CN113602588B - 一种羊绒衫包装盒打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羊绒衫包装盒打包装置，属于羊绒衫包装技术领域。它包括送料机构、打包平台机构、托底机构、折叠铺叠机构、翻压机构，送料机构包括瓦楞纸板送料组件、防潮纸送料组件、送料驱动组件，打包平台机构安装在机架上，并且位于送料机构的下侧，托底机构设置在打包平台机构的下侧，折叠铺叠机构包括折叠铺叠压入组件、折叠铺叠引导组件，翻压机构设置在折叠铺叠引导组件的一侧。本发明不但能将瓦楞纸板折叠成羊绒衫包装盒，而且能将防潮纸平整铺叠在羊绒衫包装盒内，有利于羊绒衫的包装，大大提高羊绒衫的包装档次，并避免羊绒衫回潮。

Description

一种羊绒衫包装盒打包装置

技术领域

本发明涉及羊绒衫包装技术领域，特别涉及一种羊绒衫包装盒打包装置。

背景技术

羊绒衫，是以山羊绒为原料针织而成的服装。根据纱线类别分为粗纺针织和精纺针织两种，根据原料比例可以分为纯羊绒及羊绒混纺两种。羊绒衫具有山羊绒本身的白、青、紫等天然色彩，也可染色，手感细软、柔滑，有光泽，保暖性好，穿着舒适，但强度较差。羊绒衫是毛衫类别中最贵重的，外观细腻丰满，手感柔软糯滑，穿着轻盈舒适，保暖性好，内外穿着皆宜。

但是羊绒的吸湿能力是所有纤维中最强的，回潮率在15%左右。目前羊绒衫的包装基本上和其他毛衫没有任何区别，都是以塑料服装袋进行包装，这样的包装严重影响羊绒衫的档次。很多厂家也尝试用瓦楞纸箱来对羊绒衫进行包装，一般都是通过人工将待折叠的瓦楞纸板折叠起来进行包装，但是通过瓦楞纸箱进行包装费时费力，而且这样的包装方式很容易造成羊绒衫回潮。目前，较为合理且有档次的包装方式是首先将防潮纸铺叠在包装盒内，然后再对羊绒衫进行包装，这样的包装方式能有效避免羊绒衫回潮，但是这样的包装方式更加费时费力，对劳动者的操作要求较高，包装效率太低。

