CN216709676U - 一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，包括机架、自动供袋机构、定量填充机构、吸嘴清洗机构、旋盖装置、升降模块、第一过渡模块、第二过渡模块，定量填充机构、吸嘴清洗机构、旋盖装置、第一过渡模块、第二过渡模块分别沿自立袋的输送方向间隔设置于机架上方，自动供袋机构设置于定量填充机构外侧，升降模块设置于旋盖装置的下方，有益效果：旋盖装置在升降模块的作用下可快速上下运动，调整精度高、效率快，通过可拆卸设置的若干第一卡盘、第二卡盘使设备可快速适应不同规格的自立袋，设备适应性、实用性高。

Description

一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机。

背景技术

传统的自立袋包装机一般是半自动的充填封口机，其结构形式有链条式和圆盘回转式，链条或圆盘作步进运动，在链条或圆盘静止时，进行充填封口等工序。上述链条式充填封口机以链条作为输送机构，虽容易布置各道工序的生产装置，但是，由于链条的刚性不够，在操作时容易产生形变，因此，存在很大的不稳定性；另外，链条运行一段时间后，容易磨损，导致松弛等情况，其不稳定性进一步加剧。

目前两种圆盘回转式充填封口机在物料包装机械行业中虽然还存在某些优势，但都是采用单个转盘实现进袋、打标、充填、上盖、旋盖、退袋等多道工序，因此都仍存在如下缺陷：

其它多个装置(如进袋机构、打标装置、上盖装置、旋盖装置、退袋机构)产生较大的振动，对充填装置造成影响，充填装置难以对准自立袋的管头，经常造成泄漏现象，运行很不稳定。

其它多个装置同时在一个转盘上动作，产生共振，导致转盘的振动加剧，运行更不稳定。

其它多个装置占用转盘大部分面积，转盘能够用于充填的面积较小，无法设置较多的充填装置同时进行充填，因此，充填速度较慢。而整机的生产速度取决于用时较多充填工序，因而导致整机的生产速度较慢，生产效率较低。

对于自立袋夹持输送，普遍采用在转盘上开设缺口用于夹持，但生产不同规格的自立袋时，需对转盘整体拆卸更换，费时费力影响生产效率和增加生产成本。

对于旋盖装置的高度调节，普遍采用通过操作人员根据经验单独调整旋盖头的高度，随后开机试运行再调试，采用上述方法存在调整精度低、费时、生产效率低、增加生产成本的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，包括机架、自动供袋机构、定量填充机构、吸嘴清洗机构、旋盖装置、升降模块、第一过渡模块、第二过渡模块，所述定量填充机构、所述吸嘴清洗机构、所述旋盖装置、所述第一过渡模块、所述第二过渡模块分别沿自立袋的输送方向间隔设置于所述机架上方，所述自动供袋机构设置于所述定量填充机构外侧，所述升降模块设置于所述旋盖装置的下方；

所述第一过渡模块包括过渡转盘、若干第一卡盘，所述过渡转盘转动设置于所述机架上，所述若干第一卡盘周向间隔设置于所述过渡转盘上的边缘，所述若干第一卡盘可拆卸设置于所述过渡转盘上，所述过渡转盘由旋转驱动装置驱动转动。

进一步的，所述机架上设置有第一工作转盘、第二工作转盘、第三工作转盘；

所述第一工作转盘转动设置于所述定量填充机构的下方，所述第二工作转盘转动设置于所述吸嘴清洗机构的下方，所述第三工作转盘转动设置于所述旋盖装置的下方。

进一步的，所述第一工作转盘、所述第二工作转盘、所述第三工作转盘的表面边缘分别周向设置由若干第二卡盘。

进一步的，所述第一过渡模块设置于所述第一工作转盘和第二工作转盘之间。

进一步的，所述第二过渡模块设置于所述第二工作转盘和第三工作转盘之间。

进一步的，所述升降模块包括传动箱、升降动力杆，传动箱固定设置于所述旋盖装置的下方，所述升降动力杆设置于所述旋盖装置和所述传动箱之间，所述升降动力杆的一端部与所述旋盖装置的底部固定连接，所述传动箱驱动所述升降动力杆上下运动，带动所述旋盖装置在所述上下运动。

