CN113002824B - 一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置，包括机架、灌装转盘、自动供袋机构、定量填充机构、吸嘴自动清洗机构，所述灌装转盘转动设置于机架上方的一侧，自动供袋机构设置于机架的外侧且与灌装转盘相对，自动供袋机构将自立袋输送至灌装转盘上，定量填充机构固定设置于灌装转盘的上方，吸嘴自动清洗机构设置于机架上方的另一侧，定量填充机构通过中转机构与吸嘴自动清洗装置相互连接，实现自立袋的连续输送。本发明实现从自立袋/吸嘴袋灌装，清洗，旋盖均在连续运行状态下进行，无停顿，从而实现人工降低生产成本和提高工作效率。

Description

一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置。

背景技术

传统的进袋方式为单独一个送袋架，受制于气缸来回的传动效率，因为送袋跟不上，所以限制自立袋灌装旋盖机的产能，且传统的送袋架结构未配有储袋库结构，因此需要人工一条条将送袋槽放上送袋架，从而增加工人的劳动力，且提高生产成本，大大降低工作效率；

传统的定量泵容量调节结构为人工手动调整螺杆长度，限制气缸伸缩范围来达到限制定量泵容量的目的，通过伺服电机或者螺杆只能去控制或者限制单个以及几个处于同一水平面的定量泵，无法保证实现处于随行，回转连续运行状态下多个定量泵容量的调整；

传统的吸嘴清洗方式，不适用于连续式，处于运动随行状态下的自立袋灌装旋盖机，传统的吸嘴清洗方式需要转盘停止，气缸下压，密封住吸嘴，来对吸嘴进行清洗，无法适应自立袋灌装旋盖机在连续运行状态下要求的对吸嘴进行清洗烘干的步骤。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置，包括机架、灌装转盘、自动供袋机构、定量填充机构、吸嘴自动清洗机构，所述灌装转盘转动设置于所述机架上方的一侧，所述自动供袋机构设置于所述机架的外侧且与所述灌装转盘相对，所述自动供袋机构将自立袋输送至所述灌装转盘上，所述定量填充机构固定设置于所述灌装转盘的上方，所述吸嘴自动清洗机构设置于所述机架上方的另一侧，所述定量填充机构通过中转机构与所述吸嘴自动清洗装置相互连接，实现所述自立袋的连续输送。

优选的，所述自动供袋机构包括：

送袋架，所述送袋架的首段下部架设有进袋导轨，所述进袋导轨的末端设置有进袋机构，通过所述进袋机构将所述进袋导轨上的自立袋推向所述进袋导轨的末端并过渡到所述灌装转盘上；

储袋架，所述储袋架设置于所述送袋架的首端一侧，所述储袋架上设置有若干送袋导轨，所述送袋导轨用于存放自立袋；

传动机构，所述储袋架的上部两侧设置有传动导轨，所述传动机构沿所述传动导轨向前移动，并带动所述送袋导轨移动；

送袋机构，所述送袋机构设置于所述储袋架上，使所述送袋机构将所述送袋导轨送入所述送袋架的首端，并与所述进袋导轨相承接；

入袋机构，所述入袋机构设置于所述储袋架上，通过所述入袋机构将所述送袋导轨上的自立袋推入所述进袋导轨上。

优选的，所述送袋机构包括送袋驱动装置、一对夹爪，通过所述夹爪对所述送袋导轨的两端进行夹持，并由所述送袋驱动装置驱动所述夹爪将所述送袋导轨送入所述进袋导轨的末端，所述送袋导轨、进袋导轨为C字形导轨，其开口朝下设置；

所述入袋机构包括一对并列设置于所述进袋导轨的末端之间的入袋驱动装置、以及分别设置于所述入袋驱动装置的外侧壁的滑块，所述滑块的侧壁设置有入袋推板，所述入袋推板不与所述入袋驱动装置相邻的一端向上凸出设置有入袋推块，通过所述入袋驱动装置驱动所述入袋推块进入所述送袋导轨的开口槽内，使其将所述送袋导轨上的自立袋向前推入所述进袋导轨上；

所述送袋架的上部中间的设置有限位座，所述限位座的上设置有门型框架，所述门型框架的两侧分别设置有限位杆，使其与所述送袋导轨限位配合；

所述输送梁的下方设置有导轨回收箱，所述送袋导轨上的自立袋推入所述进袋导轨后，所述夹爪松开所述送袋导轨，使其落入所述导轨回收箱内。

优选的，所述进袋机构包括分别设置于所述进袋导轨上方的进袋驱动装置，所述进袋驱动装置上设置有进袋推板，通过所述进袋驱动装置驱动所述进袋推板将所述进袋导轨上的自立袋推入所述进袋导轨的末端并过渡到所述灌装转盘上。