发明内容

本发明的目的是提供一种羊绒衫包装盒打包装置，不但能将瓦楞纸板折叠成羊绒衫包装盒，而且能将防潮纸平整铺叠在羊绒衫包装盒内，有利于羊绒衫的包装，大大提高羊绒衫的包装档次，并避免羊绒衫回潮。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种羊绒衫包装盒打包装置，它包括机架、送料机构、打包平台机构、托底机构、折叠铺叠机构、翻压机构，所述送料机构包括送料支承架、送料导向滑柱、瓦楞纸板送料组件、防潮纸送料组件、送料驱动组件，所述送料支承架安装在机架上侧的两端和中端，所述送料导向滑柱水平安装在送料支承架上，所述送料导向滑柱的数量为两根，并且相互平行，所述瓦楞纸板送料组件包括瓦楞纸板送料滑座、瓦楞纸板送料滑块、瓦楞纸板送料升降气缸、瓦楞纸板送料升降导向器、瓦楞纸板送料吸盘架、瓦楞纸板送料吸盘、瓦楞纸板供料台，所述瓦楞纸板供料台安装在机架上，所述瓦楞纸板送料滑块安装在瓦楞纸板送料滑座的两侧，所述瓦楞纸板送料滑座通过瓦楞纸板送料滑块可滑动设置在送料导向滑柱上，所述瓦楞纸板送料升降气缸安装在瓦楞纸板送料滑座上，并且瓦楞纸板送料升降气缸的下端和瓦楞纸板送料吸盘架连接，所述瓦楞纸板送料升降导向器设置在瓦楞纸板送料滑座和瓦楞纸板送料吸盘架之间，所述瓦楞纸板送料吸盘安装在瓦楞纸板送料吸盘架上，所述防潮纸送料组件包括防潮纸送料滑座、防潮纸送料滑块、防潮纸送料升降气缸、防潮纸送料升降导向器、防潮纸送料吸盘架、防潮纸送料吸盘、防潮纸供料台，所述防潮纸供料台安装在机架上，所述防潮纸送料滑块安装在防潮纸送料滑座的两侧，所述防潮纸送料滑座通过防潮纸送料滑块可滑动设置在送料导向滑柱上，所述防潮纸送料升降气缸安装在防潮纸送料滑座上，并且防潮纸送料升降气缸的下端和防潮纸送料吸盘架连接，所述防潮纸送料升降导向器设置在防潮纸送料滑座和防潮纸送料吸盘架之间，所述防潮纸送料吸盘安装在防潮纸送料吸盘架上，所述送料驱动组件包括送料驱动电机、送料驱动电机支架、送料驱动轴、瓦楞纸板送料驱动器、防潮纸送料驱动器，所述送料驱动电机通过送料驱动电机支架安装在机架上，所述送料驱动电机和送料驱动轴同轴连接，所述瓦楞纸板送料驱动器包括瓦楞纸板第一送料驱动轮、瓦楞纸板第二送料驱动轮、瓦楞纸板第二送料驱动轮支座、瓦楞纸板送料驱动带、瓦楞纸板送料连接架，所述瓦楞纸板第一送料驱动轮同轴心安装在送料驱动轴上，所述瓦楞纸板第二送料驱动轮支座安装在机架上，所述瓦楞纸板第二送料驱动轮可转动设置在瓦楞纸板第二送料驱动轮支座上，所述瓦楞纸板送料驱动带环绕设置在瓦楞纸板第一送料驱动轮和瓦楞纸板第二送料驱动轮上，所述瓦楞纸板送料连接架的一端和瓦楞纸板送料驱动带连接，所述瓦楞纸板送料连接架的另一端和瓦楞纸板送料滑座连接，所述防潮纸送料驱动器包括防潮纸第一送料驱动轮、防潮纸第二送料驱动轮、防潮纸第二送料驱动轮支座、防潮纸送料驱动带、防潮纸送料连接架，所述防潮纸第一送料驱动轮同轴心安装在送料驱动轴上，所述防潮纸第二送料驱动轮支座安装在机架上，所述防潮纸第二送料驱动轮可转动设置在防潮纸第二送料驱动轮支座上，所述防潮纸送料驱动带环绕设置在防潮纸第一送料驱动轮和防潮纸第二送料驱动轮上，所述防潮纸送料连接架的一端和防潮纸送料驱动带连接，所述防潮纸送料连接架的另一端和防潮纸送料滑座连接，所述打包平台机构安装在机架上，并且位于送料机构的下侧，所述打包平台机构包括打包平台支承架、打包平台滑柱、打包平台、打包平台滑块、打包支承折板，所述打包平台支承架安装在机架上，所述打包平台滑柱水平安装在打包平台支承架上，所述打包平台滑柱的数量为两根，并且相互平行，所述打包平台滑柱和送料导向滑柱相互垂直，所述打包平台的数量为两个，所述打包平台滑块设置在打包平台的下端，两个打包平台通过打包平台滑块对称安装在打包平台滑柱上并紧固，所述打包支承折板安装在打包平台的内侧，两个打包支承折板之间形成包装盒走位通道，所述托底机构设置在打包平台机构的下侧，所述托底机构包括托底支承架、托底滑柱、托底滑台、托底滑套、托底横移气缸、托底横移连接架、托底顶升气缸、托底台，所述托底支承架安装在机架上，所述托底滑柱安装在托底支承架上，所述托底滑套安装在托底滑台上，所述托底滑台通过托底滑套可滑动设置在托底滑柱上，所述托底横移连接架安装在托底滑台上，所述托底顶升气缸安装在机架上，并且托底顶升气缸的一端和托底横移连接架连接，所述托底顶升气缸安装在托底滑台上，并且托底顶升气缸的上端和托底台连接，所述折叠铺叠机构包括折叠铺叠压入组件、折叠铺叠引导组件，所述折叠铺叠压入组件设置在折叠铺叠引导组件的上方，所述折叠铺叠压入组件包括折叠铺叠压入气缸、折叠铺叠压入气缸支架、折叠铺叠压入板，所述折叠铺叠压入支架安装在机架上，所述折叠铺叠压入气缸安装在折叠铺叠压入气缸支架上，并且折叠铺叠压入气缸的下端和折叠铺叠压入板连接，所述折叠铺叠引导组件包括固定引导板、固定引导板支架、侧引导板、活动引导器，所述固定引导板通过固定引导板支架安装在两个打包支承折板上，两个侧引导板对称安装在两个打包支承折板上，所述活动引导器的数量为两个，对称安装在两个打包平台上，所述活动引导器包括活动引导板、活动引导板摆臂、活动引导板摆臂销轴、活动引导板摆臂支承座、活动引导板摆臂气缸、活动引导板摆臂气缸支承架，所述活动引导板摆臂支承座安装在打包平台上，所述活动引导板摆臂通过活动引导板摆臂销轴可摆动设置在活动引导板摆臂支承座上，所述活动引导板安装在活动引导板摆臂的一端，所述活动引导板摆臂气缸支承架安装在机架上，所述活动引导板摆臂气缸安装在活动引导板摆臂气缸支承架上，所述活动引导板摆臂气缸的上端和活动引导板摆臂的另一端连接，所述翻压机构设置在折叠铺叠引导组件的一侧，所述翻压机构包括两个翻压器，两个翻压器对称安装在两个打包平台上，所述翻压器包括翻压支承架、翻压滑柱、翻压滑座、翻压滑块、翻压调节气缸、翻压臂、翻压臂支轴、翻压臂支承座、翻压气缸、翻压气缸支座、翻压连接架，所述翻压支承架安装在打包平台上，所述翻压滑柱安装在翻压支承架上，所述翻压滑块安装在翻压滑座的下端，所述翻压滑座通过翻压滑块可滑动设置在翻压滑柱上，所述翻压调节气缸安装在机架上，并且翻压调节气缸的一端和翻压滑座连接，所述翻压臂支承座安装在翻压滑座上，所述翻压臂的一端通过翻压臂支轴可摆动设置在翻压臂支承座，所述翻压气缸支座安装在翻压滑座上，所述翻压连接架安装在翻压臂上，所述翻压气缸的一端和翻压气缸支座铰接，所述翻压气缸的另一端和翻压连接架铰接。

