CN209887040U

CN209887040U - 一种气雾罐与通用底座压装装置

Info

Publication number: CN209887040U
Application number: CN201920287126.XU
Authority: CN
Inventors: 彭山宏; 姬毓; 张志胜; 张寒冰; 袁浩; 邹春华
Original assignee: YANGZHOU MEIDA FILLING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: YANGZHOU MEIDA FILLING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-03-07

Abstract

本实用新型属于气雾剂灌装领域，尤其涉及一种气雾罐与通用底座压装装置，包括主工作台、双层星轮分度机构、气雾罐工作台和气动下压机构；主工作台放置在输送线一侧，用于承载压装装置各部件；双层星轮分度机构固定在主工作台上，用于产生间歇性分度回转运动；气雾罐工作台固定在主工作台上，用于引导气雾罐与通用底座进行对接；气动下压机构固定在主工作台上，用于将气雾罐压入通用底座内。与人工装配气雾罐及其底座相比，本实用新型通过星轮组件的转动实现气雾罐和通用底座的同步、对准、压装，具有较好的连续性，不影响输送线的节拍，效率高，适应无人化、自动化的流水线。

Description

一种气雾罐与通用底座压装装置

技术领域

本实用新型属于气雾剂灌装领域，尤其涉及一种气雾罐与通用底座压装装置，具体用于气雾罐与通用底座的装配。

背景技术

目前，个人护理、化妆品、医药等行业广泛使用气雾罐，通常为罐体高而细的铝罐。在气雾剂灌装生产线上，由于其质量轻和重心高，这类气雾罐在输送线上容易出现倒的现象，从而影响生产节拍；另一方面，不同直径的罐体对于灌装生产线的各设备运行也带来一定难度。为解决以上问题，通常需要人工或者机器给气雾罐安装通用底座，以增加罐体稳定性，以使得灌装生产线更易操作。

授权公告号CN207861826U的实用新型“新型自动压盖机构”包括上星轮、下星轮、隔板及气缸,上星轮及下星轮固定在同一根轴上,瓶盖固定在上星轮的表面,瓶体固定在下星轮的表面,上星轮的上方设有气缸,上星轮及下星轮之间设有隔板,位于气缸正下方的隔板表面开设有通孔，利用同步运动的上下星轮及气缸动作自动实现压盖操作。该实用新型配置上层为瓶盖，下层为瓶体，通用底座压装装置要求上层为气雾罐，下层为通用底座，其瓶盖的上料方式不适用于气雾罐，且星轮的间歇式转动依靠于伺服电机的控制，其控制复杂，成本较高。

综上所述，现有装置或者机构无法满足对气雾罐及其底座的装配，需要设计一种快速、稳定、可靠的通用底座压装装置。

发明内容.

为解决自动化装配气雾罐及其通用底座，本实用新型设计了一种气雾罐与通用底座压装装置，通过上下分布的两组星轮部件和气动下压部件等，在指定位置实现间歇式的压装。一方面解决气雾罐在输送线上倒的问题，另一方面保证不同规格的罐体安装有底座后间距一致，简化后续灌装机、上阀机、压喷嘴机、压大盖机等因罐体规格不一而做出的调节。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种气雾罐与通用底座压装装置，包括主工作台A、双层星轮分度机构B、气雾罐工作台C和气动下压机构D；主工作台A放置在输送线一侧；双层星轮分度机构B固定在主工作台A上；气雾罐工作台C固定在主工作台A上；气动下压机构D固定在主工作台A上。

进一步地，上述主工作台A包括机架101、底板102、台板R103、台板L108、通用底座前引导板R106、通用底座前引导板L107、通用底座后引导板109、通用底座引导板立柱 104、通用底座防护板113、通用底座防护板立柱112、通用底座垫板114、光电传感器安装座115和光电传感器116；所述底板102、台板R103、台板L108固定于机架101上；所述通用底座前引导板R106、通用底座前引导板L107在通用底座引导板立柱104支撑下，分别固定于台板R103和台板L108上，用于引导通用底座105输入到工作区域；所述通用底座后引导板109在通用底座引导板立柱104支撑下，固定于台板L108上，用于引导装配好底座的气雾罐110输出到输送线；所述通用底座防护板113在通用底座防护板立柱112支撑下固定于台板R103上，用于限制通用底座105的轨迹；所述通用底座垫板114固定于台板R103 上；所述光电传感器安装座115固定于台板R103上；所述光电传感器116安装在光电传感器安装座115上，用于检测通用底座105是否到达指定位置。

