CN213011883U - 一种追踪式真空旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种追踪式真空旋盖机，属于包装机械技术领域，包括机架、输送装置、挂盖装置和真空旋盖装置，所述输送装置安装于机架上，所述挂盖装置和真空旋盖装置内均设有瓶子传感器，并安装在输送装置上；还包括用于带动真空旋盖装置沿输送装置的输送方向往返移动的传动装置，以及用于检测输送装置运行速度的编码器，所述传动装置具有控制器，该控制器通过接收、处理编码器检测获得的速度信息，以调控传动装置的运行速度，使该运行速度与所述速度信息的速度一致，从而使传动装置以与输送装置同样的速度带动真空旋盖装置运行，实现真空旋盖装置在进行旋盖时能与瓶子同步运动，并在完成抽真空旋盖后回到原位。

Description

一种追踪式真空旋盖机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种真空旋盖机。

背景技术

真空旋盖机是一种将三四旋马口铁即镀锡薄板盖子旋在玻璃瓶口上的设备，该设备是在旋盖前会对瓶子内部空气抽出，同时完成旋盖。旋好盖子后瓶内处于真空状态，有效的延长瓶内物料的有效期，广泛应用于灌装食品、药品、化妆品等行业。

现有的真空旋盖机有旋转式和直线式两种结构形式，其中旋转式真空旋盖机一般包括机架、旋转星盘、真空旋盖装置、抽真空装置等。但是现有的旋转式真空旋盖机都要很大不足，主要有：（1）旋转式真空旋盖机在进瓶过程中容易出现卡瓶和爆瓶现象，特别是玻璃瓶灌装；（2）旋盖时真空耗损大，需配对的真空泵功率在3千瓦以上，而且真空泵处于不停顿工作，运行成本增加；（3）旋转式紧针对圆瓶酱料，在瓶口有油时，生产效率减半；（4）四方形或者多边形瓶型时无法密封瓶身，故无法完成瓶内抽真空及旋盖。

另一种直线式真空旋盖机一般为四头和六头真空旋盖。包括机架、输送机装置、检测装置、分瓶装置、挡瓶装置、夹瓶装置、旋盖头总成、真空截止阀装置等。直线式真空旋盖机虽然能够解决旋转式真空旋盖机的上述四个问题，但是现有的直线式真空旋盖机也有很大不足，主要是：直线式真空旋盖机的旋盖过程是间断的，进瓶时由分瓶装置把瓶子间隔一定距离后再由挡瓶装置挡住瓶子，而挡瓶装置档杆挡住瓶子时，由于惯性作用瓶子内物料会溢出，污染包装流水线，影响产品质量。为防止物料溢出，只能降低瓶子传送速度，减少瓶子惯性，但这样又会影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种追踪式真空旋盖机，能够在抽真空旋盖的过程中与瓶子保持原速度前进，实现同步追踪。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种追踪式真空旋盖机，包括机架、输送装置、挂盖装置和真空旋盖装置，所述输送装置安装于机架上，所述挂盖装置和真空旋盖装置均设有瓶子传感器，并安装在输送装置上；还包括用于带动真空旋盖装置沿输送装置的输送方向往返移动的传动装置，以及用于检测输送装置运行速度的编码器，所述传动装置具有控制器，该控制器通过接收、处理编码器检测获得的速度信息，以调控传动装置的运行速度，使该运行速度与所述速度信息的速度一致。所述编码器检测出输送装置的速度，把信息实时传给控制器，通过控制器接收、处理速度信息后，调控传动装置的运动速度与编码器所反馈的输送装置的速度一致，从而沿输送装置的输送方向往返运动，使得真空旋盖装置能够以与输送装置同样的速度运行，实现真空旋盖装置在进行旋盖时能够与输送装置上的瓶子同步追踪，并在完成抽真空旋盖后通过传动装置的驱动回到原位，从而避免瓶子内容物溢出，保证灌装质量并提高生产效率。

