CN117208350B - 一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，具体是涉及一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机，包括机架、水平设置于机架上的传输模块；所述传输模块设有两组，且其包括分别靠近机架两端设置的第一转动盘和第二转动盘；第一转动盘和第二转动盘之间通过链条传动连接；灌装模块呈竖直状态固定设置于第一转动盘上用以对经过传输模块传输的自立袋进行灌装，旋盖模块呈竖直状态固定设置于第二转动盘上用以对灌装后的自立袋进行旋盖封口；所述机架的一侧还竖直设置有供袋模块；供盖模块呈竖直状态固定设置于机架且相对供袋模块设置于机架另一侧；本发明不仅可以保证自立袋填充和旋盖的连续性而且可以保证两种生产步骤步调一致，生产效率高、速度快。

Description

一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体是涉及一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机。

背景技术

自立袋在灌装过程中，其袋体必须多次转移工位，根据袋体转移工位的过程进行划分，自立袋灌装的工艺流程主要包括送袋、灌装、给盖、旋盖、卸袋等工序，每一工序在相应的工位完成，每一工位设有相应的机构，即送袋工位设有送袋机构、灌装工位设有灌料灌装机构、旋盖工位设有旋盖机构等；传统自立袋灌装旋盖机采用内转盘和主机架相结合的结构，其中内转盘可转动地安装在主机架的中央，在内转盘的边缘均匀设有多个挂袋叉口，各个挂袋叉口呈U字形；另外，传统的自立袋灌装旋盖机的计量模块、灌装模块、旋盖模块均固定安装在主机架上，不可灵活变动，工作位置固定，仅能通过间歇式传导的传输机构对自立袋进行移位；上述传统自立袋灌装旋盖机存在以下缺点：1、灌料灌装机构进行灌装工序时，要求内转盘必须静止，所以在内转盘转动过程中，必须暂停灌装，这就影响到整机灌装速度；2、暂停灌装的时间较长：在灌料灌装机构每相邻两次灌装动作的间隔时间中，内转盘边缘必须转过四或五个步距的长度(每相邻两挂袋叉口之间的间隔称为一个步距)，转动的路径较长，所以内转盘转动的时间较长，因此暂停灌装时间较长；3、按照传统结构，灌料灌装工位、旋盖工位所对应占用的内转盘边缘长度必须相等，但旋盖工序的实际工作时间远短于灌料灌装工序的实际工作时间，旋盖工位的无功工作时间（即旋紧盖后的空转时间）无法让灌料灌装工位充分利用，而灌料灌装工位又需要一定的实际工作时间，最终导致内转盘的转动速度受到限制；结合以上原因，使传统自立袋灌装旋盖机的生产速度难以提高。

发明内容

针对上述问题，提供一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机，通过提出一种不仅可以跟随传输过程中的自立袋随动的填充、旋盖机构而且可以弥补填充和旋盖时差，保证灌装和旋盖操作步调一致，从而提高生产效率的同时保证填充、旋盖的连续性，从而解决现有填充、旋盖工序因工作时长不一，所导致生产效率降低，生产流程不连续的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机，包括机架、水平设置于机架上的传输模块；所述传输模块设有两组，且其包括分别靠近机架两端设置的第一转动盘和第二转动盘；第一转动盘和第二转动盘之间通过链条传动连接；灌装模块呈竖直状态固定设置于第一转动盘上用以对经过传输模块传输的自立袋进行灌装，旋盖模块呈竖直状态固定设置于第二转动盘上用以对灌装后的自立袋进行旋盖封口；所述机架的一侧还竖直设置有供袋模块用以朝向传输模块自动供袋；供盖模块呈竖直状态固定设置于机架且相对供袋模块设置于机架另一侧，供盖模块用以对灌装后的自立袋口供盖。

优选的，第一转动盘通过第一转动架呈水平状态固定设置于机架上且靠近机架一端设置，第二转动盘通过第二转动架呈水平状态固定设置于机架的另一端；所述链条上还间隔设置有挂袋片；第一旋转驱动器固定设置于机架底部用以驱动第二转动盘转动，限位环通过第一支撑架呈水平状态固定设置于机架上，限位环环绕链条且靠近链条设置，用以对挂载至挂袋片上的自立袋进行限位，限位环靠近供袋模块的一侧还开设有缺口。