进一步地，所述瓦楞纸板送料升降导向器包括瓦楞纸板送料升降导向柱、瓦楞纸板送料升降导向套，所述瓦楞纸板送料升降导向套安装在瓦楞纸板送料滑座上，所述瓦楞纸板送料升降导向柱的下端和瓦楞纸板送料吸盘架连接，所述瓦楞纸板送料升降导向柱和瓦楞纸板送料升降导向套可滑动连接。

进一步地，所述防潮纸送料升降导向器包括防潮纸送料升降导向柱、防潮纸送料升降导向套，所述防潮纸送料升降导向套安装在防潮纸送料滑座上，所述防潮纸送料升降导向柱的下端和防潮纸送料吸盘架连接，所述防潮纸送料升降导向柱和防潮纸送料升降导向套可滑动连接。

进一步地，所述送料驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述固定引导板、侧引导板、活动引导板均为多折弯引导板。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.送料机构能实现对瓦楞纸板和防潮纸的重复送料，而且采用了同一个动力源，结构巧妙，送料位置精准。折叠铺叠机构实现对瓦楞纸板的折叠和防潮纸的铺叠，翻压机构实现对折叠后的瓦楞纸板和防潮纸的翻压，形成包装盒。本发明不但能将瓦楞纸板折叠成羊绒衫包装盒，而且能将防潮纸平整铺叠在羊绒衫包装盒内，有利于羊绒衫的包装，大大提高羊绒衫的包装档次，并避免羊绒衫回潮。

2.因为折叠后的瓦楞纸板和防潮纸的翻压位置要求较高，所以本申请设计了位置可调式的翻压臂结构，翻压气缸带动翻压滑座沿着翻压滑柱滑动，可实现翻压臂位置的调整，从而实现折叠后的瓦楞纸板和防潮纸的精确翻压。

