CN112830013B - 一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，包括机架、上袋机构、吹袋机构、输送机构、灌装机构、检测机构、旋盖机构和出袋机构，上袋机构安装在机架的一侧，且与输送机构相连接，吹袋机构、输送机构、灌装机构、检测机构、旋盖机构和出袋机构均安装在机架的内部，输送机构贯穿机架设置，输送机构的一侧安装吹袋机构，输送机构的另一侧安装出袋机构，灌装机构安装在输送机构的一侧，灌装机构位于吹袋机构与出袋机构之间，旋盖机构安装在输送机构的内部，检测机构安装在输送机构的表面。本发明具有提高工位的数量，而且工位之间间隙较大，使用方便，此外还能灌装粉料或者液料，通用性较强的效果。

Description

一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机
技术领域
本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其是涉及一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机。
背景技术
吸嘴袋是在自立袋的基础上发展而来的一种新型的包装袋，这种包装袋普遍运用在洗衣液、饮料果冻等产品上；吸嘴袋的结构主要分为两部分，吸嘴和自立袋。自立袋部分与普通四封边自立袋在构造上是一致的，但一般采用复合材料以符合不同食品包装的要求。吸嘴部分可视为一般瓶口加装吸管，两部分紧密结合形成支持吸食的饮料包装，而且由于是软包装，不存在吸食困难的情况，封口后内容物不易晃动，是一种非常理想的新式饮料包装。
吸嘴袋兼具了PET瓶的重复封装和复合铝纸包的时尚，同时在印刷表现上也有着传统饮料包装所无法比拟的优势，由于采用自立袋的基本形制因此吸嘴袋的展示面积明显大于PET瓶，且优于不能站立的利乐枕一类的包装。当然由于吸嘴袋属于软包装范畴因此并不适用于碳酸饮料的包装，但在果汁，乳制品，保健饮料、酱料等流体类食品等方面有着得天独厚的优势。
这一包材形式对应的灌装机设备市场需求也越来越大，各大包装机厂家针对不同的吸嘴袋形式的包装设备也应运而生，目前国内最为常见和普遍的是旋转式工位圆盘的吸嘴袋灌装机，其主机结构主要是将包装功能点围绕工位盘一圈设置，由电机带动间隙式分割器实现工位盘间歇转动，从而达到从上袋到灌装到旋盖的食品吸嘴袋物料包装需求，其在使用过程中，由于其工位数量较为局限，且工位之间的距离较为紧凑，在相对紧凑的尺寸限制内，工位不足不能满足吸嘴袋灌装工艺需求，而且结构零部件也无法排布展开，大小袋规格无法更换通用，使用不变；此外由于吸嘴口一般都设计的较小，难以适用粉体类的物料的灌装，这也使得国内的吸嘴袋灌装机基本以灌装液态物料为主，粉体类的物料灌装一直是行业的难题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种通用性较高的全自动环形多工位的吸嘴袋液体灌装机。
本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，包括机架、上袋机构、吹袋机构、输送机构、灌装机构、检测机构、旋盖机构和出袋机构，所述上袋机构安装在所述机架的一侧，且与所述输送机构相连接，所述吹袋机构、输送机构、灌装机构、检测机构、旋盖机构和出袋机构均安装在所述机架的内部，其特征在于：所述输送机构贯穿所述机架设置，所述输送机构的一侧安装所述吹袋机构，所述输送机构的另一侧安装所述出袋机构，所述灌装机构安装在所述输送机构的一侧，所述灌装机构位于所述吹袋机构与出袋机构之间，所述旋盖机构安装在所述输送机构的内部，所述检测机构安装在所述输送机构的表面。
