CN206914800U - 一种书本包装机的包书机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种书本包装机的包书机构，它包括一升降机构、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构、四个竖向运动机构和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机控制。本实用新型集折纸机构与封装机构为一体，实现包装纸对书本的自动化包装，操作步骤少，能大大降低操作者的劳动强度，提高包装工作效率。本实用新型能根据书本的重量调整升降台的高度，实现了包装书本厚度可调的目的。

Description

一种书本包装机的包书机构

技术领域

本实用新型涉及书本包装机的包书机构，尤其是指，能够根据书本包装数自动调节打包高度的书本包装机的包书机构，属于书本包装机械技术领域。

背景技术

近年来，随着经济社会的进步，人们对精神生活的追求也越来越高，加上国家对全民阅读的提倡，我国的图书出版量迅速增加，各图书印刷厂对书籍打包机械的需求也越来越多。

目前，我国各地印刷厂对书籍大部分采用传统包装机，这种包装机需要人工配合，工作强度大，包装质量不佳，生产效率低。近年来图书打包已向多样化、自动化方向发展，现有的机械式包装机机构复杂，包书步骤多，生产成本高，维修保养麻烦。部分印刷厂采用气动式书本打包机，但其存在工作噪音大、使用及维修困难，对工人身体健康有危害等问题。

公开号为CN105691713A的中国发明专利公开了一种预制袋包装机。解决了现有技术中预制袋包装机械占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。但该预制袋包装机结构复杂，而且包装步骤多。

公告号为CN201020219110.4的实用新型专利公开了一种书本包装机，机台内设有送膜装置、传动机构及封口机构。该书本包装机将膜料压折呈袋体然后对书本进行封装。由于其内部零件较多，包装空间有限，只适合包装单个或数量较少书本，包装效率低，不适用大量的书本包装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供书本包装机的包书机构，自动化程度高且能根据包装数量调节包装空间和高度。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种书本包装机的包书机构，它包括一升降机构、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构、四个竖向运动机构和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机控制。

在上述机构中，升降机构和两个竖向固定板的配合能够实现对书本左、右、下三面的包装；横向移动机构能够实现对书本上面、前后面的包装以及折角工序及封装工序。

作为进一步的改进，所述升降机构包括升降台、升降支架和控制升降支架的1号步进电机，

每一横向运动机构包括一组合板和一平板，所述组合板包括两个立板和固接在两个立板间的连接板，两个立板间的距离稍大于所述竖向固定板的宽度，每个立板的底部固设有胶刷，连接板的下方设有由步进电机驱动的双向丝杠，所述双向丝杠的左右两端分别安装一滑块，每一滑块分别与上方的连接板固接，当双向丝杠转动时，两个横向运动机构的组合板相向运动，所述平板位于组合板顶端，每个平板下方设有一个由步进电机控制的丝杠，所述丝杠上螺接有滑台，所述滑台与平板底部固接,当丝杠转动时，两个平台沿左右方向相向移动，

每个竖向运动机构包括一竖向移动板、一步进电机、一齿轮齿条配合机构和一斜齿轮副配合机构，所述竖向移动板的左右两侧设有导轨，所述齿轮齿条配合机构包括安装在竖向移动板外侧面的齿条，与齿条配合的齿轮，所述斜齿轮副配合机构包括安装在步进电机的转轴上的第一斜齿轮及与所述齿轮同轴安装的第二斜齿轮，在步进电机的驱动下，所述竖向移动板沿着导轨上下移动。