3.为适应不同型号的羊绒衫包装盒，两个打包平台的位置可调，通过打包平台滑块在打包平台滑柱上安装位置的调整，可实现两个打包平台位置的调整，从而实现两个打包支承折板之间形成包装盒走位通道的宽度的调整。

4.送料驱动电机为伺服电机，转速可调，且转动角度非常精确，有利于提高瓦楞纸板送料滑座和防潮纸送料滑座运动位置的精确性，保证瓦楞纸板和防潮纸的精确取料和送料。

附图说明

图1为本发明防潮纸送料状态的结构示意图。

图2为本发明瓦楞纸板送料状态的结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的局部左视图。

图5为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1.机架，2.送料机构，3.打包平台机构，4.托底机构，5.折叠铺叠机构，6.翻压机构，7.送料支承架，8.送料导向滑柱，9.瓦楞纸板送料组件，10.防潮纸送料组件，11.送料驱动组件，12.瓦楞纸板送料滑座，13.瓦楞纸板送料滑块，14.瓦楞纸板送料升降气缸，15.瓦楞纸板送料升降导向器，16.瓦楞纸板送料吸盘架，17.瓦楞纸板送料吸盘，18.瓦楞纸板供料台，19.防潮纸送料滑座，20.防潮纸送料滑块，21.防潮纸送料升降气缸，22.防潮纸送料升降导向器，23.防潮纸送料吸盘架，24.防潮纸送料吸盘，25.防潮纸供料台，26.送料驱动电机，27.送料驱动电机支架，28.送料驱动轴，29.瓦楞纸板送料驱动器，30.防潮纸送料驱动器，31.瓦楞纸板第一送料驱动轮，32.瓦楞纸板第二送料驱动轮，33.瓦楞纸板第二送料驱动轮支座，34.瓦楞纸板送料驱动带，35.瓦楞纸板送料连接架，36.防潮纸第一送料驱动轮，37.防潮纸第二送料驱动轮，38.防潮纸第二送料驱动轮支座，39.防潮纸送料驱动带，40.防潮纸送料连接架，41.打包平台支承架，42.打包平台滑柱，43.打包平台，44.打包平台滑块，45.打包支承折板，46.包装盒走位通道，47.托底支承架，48.托底滑柱，49.托底滑台，50.托底滑套，51.托底横移气缸，52.托底横移连接架，53.托底顶升气缸，54.托底台，55.叠铺叠压入组件，56.折叠铺叠引导组件，57.折叠铺叠压入气缸，58.折叠铺叠压入气缸支架，59.折叠铺叠压入板，60.固定引导板，61.固定引导板支架，62.侧引导板，63.活动引导器，64.活动引导板，65.活动引导板摆臂，66.活动引导板摆臂销轴，67.活动引导板摆臂支承座，68.活动引导板摆臂气缸，69.活动引导板摆臂气缸支承架，70.翻压器，71.翻压支承架，72.翻压滑柱，73.翻压滑座，74.翻压滑块，75.翻压调节气缸，76.翻压臂，77.翻压臂支轴，78.翻压臂支承座，79.翻压气缸，80.翻压气缸支座，81.翻压连接架，82.瓦楞纸板送料升降导向柱，83.瓦楞纸板送料升降导向套，84.防潮纸送料升降导向柱，85.防潮纸送料升降导向套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种羊绒衫包装盒打包装置，它包括机架1、送料机构2、打包平台机构3、托底机构4、折叠铺叠机构5、翻压机构6。