通过采用上述技术方案，在对吸嘴袋进行灌装时，先人工在上袋机构处将吸嘴袋安装在上袋机构的表面，并在输送机构的传送下，先经过吹袋机构进行吹袋，将吸嘴袋的内部打开，然后输送至灌装机构进行灌装，最后输送至旋盖机构将吸嘴盖安装在吸嘴袋的表面，在输送过程中，每一步均经过检测机构进行检测，检测合格后通过出袋机构进行输出，该装置不仅能够进行液体灌装，而且能够完成粉体灌装。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上袋机构包括无杆气缸、挂袋导向槽、推板、下压气缸和导向嘴，所述无杆气缸安装在所述机架的表面，且与所述输送机构垂直设置，所述机架沿所述无杆气缸的长度方向开设有所述挂袋导向槽，所述挂袋导向槽的输出端的一侧安装所述下压气缸，所述下压气缸的下方为所述导向嘴，所述导向嘴位于所述挂袋导向槽的上方。
通过采用上述技术方案，在进行上袋时，人工将吸嘴袋放置在挂袋导向槽的内部，然后在无杆气缸的带动下，推板带动吸嘴袋沿着挂袋导向槽的长度方向进行移动，在下压气缸的带动下，导向嘴插入到吸嘴袋的内部，对即将进入到输送机构的吸嘴袋进行定位，避免吸嘴袋掉落。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括主动轮传动部、从动轮传动部、环形传动链和限位卡盘，所述主动轮传动部和从动轮传动部分别安装在所述机架的两端，所述主动轮传动部和从动轮传动部之间安装所述环形传动链，所述环形传动链的表面沿其周向均匀设置有若干个所述限位卡盘。
通过采用上述技术方案，在主动轮传动部的带动下，从动轮传动部进行同步转动，从而带动环形传动链进行转动，位于环形传动链表面的限位卡盘便于对吸嘴袋进行固定，方便进行传输，进行灌装加工。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吹袋机构包括第一驱动气缸、吹气嘴、导向板和导杆，所述第一驱动气缸通过固定块安装在所述机架的表面，所述第一驱动气缸的输出端向下设置，所述第一驱动气缸的输出端与所述导向板相连接，所述导向板的两侧均设置有所述导杆，所述导杆与所述固定块滑动连接，所述导向板的表面安装所述吹气嘴。
通过采用上述技术方案，在第一驱动气缸的带动下，导向板带动吹气嘴上下运动，并将压缩空气吹入到吸嘴袋的内部，方便进行灌装，导向板两侧的导杆能够在吹气嘴运动时保持其稳定性，提高加工精度和良品率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灌装机构包括下料组件和喂料组件，所述喂料组件安装在所述机架的顶部，所述下料组件安装在所述机架的内部，且位于所述输送机构的上方，所述喂料组件与所述下料组件之间通过下料管相连通。
通过采用上述技术方案，在使用时，先将粉料或液料等物料存放在喂料组件的内部，对在进行灌装时，通过下料管将位于喂料组件内部的物料输送到下料组件的内部，并经过下料组件将物料定量的输送至吸嘴袋的内部。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喂料组件包括接料斗、料仓、第一驱动电机和螺杆片，所述料仓固定安装在所述机架的顶部，所述接料斗安装在所述料仓的上方，所述料仓的底部与所述下料管相连接，所述螺杆片位于所述料仓的内部，所述第一驱动电机安装在所述料仓的一侧，其输出端穿过所述料仓的侧壁与所述螺杆片相连接。
通过采用上述技术方案，在使用时，先将粉料或液料等物料存放在料仓的内部，然后在第一驱动电机的带动下，螺杆片进行转动，将物料输送至下料管的内部，保证物料进入到下料管，从而便于灌装。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料组件包括第二驱动电机、锥形料斗、下料嘴和搅拌件，所述第二驱动电机固定安装在所述机架的表面，且输出端向下垂直设置，所述第二驱动电机的输出端与所述锥形料斗相连接，所述锥形料斗的安装所述搅拌件，所述锥形料斗的表面与所述下料管相连接，所述锥形料斗的底部与所述下料嘴相连接，所述下料嘴位于所述输送机构的上方。