优选的，所述第二转动盘的直径小于第一转动盘的直径。

优选的，灌装模块包括第一载台，第一载台通过竖直往复驱动器呈水平状态固定设置于第一转动盘上，灌装组件呈竖直状态固定设置于第一载台上且穿过第一载台竖直朝向机架设置，灌装组件沿着第一载台的轴线周向均布设置有多组；供液组件通过第二支撑架呈竖直居中状态固定设置于机架上且位于第一转动盘和第二转动盘之间；供液组件用以在灌装状态下对多组灌装组件进行供液；提升组件呈水平状态固定设置于第二支撑架靠近第一转动盘的一侧，用以对位移至非灌装位的灌装组件进行提升；第一感应模块和第二感应模块相对设置于灌装组件两侧且分别靠近提升组件的两端设置，第一感应模块和第二感应模块分别用以对解除提升状态和进入提升状态前的灌装组件进行启闭控制，第二感应模块和第一感应模块结构相同。

优选的，灌装组件包括活塞式灌装机以及垂直设置于活塞式灌装机上的储液仓；活塞式灌装机呈竖直状态设置于第一载台上且活塞式灌装机的灌装端穿过第一载台并朝向机架,并与第一载台滑动配合连接，所述活塞式灌装机的灌装端外还同轴套设安装有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与第一载台下表面抵触连接，另一端与活塞式灌装机的灌装端抵触连接，第一复位弹簧用以驱使活塞式灌装机弹性朝向机架方向设置。

优选的，提升组件包括提升架，提升架呈水平状态固定设置于第二支撑架靠近第一转动盘的一侧，所述提升架为半圆状的弧形架与第一转动盘呈同轴设置；提升架的两端上方还分别开设有倾斜部；滚珠座靠近灌装组件灌装端上方设置，同时其通过第一安装架呈竖直状态固定设置于灌装组件靠近第一转动盘的一侧，滚珠座设置于提升架正上方；所述滚珠座设置有多组且多组滚珠座一一对应多组灌装组件设置。

优选的，第一感应模块包括第二安装架，第二安装架呈竖直状态固定设置于机架上，红外传感器横向设置于第二安装架顶部且朝向第一转动盘设置；红外反射板固定设置于灌装组件顶部靠近红外传感器的一侧，红外反射板设置有多组，多组红外反射板一一对应灌装组件设置。

优选的，供液组件包括供液盘、以及同轴固定设置于供液盘上表面的供液管；供液盘通过第二支撑架呈竖直状态同轴固定设置于第一转动盘正上方且高于多组灌装组件设置；供液管通过轴承座与第二支撑架固定连接；所述供液盘的侧壁还垂直设置有供液嘴以及与供液嘴连通设置的软管，软管的输出端与灌装组件的接入端连通设置，用以对灌装组件持续供液；第二旋转驱动器呈竖直状态固定设置于第二支撑架端部用以驱动供液管跟随传输模块同步转动。

优选的，第二旋转驱动器包括第一伺服电机，第一伺服电机呈竖直状态固定设置于第二支撑架顶部且输出轴朝向机架设置；从动齿轮固定套设安装于供液管外侧；驱动齿轮固定设置于第一伺服电机输出轴且与从动齿轮啮合连接。

优选的，旋盖模块包括外弹性抵触旋盖元件，外弹性抵触旋盖元件通过第三支撑架呈水平状态固定设置于第二转动盘的一侧且居中靠近机架的一端设置；所述外弹性抵触旋盖元件旋盖端呈内凹弧状且朝向第二转动盘方向设置；外弹性抵触旋盖元件用以对经过供盖模块自动供盖后的自立袋进行初步旋盖；内自驱动旋盖元件相对外弹性抵触旋盖元件水平设置于靠近第二转动盘的一侧，所述内自驱动旋盖元件的旋盖端呈外凸弧状设置与外弹性抵触旋盖元件旋盖端契合，外弹性抵触旋盖元件和内自驱动旋盖元件之间留有间隙，所述间隙用以供上盖的自立袋袋口进入，为旋盖区段；内自驱动旋盖元件通过第三安装架与第三支撑架固定连接；所述外弹性抵触旋盖元件由弧形板以及垂直设置于弧形板外弧面的两组第一导向杆组成；两组第一导向杆相对设置于弧形板外壁且杆部穿过第三支撑架设置并与第三支撑架滑配；每组第一导向杆外还同轴套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的两端分别与第三支撑架和弧形板外壁抵触连接；调节旋钮螺接设置于第一导向杆外，用以弹性调节弧形板抵触位置。