进一步所采取的措施是：所述传动装置安装在输送装置上，包括导程丝杆螺母件、电机动力部和传动支架，所述导程丝杆螺母件和电机动力部通过传动支架安装在输送装置上，所述导程丝杆螺母件和电机动力部通过传动链条传动连接，所述导程丝杆螺母件与真空旋盖装置的顶部连接。

进一步所采取的措施是：还包括分瓶装置，所述分瓶装置安装于输送装置上，位于挂盖装置和真空旋盖装置之间。

进一步所采取的措施是：所述分瓶装置包括变频驱动电机、蜗杆、位于蜗杆两侧的轴承和支撑轴承的侧支撑板；所述蜗杆一侧通过轴承与第一伞齿轮连接，所述变频驱动电机通过输出轴与第二伞齿轮连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合。

进一步所采取的措施是：所述真空旋盖装置包括1套以上旋盖机构和夹瓶机构，所述夹瓶机构安装于旋盖机构下方，所述旋盖机构的顶部与传动装置的底部连接。

进一步所采取的措施是：所述夹瓶机构包括夹瓶板，所述旋盖机构包括旋盖头阀芯，所述夹瓶板上和所述旋盖头阀芯底部均可拆卸地安装有密封软垫。

进一步所采取的措施是：所述挂盖装置为夹瓶自动挂盖装置，包括落盖导轨和自动挂盖机构，所述落盖导轨为弧形，所述落盖导轨出口端与自动挂盖机构连接，所述自动挂盖机构的下方安装所述瓶子传感器，所述自动挂盖机构通过高度调节件安装在输送装置上。

进一步所采取的措施是：所述输送装置包括输送动力机构和输送机构，所述输送动力机构包括动力电机和主动轮，所述动力电机的旋转轴与编码器电力连接，输出端与主动轮连接，所述主动轮与输送机构连接。

进一步所采取的措施是：所述输送装置与所述传动装置和自动挂盖装置之间分别设有标尺和高度调节件。

进一步所采取的措施是：所述传动装置包括导程丝杆螺母件、电机动力部和传动支架；所述传动支架包括侧板、支柱和导向杆，所述支柱底部固接在输送装置上，所述支柱顶部与侧板固接，所述支柱为可进行高度调节的高度调节件并在其旁设有标尺，所述导向杆两端分别与侧板连接，其上滑动安装有导向轴承；

所述导程丝杆螺母件包括导程丝杆、丝杆螺母和丝杆轴承，所述导向轴承通过螺母固定板与丝杆螺母连接，所述导程丝杆上螺接丝杆螺母，两侧与丝杆轴承传动连接，其中一侧安装有第一链轮，所述丝杆轴承固接于传动支架上的侧板内壁，所述丝杆螺母底部与螺母固定板固接，所述螺母固定板与真空旋盖装置固接；

所述电机动力部包括伺服电机和伺服减速机，所述控制器与所述伺服电机的控制接口连接，并与所述编码器电力连接，所述控制器在接收到编码器的速度信息后进行处理，然后根据所述速度信息控制所述伺服电机的电流，进行控制伺服电机的转速，所述伺服电机的主轴上安装伺服减速机，所述伺服减速机上安装第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过传动链条传动连接，所述伺服电机和伺服减速机通过电机安装板固接于侧板上。

进一步所采取的措施是：所述真空旋盖装置包括2套旋盖机构和夹瓶机构，所述旋盖机构包括上固定板、旋盖固定板、旋盖底板、升降导向杆、升降气缸、旋盖头本体、旋盖头阀芯、连接杆和回位弹簧；所述上固定板螺接于螺母固定板底部，所述升降气缸顶部与上固定板的底部固接，底部与旋盖固定板的顶部固接，所述旋盖固定板的一侧安装有深沟球轴承，所述升降导向杆穿过深沟球轴承，顶部与上固定板的底部固接，底部与旋盖底板的顶部固接；