进一步地，上述输送线为环形链板输送机111，用于输入通用底座105和输出装配好底座的气雾罐110，所述环形链板输送机111放置于主工作台A一侧，并穿过机架101。

进一步地，上述双层星轮分度机构B包括调速电机安装座201、调速电机202、驱动带轮203、同步带204、从动带轮205、间歇分割器206、联轴器207、主轴208、圆螺母 209、圆锥滚子轴承210、法兰型轴承座211、第一上星轮固定环213、第二上星轮固定环 212、上星轮立柱214、第一上星轮215、第二上星轮216、第一下星轮217、下星轮立柱 218、第二下星轮219；所述调速电机安装座201固定于主工作台上；调速电机202安装在调速电机安装座201上；驱动带轮203固定于调速电机202的输出轴上；间歇分割器206固定于主工作台上，用于产生间歇性分度回转运动；从动带轮205固定于间歇分割器206的输入轴上；同步带204连接驱动带轮203与从动带轮205，用于将调速电机202的动力传递给间歇分割器206；法兰型轴承座211固定于主工作台上；圆锥滚子轴承210安装在法兰型轴承座211中；主轴208穿过法兰型轴承座211中的圆锥滚子轴承210，其下端通过联轴器 207与间歇分割器206的输出轴相连，用于传递间歇分割器206的间歇性分度回转运动；圆螺母209固定在主轴208上，用于锁紧圆锥滚子轴承210的内圈，防止其上下窜动；所述第一上星轮215、第二上星轮216在上星轮立柱214支撑下，相互连接，组成上星轮组件 221，用于驱动气雾罐运动；第一上星轮固定环213固定于第一上星轮215上；第二上星轮固定环212固定于第二上星轮216上；第一上星轮固定环213和第二上星轮固定环212将主轴208与上星轮组件221相连；第一下星轮217、第二下星轮219在下星轮立柱218支撑下，相互连接，组成下星轮组件220；第二下星轮219固定于主轴208上的法兰上；上星轮组件221与下星轮组件220在主轴208的作用下，实现间歇性分度回转运动。

进一步地，上述气雾罐工作台C包括气雾罐台板310、气雾罐台板立柱309、气雾罐垫板311、光电传感器安装座307、光电传感器308、气雾罐防护板305、气雾罐防护板立柱306、气雾罐前引导板R303、气雾罐前引导板L301、气雾罐引导板立柱304；气雾罐台板 310与理瓶机312的输送线对接；气雾罐台板310在气雾罐台板立柱309的支撑下，固定在主工作台上；气雾罐垫板311固定于气雾罐台板310上；所述光电传感器安装座307固定于气雾罐台板310上；光电传感器308安装在光电传感器安装座307上，用于检测气雾罐302 是否到达指定位置；气雾罐防护板305在气雾罐防护板立柱306支撑下固定于气雾罐台板 310上，用于限制气雾罐302的轨迹；气雾罐前引导板R303和气雾罐前引导板L301在气雾罐引导板立柱304支撑下，固定于气雾罐台板310上，用于引导气雾罐302输入到工作区域。

进一步地，上述气动下压机构D包括立柱406、丝杆407、丝杆铜套411、底面固定板414、丝杆螺母410、手轮412、丝杆螺母连接块409、滑块408、滑块铜套413、锁紧螺丝 405、托板402、气缸401、气缸安装板403、压帽404；所述立柱406固定于主工作台上；丝杆407通过丝杆铜套411和底面固定板414安装在立柱406内，上端与手轮412相连；丝杆螺母410安装在丝杆407上，用于将丝杆407的旋转运动转化成丝杆螺母410的线性运动；滑块408通过丝杆螺母连接块409与丝杆螺母410相互连接，并通过滑块铜套413安装在立柱406上；锁紧螺丝405安装在滑块408上，用于压紧滑块铜套413，防止滑块408上下浮动；托板402固定在滑块408上；气缸401固定于气缸安装板403上；气缸安装板403 固定于托板402上；压帽404安装在气缸401的输出螺纹轴上。