优选的，内自驱动旋盖元件包括弧形架，弧形架呈水平状态固定设置于第三安装架下表面；摩擦带传动套设安装于弧形架外；所述弧形架靠近弧形板的一侧还开设有环槽，引导轮呈竖直状态可转动的设置于环槽内；第二伺服电机通过滑移座呈竖直状态滑动设置于第三安装架顶部；滑移座与第三安装架顶部固定设置的滑轨滑配连接；第二伺服电机的输出轴穿过第三安装架竖直朝向机架方向设置；驱动轮同轴固定设置于第二伺服电机驱动端且与摩擦带抵触连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

（1）本发明通过可以跟随第一转动盘和第二转动盘同步转动灌装模块和旋盖模块实现了对灌装工位和旋盖工位的自立袋进行相应的灌装以及旋盖工作，同时通过第一、二感应模块配合提升组件的设置，使得灌装组件在不停机的情况下实现对自立袋的连续灌装操作，保证了加工状态下的连续性，无需间歇性停机灌装；

（2）在提升组件中设置倾斜部、滚珠座以及第一复位弹簧，保证灌装组件能够持续对自立袋进行灌装，同时通过第一感应模块和第二感应模块配合提升组件分别对解除提升状态和进入提升状态前的灌装组件进行启闭控制，进而提高灌装效率；

（3）本发明通过外弹性抵触旋盖元件实现了如何利用传动状态下的自立袋实现自行被动旋盖以及预旋盖的效果，然后配合内自驱动旋盖元件实现如何对预旋盖后的帽盖进行进一步主动旋盖、直至帽盖旋紧，利用其自身的动能实现旋盖作业，相比传统设备针对性旋盖，不仅大大提高了旋盖效率还大幅度减少了生产成本。

附图说明

图1是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机的立体图；

图2是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机的俯视图；

图3是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中去除供袋模块的立体图；

图4是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中去除供袋模块的侧视图；

图5是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中灌装模块的部分结构立体图一；

图6是图5的A处局部放大图；

图7是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中灌装模块部分结构立体图二；

图8是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中供液组件立体图；

图9是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中灌装模块和传输模块部分结构立体图；

图10是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中旋盖模块分解立体示意图；

图11是一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机中内自驱动旋盖元件分解立体示意图。

图中标号为：1-机架；2-传输模块；21-第一转动盘；22-第二转动盘；23-第一转动架；24-第二转动架；25-链条；251-挂袋片；26-第一旋转驱动器；27-限位环；28-第一支撑架；3-灌装模块；31-第一载台；32-竖直往复驱动器；33-灌装组件；331-活塞式灌装机；332-储液仓；333-第一复位弹簧；34-第一感应模块；341-第二安装架；342-红外传感器；343-红外反射板；35-第二支撑架；36-供液组件；361-供液盘；362-供液管；363-轴承座；364-第二旋转驱动器；3641-第一伺服电机；3642-驱动齿轮；3643-从动齿轮；3644-供液嘴；3645-软管；37-第二感应模块；38-提升组件；381-提升架；382-倾斜部；383-滚珠座；384-第一安装架；4-旋盖模块；41-外弹性抵触旋盖元件；411-弧形板；412-第一导向杆；413-第二复位弹簧；414-调节旋钮；415-第三安装架；416-摩擦条；42-第三支撑架；43-内自驱动旋盖元件；431-弧形架；4311-环槽；432-引导轮；433-摩擦带；434-第二伺服电机；435-滑移座；436-驱动轮；437-滑轨；5-供袋模块；6-供盖模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图11所示：一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机，包括机架1、水平设置于机架1上的传输模块2；所述传输模块2设有两组，且其包括分别靠近机架1两端设置的第一转动盘21和第二转动盘22；第一转动盘21和第二转动盘22之间通过链条25传动连接；灌装模块3呈竖直状态固定设置于第一转动盘21上用以对经过传输模块2传输的自立袋进行灌装，旋盖模块4呈竖直状态固定设置于第二转动盘22上用以对灌装后的自立袋进行旋盖封口；所述机架1的一侧还竖直设置有供袋模块5用以朝向传输模块2自动供袋；供盖模块6呈竖直状态固定设置于机架1且相对供袋模块5设置于机架1另一侧，供盖模块6用以对灌装后的自立袋口供盖。