利用本实用新型对书本包装时，第一步，先在升降台上放上包装纸和要包装的书籍，压力传感器向单片机输入信号，单片机内部程序计时，单片机给1号步进电机发出指令，控制升降结构的升降台下降，包装纸随着升降台下降并在此过程中实现包装纸对书本左、右、下三面的包装；第二步，单片机给横向移动机构中的每个平板下方的步进电机发出指令，步进电机工作，使两个平板相向运动，平板将包装纸上边折叠完成对书本上表面的包装；第三步，上面一组竖向移动机构的步进电机在单片机的指令下工作，在斜齿轮副配合机构及齿轮齿条配合机构共同作用，两个竖向移动板同步上下移动，包装纸完成对书本上半部分前面、后面的包装；第四步，横向移动机构中组合板下方的步进电机在单片机的指令下工作，双向丝杠旋转，带动两个组合板相向运动，完成对书本下半部分的折角工序；第五步，组合板中每个立板底部的胶刷涂上胶水，在单片机的指令下步进电机工作，双向丝杠旋转方向，完成刷胶工序；第六步，下面一组竖向移动机构的步进电机在单片机的指令下工作，实现两个竖向移动板同步移动，由于纸上已被涂胶，所以两个竖向板向上移动的同时也实现了对书本的封装。单片机的计时时间到，各个电机回到初始位置，包装结束。

再进一步，所述升降台上安装有压力传感器，所述压力传感器与单片机的输入端相连接。当包装书本数目不同时，压力传感器将所测信号反馈给单片机，单片机编程控制1号步进电机以调整升降台下降的高度，从而实现书本包装高度全自动可调的目的。

作为优选方案，所述导轨安装在支撑架上。

进一步，上下两组竖向移动机构的竖向移动板的高度之和等于横向移动机构的高度。

作为优选，所述升降支架为折叠式支架。

综上，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型集折纸机构与封装机构为一体，实现包装纸对书本的自动化包装，操作步骤少，能大大降低操作者的劳动强度，提高包装工作效率。

2、本实用新型能根据书本的重量调整升降台的高度，实现了包装书本厚度可调的目的。

3、本实用新型机械机构简单，维修方便且制作成本低，利于在行业内的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的控制原理图。

图3为本实用新型一优选实施例中升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型一优选实施例中横向运动机构的结构示意图。

图5为本实用新型一优选实施例中两个组合板的示意图。

图6为本实用新型一优选实施例中平板、滑台及丝杠的位置关系示意图。

图7为本实用新型一优选实施例中竖向移动机构的俯视图。

图8为本实用新型一优选实施例中竖向移动板与导轨的位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。根据下面的说明，本实用新型的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。

结合图1和图2所示，它包括一升降机构3、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构1、四个竖向运动机构2和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板30，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机5控制。本实用新型中，单片机的输出端口分别与1号步进电机及各个步进电机A相连接，实现对上述各机构的控制。

结合图3所示，所述升降机构包括升降台31、升降支架32和控制升降支架的1号步进电机33。所述升降台上安装有压力传感器34，所述压力传感器与单片机的输入端相连接。当包装书本数目不同时，压力传感器将所测信号反馈给单片机，单片机编程控制1号步进电机以调整升降台下降的高度，从而实现书本包装高度全自动可调的目的。作为优选，所述升降支架为折叠式支架。

结合图4、图5，每一横向运动机构包括一组合板11和一平板12，所述组合板包括两个立板111和固接在两个立板间的连接板112，两个立板间的距离稍大于所述竖向固定板的宽度，每个立板的底部固设有胶刷13，连接板的下方设有由步进电机A驱动的双向丝杠15，所述双向丝杠的左右两端分别安装一滑块16，每一滑块分别与上方的连接板固接，当双向丝杠转动时，两个横向运动机构的组合板相向运动。结合图6，所述平板12位于组合板顶端，每个平板下方设有一个由步进电机控制的丝杠17，所述丝杠上螺接有滑台18，所述滑台与平板底部固接,当丝杠转动时，两个平台沿左右方向相向移动，