所述旋盖头本体顶部贯穿可旋转活动安装旋盖头阀芯，并在顶部固接有连接杆，所述旋盖头阀芯安装在旋盖固定板下方的下固定板底部，并通过轴承座穿过下固定板和旋盖固定板与旋盖固定板上的气动执行器动力连接，所述连接杆顶部穿过回位弹簧与下固定板可活动穿插连接，使得旋盖头本体可以在旋完盖子后，此时回位弹簧处于压缩状态，再通过回位弹簧反弹回到原位；所述旋盖头本体与旋盖头阀芯之间设有旋盖密封圈，可对旋盖头本体与旋盖头阀芯之间进行密封；所述旋盖头阀芯底部设有旋盖硅胶垫，从而可以柔性进行旋盖，避免划伤瓶子，并增大摩擦力；所述旋盖头本体底部设有本体密封圈，当旋盖头本体下降时可以与夹瓶硅胶垫进行密封；所述旋盖本体通过抽真空管道与真空泵贯通连接，并在抽真空管道与真空泵之间设置有真空截止阀，所述上固定板和旋盖底板之间固接有支撑板，从而加强上固定板与旋盖底板以及整体结构的稳定性；

通过升降气缸驱动旋盖头底板下降密封，通并过气动执行器给旋盖头阀芯提供旋转动力，进行密封旋盖；同时打开真空截止阀使管道与外界真空泵链接，吸出旋盖头本体及瓶子内部空气，从而同步旋盖抽真空，并在抽完真空旋盖后，通过传动装置带动真空旋盖装置复位，等待下一次进行抽真空旋盖作业。

进一步所采取的措施是：所述夹瓶机构包括夹瓶动力气缸，夹瓶导向杆、夹瓶连接板、夹瓶板和T型密封条，所述夹瓶导向杆安装在旋盖底板下方，并在两端穿过轴承与夹瓶连接板可滑动连接，所述夹瓶板一端固接于夹瓶连接板的底端内侧，另一端设有T型密封条，并在其上铺设有夹瓶硅胶垫，所述夹瓶动力气缸设置在旋盖底板上，所述夹瓶板与夹瓶动力气缸气动连接，在夹瓶连接板的底部设有所述瓶子传感器。

进一步所采取的措施是：所述机架包括机架底板和可调节高度的支撑柱，所述支撑柱上安装所述输送机构底部与机架底板固接，所述机架底板底部安装滑轮组和可拆卸固定柱。通过调节支撑柱的高度调节输送装置的高度适应生产，并通过滑轮组移动机架和固定柱固定机架，从而进一步方便生产调整并节约劳动力和成本。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过编码器检测出输送装置的速度，并把信息实时传给控制器，通过控制器接收、处理速度信息后，调控传动装置的运动速度，使得传动装置保持与输送装置同样的速度沿输送装置的输送方向往返运动，并带动真空旋盖装置运动，实现真空旋盖装置进行抽真空旋盖时能够与瓶子保持实时同步运动，并在完成抽真空旋盖后回到原位，等待下一次抽真空旋盖作业，从而避免瓶子内的物料溢出，污染包装线并影响产品的质量，而且整个旋盖过程瓶子都无需停下，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构图；