工作状态下，未灌装的自立袋经过供袋模块5朝向传输模块2上传输，对传输模块2进行供袋，所述供袋模块5为现有技术，此处不做赘述；而传输至传输模块2上的自立袋，在传输模块2的传导下首先环绕灌装模块3传导设置，通过灌装模块3对未灌装的自立袋进行逐一灌装，而灌装后装有介质的自立袋则会经过传输模块2继续朝向旋盖模块4方向传输通过旋盖模块4对灌装后的自立袋进行封口；而装有介质的自立袋在朝向旋盖模块4方向传输的过程中会经过供盖模块6并通过供盖模块6自动供盖；在灌装过程中由于灌装模块3和旋盖模块4均呈竖直状态固定设置于第一转动盘21和第二转动盘22上；灌装和旋盖状态下的灌装模块3和旋盖模块4会跟随第一转动盘21和第二转动盘22同步转动；无需像传统设备，停机灌装；从而保证生产作业中灌装和旋盖的连续性以及同步性；保证生产效率；所述供盖模块6为现有技术，此处不做赘述。

参见图3和图6所示：第一转动盘21通过第一转动架23呈水平状态固定设置于机架1上且靠近机架1一端设置，第二转动盘22通过第二转动架24呈水平状态固定设置于机架1的另一端；所述链条25上还间隔设置有挂袋片251；第一旋转驱动器26固定设置于机架1底部用以驱动第二转动盘22转动，限位环27通过第一支撑架28呈水平状态固定设置于机架1上，限位环27环绕链条25且靠近链条25设置，用以对挂载至挂袋片251上的自立袋进行限位，限位环27靠近供袋模块5的一侧还开设有缺口。

工作状态下，当需要通过传输模块2对自立袋进行传输时，首先接入外部电源驱动第一旋转驱动器26工作，第一旋转驱动器26驱动轴转动驱使第二转动盘22转动，转动状态下的第二转动盘22通过链条25传动同步驱使第一转动盘21转动；从而使得链条25协同挂袋片251持续转动，当链条25、第一转动盘21和第二转动盘22均在第一旋转驱动器26的驱动下进行同步转动后，供袋模块5动作朝向链条25上固定安装的挂袋片251进行持续供袋；链条25在转动状态下，在将挂袋片251上挂载的自立袋朝向灌装模块3方向传导；从而进行后续的灌装工作；所述限位环27靠近供袋模块5一侧所开设的缺口用以供供袋模块5朝向挂袋片251上挂袋。

参见图3所示：所述第二转动盘22的直径小于第一转动盘21的直径。

工作状态下，由于灌装模块3对自立袋灌装的时长远远大于旋盖模块4对自立袋的旋盖时长，为了保证同步转动状态下的灌装模块3和旋盖模块4可以保持同一步调；通过采用大直径的第一转动盘21对灌装模块3进行安装，可以大幅度延长灌装模块3对自立袋的灌装时间，且由于灌装模块3时呈竖直状态固定设置于第一转动盘21上，跟随第一转动盘21同步转动，无需间歇性对自立袋进行传导，可以大幅提高对自立袋的灌装效率。

参见图2、图4和图5所示：灌装模块3包括第一载台31，第一载台31通过竖直往复驱动器32呈水平状态固定设置于第一转动盘21上，灌装组件33呈竖直状态固定设置于第一载台31上且穿过第一载台31竖直朝向机架1设置，灌装组件33沿着第一载台31的轴线周向均布设置有多组；供液组件36通过第二支撑架35呈竖直居中状态固定设置于机架1上且位于第一转动盘21和第二转动盘22之间；供液组件36用以在灌装状态下对多组灌装组件33进行供液；提升组件38呈水平状态固定设置于第二支撑架35靠近第一转动盘21的一侧，用以对位移至非灌装位的灌装组件33进行提升；第一感应模块34和第二感应模块37相对设置于灌装组件33两侧且分别靠近提升组件38的两端设置，第一感应模块34和第二感应模块37分别用以对解除提升状态和进入提升状态前的灌装组件33进行启闭控制，第二感应模块37和第一感应模块34结构相同。

工作状态下，未灌装的自立袋在传输模块2的传输下位移至灌装组件33正下方，由于自立袋通过固定设置于链条25上的挂袋片251限位传导且灌装组件33呈竖直状态固定设置于第一转动盘21上与第一转动盘21同步转动，此时当未灌装的自立袋在传输模块2的传输下位移至灌装组件33正下方时，多组自立袋会与垂直设置于第一转动盘21上的多组灌装组件33一一对应且同轴设置，经过传输模块2传导的自立袋经过第一感应模块34时灌装组件33会自动进入灌装模式，直至在传输模块2的传导下位移至第二感应模块37处后停止并通过提升组件38进入提升姿态，等待对后续自立袋对接灌装，所述竖直往复驱动器32用以驱动第一载台31轴向上下移动，从而实现对多组灌装组件33灌装高度调节的工作，同时还可以实现调节灌装组件33和自立袋袋嘴之间接触压力的工作；所述竖直往复驱动器32由第一电动推杆和垂直设置于第一载台31下表面的导向杆组成；当需要驱使第一载台31抬升时，只需接入外部电源驱使第一电动推杆动作，通过第一电动推杆驱使第一载台31竖直抬升；导向杆用以引导往复升降的第一载台31。