本实用新型有以下有益效果：

1.利用间歇分割器，能够使下星轮组件和上星轮组件同步地间歇性分度回转，从而实现气雾罐和通用底座的同步、对准、压装，具有较好的连续性，不影响输送线的节拍

2.通过上下两个通道分别供给气雾罐及其底座，使装配动作更加简单。。

3.效率高，适应无人化、自动化的流水线。

附图说明

图1是本实用新型的一种气雾罐与通用底座压装装置的示意图。

图2是本实用新型的主工作台的示意图。

图3是本实用新型的双层星轮分度机构的示意图。

图4是图3中结构的剖面视图。

图5是本实用新型的气雾罐工作台的示意图。

图6是本实用新型的气动下压机构的示意图。

图7是图6中结构的剖面视图。

具体实施方式

下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的结构作进一步的描述。

图1是一种通用底座压装装置的示意图。如图1所示,本实用新型至少主工作台A、双层星轮分度机构B、气雾罐工作台C和气动下压机构D；主工作台A放置在输送线一侧，用于承载压装装置各部件；双层星轮分度机构B固定在主工作台A上，用于产生间歇性分度回转运动；气雾罐工作台C固定在主工作台A上，用于引导气雾罐与通用底座进行对接；气动下压机构D固定在主工作台A上，用于将气雾罐压入通用底座内。

图2是主工作台A的示意图。如图2所示，主工作台A至少包括机架101、底板102、台板R103、台板L108、通用底座前引导板R106、通用底座前引导板L107、通用底座后引导板109、通用底座引导板立柱104、通用底座防护板113、通用底座防护板立柱112、通用底座垫板114、光电传感器安装座115和光电传感器116；其中，生产线中的输送线为环形链板输送机111，用于输入通用底座105和输出装配好底座的气雾罐110，人工将若干通用底座105置于输送线前端，经过该实用新型的装置，将装配好底座的气雾罐110输出到输送线后端；环形链板输送机111放置于主工作台A一侧，并且穿过机架101；底板102、台板 R103和台板L108通过螺钉固定于机架101上，用于安装其他零件；通用底座前引导板R106 和通用底座前引导板L107在通用底座引导板立柱104支撑下，分别固定于台板R103和台板 L108上，用于引导通用底座105输入到工作区域；通用底座后引导板109在通用底座引导板立柱104支撑下，固定于台板L108上，用于引导装配好底座的气雾罐110输出到输送线；通用底座防护板113在通用底座防护板立柱112支撑下固定于台板R103上，用于限制通用底座105的轨迹；通用底座垫板114通过沉头螺钉固定于台板R103上；光电传感器安装座115通过螺钉固定于台板R103上；光电传感器116安装在光电传感器安装座115上，用于检测通用底座105是否到达指定位置。