通过采用上述技术方案，经过下料管进入到锥形料斗内部的物料在搅拌件的带动下，不断地进入到下料嘴的内部，并输送至吸嘴袋的内部，完成灌装，第二驱动电机能够带动锥形料斗进行上下运动，方便吸嘴袋与下料嘴进行贴合灌装。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋盖机构包括上盖机、理盖桶、输盖通道、双头紧盖机和双头紧盖爪手，所述上盖机放置在所述机架的一侧，且输出端位于所述理盖桶的上方，所述理盖桶安装在所述机架的顶部，所述双头紧盖机安装在所述机架的中部，所述双头紧盖机的输出端连接所述双头紧盖爪手，所述输盖通道的一端与所述理盖桶相连接，所述输盖通道的另一端位于所述双头紧盖爪手的下方。
通过采用上述技术方案，吸嘴盖经过上盖机进入带理盖桶的内部后，在理盖桶能够对吸嘴盖进行整理，经过输盖通道输送至双头紧盖爪手的下方，并在双头紧盖机的带动下，双头紧盖爪手将吸嘴盖安装在吸嘴袋的表面，完成加工。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测机构包括空袋检测部件、无盖歪盖检测部件和检测剔除部件，所述空袋检测部件安装在所述输送机构的一侧，且位于所述吹袋机构和灌装机构之间，所述无盖歪盖检测部件和检测剔除部件安装在所述输送机构的一侧，且依次安装在所述旋盖机构和出袋机构之间。
通过采用上述技术方案，空袋检测部件能够对吸嘴袋在进行灌装前进行检测吸嘴袋是否完成吹袋，避免灌装机构将物料空灌，无盖外盖检测部件能够对旋盖完成的吸嘴袋进行检测，并在检测剔除部件的带动下，将不合格的吸嘴袋剔除，保证设备的加工精度。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.采用了上袋机构、吹袋机构、输送机构、灌装机构、检测机构、旋盖机构和出袋机构组成的全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机的技术方案，从而能够弥补了传统的转式工位圆盘的吸嘴袋灌装机的不足，其工位数量不但满足目前生产工艺需求，还能根据厂商的个性定制，新增打码模块、包装模块等拓展功能模块，不仅能够提高工位的数量，而且工位之间间隙较大，便于对不同大小类型的吸嘴袋进行加工，通用性较强，而且自动化程度较高，使用方便，此外还能利用灌装机构进灌装粉料或者液料，通用性较强；
2.采用了无杆气缸、挂袋导向槽、推板、下压气缸和导向嘴组成的上袋机构的技术方案，从而能够精准的将吸嘴袋过渡到输送机构的表面，避免先后袋的挤压影响上袋的效率和成功率的效果；
3.采用了空袋检测部件、无盖歪盖检测部件和检测剔除部件组成的检测机构的技术方案，从而能够在加工的过程中，对产品进行及时的检测，从而保证产品的正常加工，提高产品的良品率的效果；
4.设备整体结构呈工位型回转式布局，内部结构设计合理，整机场地占用范围小，可配套适用活塞缸、粉剂充填机，多头秤等物料充填设备，整机机械电气调试简单，检修方便。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例机架的内部结构示意图。
图3是本实施例中上袋机构的结构示意图。
图4是图3中A部分的放大结构示意图。
图5是本实施例中吹袋机构的结构示意图。
图6是本实施例中输送机构和检测机构的结构示意图。
图7是本实施例中喂料组件的结构示意图。
图8是本实施例中下料组件的结构示意图。
图9是本实施例中旋盖机构的结构示意图。
附图中的标号为：
1、机架；2、上袋机构；21、无杆气缸；22、挂袋导向槽；23、推板；24、下压气缸；25、导向嘴；3、吹袋机构；31、第一驱动气缸；32、吹气嘴；33、导向板；34、导杆；35、固定块；4、输送机构；41、主动轮传动部；42、从动轮传动部；43、环形传动链；44、限位卡盘；5、灌装机构；51、喂料组件；511、接料斗；512、料仓；513、第一驱动电机；514、螺杆片；52、下料组件；521、第二驱动电机；522、锥形料斗；523、下料嘴；524、搅拌件；5241、搅拌电机；5242、传动件；5243、搅拌螺杆；5244、搅拌叶片；525、防护罩；526、机械式料位检测