参见图7所示：灌装组件33包括活塞式灌装机331以及垂直设置于活塞式灌装机331上的储液仓332；活塞式灌装机331呈竖直状态设置于第一载台31上且活塞式灌装机331的灌装端穿过第一载台31并朝向机架1，并与第一载台31滑动配合连接，所述活塞式灌装机331的灌装端外还同轴套设安装有第一复位弹簧333，第一复位弹簧333的一端与第一载台31下表面抵触连接，另一端与活塞式灌装机331的灌装端抵触连接，第一复位弹簧333用以驱使活塞式灌装机弹性朝向机架1方向设置。

工作状态下，当需要对自立袋进行灌装时，供液组件36通过管路朝向储液仓332内实时传导灌装液，待灌装组件33经由传输模块2传导经过第一感应模块34时，活塞式灌装机331动作抽取储液仓332内的灌装液朝向活塞式灌装机331灌装端输送，直至灌装液最终传导至自立袋内，自此完成灌装工作，所述活塞式灌装机331为现有技术，此处不做赘述；多组灌装模组均独立控制；在灌装作业中当灌装组件33在传输模块2的传导下呈逆时针状态，自第一感应模块34传导至第二感应模块37的区段为灌装区段，对自立袋的灌装工作会在上述区段内完成。

参见图5至图7所示：提升组件38包括提升架381，提升架381呈水平状态固定设置于第二支撑架35靠近第一转动盘21的一侧，所述提升架381为半圆状的弧形架与第一转动盘21呈同轴设置；提升架381的两端上方还分别开设有倾斜部382；滚珠座383靠近灌装组件33灌装端上方设置，同时其通过第一安装架384呈竖直状态固定设置于灌装组件33靠近第一转动盘21的一侧，滚珠座383设置于提升架381正上方；所述滚珠座383设置有多组且多组滚珠座383一一对应多组灌装组件33设置。

工作状态下，所述第一转动盘21远离第二转动盘22的左半侧为工作区段而靠近第二转动盘22的右半侧为非工作区段，所述提升架381同轴设置于非工作区段处，当灌装组件33在经过传输模块2被传导至靠近提升架381的提升端时，此时灌装组件33进入非灌装状态，设置于灌装组件33一侧滚珠座383则会沿着提升架381端部开设的倾斜部382爬升至提升架381上，此时由于滚珠座383沿着倾斜部382的不断爬升会同步带动灌装组件33上移，灌装组件33上移的过程中同步驱使第一复位弹簧333压缩；自此使得灌装组件33处于提升滑行阶段，直至灌装组件33滑移至靠近提升架381的沉降端处时，此时的滚珠座383沿着位于沉降端处的倾斜部382滑移下降并重新位于未灌装的自立袋袋嘴处，滑移远离提升架381的灌装组件33会在第一复位弹簧333的弹力作用下重新轴向向下延伸，从而实现与自立袋袋嘴的紧密抵触，进而灌装组件33进入灌装状态；如此循环，实现对自立袋持续灌装工作。

参见图1所示：第一感应模块34包括第二安装架341，第二安装架341呈竖直状态固定设置于机架1上，红外传感器342横向设置于第二安装架341顶部且朝向第一转动盘21设置；红外反射板343固定设置于灌装组件33顶部靠近红外传感器342的一侧，红外反射板343设置有多组，多组红外反射板343一一对应灌装组件33设置。

工作状态下，所述一一对应灌装组件33安装的红外反射板343用以在经过红外传感器342时反射红外信号，并将红外信号传导至控制器，使得控制器控制当前位置的灌装组件33进入至灌装区段，当灌装组件33在传输模块2的传导下位移至第二感应模块37处时则为当前灌装组件33驶离灌装区段，灌装组件33则不动作，不进行灌装工作。

参见图8所示：供液组件36包括供液盘361、以及同轴固定设置于供液盘361上表面的供液管362；供液盘361通过第二支撑架35呈竖直状态同轴固定设置于第一转动盘21正上方且高于多组灌装组件33设置；供液管362通过轴承座363与第二支撑架35固定连接；所述供液盘361的侧壁还垂直设置有供液嘴3644以及与供液嘴3644连通设置的软管3645，软管3645的输出端与灌装组件33的接入端连通设置，用以对灌装组件33持续供液；第二旋转驱动器364呈竖直状态固定设置于第二支撑架35端部用以驱动供液管362跟随传输模块2同步转动。