图2为本实用新型一种实施例的输送装置结构图；

图3为本实用新型一种实施例的挂盖装置结构图；

图4为本实用新型一种实施例的分瓶装置结构图；

图5为本实用新型一种实施例的传动装置和真空旋盖装置的结构图；

图6为本实用新型一种实施例的传动装置结构图；

图7为本实用新型一种实施例的旋盖机构结构图；

图8为本实用新型一种实施例的真空旋盖装置结构图；

图9为本实用新型一种实施例的编码器与控制器的电路连接示意图；

图10为本实用新型一种实施例的整体电路连接示意图；

图11为本实用新型一种实施例的整体电路接口示意图。

图中：1、机架；101、机架底板；102、支撑柱；

2、输送装置；201、动力机构；202、输送机构；203、动力电机；

3、挂盖装置；301、落盖导轨；302、自动挂盖机构；

4、真空旋盖装置；

5、分瓶装置；501、变频驱动电机；502、蜗杆；503、侧支撑板；504、第一伞齿轮；505、第二伞齿轮；

6、传动装置；601、导程丝杆螺母件；602、电机动力部；603、传动支架；604、传动链条；605、侧板；606、支柱；607、导向杆；608、导向轴承；609、导程丝杆；610、丝杆螺母；611、丝杆轴承；612、螺母固定板；613、伺服电机；614、伺服减速机；

7、编码器；

8、旋盖机构；801、上固定板；802、旋盖固定板；803、旋盖底板；804、升降导向杆；805、升降气缸；806、旋盖头本体；807、旋盖头阀芯；808、连接杆；809、回位弹簧；810、深沟球轴承；811、抽真空管道；812、真空泵；813、真空截止阀；814、气动执行器；815、支撑板；

9、夹瓶机构；901、夹瓶动力气缸；902、夹瓶导向杆；903、夹瓶连接板；904、夹瓶板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-2，一种追踪式真空旋盖机，包括机架1、输送装置2、挂盖装置3、真空旋盖装置4和分瓶装置5，还包括用于带动真空旋盖装置4沿输送装置2的输送方向往返移动的传动装置6，以及用于检测输送装置2运行速度的编码器7，所述传动装置6具有控制器，该控制器通过接收、处理编码器7检测获得的速度信息，以调控传动装置6的运行速度，使该运行速度与所述速度信息的速度一致；输送装置2安装于机架1上，挂盖装置3和真空旋盖装置4均设有瓶子传感器，并安装在输送装置2上。

其中编码器7的型号为欧姆龙品牌E6B2-CWZ6C；控制器的型号为中控台达PLC--DVP-32EH00T3+/DVP16HP11R/T；伺服电机613的型号为中控台达ECMA-C20807RS/ASD-B2-0721-B ；电源型号为中控台达PMT-24V100W2BA。变频驱动电机501中所用的变频器型号为中控台达VFD-007L21A。控制器与编码器7的电路连接如图9所示，通过该电路连接进行速度信息的实时反馈和调控，实现传动装置速度的自动化调控。

如图1-2所示，机架1包括机架底板101和可调节高度的支撑柱102，支撑柱102上安装输送机构202，支撑柱102底部与机架底板101固接，机架底板101底部安装滑轮组和可拆卸固定柱。输送装置2包括输送动力机构201和输送机构202，输送动力机构201包括动力电机203和主动轮，动力电机203的旋转轴与编码器7电力连接，输出端与主动轮连接，主动轮与输送机构202连接。通过动力电机203驱动主动轮，从而带动输送机构202运转，输送瓶子。

如图3所示，挂盖装置3为夹瓶自动挂盖装置3，包括落盖导轨301和自动挂盖机构302，落盖导轨301为弧形，落盖导轨301出口端与自动挂盖机构302连接，在自动挂盖机构302的下方安装瓶子传感器，自动挂盖机构302通过高度调节件安装在输送装置2上。落盖导轨301提供瓶盖下落的轨道，一个接一个把瓶子输送到自动挂盖机构302上，当瓶子传感器感应到瓶子在自动挂盖机构302下经过时，自动挂盖机构302上的盖子下落完成自动挂盖。