优选的，所述传动导轨的下部设置有限位板，所述送袋导轨的两端底部抵接于所述限位板的顶部上，使所述传动机构驱动所述送袋导轨沿所述限位板输送至所述送袋机构的下方。

优选的，所述定量填充机构包括升降平台、多个联动机构以及多个升降机构、多个填充泵，所述升降机构沿周向分别设置于所述填充泵上，所述升降平台上沿周向分别转动设置所述多个联动机构，并分别设置于所述升降机构的上方，所述填充泵沿周向分别设置于所述升降平台上，所述升降平台上对应设置有与所述填充泵滑动配合的行程机构，通过所述联动机构联动所述升降机构带动所述升降平台升降，使得所述行程机构在所述升降平台的联动下调整所述填充泵内部容量。

优选的，所述吸嘴自动清洗机构包括；

清洗转盘，所述清洗装盘由旋转驱动装置驱动转动；

转换阀体，所述转换阀体包括固定阀芯及可转动地套设于所述固定阀芯上的旋转阀套，所述固定阀芯设置于所述清洗转盘上，所述旋转阀套的外侧壁周向设置有若干接头组；

若干清洗机构，所述若干清洗机构周向间隔设置于所述清洗转盘的上方，所述若干接头组分别与所述若干清洗机构管道连接；

自立袋支撑转盘，所述清洗转盘转动设置于所述自立袋支撑转盘上方。

优选的，所述若干接头组包括水源接头、第一气源接头、第二气源接头，所述水源接头、所述第一气源接头、所述第二气源接头自上而下依次设置于所述旋转阀套的外侧壁上，所述旋转阀套绕所述阀芯旋转使所述水源接头、所述第一气源接头、所述第二气源接头依次出水、出气。

优选的，所述若干清洗机构包括升降装置、清洗头，所述升降装置设置于所述清洗转盘的上方，所述清洗头设置于所升降装置的下方；

所述第二气源接头与所述升降装置管道连接，使所述升降装置带动所述清洗头上下运动；

所述清洗头的外侧壁设置有三通阀，所述水源接头、所述第一气源接头分别与所述三通阀管道连接，使所述清洗头吹气或喷水。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明实现全自动的自立袋输送、连续运行状态下使多个填充泵进行同步的容量调整、对吸嘴连续的无停顿的清洗和吹，从而实现全自动化运行，减少人工降低生产成本和提高工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构俯视图；

图2为本发明实施例自动供袋机构的整体结构示意图；

图3为示出图2中的A部结构示意图；

图4为示出图2中的B部结构示意图；

图5为本发明实施例送袋架的整体结构示意图；

图6为示出图5中的C部结构示意图；

图7为本发明实施例送袋架的整体结构俯视图；

图8为本发明实施例送袋架的整体结构侧视图；

图9为示出图8中的E部结构示意图；

图10为本发明实施例吸嘴自动清洗机构的立体示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图，本发明实施例的一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置，包括机架1、灌装转盘2、自动供袋机构3、定量填充机构4、吸嘴自动清洗机构5，灌装转盘2转动设置于机架上方的一侧，自动供袋机构3设置于机架1的外侧且与灌装转盘2相对，自动供袋机构3将自立袋输送至灌装转盘2上，定量填充机构4固定设置于灌装转盘2的上方，吸嘴自动清洗机构5设置于机架上方的另一侧，定量填充机构4通过中转机构6与吸嘴自动清洗装置5相互连接，实现自立袋的连续输送。

本发明实施例灌装转盘的旋转驱动结构与现有灌装旋盖机一致，此处不再阐述。

本发明实施例的中转机构与现有技术文件（中国专利公开号为CN 107487756）的中间送料机构结构一致，此处不再阐述。

参照图2、图5所示，自动供袋、进袋装置3包括送袋架31、储袋架32、传动机构323、送袋机构33、入袋机构34。

送袋架31的末端下部架设有至少一对进袋导轨311，进袋导轨311的末端分别设置有过渡导轨311-1，本实施例中储袋架32为一对，并分别对称设置于送袋架31的首端两侧，储袋架32上均设置有若干送袋导轨321，用于存放自立袋。