所述送料机构2包括送料支承架7、送料导向滑柱8、瓦楞纸板送料组件9、防潮纸送料组件10、送料驱动组件11，所述送料支承架7安装在机架1上侧的两端和中端，所述送料导向滑柱8水平安装在送料支承架7上，所述送料导向滑柱8的数量为两根，并且相互平行，所述瓦楞纸板送料组件9包括瓦楞纸板送料滑座12、瓦楞纸板送料滑块13、瓦楞纸板送料升降气缸14、瓦楞纸板送料升降导向器15、瓦楞纸板送料吸盘架16、瓦楞纸板送料吸盘17、瓦楞纸板供料台18，所述瓦楞纸板供料台18安装在机架1上，所述瓦楞纸板送料滑块13安装在瓦楞纸板送料滑座12的两侧，所述瓦楞纸板送料滑座12通过瓦楞纸板送料滑块13可滑动设置在送料导向滑柱8上，所述瓦楞纸板送料升降气缸14安装在瓦楞纸板送料滑座12上，并且瓦楞纸板送料升降气缸14的下端和瓦楞纸板送料吸盘架16连接，所述瓦楞纸板送料升降导向器15设置在瓦楞纸板送料滑座12和瓦楞纸板送料吸盘架16之间，所述瓦楞纸板送料吸盘17安装在瓦楞纸板送料吸盘架16上，所述瓦楞纸板送料升降导向器15包括瓦楞纸板送料升降导向柱82、瓦楞纸板送料升降导向套83，所述瓦楞纸板送料升降导向套83安装在瓦楞纸板送料滑座12上，所述瓦楞纸板送料升降导向柱82的下端和瓦楞纸板送料吸盘架16连接，所述瓦楞纸板送料升降导向柱82和瓦楞纸板送料升降导向套83可滑动连接，瓦楞纸板送料升降导向器15的结构能保证瓦楞纸板送料吸盘架16上下平稳动作，有利于瓦楞纸板平稳向下送料。所述防潮纸送料组件10包括防潮纸送料滑座19、防潮纸送料滑块20、防潮纸送料升降气缸21、防潮纸送料升降导向器22、防潮纸送料吸盘架23、防潮纸送料吸盘24、防潮纸供料台25，所述防潮纸供料台25安装在机架1上，所述防潮纸送料滑块20安装在防潮纸送料滑座19的两侧，所述防潮纸送料滑座19通过防潮纸送料滑块20可滑动设置在送料导向滑柱8上，所述防潮纸送料升降气缸21安装在防潮纸送料滑座19上，并且防潮纸送料升降气缸21的下端和防潮纸送料吸盘架23连接，所述防潮纸送料升降导向器22设置在防潮纸送料滑座19和防潮纸送料吸盘架23之间，所述防潮纸送料吸盘24安装在防潮纸送料吸盘架23上，所述防潮纸送料升降导向器22包括防潮纸送料升降导向柱84、防潮纸送料升降导向套85，所述防潮纸送料升降导向套85安装在防潮纸送料滑座19上，所述防潮纸送料升降导向柱84的下端和防潮纸送料吸盘架23连接，所述防潮纸送料升降导向柱84和防潮纸送料升降导向套85可滑动连接，防潮纸送料升降导向器22的结构能保证防潮纸送料吸盘架23上下平稳动作，有利于防潮纸平稳向下送料。所述送料驱动组件11包括送料驱动电机26、送料驱动电机支架27、送料驱动轴28、瓦楞纸板送料驱动器29、防潮纸送料驱动器30，所述送料驱动电机26通过送料驱动电机支架27安装在机架1上，所述送料驱动电机26和送料驱动轴28同轴连接，所述瓦楞纸板送料驱动器29包括瓦楞纸板第一送料驱动轮31、瓦楞纸板第二送料驱动轮32、瓦楞纸板第二送料驱动轮支座33、瓦楞纸板送料驱动带34、瓦楞纸板送料连接架35，所述瓦楞纸板第一送料驱动轮31同轴心安装在送料驱动轴28上，所述瓦楞纸板第二送料驱动轮支座33安装在机架1上，所述瓦楞纸板第二送料驱动轮32可转动设置在瓦楞纸板第二送料驱动轮支座33上，所述瓦楞纸板送料驱动带34环绕设置在瓦楞纸板第一送料驱动轮31和瓦楞纸板第二送料驱动轮32上，所述瓦楞纸板送料连接架35的一端和瓦楞纸板送料驱动带34连接，所述瓦楞纸板送料连接架35的另一端和瓦楞纸板送料滑座12连接，所述防潮纸送料驱动器30包括防潮纸第一送料驱动轮36、防潮纸第二送料驱动轮37、防潮纸第二送料驱动轮支座38、防潮纸送料驱动带39、防潮纸送料连接架40，所述防潮纸第一送料驱动轮36同轴心安装在送料驱动轴28上，所述防潮纸第二送料驱动轮支座38安装在机架1上，所述防潮纸第二送料驱动轮37可转动设置在防潮纸第二送料驱动轮支座38上，所述防潮纸送料驱动带39环绕设置在防潮纸第一送料驱动轮37和防潮纸第二送料驱动轮38上，所述防潮纸送料连接架40的一端和防潮纸送料驱动带39连接，所述防潮纸送料连接架40的另一端和防潮纸送料滑座19连接。所述送料驱动电机26为伺服电机，转速可调，且转动角度非常精确，有利于提高瓦楞纸板送料滑座12和防潮纸送料滑座19运动位置的精确性，保证瓦楞纸板和防潮纸的精确取料和送料。

