CN207644732U - 一种牙刷头加料装置 - Google Patents

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叶纪练
叶克勤
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Abstract

本实用新型公开了一种牙刷头加料装置,包括有机架及输送模,其特征在于所述输送模依次经过设置在机架上的送料工位、转向工位及加料工位,所述机架上还设置有物料盒堆叠架、将物料盒送至送料工位的推送部件、将送料工位的空盒送出的空盒输送部件、将物料盒内的牙刷头送至输送模内的送料部件、刷头转向部件及将输送模内的牙刷头送至泡壳内的加料部件,所述物料盒堆叠架设置在输送模的两侧,所述空盒输送部件设置在物料盒堆叠架和输送模之间。本实用新型采用全自动加料,与传统的人工加料相比,大大提高了工作效率,省却了人工操作,降低了加工成本。

Description

一种牙刷头加料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及的是一种纸塑包装机的改进发明,特别涉及的是一种牙刷头加料 装置。
背景技术
[0002] 牙刷头一般四个一组包装,传统牙刷头的包装采用人工加料,存在效率低、成本高 的问题,现有的牙刷头加工完成后排列在物料盒内,一个物料盒可以放置二十只牙刷头,这 样方便牙刷头的存放以及后续的包装。但是现有的纸塑包装机的加料装置还不适用于放置 在物料盒内的牙刷头,因而仍然采用人工加料。
发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的技术问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动 牙刷头加料装置。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型是采用如下技术方案来实现的:该种牙刷头 加料装置,包括有机架及输送模,其特征在于所述输送模依次经过设置在机架上的送料工 位、转向工位及加料工位,所述机架上还设置有物料盒堆叠架、将物料盒送至送料工位的推 送部件、将送料工位的空盒送出的空盒输送部件、将物料盒内的牙刷头送至输送模内的送 料部件、刷头转向部件及将输送模内的牙刷头送至泡壳内的加料部件,所述物料盒堆叠架 设置在输送模的两侧,所述空盒输送部件设置在物料盒堆叠架和输送模之间。
[0005] 所述空盒输送部件为输送带。
[0006]所述送料部件为机械手一,所述机械手一安装在机架的送料工位,所述加料部件 为机械手二,所述机械手二安装在机架的加料工位。
[0007] 所述推送部件包括有推板及带动推板移动的气缸,所述推板与物料盒堆叠架最底 端的物料盒对应设置。
[0008] 所述刷头转向部件包括转向组件及带动转向组件升降的升降组件。
[0009]所述转向组件包括有压轮及带动压轮转动的电机,所述压轮设置在输送模的上 方。
[0010]所述升降组件为升降气缸,所述升降气缸安装在机架上,所述转向组件与升降气 缸连接。
[0011]本实用新型将物料盒内的牙刷头送至输送模上,并通过刷头转向部件使牙刷头朝 向一致,而后再放入泡壳内,如此实现牙刷头的加料,与传统的人工加料相比,大大提高了 工作效率,省却了人工操作,降低了加工成本。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节,参照附图,该种 牙刷头加料装置,包括有机架及输送模5,所述输送模5依次经过设置在机架上的送料工位 2、转向工位6及加料工位8,所述机架上还设置有物料盒堆叠架1、将物料盒送至送料工位的 推送部件10、将送料工位的空盒送出的空盒输送部件3、将物料盒内的牙刷头送至输送模内 的送料部件4、刷头转向部件7及将输送模内的牙刷头送至泡壳内的加料部件9,所述物料盒 堆叠架1设置在输送模5的两侧,所述物料盒堆叠架1可以设置多组,参照附图,本实施例中 所述物料盒堆叠架1设置有两组,所述空盒输送部件3设置在物料盒堆叠架1和输送模5之 间,所述牙刷头包装机的泡壳输送装置11设置在输送模加料工位的一侧;所述空盒输送部 件3为输送带,所述物料盒推叠架1的下端开设有出盒口,所述出盒口与输送带衔接,即物料 盒堆叠架1内的物料从出盒口出去进入输送带3上,所述物料盒纵向堆叠置于物料盒堆叠架 1内;所述推送部件10包括有推板及带动推板左右移动的气缸,所述推板与物料盒堆叠架最 底端的物料盒对应设置,即通过推板将物料盒堆叠架最底端的物料盒推送至输送带3上,所 述送料部件4为机械手一,所述机械手一安装在机架的送料工位2,所述加料部件9为机械手 二,所述机械手二安装在机架的加料工位8,所述机械手为现有技术,不再赘述其具体结构; 所述刷头转向部件7包括转向组件及带动转向组件升降的升降组件,所述转向组件包括有 压轮及带动压轮转动的电机,图中未画出,所述压轮设置在输送模的上方,所述升降组件为 升降气缸,所述升降气缸安装在机架上,所述转向组件与升降气缸连接,即压轮和电机安装 在安装座上,所述安装座与升降气缸的活塞杆连接,本实施例中,所述机械手一、机械手二 以及压轮的数量应当一致,所述机械手一在送料时,所述压轮则对牙刷头进行转向,所述机 械手二则进行加料作业,三个工位各自作业,且同步作业,保证物料输送稳定,如此提高加 料速度。
[0014] 牙刷头加工后被放入物料盒内,将物料盒堆叠在物料盒堆叠架1内,所述气缸推动 推板,推板推动物料盒堆叠架1底端的物料盒,使该物料进入输送带3上,此时输送带暂停, 物料盒处于送料工位2,而该物料盒上方的物料盒因物料盒堆叠架的限制无法移动,待底端 的物料盒进入输送带上后,其上方的物料盒则下移至底部;机械手一将送料工位2的物料盒 内的牙刷头抓取并放入输送模5上,所述输送模5将牙刷头向前输送至转向工位6,所述输送 带3则将空盒送出,所述升降气缸带动压轮向下移动并将牙刷柄压住,电机带动压轮转动, 使牙刷头转向,直至牙刷头与输送模的模腔底部接触,此时牙刷头不再继续转动,如此牙刷 头朝向统一,接着升降气缸带动压轮上,所述牙刷头朝向调整后,所述机械手二将加料工位 输送模内的牙刷头抓取并放入泡壳内,如此完成加料。