进袋导轨311、送袋导轨321为C字形导轨，其开口朝下设置。

再结合图3所示，储袋架32的上部两侧设置有传动导轨322，传动机构323沿传动导轨322向前移动，传动导轨322的下部设置有限位板322-1，通过工作人员将自立袋分别挂于送袋导轨321上后，再将送袋导轨321的两端放置于限位板322-1的顶部上，本实施例中传动机构323优选采用链条传动方式，使传动机构323驱动送袋导轨321分别沿限位板322-1输送至送袋机构33的下方。

参照图2、图4所示，送袋机构33包括送袋驱动装置33-1、一对夹爪33-2，储袋架32的上方架设有固定板33-3，送袋驱动装置33-1固定设置于固定板33-3的底部中间，送袋驱动装置33-1优选采用气缸，其伸缩杆上固定设置有送袋板33-1-1，夹爪33-2分别固定设置于送袋板33-1-1的两端，本实施例中夹爪33-2优选采用气动手指，当送袋导轨321输送至夹爪33-2的下方时，夹爪33-2随之对送袋导轨321的两端进行夹持，并由送袋驱动装置33-1驱动夹爪33-2将送袋导轨321送入送袋架31内，使送袋导轨321与进袋导轨311相承接。

参照图7所示，送袋架31的顶部中间设置有限位座312，限位座312的首端设置有门型框架312-1，门型框架312-1的两侧分别设置有限位杆312-2，储袋架32内的送袋导轨321在入袋机构34的作用下进入送袋架31内，通过限位杆312-2与送袋导轨321的抵触配合，从而限制送袋导轨321继续移动，保证送袋导轨与进袋导轨保持在同一直线上。

参照图5、图6所示，入袋机构34设置于送袋架31上，入袋机构34包括一对并列设置于进袋导轨311的首端之间的入袋驱动装置341、以及分别滑动设置于入袋驱动装置341上的滑块342，入袋驱动装置341优选采用无杆气缸，滑块342的侧壁上设置有入袋推板342-1，入袋推板342-1不与滑块342相邻的一端向上凸出设置有入袋推块342-2，通过入袋驱动装置341驱动入袋推块342-2进入送袋导轨321的开口槽内，使其将送袋导轨321上的自立袋向前推入进袋导轨311上，从而实现自动对进袋导轨311进行补充自立袋。

参照图2、图4所示，送袋架31的首端下方设置有导轨回收箱37，送袋导轨321上的自立袋推入进袋导轨311后，夹爪33-2随之松开送袋导轨321，使其落入导轨回收箱37内，实现自动回收空载的送袋导轨。

参照图8、图9所示，送袋架31的末端分别设置有进袋机构36，进袋机构36包括分别设置于进袋导轨311上方的进袋驱动装置361，进袋驱动装置361优选采用无杆气缸；如图7所示，进袋驱动装置361上设置有进袋推板362，通过进袋驱动装置361驱动进袋推板362将进袋导轨311上的自立袋推向其末端过渡至灌装装配2上。

本发明实施例过渡导轨311-1末端与灌装装盘2之间的自立袋过渡结构与现有技术文件（中国专利公开号为CN201320846492）中第一转盘和第二转盘的自立袋过渡结构一致，此处不再阐述。

较传统的单送袋架方式，在保证机器不停机连续运行，转盘不停止转动的前提下，采用双送袋架结构，有效解决了自立袋灌装旋盖机受制于送袋产能的限制，较传统单送袋结构，产能提升近一倍，

可在一条送袋导轨中的自立袋用完后，自动将空送袋导轨丢入导轨回收箱内，并切换将带有自立袋的送袋导轨自动送入送袋架中，实现节省人工，提高生产效率的目的。

参照图1所示，定量填充机构4包括升降平台41、多个联动机构42以及多个升降机构（图中未示出）、多个填充泵43。

升降机构沿周向分别设置于升降平台41的下方，升降平台41上沿周向分别转动设置多个联动机构42，并分别设置于升降机构上，本发明实施例升降机构优选为螺杆升降机构，螺杆升降机构的套筒带动升降平台上下运动。

填充泵43沿周向分别设置于升降平台41的下方，升降平台41上对应设置有与填充泵43滑动配合的行程机构46，行程机构46包括活塞（图中未示出）、驱动气缸461，活塞固定设置于驱动气缸461的伸缩杆的下部，并与填充泵43的内部滑动配合。