机构；527、音叉开关；53、下料管；6、检测机构；61、空袋检测部件；62、无盖歪盖检测部件；63、检测剔除部件；7、旋盖机构；71、上盖机；72、理盖桶；73、输盖通道；74、双头紧盖机；75、双头紧盖爪手；8、出袋机构；9、吸嘴袋本体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本发明公开的一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，包括机架1、上袋机构2、吹袋机构3、输送机构4、灌装机构5、检测机构6、旋盖机构7和出袋机构8，上袋机构2安装在机架1的一侧，且与输送机构4相连接，吹袋机构3、输送机构4、灌装机构5、检测机构6、旋盖机构7和出袋机构8均安装在机架1的内部，其中输送机构4贯穿机架1的长度方向设置，输送机构4穿过机架1的外部的一侧为上袋机构2，吹袋机构3位于机架1的内部，且位于输送机构4的进口一侧，吹袋机构3、灌装机构5、旋盖机构7和出袋机构8沿输送机构4的输送方向依次设置，旋盖机构7安装在输送机构4的内部，检测机构6安装在输送机构4的上方。吸嘴袋本体9经过上袋机构2安装在输送机构4的表面，然后经过吹袋机构3将吸嘴袋本体9的内部打开，然后在灌装机构5的带动下，将物料灌入到吸嘴袋本体9的内部，然后经过旋盖机构7将旋盖安装在吸嘴袋本体9的表面，完成装配，并经过出袋机构8输出，进入下一道工序，该装置具有自动化程度较高，而且工位较多，占地面积较小，工作效率较高。
参照图3和图4，上袋机构2包括无杆气缸21、挂袋导向槽22、推板23、下压气缸24和导向嘴25，无杆气缸21安装在机架1的表面，且与输送机构4垂直设置，机架1沿无杆气缸21的长度方向开设有挂袋导向槽22，挂袋导向槽22的内部安装推板23，推板23与无杆气缸21固定连接，挂袋导向槽22的输出端的一侧安装下压气缸24，下压气缸24的下方为导向嘴25，导向嘴25位于挂袋导向槽22的上方。无杆气缸21上下两组固定在机架1上，一组机架1可以同时挂置两组吸嘴袋本体9，吸嘴袋本体9依次排列在机架1的挂袋导向槽22内，下压气缸24固定在机架1上，下压气缸24通过导向嘴25固定板与导向嘴25相连接，提高两者之间连接的稳定性。人工把吸嘴袋本体9依次卡入机架1的两组挂袋导向槽22内，吸嘴袋本体9被人工依次推入，直到机架1上的挂袋导向槽22放满为止；无杆气缸21上的推板23负责将最后面的吸嘴袋本体9往前推；当吸嘴袋本体9到达指定位置时候，下压气缸24动作，带动导向嘴25固定板上的导向嘴25，插入吸嘴口内起到精准定位位置的作用，此时前一个吸嘴袋本体9卡入输送组件的内部；输送机构4的表面设置有限位卡盘44，将吸嘴袋本体9卡入到限位卡盘44的内部，在输送机构4的带动下，吸嘴袋本体9传送到下一个工位后，此时下一个工位的限位卡盘44缺空，光电检测装置检测到空缺反馈到中央控制系统，传达指令给无杆气缸21，无杆气缸21带动推板23推动吸嘴袋本体9往前送一个吸嘴的尺寸距离，下压气缸24动作，带动导向嘴25固定板上的导向嘴25抬升等待定位下一个吸嘴袋本体9到位，以此循环，各个零件相互配合，通过精准定位吸嘴袋本体9的吸嘴口的方法，保证吸嘴袋能准确定位的送进输送机构4的限位卡盘44内。
参照图6，输送机构4包括主动轮传动部41、从动轮传动部42、环形传动链43和限位卡盘44，主动轮传动部41和从动轮传动部42分别安装在机架1的两端，主动轮传动部41和从动轮传动部42之间安装环形传动链43，环形传动链43的表面沿其周向均匀设置有若干个限位卡盘44，环形传动链43绕过主动轮传动部41和从动轮传动部42实现闭环传动结构；环形传动链43的链条在环形传动链43导向槽条内，被限位可依导向槽导向移动，主动轮传动部41带动环形传动链43将其表面的限位卡盘44依次经过上袋机构2、吹袋机构3、灌装机构5、旋盖机构7和出袋机构8，完成灌装