如图4所示，分瓶装置5安装于输送装置2上，在挂盖装置3和真空旋盖装置4之间，分瓶装置5包括变频驱动电机501、蜗杆502、位于蜗杆502两侧的轴承和支撑轴承的侧支撑板503；蜗杆502一侧通过轴承与第一伞齿轮504连接，变频驱动电机501通过输出轴与第二伞齿轮505连接，第一伞齿轮504与第二伞齿轮505相啮合。通过变频驱动电机501驱动第二伞齿轮505，进而带动第一伞齿轮504使蜗杆502匀速旋转，设置变频驱动电机501的旋转速度，使得输送装置2与分瓶装置5之间产生额定的传送速度差，从而将瓶子以相同距离分开，特别在2套以上旋盖机构8和夹瓶机构9作业时，保持瓶子距离与多套旋盖机构8和夹瓶机构9的位置相对应，并保证生产速度均匀。

如图5-6所示，传动装置6安装在输送装置2上，包括导程丝杆螺母件601、电机动力部602和传动支架603，导程丝杆螺母件601和电机动力部602通过传动支架603安装在输送装置2上，导程丝杆螺母件601和电机动力部602通过传动链条604传动连接，导程丝杆螺母件601与真空旋盖装置4的顶部连接。通过电机动力部602驱动传动链条604，控制器调控速度，传动链条604带动导程丝杆螺母件601，把旋转运动变成直线运动，从而带动真空旋盖装置4左右移动。传动支架603包括侧板605、支柱606和导向杆607，支柱606底部固接在输送装置2上，支柱606顶部与侧板605固接，支柱606为可进行高度调节的高度调节件并在其旁设有标尺，导向杆607两端分别与侧板605连接，其上滑动安装有导向轴承608；导程丝杆螺母件601包括导程丝杆609、丝杆螺母610和丝杆轴承611，导向轴承608通过螺母固定板612与丝杆螺母610连接，导程丝杆609上螺接丝杆螺母610，两侧与丝杆轴承611传动连接，其中一侧安装有第一链轮，丝杆轴承611固接于传动支架603上的侧板605内壁，丝杆螺母610底部与螺母固定板612固接，螺母固定板612与真空旋盖装置4固接；电机动力部602包括伺服电机613和伺服减速机614，所述控制器与所述伺服电机613的控制接口连接，并与所述编码器7电力连接，所述控制器在接收到编码器7的速度信息后进行处理，然后根据所述速度信息控制所述伺服电机613的电流，进行控制伺服电机613的转速，伺服电机613的主轴上安装伺服减速机614，伺服减速机614上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链条604传动连接，伺服电机613和伺服减速机614通过电机安装板固接于侧板605上；通过伺服电机613的动力输出，经过传动链条604和链轮的传输，带动导程丝杆609旋转，使得导程丝杆609上的丝杆螺母610左右移动，从而带动真空旋盖装置4左右移动。

如图5-8所示，真空旋盖装置4包括2套旋盖机构8和夹瓶机构9。旋盖机构包括上固定板801、旋盖固定板802、旋盖底板803、升降导向杆804、升降气缸805、旋盖头本体806、旋盖头阀芯807、连接杆808和回位弹簧809；上固定板801螺接于螺母固定板612底部，升降气缸805顶部与上固定板801的底部固接，底部与旋盖固定板802的顶部固接，旋盖固定板802的一侧安装有深沟球轴承810，升降导向杆804穿过深沟球轴承810，顶部与上固定板801的底部固接，底部与旋盖底板803的顶部固接；旋盖头本体806顶部贯穿可旋转活动安装有旋盖头阀芯807，并在顶部固接有连接杆808，旋盖头阀芯807安装在旋盖固定板802下方的下固定板底部，并通过轴承座穿过下固定板和旋盖固定板802与旋盖固定板802上的气动执行器814动力连接，连接杆808顶部穿过回位弹簧809与下固定板可活动穿插连接，旋盖头本体806与旋盖头阀芯807之间设有旋盖密封圈，旋盖头阀芯807底部设有旋盖硅胶垫，旋盖头本体806底部设有本体密封圈，旋盖本体通过抽真空管道811与真空泵812贯通连接，并在抽真空管道811与真空泵812之间设置有真空截止阀813，上固定板801和旋盖底板803之间固接有支撑板815。