进一步的，所述第二过渡模块的外侧设置有上盖装置。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：旋盖装置在升降模块的作用下可快速上下运动，调整精度高、效率快。

通过可拆卸设置的若干第一卡盘、第二卡盘使设备可快速适应不同规格的自立袋，设备适应性、实用性高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型自动供袋机构的整体结构示意图；

图3为示出图2中的A部结构示意图；

图4为示出图2中的B部结构示意图；

图5为送袋架的整体结构示意图；

图6为示出图5中的C部结构示意图；

图7为送袋架的整体结构俯视图；

图8为本实用新型进袋过渡转盘与第二卡盘的结构示意图；

图9为送袋架的整体结构侧视图；

图10为示出图9中的E部结构示意图；

图11为本实用新型升降模块的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图11的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，包括机架1、自动供袋机构2、定量填充机构3、吸嘴清洗机构4、旋盖装置5、上盖装置6、升降模块7、第一过渡模块8、第二过渡模块9。

定量填充机构3、吸嘴清洗机构4、旋盖装置5、第一过渡模块8、第二过渡模块9分别沿自立袋的输送方向间隔设置于机架上1，自动供袋装置2设置于定量填充机构3的外侧，上盖装置6设置于第二过渡模块9的外侧，升降模块7设置于旋盖装置5的下方，自立袋经自动供袋机构2送入定量填充机构3进行灌装，通过第一过渡模块8过渡至吸嘴清洗机构4上进行清洗，通过第二过渡模块9过渡至旋盖装置5上，同时在第二过渡模块9上通过上盖装置6对自立袋进行上盖工作，最后通过旋盖装置5进行旋盖。

本实施例定量填充机构、吸嘴清洗机构、旋盖装置、上盖装置均为公知技术，此处不再阐述。

第一过渡模块8包括过渡转盘81、若干第一卡盘82，过渡转盘81转动设置于机架1的顶面，过渡转盘81由旋转驱动装置驱动，若干第一卡盘82周向间隔设置于过渡转盘81顶面的边缘，若干第一卡盘82与过渡转动盘81之间通过螺栓相互连接。

第一卡盘8的侧边缘中部设置有卡接自立袋颈部的第一缺口。

优选的，旋转驱动装置为伺服电机。

本实施例第二过渡模块的整体结构与第一过渡模块一致。

机架1上设置有第一工作转盘11、第二工作转盘12、第三工作转盘13，第一工作转盘11转动设置于定量填充机构3和机架1的顶面之间，第二工作转盘12转动设置于吸嘴清洗机构4和机架1的顶面之间，第三工作转盘13转动设置于旋盖装置5和机架1的顶面之间。

第一工作转盘11、第二工作转盘12、第三工作转盘13均由工作转盘驱动装置驱动转动。本实施例工作转盘驱动装置为伺服电机、减速电机等用于驱动转盘周向旋转的驱动装置。

第一工作转盘11上设置有若干第二卡盘11－1，若干第二卡盘11－1周向间隔设置于第一工作转盘11顶面的边缘，第二卡盘11－1的侧边缘中部设置有卡接自立袋颈部的第二缺口。

第二卡盘11－1的整体结构及和第一工作转盘11的连接结构与第一卡盘82一致，此处不再阐述。

第一过渡模块8的过渡转盘81设置于第一工作转盘11和第二工作转盘12之间，用于将完成罐装的自立袋过渡至第二工作转盘上进行吸嘴清洗。

第二过渡模块9的过渡转盘91设置于第二工作转盘12和第三工作转盘13之间，完成吸嘴清洗的自立袋在第二过渡模块的过渡转盘上通过上盖装置进行上盖，随后移动至第三工作转盘上进行旋盖。