Claims (7)

1. 一种牙刷头加料装置,包括有机架及输送模,其特征在于所述输送模依次经过设置 在机架上的送料工位、转向工位及加料工位,所述机架上还设置有物料盒堆叠架、将物料盒 送至送料工位的推送部件、将送料工位的空盒送出的空盒输送部件、将物料盒内的牙刷头 送至输送模内的送料部件、刷头转向部件及将输送模内的牙刷头送至泡壳内的加料部件, 所述物料盒堆叠架设置在输送模的两侧,所述空盒输送部件设置在物料盒堆叠架和输送模 之间。
2. 根据权利要求1所述的牙刷头加料装置,其特征在于所述空盒输送部件为输送带。
3. 根据权利要求1所述的牙刷头加料装置,其特征在于所述送料部件为机械手一,所述 机械手一安装在机架的送料工位,所述加料部件为机械手二,所述机械手二安装在机架的 加料工位。
4. 根据权利要求1所述的牙刷头加料装置,其特征在于所述推送部件包括有推板及带 动推板移动的气缸,所述推板与物料盒堆叠架最底端的物料盒对应设置。
5. 根据权利要求1所述的牙刷头加料装置,其特征在于所述刷头转向部件包括转向组 件及带动转向组件升降的升降组件。
6. 根据权利要求5所述的牙刷头加料装置,其特征在于所述转向组件包括有压轮及带 动压轮转动的电机,所述压轮设置在输送模的上方。
7. 根据权利要求5所述的牙刷头加料装置,其特征在于所述升降组件为升降气缸,所述 升降气缸安装在机架上,所述转向组件与升降气缸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112919123A (zh) * 2021-03-17 2021-06-08 珠海市双清智能科技有限公司 一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备

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