过调整初始放入时的角度方位来调节，贴标良品率较低；贴标完成后的良品和劣品均进入收集装置，后续需要人工进行识别分拣，效率较低。综上，现有的输液袋贴标签方式，无论是人工操作还是现有的贴标装置，均无法满足大批量、高效率的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种输液袋贴标机，包括贴标模块和分拣模块，分拣模块与贴标模块结合设置，贴标模块包括支架、传送组件和贴标组件，传送组件及贴标组件均与支架结合安装，其中，贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的信息进行准确贴标，贴标后的输液袋经分拣模块检测后根据贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。

本发明的另一个目的在于提供一种输液袋贴标方法，采用所述输液袋贴标机，包括识别检测输液袋信息，打印标签，根据检测到的信息进行贴标，分拣模块进行分拣收集等步骤。

根据本发明的目的提出的一种输液袋贴标机，包括一贴标模块和一分拣模块，所述分拣模块与所述贴标模块结合设置，所述贴标模块包括一贴标支架、一传送组件和一贴标组件，所述传送组件及所述贴标组件均与所述贴标支架结合安装，所述贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的输液袋信息进行贴标，贴标后的输液袋经所述分拣模块检测后根据输液袋贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。

优选地，所述传送组件包括一传送带，所述传送带平行于水平面的安装在所述贴标支架顶部，所述传送带具有一入口部和一拍照部，所述入口部位于所述传送带远离所述贴标支架的一端，所述拍照部位于所述传送带远离所述入口部的一端，所述贴标组件与所述拍照部对应设置。

优选地，所述传送带具有一废标平台所述废标平台设置在所述传送带侧部，且所述废标平台位置接近所述拍照部。

优选地，所述贴标组件包括一打印组件、一拍照装置以及一贴标装置，所述打印组件及所述贴标装置均设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架连接，所述拍照装置设置在所述打印组件顶部与所述打印组件连接，且所述拍照装置在垂直于水平面方向与所述拍照部对齐。

优选地，所述打印组件包括一打印支架、一打印机、一打印卷组件以及一接标平台，所述打印支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述打印机、所述打印卷组件、所述接标平台均与所述打印支架结合安装，所述打印卷组件设置在所述打印机的入口端，所述接标平台设置在所述打印机的出口端。

优选地，所述贴标装置包括一机械臂支架、一标签吸头、一X轴臂、一Y轴臂、一Z轴臂以及一旋转轴臂，所述机械臂支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述X轴臂设置在所述机械臂支架顶部与所述机械臂支架结合安装，所述Y轴臂设置在所述X轴臂顶部与所述X轴臂连接，所述Z轴臂设置在所述Y轴臂侧部与所述Y轴臂连接，所述旋转轴臂设置在所述Z轴臂底部与所述Z轴臂连接，所述标签吸头设置在所述旋转轴臂底部与所述旋转轴臂连接。

优选地，所述分拣模块包括一分拣支架、一分拣传送组件、一扫描枪以及一收集组件，所述扫描枪位于所述贴附支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述扫描枪位于所述分拣传送组件顶部，所述分拣传送组件与所述传送带对接，所述分拣传送组件与所述收集组件对接。

优选地，所述分拣传送组件包括一转出传送带、一导向板以及一双向传送带，所述转出传送带位于所述贴标支架顶部，所述双向传送带位于所述分拣支架的顶部，所述双向传送带高度低于所述转出传送带的高度，所述导向板倾斜，所述导向板高度较高的一端与所述转出传送带对接，所述导向板高度较低的一端与所述双向传送带对接。