检测机构6包括空袋检测部件61、无盖歪盖检测部件62和检测剔除部件63，空袋检测部件61安装在输送机构4的一侧，且位于吹袋机构3和灌装机构5之间，无盖歪盖检测部件62和检测剔除部件63安装在输送机构4的一侧，且依次安装在旋盖机构7和出袋机构8之间。空袋检测部件61在吸嘴袋传递到此位置，检测此处限位卡盘44是装否有吸嘴袋，如果检测反馈无吸嘴袋，程序反馈下一道灌装机构5不灌装物料，如果检测反馈有吸嘴袋，程序反馈下一道灌装工位正常灌装物料。无盖歪盖检测机构6作用是检测旋紧盖子的吸嘴袋是否存在歪盖，无盖的情况，如果旋盖不合格则通过不合格品剔除机构剔除掉，如果合格则旋紧盖的吸嘴袋到下一工位出袋工位完成成品输出。
参照图5，吹袋机构3包括第一驱动气缸31、吹气嘴32、导向板33和导杆34，第一驱动气缸31通过固定块35安装在机架1的表面，第一驱动气缸31的输出端向下设置，第一驱动气缸31的输出端与导向板33相连接，导向板33的两侧均设置有导杆34，导杆34与固定块35滑动连接，导向板33的表面安装吹气嘴32，吹气嘴32呈两组左右分布在导向板33的表面，一次可以吹胀两个吸嘴袋。吸嘴袋被输送机构4精确传递到吹气嘴32的下方，第一驱动气缸31动作，带动导向板33上的吹气嘴32导入到吸嘴袋的圆形吸嘴口内，此时吹入洁净空气，吸嘴袋被注入空气，袋身鼓涨，袋底撑开可自立，袋身鼓涨并且袋底撑开，物料才能顺利流入袋内。
参照图2和图7，灌装机构5包括下料组件52和喂料组件51，喂料组件51安装在机架1的顶部，下料组件52安装在机架1的内部，且位于输送机构4的上方，喂料组件51与下料组件52之间通过下料管53相连通。其中喂料组件51包括接料斗511、料仓512、第一驱动电机513和螺杆片514，料仓512固定安装在机架1的顶部，料仓512的上方安装有接料斗511，料仓512的底部与下料管53相连接，螺杆片514位于接料斗511的内部，第一驱动电机513安装在料仓512的一侧，其输出端穿过料仓512的侧壁与螺杆片514相连接。物料从接料斗511流入到料仓512内，第一驱动电机513带动螺杆片514旋转，将物料输送至下料管53内直到下料组件52的内部，根据系统反馈调整电机的转速和启停来保证粉体物料的合理输送量，液体物料通过流速进行控制。
参照图8，下料组件52包括第二驱动电机521、锥形料斗522、下料嘴523和搅拌件524，第二驱动电机521固定安装在机架1的表面，且输出端向下垂直设置，第二驱动电机521的输出端与锥形料斗522相连接，锥形料斗522的安装搅拌件524，锥形料斗522的表面与下料管53相连接，锥形料斗522的底部与下料嘴523相连接，下料嘴523位于输送机构4的上方。在本实施例中，锥形料斗522采用双头锥形料斗522，且并排设置三个，搅拌件524包括搅拌电机5241、传动件5242、搅拌螺杆5243和搅拌叶片5244，搅拌电机5241安装在机架1的表面，其输出端通过传动件5242与搅拌螺杆5243相连接，搅拌螺杆5243的表面设置有搅拌叶片5244，在搅拌叶片5244的带动下，能够对物料进行搅拌，便于下料。锥形料斗522的表面还设置有机械式料位检测机构6526和音叉开关527，便于检测物料的使用情况，及时进行补料，第二驱动电机521的外部和下料嘴523的外部均设置有防护罩525，避免粉体物料的渗入。在使用时，物料从下料管53充填进入双头锥形料斗522，直到设定料位值停止下料，被机械式料位检测机构6526和音叉开关527检测到料位，检测机构6反馈到控制系统确定前道喂料组件51的下料时机来保证双头锥形料斗522的料位稳定，以此保证剂量精度的稳定性；搅拌电机5241通过传动件5242的传递，带动搅拌叶片5244不间断的搅拌物料，确保物料的流动性；第二驱动电机521带动锥形料斗522上下运动，，此时下料嘴523精确定位到吸嘴袋的吸嘴口上之后，搅拌螺杆5243转动充填进下料嘴523内；搅拌螺杆5243转到设定值时停止转动，吸嘴袋灌装物料完成指定物料的充填停止，等待下一批吸嘴袋到到指定位置，以此所述循环完成吸嘴袋的物料灌装需求。