所述打包平台机构3安装在机架1上，并且位于送料机构2的下侧，所述打包平台机构3包括打包平台支承架41、打包平台滑柱42、打包平台43、打包平台滑块44、打包支承折板45，所述打包平台支承架41安装在机架1上，所述打包平台滑柱42水平安装在打包平台支承架41上，所述打包平台滑柱42的数量为两根，并且相互平行，所述打包平台滑柱42和送料导向滑柱8相互垂直，所述打包平台43的数量为两个，所述打包平台滑块44设置在打包平台43的下端，两个打包平台43通过打包平台滑块44对称安装在打包平台滑柱42上并紧固，所述打包支承折板45安装在打包平台43的内侧，两个打包支承折板45之间形成包装盒走位通道46，所述托底机构4设置在打包平台机构3的下侧。

所述托底机构4包括托底支承架47、托底滑柱48、托底滑台49、托底滑套50、托底横移气缸51、托底横移连接架52、托底顶升气缸53、托底台54，所述托底支承架47安装在机架1上，所述托底滑柱48安装在托底支承架47上，所述托底滑套50安装在托底滑台49上，所述托底滑台49通过托底滑套50可滑动设置在托底滑柱48上，所述托底横移连接架52安装在托底滑台49上，所述托底顶升气缸53安装在机架1上，并且托底顶升气缸53的一端和托底横移连接架52连接，所述托底顶升气缸53安装在托底滑台49上，并且托底顶升气缸53的上端和托底台54连接。

所述折叠铺叠机构5包括折叠铺叠压入组件55、折叠铺叠引导组件56，所述折叠铺叠压入组件55设置在折叠铺叠引导组件56的上方，所述折叠铺叠压入组件55包括折叠铺叠压入气缸57、折叠铺叠压入气缸支架58、折叠铺叠压入板59，所述折叠铺叠压入支架58安装在机架1上，所述折叠铺叠压入气缸57安装在折叠铺叠压入气缸支架58上，并且折叠铺叠压入气缸57的下端和折叠铺叠压入板59连接，所述折叠铺叠引导组件56包括固定引导板60、固定引导板支架61、侧引导板62、活动引导器63，所述固定引导板62通过固定引导板支架61安装在两个打包支承折板45上，两个侧引导板62对称安装在两个打包支承折板45上，所述活动引导器63的数量为两个，对称安装在两个打包平台43上，所述活动引导器63包括活动引导板64、活动引导板摆臂65、活动引导板摆臂销轴66、活动引导板摆臂支承座67、活动引导板摆臂气缸68、活动引导板摆臂气缸支承架69，所述活动引导板摆臂支承座67安装在打包平台43上，所述活动引导板摆臂65通过活动引导板摆臂销轴66可摆动设置在活动引导板摆臂支承座67上，所述活动引导板64安装在活动引导板摆臂65的一端，所述活动引导板摆臂气缸支承架69安装在机架1上，所述活动引导板摆臂气缸68安装在活动引导板摆臂气缸支承架69上，所述活动引导板摆臂气缸68的上端和活动引导板摆臂65的另一端连接。所述固定引导板60、侧引导板62、活动引导板64均为多折弯引导板，多折弯的结构有利于实现对瓦楞纸板的引导和落料，有利于羊绒衫包装盒的成型，避免瓦楞纸板硬卡在固定引导板60、侧引导板62、活动引导板64之间，有效提高设备动作的连贯性，避免意外发生。