图3是双层星轮分度机构的示意图,图4是图3中结构的剖面视图，进一步表达双层星轮分度机构的内部结构。如图3和图4所示，双层星轮分度机构B至少包括调速电机安装座201、调速电机202、驱动带轮203、同步带204、从动带轮205、间歇分割器206、联轴器 207、主轴208、圆螺母209、圆锥滚子轴承210、法兰型轴承座211、第一上星轮固定环 213、第二上星轮固定环212、上星轮立柱214、第一上星轮215、第二上星轮216、第一下星轮217、下星轮立柱218、第二下星轮219；调速电机安装座201固定于主工作台A中的底板102上；调速电机202安装在调速电机安装座201上；驱动带轮203通过平键和紧定螺钉固定于调速电机202的输出轴上；间歇分割器206固定于主工作台A中的底板102上，用于产生间歇性分度回转运动，将调速电机202的连续转动转变为1个停顿和1个转位的循环往复动作；从动带轮205通过平键和紧定螺钉固定于间歇分割器206的输入轴上；同步带 204连接驱动带轮203与从动带轮205，用于将调速电机202的动力传递给间歇分割器 206；法兰型轴承座211通过螺钉固定于主工作台A中的台板R103上；圆锥滚子轴承210安装在法兰型轴承座211中，成对使用，上下分布，背对背配置；主轴208穿过法兰型轴承座 211中的成对圆锥滚子轴承210，其下端通过联轴器207与间歇分割器206的输出轴相连，用于传递间歇分割器206的间歇性分度回转运动；圆螺母209固定在主轴208上，用于锁紧圆锥滚子轴承210的内圈，防止其上下窜动；第一上星轮215、第二上星轮216在上星轮立柱支214撑下，通过螺钉相互连接，组成上星轮组件221，用于驱动气雾罐302运动；第一上星轮固定环213通过螺钉固定于第一上星轮215上；第二上星轮固定环212通过螺钉固定于第二上星轮216上；第一上星轮固定环213和第二上星轮固定环212通过平键和紧定螺钉将主轴208与上星轮组件221相连；第一下星轮217、第二下星轮219在下星轮立柱218支撑下，通过螺栓螺母相互连接，组成下星轮组件220，用于驱动通用底座105和装配好底座的气雾罐110运动；第二下星轮219通过螺钉固定于主轴208上的法兰上；上星轮组件221 与下星轮组件220在主轴208的作用下，实现间歇性分度回转运动。

图5是气雾罐工作台的示意图。如图5所示，气雾罐工作台C至少包括气雾罐台板310、气雾罐台板立柱309、气雾罐垫板311、光电传感器安装座307、光电传感器308、气雾罐防护板305、气雾罐防护板立柱306、气雾罐前引导板R303、气雾罐前引导板L301、气雾罐引导板立柱304；生产线中利用理瓶机312供给气雾罐302；气雾罐台板310与理瓶机 312的输送线对接；气雾罐台板310在气雾罐台板立柱309的支撑下，通过螺钉固定在主工作台中的台板R103上；气雾罐垫板311通过沉头螺钉固定于气雾罐台板310上；光电传感器安装座307通过螺钉固定于气雾罐台板310上；光电传感器308安装在光电传感器安装座 307上，用于检测气雾罐302是否到达指定位置；气雾罐防护板305在气雾罐防护板立柱 306支撑下固定于气雾罐台板310上，用于限制气雾罐302的轨迹；气雾罐前引导板R303 和气雾罐前引导板L301在气雾罐引导板立柱304支撑下，固定于气雾罐台板310上，用于引导气雾罐302输入到工作区域。

图6是气动下压机构的示意图,图7是图6中结构的剖面视图，进一步表达气动下压机构的内部结构。如图6和图7所示，气动下压机构D至少包括立柱406、丝杆407、丝杆铜套411、底面固定板414、丝杆螺母410、手轮412、丝杆螺母连接块409、滑块408、滑块铜套413、锁紧螺丝405、托板402、气缸401、气缸安装板403、压帽404；立柱406通过螺钉固定于主工作台中的台板R103上；丝杆407通过丝杆铜套411和底面固定板414安装在立柱406内，上端通过平键和紧定螺钉与手轮412相连；丝杆螺母410安装在丝杆407 上，用于将丝杆407的旋转运动转化成丝杆螺母410的线性运动；滑块408通过丝杆螺母连接块409与丝杆螺母410相互连接，并且通过滑块铜套413安装在立柱406上；锁紧螺丝 405安装在滑块408上，用于压紧滑块铜套413，防止滑块408上下浮动；托板402通过螺钉固定在滑块408上；气缸401通过螺钉固定于气缸安装板403上；气缸安装板403通过螺钉固定于托板402上；压帽404安装在气缸401的输出螺纹轴上。进一步，通过手轮调整滑块408的高度，从而使压帽404处于适当的工作的高度；在工作中，当光电传感器116和光电传感器308分别同时检测到通用底座105和气雾罐302到达指定位置时，气缸401运行，从而压帽404下压。