优选地，所述收集组件包括一良品收集桶和一劣品收集桶，所述双向传送带的两端分别与所述良品收集桶及所述劣品收集桶对接。

本发明还提出一种输液袋贴标方法，包括步骤：

(A)输液袋贴标机通电，设定输液袋类型及标签信息；

(B)贴标组件自动清理之前贴标遗留的废弃标签；

(C)人工放置输液袋至传送带的入口部；

(D)传送带转动带动输液袋移动，同时贴标组件打印标签；

(E)输液袋到达拍照部后传送带停止转动，贴标组件检测输液袋状态信息，并根据检测到的信息进行贴标；

(F)传送带开始转动带动输液袋到达分拣模块；

(G)分拣模块检测输液袋的贴标情况，并根据检测到的情况将输液袋分类收集。

与现有技术相比，本发明公开的一种输液袋贴标机及贴标方法的优点在于：所述输液袋贴标机检测输液袋的相关信息并根据检测到的信息进行贴标，贴标准确迅速，良品率高；贴标后的输液袋经附件后按良品和劣品分类收集，方便管理；所述输液袋贴标方法操作简单，节省人力，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种输液袋贴标机的结构示意图。

图2为本发明一种输液袋贴标机的贴标模块和分拣模块的结构示意图。

图3为本发明一种输液袋贴标机中贴标组件中的打印组件的结构示意图。

图4为本发明一种输液袋贴标机中贴标组件中的贴标装置的结构示意图。

图5为本发明一种输液袋贴标机的分拣模块的结构示意图。

图6为本发明一种输液袋贴标方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种输液袋贴标机包括一贴标模块10、一分拣模块20以及一柜体30，所述贴标模块10与所述分拣模块20结合设置，且所述贴标模块10及所述分拣模块20均设置在所述柜体30内部，所述贴标模块10的入口伸出所述柜体30，使用时操作者通过入口将输液袋送入所述贴标模块10中，所述贴标模块10在输液袋上贴好标签后将输液袋传送至所述分拣模块20，所述分拣模块20检测输液袋标签的粘贴情况并按照粘贴情况将输液袋分类收集，使用者通过打开所述柜体30的柜门取出分类后的输液袋。

具体的，如图2所示，所述贴标模块10包括一贴标支架11、一传送组件12以及一贴标组件，所述传送组件12及所述贴标组件均设置在所述贴标支架11顶端与所述贴标支架11结合安装，且所述贴标组件与所述传送组件12结合安装。所述传送组件12还与所述分拣模块20连接，所述传送组件12将贴标后的输液袋传送至所述分拣模块20。输液袋在所述传送组件12的控制下运动或静置，所述贴标组件检测输液袋的形态位置信息，精准贴标，之后输液袋由所述传送组件12送至所述分拣模块20进行分拣收集。优选地，所述贴标支架11底部安装滚轮，方便所述贴标模块10的移动；为了保证所述贴标支架11的稳定性，所述贴标支架11底部还设置有固定装置，通过操作所述固定装置，可以控制所述贴标支架11是否能够移动。

所述传送组件12包括一传送带121，所述传送带121平行于水平面的安装在所述贴标支架11顶部。所述传送组件12还包括一电机，所述电机与所述贴标支架11结合安装，所述电机与所述传送带121连接并驱动所述传送带121转动。所述传送带121具有一入口部122、一拍照部123以及一废标平台124，所述入口部122位于所述传送带121远离所述贴标支架11的一端，所述入口部122伸出所述柜体30；所述拍照部123位于所述传送带121远离所述入口部122的一端，所述贴标组件与所述拍照部123对应设置；所述废标平台124设置在所述传送带121侧部，且所述废标平台124位置接近所述拍照部123，所述废标平台124用于收集之前一次贴标过程中所述贴标组件中遗留的废弃标签。未贴标的输液袋放置在所述入口部122上，所述传送带121转动带动输液袋转动至所述拍照部123后停止转动，所述贴标组件检测位于所述拍照部123的输液袋的形态位置信息，并根据上述信息对输液袋进行贴标，之后所述传送带121再次转动，所述传送带121将贴标后的输液袋传送至所述分拣模块20，完成贴标操作。