工作状态下，灌装液供给源与供液管362接入端连通设置并持续朝向供液管362输送灌装液，灌装液经由供给管传导至供液盘361内，在经由供液盘361传导至侧壁设置的多组软管3645内，最后经由软管3645传导至与其连通的灌装组件33内，此时实现对灌装液的实时传导工作。

参见图8所示：第二旋转驱动器364包括第一伺服电机3641，第一伺服电机3641呈竖直状态固定设置于第二支撑架35顶部且输出轴朝向机架1设置；从动齿轮3643固定套设安装于供液管362外侧；驱动齿轮3642固定设置于第一伺服电机3641输出轴且与从动齿轮3643啮合连接。

工作状态下，当需要驱动供液盘361跟随传输模块2同步转动时，首先接入外部电源驱动第一伺服电机3641动作，第一伺服电机3641输出轴转动同步驱使驱动齿轮3642转动，驱动齿轮3642在转动状态下驱使与其自身啮合的从动齿轮3643转动，最后通过从动齿轮3643带动供液管362进行转动，从而实现驱使供液盘361跟随传输模块2同步转动的工作时，避免在传输状态下导致软管3645出现缠绕现象。

参见图10和图11所示：旋盖模块4包括外弹性抵触旋盖元件41，外弹性抵触旋盖元件41通过第三支撑架42呈水平状态固定设置于第二转动盘22的一侧且居中靠近机架1的一端设置；所述外弹性抵触旋盖元件41旋盖端呈内凹弧状且朝向第二转动盘22方向设置；外弹性抵触旋盖元件41用以对经过供盖模块6自动供盖后的自立袋进行初步旋盖；内自驱动旋盖元件43相对外弹性抵触旋盖元件41水平设置于靠近第二转动盘22的一侧，所述内自驱动旋盖元件43的旋盖端呈外凸弧状设置与外弹性抵触旋盖元件41旋盖端契合，外弹性抵触旋盖元件41和内自驱动旋盖元件43之间留有间隙，所述间隙用以供上盖的自立袋袋口进入，为旋盖区段；内自驱动旋盖元件43通过第三安装架415与第三支撑架42固定连接；所述外弹性抵触旋盖元件41由弧形板411以及垂直设置于弧形板411外弧面的两组第一导向杆412组成；两组第一导向杆412相对设置于弧形板411外壁且杆部穿过第三支撑架42设置并与第三支撑架42滑配；每组第一导向杆412外还同轴套设有第二复位弹簧413，第二复位弹簧413的两端分别与第三支撑架42和弧形板411外壁抵触连接；调节旋钮414螺接设置于第一导向杆412外，用以弹性调节弧形板411抵触位置。

工作状态下，自立袋在传输模块2的驱动下呈逆时针转动，即自第二转动盘22朝向第一转动盘21方向转动；当自立袋依次经过灌装模块3灌装完毕并通过供盖模块6自动供盖完毕后；旋移至旋盖区段，在当携带有帽盖的自立袋进入旋盖区段时，利用自立袋顺旋紧、逆旋松的特性，使得帽盖最先与弧形板411接触，利用传输模块2的驱动力，使得自立袋协同帽盖在旋盖区段做圆周运动，并在持续运动的过程中与弧形板411内壁持续摩擦接触，进而实现被动摩擦旋盖的目的；所述弧形板411靠近第二转动盘22的一侧还贴设有摩擦条416，通过设置的摩擦条416可以在装载有帽盖的自立袋进入至旋盖区段时，使得摩擦条416和帽盖之间具备更大摩擦力，从而促使帽盖自旋、进而实现对帽盖初步旋盖的目的，且所述弧形板411的进口处设有延伸弧形条，可以对初步进入帽盖进行预旋紧，由于第一导向杆412外还同轴套设有第二复位弹簧413，在利用转动状态下的自立袋对帽盖进行自旋时，可以实现对帽盖的弹性抵触，使其帽盖与摩擦条416贴合，保证旋盖的正常进行，当需要对弧形板411至第二转动盘22之间的距离进行调节时，工作人员可通过旋拧调节旋钮414来实现。