下面对气雾罐与通用底座压装装置的工作过程进行说明。

启动装置之前，通过手轮412调整好压帽404的工作高度；启动装置后，利用间歇分割器206将调速电机202的连续转动转化成间歇性分度回转运动，并且通过主轴208将间歇性分度回转运动传递给下星轮组件220和上星轮组件221，等待下星轮组件220接受通用底座 105和上星轮组件221接受气雾罐302；环形链板输送机111先供给若干通用底座105，在通用底座前引导板R106和通用底座前引导板L107引导下，通用底座105进入下星轮组件，随其进行间歇性分度回转运动；待有至少4个通用底座105在下星轮组件220中，理瓶机 312再供给气雾罐302，在气雾罐前引导板R303、气雾罐前引导板L301引导下，气雾罐302 进入上星轮组件221，随其进行间歇性分度回转运动；当光电传感器116和光电传感器308 分别同时检测到通用底座105和气雾罐302到达指定位置时，气缸401运行，从而压帽404 下压，将气雾罐302压入通用底座105中，完成装配；装配好底座的气雾罐110随下星轮组件220进行间歇性回转运动，在通用底座后引导板109引导下，输出到环形链板输送机 111，进入后续的生产工序。

Claims

1.一种气雾罐与通用底座压装装置，其特征在于，包括主工作台A、双层星轮分度机构B、气雾罐工作台C和气动下压机构D；主工作台A放置在输送线一侧，用于承载压装装置各部件；双层星轮分度机构B固定在主工作台A上，用于产生间歇性分度回转运动；气雾罐工作台C固定在主工作台A上，用于引导气雾罐与通用底座进行对接；气动下压机构D固定在主工作台A上，用于将气雾罐压入通用底座内。

2.如权利要求1所述的气雾罐与通用底座压装装置，其特征在于，所述主工作台A包括机架(101)、底板(102)、台板R(103)、台板L(108)、通用底座前引导板R(106)、通用底座前引导板L(107)、通用底座后引导板(109)、通用底座引导板立柱(104)、通用底座防护板(113)、通用底座防护板立柱(112)、通用底座垫板(114)、光电传感器安装座(115)和光电传感器(116)；所述底板(102)、台板R(103)、台板L(108)固定于机架(101)上；所述通用底座前引导板R(106)、通用底座前引导板L(107)在通用底座引导板立柱(104)支撑下，分别固定于台板R(103)和台板L(108)上，用于引导通用底座(105)输入到工作区域；所述通用底座后引导板(109)在通用底座引导板立柱(104)支撑下，固定于台板L(108)上，用于引导装配好底座的气雾罐(110)输出到输送线；所述通用底座防护板(113)在通用底座防护板立柱(112)支撑下固定于台板R(103)上，用于限制通用底座(105)的轨迹；所述通用底座垫板(114)固定于台板R(103)上；所述光电传感器安装座(115)固定于台板R(103)上；所述光电传感器(116)安装在光电传感器安装座(115)上，用于检测通用底座(105)是否到达指定位置。

3.如权利要求2所述的气雾罐与通用底座压装装置，其特征在于，所述输送线为环形链板输送机(111)，用于输入通用底座(105)和输出装配好底座的气雾罐(110)，所述环形链板输送机(111)放置于主工作台A一侧，并穿过机架(101)。