本实施例第二工作转盘12、第三工作转盘13的整体结构与第一工作转盘11一致。

参照图2、图5所示，自动供袋机构2包括送袋架21、储袋架22、传动机构223、送袋机构23、入袋机构24。

送袋架21的末端下部架设有至少一对进袋导轨211，进袋导轨211的末端分别设置有过渡导轨211－1，过渡导轨211－1不与进袋导轨211相邻的一端均设置有进袋过渡转盘25，本实施例中储袋架22为一对，并分别对称设置于送袋架21的首端两侧，储袋架22上均设置有若干送袋导轨221，用于存放自立袋。

进袋导轨211、送袋导轨221为C字形导轨，其开口朝下设置。

再结合图3所示，储袋架22的上部两侧设置有传动导轨222，传动机构223沿传动导轨222向前移动，传动导轨222的下部设置有限位板222－1，通过工作人员将自立袋分别挂于送袋导轨221上后，再将送袋导轨221的两端放置于限位板222－1的顶部上，本实施例中传动机构223优选采用链条传动方式，使传动机构223驱动送袋导轨221分别沿限位板222－1输送至送袋机构23的下方。

参照图2、图4所示，送袋机构23包括送袋驱动装置231、一对夹爪232，储袋架22的上方架设有固定板233，送袋驱动装置231固定设置于固定板233的底部中间，送袋驱动装置231优选采用气缸，其伸缩杆上固定设置有送袋板231－1，夹爪232分别固定设置于送袋板231－1的两端，本实施例中夹爪232优选采用气动手指，当送袋导轨221输送至夹爪232的下方时，夹爪232随之对送袋导轨221的两端进行夹持，并由送袋驱动装置231驱动夹爪232将送袋导轨221送入送袋架21内，使送袋导轨221与进袋导轨211相承接。

参照图7所示，送袋架21的顶部中间设置有限位座212，限位座212的首端设置有门型框架212－1，门型框架212－1的两侧分别设置有限位杆212－2，储袋架22内的送袋导轨221在入袋机构24的作用下进入送袋架21内，通过限位杆212－2与送袋导轨221的抵触配合，从而限制送袋导轨221继续移动，保证送袋导轨与进袋导轨保持在同一直线上。

参照图5、图6所示，入袋机构24设置于送袋架21上，入袋机构24包括一对并列设置于进袋导轨211的首端之间的入袋驱动装置241、以及分别滑动设置于入袋驱动装置241上的滑块242，入袋驱动装置241优选采用无杆气缸，滑块242的侧壁上设置有入袋推板242－1，入袋推板242－1不与滑块242相邻的一端向上凸出设置有入袋推块242－2，通过入袋驱动装置241驱动入袋推块242－2进入送袋导轨221的开口槽内，使其将送袋导轨221上的自立袋向前推入进袋导轨211上，从而实现自动对进袋导轨211进行补充自立袋。

参照图2、图4所示，送袋架21的首端下方设置有导轨回收箱28，送袋导轨221上的自立袋推入进袋导轨211后，夹爪232随之松开送袋导轨221，使其落入导轨回收箱28内，实现自动回收空载的送袋导轨。

参照图9、图10所示，送袋架21的末端分别设置有进袋机构27，进袋机构27包括分别设置于进袋导轨211上方的进袋驱动装置271，进袋驱动装置271优选采用无杆气缸；如图6所示，进袋驱动装置271上设置有进袋推板272，通过进袋驱动装置271驱动进袋推板272将进袋导轨211上的自立袋推入进袋过渡转盘25上。

参照图7、图8所示，过渡导轨211－1的一侧设置有过渡通道211－2，过渡导轨211－1的底部具有过渡座2A，过渡座2A与进袋过渡转盘25之间形成与过渡通道211－2相连通的导向通道251，进袋过渡转盘25的边缘设置有第一推爪252，第一推爪252与进袋过渡转盘25的边缘之间设置有第一凹位253，进袋过渡转盘25由旋转气缸驱动其旋转，通过进袋过渡转盘25的第一推爪252将过渡导轨211－1上的自立袋逐个从过渡通道211－2推入导向通道251，进袋过渡转盘25每转一圈推送一个自立袋，保证自立袋有序输送。