所述翻压机构6设置在折叠铺叠引导组件56的一侧，所述翻压机构6包括两个翻压器70，两个翻压器70对称安装在两个打包平台43上，所述翻压器70包括翻压支承架71、翻压滑柱72、翻压滑座73、翻压滑块74、翻压调节气缸75、翻压臂76、翻压臂支轴77、翻压臂支承座78、翻压气缸79、翻压气缸支座80、翻压连接架81，所述翻压支承架71安装在打包平台43上，所述翻压滑柱72安装在翻压支承架71上，所述翻压滑块74安装在翻压滑座73的下端，所述翻压滑座73通过翻压滑块74可滑动设置在翻压滑柱72上，所述翻压调节气缸75安装在机架1上，并且翻压调节气缸75的一端和翻压滑座73连接，所述翻压臂支承座78安装在翻压滑座73上，所述翻压臂76的一端通过翻压臂支轴77可摆动设置在翻压臂支承座78，所述翻压气缸支座80安装在翻压滑座73上，所述翻压连接架81安装在翻压臂76上，所述翻压气缸79的一端和翻压气缸支座80铰接，所述翻压气缸79的另一端和翻压连接架81铰接。

通过上述技术方案，本发明一种羊绒衫包装盒打包装置使用时，瓦楞纸板叠放在瓦楞纸板供料台18上，防潮纸叠放在防潮纸供料台25上。瓦楞纸板送料升降气缸14动作，带动瓦楞纸板送料吸盘架16向下动作，安装在瓦楞纸板送料吸盘架16上的瓦楞纸板送料吸盘17吸住最上层的瓦楞纸板，随后，瓦楞纸板送料升降气缸14带动瓦楞纸板送料吸盘架16向上动作复位至初始高度。然后，送料驱动电机26顺时针动作，通过送料驱动轴28带动瓦楞纸板第一送料驱动轮31和防潮纸第一送料驱动轮32同步顺时针转动，一方面，瓦楞纸板送料驱动带34绕着瓦楞纸板第一送料驱动轮31和瓦楞纸板第二送料驱动轮32顺时针回转，瓦楞纸板送料驱动带34通过瓦楞纸板送料连接架35带动瓦楞纸板送料滑座12沿着送料导向滑柱8向左滑动，另一方面，防潮纸送料驱动带34绕着防潮纸第一送料驱动轮31和防潮纸第二送料驱动轮32顺时针回转，防潮纸送料驱动带34通过防潮纸送料连接架40带动防潮纸送料滑座19沿着送料导向滑柱8向左滑动，此过程中，瓦楞纸板送料滑座12和防潮纸送料滑座19的动作是同步，且行程相同。

当瓦楞纸板运动到折叠铺叠压入组件55下方时，折叠铺叠压入气缸58和瓦楞纸板送料升降气缸14动作，折叠铺叠压入气缸58带动折叠铺叠压入板59向下动作，同时瓦楞纸板送料升降气缸14带动瓦楞纸板送料吸盘架16向下动作，所以初始阶段，折叠铺叠压入板59和瓦楞纸板送料吸盘架16是同步向下运动的，当瓦楞纸板靠近折叠铺叠引导组件56时，瓦楞纸板送料升降气缸14停止动作，瓦楞纸板送料吸盘17松开瓦楞纸板，折叠铺叠压入板59继续向下动作，将瓦楞纸板压入折叠铺叠引导组件56。与此同时，托底顶升气缸53动作，带动托底台54向上动作，在固定引导板60、侧引导板62、活动引导板64和托底台54的共同作用下，瓦楞纸板实现折叠。完成折叠后，折叠铺叠压入气缸58和瓦楞纸板送料升降气缸14动作，分别带动折叠铺叠压入板59和瓦楞纸板送料吸盘架16向上复位。