更进一步的，所述入口部122侧部设置有入口部传感器，所述入口部传感器检测所述入口部122是否放置有输液袋，所述入口部传感器与所述传送带121及所述贴标组件电连接，当所述入口部传感器检测到输液袋时，所述传送带121开始转动，所述贴标组件通电。所述拍照部123侧部设置有拍照部传感器，所述拍照部传感器检测输液袋是否到达所述拍照部123，所述拍照部传感器与所述传送带121及所述贴标组件电连接，当所述拍照部传感器检测到输液袋时，所述传送带121停止转动，所述贴标组件3检测位于所述拍照部123的输液袋的形态位置信息，并根据上述信息对输液袋进行贴标。所述入口部122侧部还设置有入口指示灯，所述入口指示灯与所述传送带121电连接，当所述输液袋贴标机通电时，所述入口指示灯亮起，指示操作者将输液袋放置在所述入口部122上。

如图2所示，所述贴标组件包括一打印组件13、一拍照装置14以及一贴标装置15，所述打印组件13及所述贴标装置15均设置在所述贴标支架11顶部与所述贴标支架11连接，且所述打印组件13和所述贴标装置15均位于所述传送带121的同一侧，所述打印组件13与所述贴标装置15并排紧邻设置，所述拍照装置14设置在所述打印组件13顶部与所述打印组件13连接，且所述拍照装置14在垂直于水平面方向与所述拍照部123对齐，所述拍照装置14与所述贴标装置15电连接。所述拍照装置14采用CCD相机，所述拍照装置14采集所述拍照部123上输液袋的位置、偏移角度等信息，并将采集到的信息传递至所述贴标装置15，所述贴标装置15根据接收到的信息对所述拍照部123上的输液袋进行贴标。所述贴标装置15能够在XYZ方向上调整贴标位置，且能够旋转贴标角度，从而能够针对输液袋的位置及偏转角度精准贴标。

如图3所示，所述打印组件13包括一打印支架131、一打印机132、一打印卷组件133以及一接标平台134，所述打印支架131设置在所述贴标支架11顶部与所述贴标支架11结合安装，所述打印机132、所述打印卷组件133、所述接标平台134均与所述打印支架131结合安装，所述打印卷组件133设置在所述打印机132的入口端，所述接标平台134设置在所述打印机132的出口端。所述打印卷组件133上设置打印卷，打印卷接入所述打印机132，经所述打印机132打印后的标签输出至所述接标平台134，所述贴标装置15将打印后的标签吸走后贴附在输液袋上。

如图4所示，所述贴标装置15包括一机械臂支架151、一标签吸头152、一X轴臂153、一Y轴臂154、一Z轴臂155以及一旋转轴臂156，所述机械臂支架151设置在所述贴标支架11顶部与所述贴标支架11结合安装，所述X轴臂153设置在所述机械臂支架151顶部与所述机械臂支架151结合安装，所述Y轴臂154设置在所述X轴臂153顶部与所述X轴臂153连接，所述Z轴臂155设置在所述Y轴臂154侧部与所述Y轴臂154连接，所述旋转轴臂156设置在所述Z轴臂155底部与所述Z轴臂155连接，所述标签吸头152设置在所述旋转轴臂156底部与所述旋转轴臂156连接。所述标签吸头152能够在XYZ方向上位移，且所述标签吸头152能够在水平面方向旋转，形成全方位多角度贴标。所述标签吸头152能够在所述拍照部123范围内移动，根据所述拍照装置14采集到的信息将标签精准的贴附在输液袋上。所述标签吸头152能够移动至所述接标平台134及所述废标平台124，当所述标签吸头152移动至所述接标平台134时，所述标签吸头152吸附所述接标平台134上的标签；当所述标签吸头152移动至所述废标平台124时，所述标签吸头152将其上吸附的标签贴附在所述废标平台124上。所述贴标装置15具有一初始位置，当所述贴标装置15完成贴标后回复至初始位置。