结合图1、图7和图8所示，每个竖向运动机构包括一竖向移动板2、一步进电机A、一齿轮齿条配合机构和一斜齿轮副配合机构，所述竖向移动板的左右两侧设有导轨22，所述导轨优选安装在支撑架27上。所述齿轮齿条配合机构包括安装在竖向移动板外侧面的齿条23，与齿条配合的齿轮24，所述斜齿轮副配合机构包括安装在步进电机的转轴上的第一斜齿轮25及与所述齿轮同轴安装的第二斜齿轮26，在步进电机的驱动下，所述竖向移动板沿着导轨上下移动。上下两组竖向移动机构的竖向移动板的高度之和等于横向移动机构的高度。

利用本实用新型对书本包装时，第一步，先在升降台上放上包装纸和要包装的书籍，压力传感器向单片机输入信号，单片机内部程序计时，单片机给1号步进电机发出指令，控制升降结构的升降台下降，包装纸随着升降台下降并在此过程中实现包装纸对书本左、右、下三面的包装；第二步，单片机给横向移动机构中的每个平板下方的步进电机发出指令，步进电机工作，使两个平板相向运动，平板将包装纸上边折叠完成对书本上表面的包装；第三步，上面一组竖向移动机构的步进电机在单片机的指令下工作，在斜齿轮副配合机构及齿轮齿条配合机构共同作用，两个竖向移动板同步上下移动，包装纸完成对书本上半部分前面、后面的包装；第四步，横向移动机构中组合板下方的步进电机在单片机的指令下工作，双向丝杠旋转，带动两个组合板相向运动，完成对书本下半部分的折角工序；第五步，组合板中每个立板底部的胶刷涂上胶水，在单片机的指令下步进电机工作，双向丝杠旋转方向，完成刷胶工序；第六步，下面一组竖向移动机构的步进电机在单片机的指令下工作，实现两个竖向移动板同步移动，由于纸上已被涂胶，所以两个竖向板向上移动的同时也实现了对书本的封装。单片机的计时时间到，各个电机回到初始位置，包装结束。

以上所述，仅是本实用新型优选实施例的描述说明，并非对本实用新型保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种书本包装机的包书机构，其特征在于：它包括一升降机构(3)、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构(1)、四个竖向运动机构(2)和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板(30)，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机(5)控制。

2.根据权利要求1所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述升降机构包括升降台(31)、升降支架(32)和控制升降支架的1号步进电机(33)，

每一横向运动机构包括一组合板(11)和一平板(12)，所述组合板包括两个立板(111)和固接在两个立板间的连接板(112)，两个立板间的距离稍大于所述竖向固定板的宽度，每个立板的底部固设有胶刷(13)，连接板的下方设有由步进电机(A)驱动的双向丝杠(15)，所述双向丝杠的左右两端分别安装一滑块(16)，每一滑块分别与上方的连接板固接，当双向丝杠转动时，两个横向运动机构的组合板相向运动，所述平板位于组合板顶端，每个平板下方设有一个由步进电机控制的丝杠(17)，所述丝杠上螺接有滑台(18)，所述滑台与平板底部固接,当丝杠转动时，两个平台沿左右方向相向移动，

每个竖向运动机构包括一竖向移动板(21)、一步进电机(A)、一齿轮齿条配合机构和一斜齿轮副配合机构，所述竖向移动板的左右两侧设有导轨(22)，所述齿轮齿条配合机构包括安装在竖向移动板外侧面的齿条(23)，与齿条配合的齿轮(24)，所述斜齿轮副配合机构包括安装在步进电机的转轴上的第一斜齿轮(25)及与所述齿轮同轴安装的第二斜齿轮(26)，在步进电机的驱动下，所述竖向移动板沿着导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述升降台上安装有压力传感器(34)，所述压力传感器与单片机的输入端相连接。

4.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述导轨安装在支撑架(27)上。

5.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

上下两组竖向移动机构的竖向移动板的高度之和等于横向移动机构的高度。

6.根据权利要求2所述的书本包装机的包书机构，其特征在于：

所述升降支架为折叠式支架。