参照图9，旋盖机构7包括上盖机71、理盖桶72、输盖通道73、双头紧盖机74和双头紧盖爪手75，上盖机71放置在机架1的一侧，且输出端位于理盖桶72的上方，理盖桶72安装在机架1的顶部，双头紧盖机74安装在机架1的中部，双头紧盖机74的输出端连接双头紧盖爪手75，输盖通道73的一端与理盖桶72相连接，输盖通道73的另一端位于双头紧盖爪手75的下方。上盖机71把斗仓内吸嘴盖，输送到理盖桶72内，理盖桶72将吸嘴盖进行整理后通过输盖通道73持续输送到吸嘴袋本体9的上方，双头紧盖机74带动双头紧盖抓手抓取吸嘴盖然后下压，双头紧盖抓手旋紧吸嘴袋盖子直到识别到扭扭矩值后，一个吸嘴袋旋盖动作完成。
本发明填补市场空白，发明人针对国内食品包装设备等行业中旋转式工位圆盘的吸嘴袋灌装机的的缺陷和不足，弥补了传统的转式工位圆盘的吸嘴袋灌装机，其工位数量不但满足目前生产工艺需求，还能根据厂商的个性定制，新增打码模块、包装模块等拓展功能模块。环形多工位的吸嘴袋灌装机中配备检测装置，设置空袋检测，无盖歪盖检测等检测机构，确保成品袋的合格率，提升产品的品质户的需求，而且工位之间间隙较大，可以满足不同大小的吸嘴袋进行使用。除了能满足市场上常见的液体类物料灌装需求，又能适用粉体物料的灌装需求；灌装剂量最大可达到500g/mL；设备整体结构呈工位型回转式布局，内部结构设计合理，整机场地占用范围小，可配套适用活塞缸、粉剂充填机，多头秤等物料充填设备，整机机械电气调试简单，检修方便。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，包括机架(1)、上袋机构(2)、吹袋机构(3)、输送机构(4)、灌装机构(5)、检测机构(6)、旋盖机构(7)和出袋机构(8)，所述上袋机构(2)安装在所述机架(1)的一侧，且与所述输送机构(4)相连接，所述吹袋机构(3)、输送机构(4)、灌装机构(5)、检测机构(6)、旋盖机构(7)和出袋机构(8)均安装在所述机架(1)的内部，其特征在于：所述输送机构(4)贯穿所述机架(1)设置，所述输送机构(4)的一侧安装所述吹袋机构(3)，所述输送机构(4)的另一侧安装所述出袋机构(8)，所述灌装机构(5)安装在所述输送机构(4)的一侧，所述灌装机构(5)位于所述吹袋机构(3)与出袋机构(8)之间，所述旋盖机构(7)安装在所述输送机构(4)的内部，所述检测机构(6)安装在所述输送机构(4)的表面；
所述上袋机构(2)包括无杆气缸(21)、挂袋导向槽(22)、推板(23)、下压气缸(24)和导向嘴(25)，所述无杆气缸(21)安装在所述机架(1)的表面，且与所述输送机构(4)垂直设置，所述机架(1)沿所述无杆气缸(21)的长度方向开设有所述挂袋导向槽(22)，所述挂袋导向槽(22)的内部安装所述推板(23)，所述推板(23)与所述无杆气缸(21)固定连接，所述挂袋导向槽(22)的输出端的一侧安装所述下压气缸(24)，所述下压气缸(24)固定在机架上，所述下压气缸(24)的下方为所述导向嘴(25)，所述导向嘴(25)位于所述挂袋导向槽(22)的上方；
当吸嘴袋本体(9)到达指定位置时候，下压气缸(24)动作，带动导向嘴(25)固定板上的导向嘴(25)，插入吸嘴口内起到精准定位位置的作用，此时前一个吸嘴袋本体(9)卡入输送组件的内部；输送机构(4)的表面设置有限位卡盘(44)，将吸嘴袋本体(9)卡入到限位卡盘(44)的内部，在输送机构(4)的带动下，吸嘴袋本体(9)传送到下一个工位后，此时下一个工位的限位卡盘(44)缺空，光电检测装置检测到空缺反馈到中央控制系统，传达指令给无杆气缸(21)，无杆气缸(21)带动推板(23)推动吸嘴袋本体(9)往前送一个吸嘴的尺寸距离，下压气缸(24)动作，带动导向嘴(25)固定板上的导向嘴(25)抬升等待定位下一个吸嘴袋本体(9)到位，以此循环，各个零件相互配合，通过精准定位吸嘴袋本体(9)的吸嘴口的方法，保证吸嘴袋能准确定位的送进输送机构(4)的限位卡盘(44)内；