如图5所示，所述分拣模块20包括一分拣支架21、一分拣传送组件22、一扫描枪23以及一收集组件，所述分拣模块20部分与所述贴标支架11结合安装；所述分拣传送组件22设置在所述分拣支架21顶部与所述分拣支架21连接；或者所述分拣传送组件22部分与所述贴标支架11连接，部分与所述分拣支架21连接。所述分拣支架21可以与所述贴标支架11呈一体化结构，即在移动所述贴标支架11时，所述分拣支架21随之一起移动；所述分拣支架21可以与所述贴标支架11呈分体式结构，所述分拣支架21和所述贴标支架11能够分离，便于减小所述输液袋贴标机在运输时的体积，方便运输。所述扫描枪23位于所述贴附支架11顶部与所述贴标支架11结合安装，所述扫描枪23还位于所述分拣传送组件22顶部。所述扫描枪23与所述分拣传送组件22电连接，所述扫描枪23检测贴标后输液袋的状态信息，包括标签信息是否正确、标签是否贴歪、标签是否贴牢等信息，并将检测到的信息传递至所述分拣传送组件22，所述分拣传送组件22根据接收到的输液袋状态信息改变运行状态，传送输液袋至相应位置。所述分拣传送组件22与所述传送带121的所述拍照部123对接，所述分拣传送组件22还与所述收集组件对接，所述分拣传送组件22接收所述传送带121输送的输液袋，并将输液袋传递至所述收集组件。所述收集组件包括一良品收集桶和一劣品收集桶，所述良品收集桶及所述劣品收集桶均与所述分拣传送组件对接，所述分拣传送组件22根据接收到的输液袋状态信息将输液袋传送至所述良品收集桶或所述劣品收集桶。所述良品收集桶及所述劣品收集桶均可放置在所述柜体30内部，或者所述良品收集桶放置在所述柜体30外部，方便取用。

具体的，所述分拣传送组件22包括一转出传送带221、一导向板223以及一双向传送带222，所述转出传送带221位于所述贴标支架11顶部，所述双向传送带222位于所述分拣支架21的顶部，所述双向传送带222高度低于所述转出传送带221的高度。所述扫描枪23位于所述转出传送带221顶部，所述转出传送带221与所述拍照部123对接，所述转出传送带221与所述传送带121的转动方向一致。所述转出传送带221一端与所述传送带121对接，另一端与所述导向板223对接。所述导向板223倾斜，所述导向板223高度较高的一端与所述转出传送带221对接，所述导向板223高度较低的一端与所述双向传送带222对接，且所述导向板223与所述双向传送带222对接的一端位于所述双向传送带222的中部。所述双向传送带222的两端分别与所述良品收集桶及所述劣品收集桶对接，所述双向传送带222能够进行两个方向的转动，从而将其上的输液袋输送入所述良品收集桶或所述劣品收集桶。所述双向传送带22的转动方向由其接收到的来自所述扫描枪23的扫描信息来决定。当所述扫描枪23检测到输液袋上贴附的标签信息准确时，所述双向传送带222转动将输液袋输送入所述良品收集桶，当所述扫描枪23检测到输液袋上贴附的标签信息错误时，所述双向传送带222转动将输液袋输送如所述劣品收集桶。所述双向传送带222的转动方向与所述转出传送带221的转动方向一致，或者所述双向传送带222的转动方向与所述转出传送带221的转动方向相反。

所述转出传送带221侧部设置转出传感器2211，所述转出传感器2211在垂直方向上与所述扫描枪23对齐。所述转出传感器2211与所述转出传送带221及所述扫描枪23电连接，所述转出传感器2211检测所述转出传送带221上是否有输液袋，当检测到输液袋时，所述转出传送带221停止转动，所述扫描枪23对输液袋进行扫描，随后所述转出传送带221再次开始转动，输液袋转动至所述导向板223后落入所述双向传送带222。

所述双向传送带222两端的侧部分别设置良品计数传感器2221和劣品计数传感器2222。具体的，所述双向传送带222与所述良品收集桶对接的一端设置所述良品计数传感器2221，所述双向传送带222与所述劣品收集桶对接的一端设置所述劣品计数传感器2222。所述良品计数传感器2221和所述劣品计数传感器2222分别记录贴标后的良品数量和劣品数量，操作者能够调用查看上述数量，并得出良品率，方便掌握所述输液袋贴标机的工作状态。