第一工作转盘11的转向与进袋过渡转盘25的转向相反，导向通道251上的进袋过渡转盘25的推至末端，通过第一工作转盘11的第二卡盘11－1经过导向通道251的末端，随之将自立袋从导向通道251推出，并且将其卡入第二缺口11－1－1上，使灌装转盘5将自立袋移动到灌装工位进行灌装，从而实现自立袋的自动输送灌装。

本实施例第一过渡模块的过渡转盘与第一工作转盘、第二工作转盘之间进行自立袋过渡的方式和第一工作转盘与进袋过渡转盘的过渡方式一致，此处不再阐述。

参照图11所示，升降模块7包括传动箱71、升降动力杆72，传动箱71固接于机架1内，位于旋盖装置5的下方，升降动力杆72设置于旋盖装置5和传动箱71之间，升降动力杆72的一端端部固接于旋盖装置5的固定轴底部，升降动力杆72的外周下部与传动箱71传动连接，传动箱71的侧面设置有手轮711。

本实施例中传动箱为蜗轮箱、升降动力轴为蜗杆。

使用时，通过旋转手轮使蜗轮箱驱动蜗杆升降，带动旋盖装置上下运动，调整旋盖装置的旋盖头与第三工作转盘上自立袋顶部之间的间距，从而适应不同规格的自立袋。

相比于现有技术具有以下优点：

1、旋盖装置在升降模块的作用下可快速上下运动，调整精度高、效率快，升降模块结构简单易维护，工作性能稳定。

2、通过可拆卸设置的若干第一卡盘、第二卡盘使设备可快速适应不同规格的自立袋，设备适应性、实用性高。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，包括机架、自动供袋机构、定量填充机构、吸嘴清洗机构、旋盖装置、升降模块、第一过渡模块、第二过渡模块，所述定量填充机构、所述吸嘴清洗机构、所述旋盖装置、所述第一过渡模块、所述第二过渡模块分别沿自立袋的输送方向间隔设置于所述机架上方，所述自动供袋机构设置于所述定量填充机构外侧，所述升降模块设置于所述旋盖装置的下方；

所述第一过渡模块包括过渡转盘、若干第一卡盘，所述过渡转盘转动设置于所述机架上，所述若干第一卡盘周向间隔设置于所述过渡转盘上的边缘，所述若干第一卡盘可拆卸设置于所述过渡转盘上，所述过渡转盘由旋转驱动装置驱动转动。

2.根据权利要求1所述的快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，所述机架上设置有第一工作转盘、第二工作转盘、第三工作转盘；

所述第一工作转盘转动设置于所述定量填充机构的下方，所述第二工作转盘转动设置于所述吸嘴清洗机构的下方，所述第三工作转盘转动设置于所述旋盖装置的下方。

3.根据权利要求2所述的快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，所述第一工作转盘、所述第二工作转盘、所述第三工作转盘的表面边缘分别周向设置有若干第二卡盘。

4.根据权利要求3所述的快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，所述第一过渡模块设置于所述第一工作转盘和第二工作转盘之间。

5.根据权利要求4所述的快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，所述第二过渡模块设置于所述第二工作转盘和第三工作转盘之间。

6.根据权利要求5所述的快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，所述升降模块包括传动箱、升降动力杆，传动箱固定设置于所述旋盖装置的下方，所述升降动力杆设置于所述旋盖装置和所述传动箱之间，所述升降动力杆的一端部与所述旋盖装置的底部固定连接，所述传动箱驱动所述升降动力杆上下运动，带动所述旋盖装置在所述上下运动。

7.根据权利要求1－6任意一项所述的快速适应不同规格袋嘴的自立袋包装机，其特征在于，所述第二过渡模块的外侧设置有上盖装置。

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