如图7-8所示，夹瓶机构9包括夹瓶动力气缸901、夹瓶导向杆902、夹瓶连接板903、夹瓶板904和T型密封条，夹瓶导向杆902安装在旋盖底板803下方，并在两端穿过轴承与夹瓶连接板903可滑动连接，夹瓶板904一端固接于夹瓶连接板903的底端内侧，另一端设有T型密封条，并在其上铺设有夹瓶硅胶垫，夹瓶动力气缸901设置在旋盖底板803上，夹瓶板904与夹瓶动力气缸901气动连接，在夹瓶连接板903的底部设有瓶子传感器。

如图10所示，从左到右分别为电源、分瓶装置、输送装置、挂盖装置和真空旋盖装置的电路连接示意，从而把整体连接起来，实现整体的全自动化过程控制功能。图11示出了各机构和部件的接口情况。

通过设有标尺和高度调节件，以及可拆卸的密封软垫，可以在更换灌装瓶或者产品更新时，可更换密封软垫和调节高度调节件，从而调节传动装置6（即调节真空旋盖装置4的高度）和挂盖装置3的高度，达到无需更换旋盖机即可轻松实现产品切换生产，节省生产成本，提高生产效率。

在夹瓶板上904和旋盖头阀芯807的旋盖处均安装密封软垫，如硅胶垫，通过硅胶柔性夹瓶和旋盖，避免旋盖过程中爆瓶，且硅胶器缓冲作用缓冲，物料不容易溢出，保证产品质量，还能增大摩擦力。

通过挂盖装置3实现连续性夹瓶身自动挂盖，从而与真空旋盖装置4一起实现挂盖、抽真空旋盖全自动化；通过安装调节高度的支撑柱102，机架底板101底部安装滑轮组和可拆卸固定柱，可以进行旋盖机的移动和整合，方便生产作业。

工作时，通过输送装置2输送瓶子，落盖导轨301一个接一个把瓶子输送到自动挂盖机构302上，当瓶子经过挂盖装置3时，瓶子传感器感应到瓶子经过自动挂盖机构302下方，自动挂盖机构302即刻释放盖子，盖子下落挂到瓶口，完成自动挂盖。

接下来，输送装置2把瓶子输送到分瓶装置5处，蜗杆502在变频驱动电机501的带动以均匀速度旋转，当输送装置2的输送速度一定时，根据旋盖机构8和夹瓶机构9的套数和每套的间距，设置变频驱动电机501的旋转速度，使得输送装置2与分瓶装置5之间产生额定的传送速度差，促使瓶子与瓶子间拉开相等距离，然后进入等待旋盖的位置。

传动输送装置2继续输送瓶子，当瓶子达到真空旋盖装置4处，瓶子传感器检测到待旋盖的瓶子，夹瓶板904在夹瓶动力气缸901的驱动下夹住瓶子的上部，同时有T型密封条对瓶身进行密封，然后升降气缸805驱动旋盖机构8下降，使本体密封圈和硅胶板接触，密封瓶子上部形成密封腔。接着，与旋盖头本体806连通的抽真空管道811上的真空截止阀813打开，进而抽真空管道811与真空泵812连通，把瓶内空气抽走达到真空状态，同时旋盖头阀芯807在气动执行器814提供的旋转动力下完成旋盖动作。与此同时，从瓶子传感器检测到瓶子时，输送装置2上的编码器7读出输送装置2的输送速度，把信息实时传给控制器，通过控制器接收、处理速度信息后，调控伺服电机613和伺服减速机614的运动速度，驱动第二链轮，在经过传动链条604和第一链轮带动导程丝杆609转动，使得丝杆螺母610在导程丝杆609上进行直线运动并与输送装置2的运行速度一致，同方向同步运行，从而带动真空旋盖装置4与输送装置2上的瓶子同步运动，实现在同步追踪过程中完成夹瓶抽真空旋盖作业。