本发明实施例联动机构42优选为伺服电机驱动链轮组的传动机构，链轮组分别与多个升降机构的螺杆传动连接。工作时多个升降机构通过联动机构驱动同步运动使升降平台上/下运动，多个驱动气缸在升降平台的带动下，其伸缩杆上的活塞随着升降平台41的上升沿填充泵43的内部滑动，从而实现多个填充泵43同步进行容量调整，保证多个填充泵43之间的容量保持一致，提高定量的精准性。

参照图1、图10所示，吸嘴自动清洗装置5包括清洗转盘51、转换阀体52、若干清洗机构53、自立袋支撑转盘（图中未示出），本发明实施例自立袋支撑转盘与灌装转盘整体结构一致，此处不再阐述。自立袋支撑转盘用于承载从中转机构6输出的自立袋。

清洗转盘51转动设置于自立袋支撑转盘的上方，并由旋转驱动（图中未示出）装置驱动转动，转换阀体52设置于清洗转盘51的上方，若干清洗机构53周向间隔设置于清洗转盘51的上方边缘。

本发明实施例旋转驱动装置优选为旋转气缸。

转换阀体52包括固定阀芯521、旋转阀套522，固定阀芯521设置于清洗转盘51的顶面中心，旋转阀套522套设于固定阀芯521上，旋转阀套522的底部与清洗转盘51的顶面固接，使旋转阀套522随清洗转盘51转动。

本发明固定阀芯的外侧壁结构与现有技术文件（中国专利公开号为CN204805800）的旋转气体环的结构一致，此处不再阐述。

旋转阀套522的外侧壁周向设置有与固定阀芯521外侧壁相对应的若干接头组523。

若干接头组523包括水源接头523-1、第一气源接头523-2、第二气源接头523-3，水源接头523-1、第一气源接头523-2、第二气源接头523-3分别固接于旋转阀套522的外侧壁上，旋转阀套522随清洗转盘51旋转，且绕固定阀芯521旋转，使水源接头523-1、第一气源接头523-2、第二气源接头523-3依次出水、出气。

参照图1、图3所示，若干清洗机构53包括升降装置531、清洗头532，本发明实施例升降装置为单杆气缸，升降装置531固接于清洗转盘51的顶面边缘，清洗头532设置于升降装置531的下方，清洗头532的顶部与升降装置531的活动杆固接，第二气源接头523-3与升降装置531的进气口管道连接，使升降装置531驱动清洗头532在清洗转盘51的下方上下运动，水源接头523-1、第一气源接头523-2分别与清洗头532的外侧壁管道连接。

清洗头532外侧壁的接入口532-1固接有三通阀（图中未示出），水源接头523-1、第一气源接头523-2分别与三通阀管道连接，使清洗头可分别进行喷水/吹气。

工作时，清洗转盘由旋转驱动装置驱动转动，使清洗转盘与自立袋支撑转盘随行，自立袋通过中转机构从灌装转盘输送至自立袋支撑盘：

第一步，当第二气源接头出气后，使升降装置驱动清洗头向下运动至自立袋的吸嘴处。

第二步，当水源接头出水后，使清洗头对吸嘴处进行喷水。

第三步，当第一气源接头出气后，使清洗头进行吹气将吸嘴吹干。

相比于现有技术，本装置适用于连续式，处于运动随行状态下的自立袋灌装旋盖机，可对吸嘴连续的无停顿的清洗和吹干，从而提高生产效率，更加适合全自动高速生产线。

本发明实施例整体结构相比现有技术，可实现全自动的自立袋输送、连续运行状态下使多个填充泵进行同步的容量调整、对吸嘴连续的无停顿的清洗和吹，从而实现全自动化运行，减少人工降低生产成本和提高工作效率。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征在于，包括机架、灌装转盘、自动供袋机构、定量填充机构、吸嘴自动清洗机构，所述灌装转盘转动设置于所述机架上方的一侧，所述自动供袋机构设置于所述机架的外侧且与所述灌装转盘相对，所述自动供袋机构将自立袋输送至所述灌装转盘上，所述定量填充机构固定设置于所述灌装转盘的上方，所述吸嘴自动清洗机构设置于所述机架上方的另一侧，所述定量填充机构通过中转机构与所述吸嘴自动清洗装置相互连接，实现所述自立袋的连续输送；

所述定量填充机构包括升降平台、多个联动机构以及多个升降机构、多个填充泵，所述升降机构沿周向分别设置于所述填充泵上，所述升降平台上沿周向分别转动设置所述多个联动机构，并分别设置于所述升降机构的上方，所述填充泵沿周向分别设置于所述升降平台上，所述升降平台上对应设置有与所述填充泵滑动配合的行程机构，通过所述联动机构联动所述升降机构带动所述升降平台升降，使得所述行程机构在所述升降平台的联动下调整所述填充泵内部容量。