4.如权利要求1所述的气雾罐与通用底座压装装置，所述双层星轮分度机构B包括调速电机安装座(201)、调速电机(202)、驱动带轮(203)、同步带(204)、从动带轮(205)、间歇分割器(206)、联轴器(207)、主轴(208)、圆螺母(209)、圆锥滚子轴承(210)、法兰型轴承座(211)、第一上星轮固定环(213)、第二上星轮固定环(212)、上星轮立柱(214)、第一上星轮(215)、第二上星轮(216)、第一下星轮(217)、下星轮立柱(218)、第二下星轮(219)；所述调速电机安装座(201)固定于主工作台上；调速电机(202)安装在调速电机安装座(201)上；所述驱动带轮(203)固定于调速电机(202)的输出轴上；所述间歇分割器(206)固定于主工作台上，用于产生间歇性分度回转运动；从动带轮(205)固定于间歇分割器(206)的输入轴上；同步带(204)连接驱动带轮(203)与从动带轮(205)，用于将调速电机(202)的动力传递给间歇分割器(206)；法兰型轴承座(211)固定于主工作台上；圆锥滚子轴承(210)安装在法兰型轴承座(211)中；主轴(208)穿过法兰型轴承座(211)中的圆锥滚子轴承(210)，其下端通过联轴器(207)与间歇分割器(206)的输出轴相连，用于传递间歇分割器(206)的间歇性分度回转运动；所述圆螺母(209)固定在主轴(208)上，用于锁紧圆锥滚子轴承(210)的内圈，防止其上下窜动；所述第一上星轮(215)、第二上星轮(216)在上星轮立柱(214)支撑下，相互连接，组成上星轮组件(221)，用于驱动气雾罐运动；第一上星轮固定环(213)固定于第一上星轮(215)上；第二上星轮固定环(212)固定于第二上星轮(216)上；第一上星轮固定环(213)和第二上星轮固定环(212)将主轴(208)与上星轮组件(221)相连；第一下星轮(217)、第二下星轮(219)在下星轮立柱(218)支撑下，相互连接，组成下星轮组件(220)；第二下星轮(219)固定于主轴(208)上的法兰上；上星轮组件(221)与下星轮组件(220)在主轴(208)的作用下，实现间歇性分度回转运动。

5.如权利要求1所述的气雾罐与通用底座压装装置，所述气雾罐工作台C包括气雾罐台板(310)、气雾罐台板立柱(309)、气雾罐垫板(311)、光电传感器安装座(307)、光电传感器(308)、气雾罐防护板(305)、气雾罐防护板立柱(306)、气雾罐前引导板R(303)、气雾罐前引导板L(301)、气雾罐引导板立柱(304)；所述气雾罐台板(310)与理瓶机(312)的输送线对接；气雾罐台板(310)在气雾罐台板立柱(309)的支撑下，固定在主工作台上；气雾罐垫板(311)固定于气雾罐台板(310)上；所述光电传感器安装座(307)固定于气雾罐台板(310)上；光电传感器(308)安装在光电传感器安装座(307)上，用于检测气雾罐(302)是否到达指定位置；气雾罐防护板(305)在气雾罐防护板立柱(306)支撑下固定于气雾罐台板(310)上，用于限制气雾罐(302)的轨迹；气雾罐前引导板R(303)和气雾罐前引导板L(301)在气雾罐引导板立柱(304)支撑下，固定于气雾罐台板(310)上，用于引导气雾罐(302)输入到工作区域。

6.如权利要求1所述的气雾罐与通用底座压装装置，所述气动下压机构D包括立柱(406)、丝杆(407)、丝杆铜套(411)、底面固定板(414)、丝杆螺母(410)、手轮(412)、丝杆螺母连接块(409)、滑块(408)、滑块铜套(413)、锁紧螺丝(405)、托板(402)、气缸(401)、气缸安装板(403)、压帽(404)；所述立柱(406)固定于主工作台上；丝杆(407)通过丝杆铜套(411)和底面固定板(414)安装在立柱(406)内，上端与手轮(412)相连；丝杆螺母(410)安装在丝杆(407)上，用于将丝杆(407)的旋转运动转化成丝杆螺母(410)的线性运动；滑块(408)通过丝杆螺母连接块(409)与丝杆螺母(410)相互连接，并通过滑块铜套(413)安装在立柱(406)上；锁紧螺丝(405)安装在滑块(408)上，用于压紧滑块铜套(413)，防止滑块(408)上下浮动；托板(402)固定在滑块(408)上；气缸(401)固定于气缸安装板(403)上；气缸安装板(403)固定于托板(402)上；压帽(404)安装在气缸(401)的输出螺纹轴上。