参见图11所示：内自驱动旋盖元件43包括弧形架431，弧形架431呈水平状态固定设置于第三安装架415下表面；摩擦带433传动套设安装于弧形架431外；所述弧形架431靠近弧形板411的一侧还开设有环槽4311，引导轮432呈竖直状态可转动的设置于环槽4311内；第二伺服电机434通过滑移座435呈竖直状态滑动设置于第三安装架415顶部；滑移座435与第三安装架415顶部固定设置的滑轨437滑配连接；第二伺服电机434的输出轴穿过第三安装架415竖直朝向机架1方向设置；驱动轮436同轴固定设置于第二伺服电机434驱动端且与摩擦带433抵触连接。

工作状态下，当需要对进入至旋盖区段内的帽盖进行主动驱动旋转时，首先接入外部电源驱使第二伺服电机434动作，第二伺服电机434输出轴转动同步驱使驱动轮436转动，驱动轮436在转动状态在驱使摩擦带433转动，从而配合弧形板411实现对帽盖的双向夹持驱动旋转，进而实现自动旋盖工作；通过滑移调节滑移座435的位置，还可以实现对摩擦带433张紧力的自调节，从而保证摩擦带433始终保持同速率转动。

本发明不仅可以保证自立袋填充和旋盖的连续性而且可以保证两种生产步骤步调一致，生产效率高、速度快。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种连续式链条传动自立袋灌装旋盖机，其特征在于，机架(1)、水平设置于机架(1)上的传输模块(2)；所述传输模块(2)设有两组，且其包括分别靠近机架(1)两端设置的第一转动盘(21)和第二转动盘(22)；第一转动盘(21)和第二转动盘(22)之间通过链条(25)传动连接；灌装模块(3)呈竖直状态固定设置于第一转动盘(21)上用以对经过传输模块(2)传输的自立袋进行灌装，旋盖模块(4)呈竖直状态固定设置于第二转动盘(22)上用以对灌装后的自立袋进行旋盖封口；所述机架(1)的一侧还竖直设置有供袋模块(5)用以朝向传输模块(2)自动供袋，供盖模块(6)呈竖直状态固定设置于机架(1)且相对供袋模块(5)设置于机架(1)另一侧，供盖模块(6)用以对灌装后的自立袋口供盖，第一转动盘(21)通过第一转动架(23)呈水平状态固定设置于机架(1)上且靠近机架(1)一端设置，第二转动盘(22)通过第二转动架(24)呈水平状态固定设置于机架(1)的另一端；所述链条(25)上还间隔设置有挂袋片(251)；第一旋转驱动器(26)固定设置于机架(1)底部用以驱动第二转动盘(22)转动，限位环(27)通过第一支撑架(28)呈水平状态固定设置于机架(1)上，限位环(27)环绕链条(25)且靠近链条(25)设置，用以对挂载至挂袋片(251)上的自立袋进行限位，限位环(27)靠近供袋模块(5)的一侧还开设有缺口，灌装模块(3)包括第一载台(31)，第一载台(31)通过竖直往复驱动器(32)呈水平状态固定设置于第一转动盘(21)上，灌装组件(33)呈竖直状态固定设置于第一载台(31)上且穿过第一载台(31)竖直朝向机架(1)设置，灌装组件(33)沿着第一载台(31)的轴线周向均布设置有多组；供液组件(36)通过第二支撑架(35)呈竖直居中状态固定设置于机架(1)上且位于第一转动盘(21)和第二转动盘(22)之间；供液组件(36)用以在灌装状态下对多组灌装组件(33)进行供液；提升组件(38)呈水平状态固定设置于第二支撑架(35)靠近第一转动盘(21)的一侧，用以对位移至非灌装位的灌装组件(33)进行提升；第一感应模块(34)和第二感应模块(37)相对设置于灌装组件(33)两侧且分别靠近提升组件(38)的两端设置，第一感应模块(34)和第二感应模块(37)分别用以对解除提升状态和进入提升状态前的灌装组件(33)进行启闭控制，第二感应模块(37)和第一感应模块(34)结构相同，灌装组件(33)包括活塞式灌装机(331)以及垂直设置于活塞式灌装机(331)上的储液仓(332)；活塞式灌装机(331)呈竖直状态设置于第一载台(31)上且活塞式灌装机(331)的灌装端穿过第一载台(31)并朝向机架(1)，并与第一载台(31)滑动配合连接，所述活塞式灌装机(331)的灌装端外还同轴套设安装有第一复位弹簧(333)，第一复位弹簧(333)的一端与第一载台(31)下表面抵触连接，另一端与活塞式灌装机(331)的灌