2.根据权利要求1所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征于，所述自动供袋机构包括：

送袋架，所述送袋架的首段下部架设有进袋导轨，所述进袋导轨的末端设置有进袋机构，通过所述进袋机构将所述进袋导轨上的自立袋推向所述进袋导轨的末端并过渡到所述灌装转盘上；

储袋架，所述储袋架设置于所述送袋架的首端一侧，所述储袋架上设置有若干送袋导轨，所述送袋导轨用于存放自立袋；

传动机构，所述储袋架的上部两侧设置有传动导轨，所述传动机构沿所述传动导轨向前移动，并带动所述送袋导轨移动；

送袋机构，所述送袋机构设置于所述储袋架上，使所述送袋机构将所述送袋导轨送入所述送袋架的首端，并与所述进袋导轨相承接；

入袋机构，所述入袋机构设置于所述储袋架上，通过所述入袋机构将所述送袋导轨上的自立袋推入所述进袋导轨上。

3.根据权利要求2所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征在于，所述送袋机构包括送袋驱动装置、一对夹爪，通过所述夹爪对所述送袋导轨的两端进行夹持，并由所述送袋驱动装置驱动所述夹爪将所述送袋导轨送入所述进袋导轨的末端，所述送袋导轨、进袋导轨为C字形导轨，其开口朝下设置；

所述入袋机构包括一对并列设置于所述进袋导轨的末端之间的入袋驱动装置、以及分别设置于所述入袋驱动装置的外侧壁的滑块，所述滑块的侧壁设置有入袋推板，所述入袋推板不与所述入袋驱动装置相邻的一端向上凸出设置有入袋推块，通过所述入袋驱动装置驱动所述入袋推块进入所述送袋导轨的开口槽内，使其将所述送袋导轨上的自立袋向前推入所述进袋导轨上；

所述送袋架的上部中间的设置有限位座，所述限位座的上设置有门型框架，所述门型框架的两侧分别设置有限位杆，使其与所述送袋导轨限位配合；

所述送袋架的下方设置有导轨回收箱，所述送袋导轨上的自立袋推入所述进袋导轨后，所述夹爪松开所述送袋导轨，使其落入所述导轨回收箱内。

4.根据权利要求3所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征在于，所述进袋机构包括分别设置于所述进袋导轨上方的进袋驱动装置，所述进袋驱动装置上设置有进袋推板，通过所述进袋驱动装置驱动所述进袋推板将所述进袋导轨上的自立袋推入所述进袋导轨的末端并过渡到所述灌装转盘上。

5.根据权利要求4所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征在于， 所述传动导轨的下部设置有限位板，所述送袋导轨的两端底部抵接于所述限位板的顶部上，使所述传动机构驱动所述送袋导轨沿所述限位板输送至所述送袋机构的下方。

6.根据权利要求1所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征在于，所述吸嘴自动清洗机构包括；

清洗转盘，所述清洗装盘由旋转驱动装置驱动转动；

转换阀体，所述转换阀体包括固定阀芯及可转动地套设于所述固定阀芯上的旋转阀套，所述固定阀芯设置于所述清洗转盘上，所述旋转阀套的外侧壁周向设置有若干接头组；

若干清洗机构，所述若干清洗机构周向间隔设置于所述清洗转盘的上方，所述若干接头组分别与所述若干清洗机构管道连接；

自立袋支撑转盘，所述清洗转盘转动设置于所述自立袋支撑转盘上方。

7.根据权利要求6所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征于，所述若干接头组包括水源接头、第一气源接头、第二气源接头，所述水源接头、所述第一气源接头、所述第二气源接头自上而下依次设置于所述旋转阀套的外侧壁上，所述旋转阀套绕所述阀芯旋转使所述水源接头、所述第一气源接头、所述第二气源接头依次出水、出气。

8.根据权利要求7所述的全自动的自立袋输送灌装清洗装置，其特征在于，所述若干清洗机构包括升降装置、清洗头，所述升降装置设置于所述清洗转盘的上方，所述清洗头设置于所升降装置的下方；

所述第二气源接头与所述升降装置管道连接，使所述升降装置带动所述清洗头上下运动；

所述清洗头的外侧壁设置有三通阀，所述水源接头、所述第一气源接头分别与所述三通阀管道连接，使所述清洗头吹气或喷水。

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