抽真空和旋盖完成后，真空截止阀813关闭，旋盖机构8在升降气缸805的驱动下上升回位，旋盖头本体806通过回位弹簧809反弹与旋盖头阀芯807一起回到原位，而夹瓶板904在夹瓶动力气缸901的驱动下松开瓶子，瓶子在输送装置2上继续前进，同时真空旋盖装置4在传动装置6的驱动下回到待夹瓶旋盖位置，进行下一次同步追踪夹瓶抽真空旋盖作业。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种追踪式真空旋盖机，包括机架(1)、输送装置(2)、挂盖装置(3)和真空旋盖装置(4)，所述输送装置(2)安装于机架(1)上，所述挂盖装置(3)和真空旋盖装置(4)均设有瓶子传感器，并安装在输送装置(2)上，其特征在于：还包括用于带动真空旋盖装置(4)沿输送装置(2)的输送方向往返移动的传动装置(6)，以及用于检测输送装置(2)运行速度的编码器(7)，所述传动装置(6)具有控制器，该控制器通过接收、处理编码器(7)检测获得的速度信息，以调控传动装置(6)的运行速度，使该运行速度与所述速度信息的速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述传动装置(6)安装在输送装置(2)上，传动装置(6)包括导程丝杆螺母件(601)、电机动力部(602)和传动支架(603)，所述导程丝杆螺母件(601)和电机动力部(602)通过传动支架(603)安装在输送装置(2)上，所述导程丝杆螺母件(601)和电机动力部(602)通过传动链条(604)传动连接，所述导程丝杆螺母件(601)与真空旋盖装置(4)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：还包括分瓶装置(5)，所述分瓶装置(5)安装于输送装置(2)上，位于挂盖装置(3)和真空旋盖装置(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述分瓶装置(5)包括变频驱动电机(501)、蜗杆(502)、位于蜗杆(502)两侧的轴承和支撑轴承的侧支撑板(503)；所述蜗杆(502)一侧通过轴承与第一伞齿轮(504)连接，所述变频驱动电机(501)通过输出轴与第二伞齿轮(505)连接，所述第一伞齿轮(504)与第二伞齿轮(505)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述真空旋盖装置(4)包括1套以上旋盖机构(8)和夹瓶机构(9)，所述夹瓶机构(9)安装于旋盖机构(8)下方，所述旋盖机构(8)的顶部与传动装置(6)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述夹瓶机构(9)包括夹瓶板(904)，所述旋盖机构(8)包括旋盖头阀芯(807)，所述夹瓶板(904)上和所述旋盖头阀芯(807)底部均可拆卸地安装有密封软垫。

7.根据权利要求1所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述输送装置(2)与所述传动装置(6)和自动挂盖装置(3)之间分别设有标尺和高度调节件。

8.根据权利要求1所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述挂盖装置(3)为夹瓶自动挂盖装置，包括落盖导轨(301)和自动挂盖机构(302)，所述落盖导轨(301)为弧形，所述落盖导轨(301)的出口端与自动挂盖机构(302)连接，所述自动挂盖机构(302)的下方安装所述瓶子传感器，所述自动挂盖机构(302)通过高度调节件安装在输送装置(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送动力机构(201)和输送机构(202)，所述输送动力机构(201)包括动力电机(203)和主动轮，所述动力电机(203)的旋转轴与编码器(7)电力连接，所述动力电机(203)的输出端与主动轮连接，所述主动轮与输送机构(202)连接；

所述机架(1)包括机架底板(101)和可调节高度的支撑柱(102)，所述支撑柱(102)上安装所述输送机构(202)，所述支撑柱(102)底部与机架底板(101)固接，所述机架底板(101)底部安装滑轮组和可拆卸固定柱。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述传动装置(6)包括导程丝杆螺母件(601)、电机动力部(602)和传动支架(603)；所述传动支架(603)包括侧板(605)、支柱(606)和导向杆(607)，所述支柱(606)底部固接在输送装置(2)上，所述支柱(606)顶部与侧板(605)固接，所述支柱(606)为可进行高度调节的高度调节件并在其旁设有标尺，所述导向杆(607)两端分别与侧板(605)连接，其上滑动安装有导向轴承(608)；