所述灌装机构(5)包括下料组件(52)和喂料组件(51)，所述喂料组件(51)安装在所述机架(1)的顶部，所述下料组件(52)安装在所述机架(1)的内部，且位于所述输送机构(4)的上方，所述喂料组件(51)与所述下料组件(52)之间通过下料管(53)相连通；
所述喂料组件(51)包括接料斗(511)、料仓(512)、第一驱动电机(513)和螺杆片(514)，所述料仓(512)固定安装在所述机架(1)的顶部，所述接料斗(511)安装在所述料仓(512)的上方，所述料仓(512)的底部与所述下料管(53)相连接，所述螺杆片(514)位于所述料仓(512)的内部，所述第一驱动电机(513)安装在所述料仓(512)的一侧，其输出端穿过所述料仓(512)的侧壁与所述螺杆片(514)相连接
所述下料组件(52)包括第二驱动电机(521)、锥形料斗(522)、下料嘴(523)和搅拌件(524)，所述第二驱动电机(521)固定安装在所述机架(1)的表面，且输出端向下垂直设置，所述第二驱动电机(521)的输出端与所述锥形料斗(522)相连接，所述锥形料斗(522)的安装所述搅拌件(524)，所述锥形料斗(522)的表面与所述下料管(53)相连接，所述锥形料斗(522)的底部与所述下料嘴(523)相连接，所述下料嘴(523)位于所述输送机构(4)的上方；所述锥形料斗(522)的表面还设置有机械式料位检测机构(6526)和音叉开关(527)，便于检测物料的使用情况，及时进行补料，保证双头锥形料斗(522)的料位稳定，以此保证剂量精度的稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，其特征在于：所述输送机构(4)包括主动轮传动部(41)、从动轮传动部(42)、环形传动链(43)和限位卡盘(44)，所述主动轮传动部(41)和从动轮传动部(42)分别安装在所述机架(1)的两端，所述主动轮传动部(41)和从动轮传动部(42)之间安装所述环形传动链(43)，所述环形传动链(43)的表面沿其周向均匀设置有若干个所述限位卡盘(44)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，其特征在于：所述吹袋机构(3)包括第一驱动气缸(31)、吹气嘴(32)、导向板(33)和导杆(34)，所述第一驱动气缸(31)通过固定块(35)安装在所述机架(1)的表面，所述第一驱动气缸(31)的输出端向下设置，所述第一驱动气缸(31)的输出端与所述导向板(33)相连接，所述导向板(33)的两侧均设置有所述导杆(34)，所述导杆(34)与所述固定块(35)滑动连接，所述导向板(33)的表面安装所述吹气嘴(32)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，其特征在于：所述旋盖机构(7)包括上盖机(71)、理盖桶(72)、输盖通道(73)、双头紧盖机(74)和双头紧盖爪手(75)，所述上盖机(71)放置在所述机架(1)的一侧，且输出端位于所述理盖桶(72)的上方，所述理盖桶(72)安装在所述机架(1)的顶部，所述双头紧盖机(74)安装在所述机架(1)的中部，所述双头紧盖机(74)的输出端连接所述双头紧盖爪手(75)，所述输盖通道(73)的一端与所述理盖桶(72)相连接，所述输盖通道(73)的另一端位于所述双头紧盖爪手(75)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机，其特征在于：所述检测机构(6)包括空袋检测部件(61)、无盖歪盖检测部件(62)和检测剔除部件(63)，所述空袋检测部件(61)安装在所述输送机构(4)的一侧，且位于所述吹袋机构(3)和灌装机构(5)之间，所述无盖歪盖检测部件(62)和检测剔除部件(63)安装在所述输送机构(4)的一侧，且依次安装在所述旋盖机构(7)和出袋机构(8)之间。
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