本申请还提供一种输液袋贴标方法，采用所述输液袋贴标机，包括步骤：

(H)输液袋贴标机通电，设定输液袋类型及标签信息；

(I)贴标组件自动清理之前贴标遗留的废弃标签；

(J)人工放置输液袋至传送带的入口部；

(K)传送带转动带动输液袋移动，同时贴标组件打印标签；

(L)输液袋到达拍照部后传送带停止转动，贴标组件检测输液袋状态信息，并根据检测到的信息进行贴标；

(M)传送带开始转动带动输液袋到达分拣模块；

(N)分拣模块检测输液袋的贴标情况，并根据检测到的情况将输液袋分类收集。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种输液袋贴标机，其特征在于，包括一贴标模块和一分拣模块，所述分拣模块与所述贴标模块结合设置，所述贴标模块包括一贴标支架、一传送组件和一贴标组件，所述传送组件及所述贴标组件均与所述贴标支架结合安装，所述贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的输液袋信息进行贴标，贴标后的输液袋经所述分拣模块检测后根据输液袋贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。

2.如权利要求1所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述传送组件包括一传送带，所述传送带平行于水平面的安装在所述贴标支架顶部，所述传送带具有一入口部和一拍照部，所述入口部位于所述传送带远离所述贴标支架的一端，所述拍照部位于所述传送带远离所述入口部的一端，所述贴标组件与所述拍照部对应设置。

3.如权利要求2所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述传送带具有一废标平台所述废标平台设置在所述传送带侧部，且所述废标平台位置接近所述拍照部。

4.如权利要求2所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述贴标组件包括一打印组件、一拍照装置以及一贴标装置，所述打印组件及所述贴标装置均设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架连接，所述拍照装置设置在所述打印组件顶部与所述打印组件连接，且所述拍照装置在垂直于水平面方向与所述拍照部对齐。

5.如权利要求4所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述打印组件包括一打印支架、一打印机、一打印卷组件以及一接标平台，所述打印支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述打印机、所述打印卷组件、所述接标平台均与所述打印支架结合安装，所述打印卷组件设置在所述打印机的入口端，所述接标平台设置在所述打印机的出口端。

6.如权利要求4所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括一机械臂支架、一标签吸头、一X轴臂、一Y轴臂、一Z轴臂以及一旋转轴臂，所述机械臂支架设置在所述贴标支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述X轴臂设置在所述机械臂支架顶部与所述机械臂支架结合安装，所述Y轴臂设置在所述X轴臂顶部与所述X轴臂连接，所述Z轴臂设置在所述Y轴臂侧部与所述Y轴臂连接，所述旋转轴臂设置在所述Z轴臂底部与所述Z轴臂连接，所述标签吸头设置在所述旋转轴臂底部与所述旋转轴臂连接。

7.如权利要求3所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述分拣模块包括一分拣支架、一分拣传送组件、一扫描枪以及一收集组件，所述扫描枪位于所述贴附支架顶部与所述贴标支架结合安装，所述扫描枪位于所述分拣传送组件顶部，所述分拣传送组件与所述传送带对接，所述分拣传送组件与所述收集组件对接。

8.如权利要求7所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述分拣传送组件包括一转出传送带、一导向板以及一双向传送带，所述转出传送带位于所述贴标支架顶部，所述双向传送带位于所述分拣支架的顶部，所述双向传送带高度低于所述转出传送带的高度，所述导向板倾斜，所述导向板高度较高的一端与所述转出传送带对接，所述导向板高度较低的一端与所述双向传送带对接。

9.如权利要求8所述的输液袋贴标机，其特征在于，所述收集组件包括一良品收集桶和一劣品收集桶，所述双向传送带的两端分别与所述良品收集桶及所述劣品收集桶对接。

10.一种输液袋贴标方法，其特征在于，包括步骤：

(A)输液袋贴标机通电，设定输液袋类型及标签信息；

(B)贴标组件自动清理之前贴标遗留的废弃标签；

(C)人工放置输液袋至传送带的入口部；

(D)传送带转动带动输液袋移动，同时贴标组件打印标签；

(E)输液袋到达拍照部后传送带停止转动，贴标组件检测输液袋状态信息，并根据检测到的信息进行贴标；

(F)传送带开始转动带动输液袋到达分拣模块；

(G)分拣模块检测输液袋的贴标情况，并根据检测到的情况将输液袋分类收集。