所述导程丝杆螺母件(601)包括导程丝杆(609)、丝杆螺母(610)和丝杆轴承(611)，所述导向轴承(608)通过螺母固定板(612)与丝杆螺母(610)连接，所述导程丝杆(609)上螺接丝杆螺母(610)，两侧与丝杆轴承(611)传动连接，其中一侧安装有第一链轮，所述丝杆轴承(611)固接于传动支架(603)上的侧板(605)内壁，所述丝杆螺母(610)底部与螺母固定板(612)固接，所述螺母固定板(612)与真空旋盖装置(4)固接；

所述电机动力部(602)包括伺服电机(613)和伺服减速机(614)，所述控制器与所述伺服电机(613)的控制接口连接，并与所述编码器(7)电力连接，所述控制器在接收到编码器(7)的速度信息后进行处理，然后根据所述速度信息控制所述伺服电机(613)的电流，进行控制伺服电机(613)的转速，所述伺服电机(613)的主轴上安装伺服减速机(614)，所述伺服减速机(614)上安装第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过传动链条(604)传动连接，所述伺服电机(613)和伺服减速机(614)通过电机安装板固接于侧板(605)上；

所述真空旋盖装置(4)包括2套旋盖机构(8)和夹瓶机构(9)，所述旋盖机构(8)包括上固定板(801)、旋盖固定板(802)、旋盖底板(803)、升降导向杆(804)、升降气缸(805)、旋盖头本体(806)、旋盖头阀芯(807)、连接杆(808)和回位弹簧(809)；

所述上固定板(801)螺接于螺母固定板(612)底部，所述升降气缸(805)顶部与上固定板(801)的底部固接，底部与旋盖固定板(802)的顶部固接，所述旋盖底板(803)的一侧安装有深沟球轴承(810)，所述升降导向杆(804)穿过深沟球轴承(810)，顶部与上固定板(801)的底部固接，底部与旋盖底板(803)的顶部固接；

所述旋盖头本体(806)顶部贯穿可旋转活动安装有旋盖头阀芯(807)，并在顶部固接有连接杆(808)，所述旋盖头阀芯(807)安装在旋盖固定板(802)下方的下固定板底部，并通过轴承座穿过下固定板和旋盖固定板(802)与旋盖固定板(802)上的气动执行器(814)动力连接，所述连接杆(808)顶部穿过回位弹簧(809)与下固定板可活动穿插连接，所述旋盖头本体(806)与旋盖头阀芯(807)之间设有旋盖密封圈，所述旋盖头阀芯(807)底部设有旋盖硅胶垫，所述旋盖头本体(806)底部设有本体密封圈，所述旋盖本体通过抽真空管道(811)与真空泵(812)贯通连接，并在抽真空管道(811)与真空泵(812)之间设置有真空截止阀(813)，所述上固定板(801)和旋盖底板(803)之间固接有支撑板(815)；

所述夹瓶机构(9)包括夹瓶动力气缸(901)，夹瓶导向杆(902)、夹瓶连接板(903)、夹瓶板(904)和T型密封条，所述夹瓶导向杆(902)安装在旋盖底板(803)下方，并在两端穿过轴承与夹瓶连接板(903)可滑动连接，所述夹瓶板(904)一端固接于夹瓶连接板(903)的底端内侧，另一端设有T型密封条，并在其上铺设有夹瓶硅胶垫，所述夹瓶动力气缸(901)设置在旋盖底板(803)上，所述夹瓶板(904)与夹瓶动力气缸(901)气动连接，在所述夹瓶连接板(903)的底部设有所述瓶子传感器。

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