装端抵触连接，第一复位弹簧(333)用以驱使活塞式灌装机弹性朝向机架(1)方向设置，提升组件(38)包括提升架(381)，提升架(381)呈水平状态固定设置于第二支撑架(35)靠近第一转动盘(21)的一侧，所述提升架(381)为半圆状的弧形架与第一转动盘(21)呈同轴设置；提升架(381)的两端上方还分别开设有倾斜部(382)；滚珠座(383)靠近灌装组件(33)灌装端上方设置，同时其通过第一安装架(384)呈竖直状态固定设置于灌装组件(33)靠近第一转动盘(21)的一侧，滚珠座(383)设置于提升架(381)正上方；所述滚珠座(383)设置有多组且多组滚珠座(383)一一对应多组灌装组件(33)设置，第一感应模块(34)包括第二安装架(341)，第二安装架(341)呈竖直状态固定设置于机架(1)上，红外传感器(342)横向设置于第二安装架(341)顶部且朝向第一转动盘(21)设置；红外反射板(343)固定设置于灌装组件(33)顶部靠近红外传感器(342)的一侧，红外反射板(343)设置有多组，多组红外反射板(343)一一对应灌装组件(33)设置，供液组件(36)包括供液盘(361)、以及同轴固定设置于供液盘(361)上表面的供液管(362)；供液盘(361)通过第二支撑架(35)呈竖直状态同轴固定设置于第一转动盘(21)正上方且高于多组灌装组件(33)设置；供液管(362)通过轴承座(363)与第二支撑架(35)固定连接；所述供液盘(361)的侧壁还垂直设置有供液嘴(3644)以及与供液嘴(3644)连通设置的软管(3645)，软管(3645)的输出端与灌装组件(33)的接入端连通设置，用以对灌装组件(33)持续供液；第二旋转驱动器(364)呈竖直状态固定设置于第二支撑架(35)端部用以驱动供液管(362)跟随传输模块(2)同步转动，第二旋转驱动器(364)包括第一伺服电机(3641)，第一伺服电机(3641)呈竖直状态固定设置于第二支撑架(35)顶部且输出轴朝向机架(1)设置；从动齿轮(3643)固定套设安装于供液管(362)外侧；驱动齿轮(3642)固定设置于第一伺服电机(3641)输出轴且与从动齿轮(3643)啮合连接，旋盖模块(4)包括外弹性抵触旋盖元件(41)，外弹性抵触旋盖元件(41)通过第三支撑架(42)呈水平状态固定设置于第二转动盘(22)的一侧且居中靠近机架(1)的一端设置；所述外弹性抵触旋盖元件(41)旋盖端呈内凹弧状且朝向第二转动盘(22)方向设置；外弹性抵触旋盖元件(41)用以对经过供盖模块(6)自动供盖后的自立袋进行初步旋盖；内自驱动旋盖元件(43)相对外弹性抵触旋盖元件(41)水平设置于靠近第二转动盘(22)的一侧，所述内自驱动旋盖元件(43)的旋盖端呈外凸弧状设置与外弹性抵触旋盖元件(41)旋盖端契合，外弹性抵触旋盖元件(41)和内自驱动旋盖元件(43)之间留有间隙，所述间隙用以供上盖后的自立袋袋口进入，为旋盖区段；内自驱动旋盖元件(43)通过第三安装架(415)与第三支撑架(42)固定连接；所述外弹性抵触旋盖元件(41)由弧形板(411)以及垂直设置于弧形板(411)外弧面的两组第一导向杆(412)组成；两组第一导向杆(412)相对设置于弧形板(411)外壁且杆部穿过第三支撑架(42)设置并与第三支撑架(42)滑配；每组第一导向杆(412)外还同轴套设有第二复位弹簧(413)，第二复位弹簧(413)的两端分别与第三支撑架(42)和弧形板(411)外壁抵触连接；调节旋钮(414)螺接设置于第一导向杆外，用以弹性调节弧形板(411)抵触位置，内自驱动旋盖元件(43)包括弧形架(431)，弧形架(431)呈水平状态固定设置于第三安装架(415)下表面；摩擦带(433)传动套设安装于弧形架(431)外；所述弧形架(431)靠近弧形板(411)的一侧还开设有环槽(4311)，引导轮(432)呈竖直状态可转动的设置于环槽(4311)内；第二伺服电机(434)通过滑移座(435)呈竖直状态滑动设置于第三安装架(415)顶部；滑移座(435)与第三安装架(415)顶部固定设置的滑轨(437)滑配连接；第二伺服电机(434)的输出轴穿过第三安装架(415)竖直朝向机架(1)方向设置；驱动轮(436)同轴固定设置于第二伺服电机(434)驱动端且与摩擦带(433)抵触连接。