在瓦楞纸板进行加工的过程中，防潮纸送料组件10同时也在进行防潮纸取料工作，具体如下：当瓦楞纸板送料吸盘架16向左运动到折叠铺叠压入组件55下方时，防潮纸送料吸盘架23刚好到达防潮纸取料位置，防潮纸送料升降气缸21动作，带动防潮纸送料吸盘架23向下动作，安装在防潮纸送料吸盘架23上的防潮纸送料吸盘24实现对最上侧的防潮纸的吸取，然后防潮纸送料升降气缸21动作，带动防潮纸送料吸盘架23向上复位。

当瓦楞纸板送料吸盘架16和防潮纸送料吸盘架23都向上复位后，送料驱动电机26逆时针动作，通过送料驱动轴28带动瓦楞纸板第一送料驱动轮31和防潮纸第一送料驱动轮32同步逆时针转动，一方面，瓦楞纸板送料驱动带34绕着瓦楞纸板第一送料驱动轮31和瓦楞纸板第二送料驱动轮32逆时针回转，瓦楞纸板送料驱动带34通过瓦楞纸板送料连接架35带动瓦楞纸板送料滑座12沿着送料导向滑柱8向右滑动，直至运动至瓦楞纸板取料位置。另一方面，防潮纸送料驱动带34绕着防潮纸第一送料驱动轮31和防潮纸第二送料驱动轮32逆时针回转，防潮纸送料驱动带34通过防潮纸送料连接架40带动防潮纸送料滑座19沿着送料导向滑柱8向右滑动，直至运动至折叠铺叠压入组件55下方。

折叠铺叠压入气缸57和防潮纸送料升降气缸21动作，折叠铺叠压入气缸57带动折叠铺叠压入板59向下动作，同时防潮纸送料升降气缸21带动防潮纸送料吸盘架23向下动作，所以初始阶段，折叠铺叠压入板59和防潮纸送料吸盘架23是同步向下运动的，当防潮纸靠近折叠铺叠引导组件56时，防潮纸送料升降气缸21停止动作，防潮纸送料吸盘24松开防潮纸，折叠铺叠压入板59继续向下动作，将防潮纸压入固定引导板60、侧引导板62、活动引导板64和托底台54。在固定引导板60、侧引导板62、活动引导板64和托底台54的共同作用下，防潮纸实现折叠并嵌入上一步折叠好的瓦楞纸板内。

在防潮纸进行铺叠加工的过程中，瓦楞纸板送料组件9同时也在进行瓦楞纸板取料工作，具体如下：当防潮纸送料吸盘架23向右运动到折叠铺叠压入组件55下方时，瓦楞纸板送料吸盘架23刚好到达瓦楞纸板取料位置，瓦楞纸板送料升降气缸14动作，带动瓦楞纸板送料吸盘架16向下动作，安装在瓦楞纸板送料吸盘架16上的瓦楞纸板送料吸盘17实现对最上侧的瓦楞纸板的吸取，然后瓦楞纸板送料升降气缸14动作，带动瓦楞纸板送料吸盘架16向上复位。

完成瓦楞纸板的折叠和防潮纸的铺叠后，两个活动引导板摆臂气缸68的活塞杆同步向上伸出，带动活动引导板摆臂65绕着活动引导板摆臂销轴66摆动，安装活动引导板64的活动引导板摆臂65的那端向上摆动，腾出空间，有利于折叠后的瓦楞纸板和防潮纸输送到下一工位。接着，托底横移气缸51的活塞杆伸出，通过托底横移连接架52带动托底滑台49沿着托底滑柱48向左动作，托底台54带动瓦楞纸板和防潮纸向翻压机构6输送。当折叠后的瓦楞纸板和防潮纸输送到翻压机构6后，翻压调节气缸75的活塞杆伸出，通过翻压连接架81带动翻压臂76绕着翻压臂支轴77向下摆动，翻压臂76的内端将折叠后的瓦楞纸板和防潮纸进行翻压，实现包装盒成型。完成翻压后，翻压调节气缸75的活塞杆缩回，带动翻压臂76复位。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种羊绒衫包装盒打包装置，其特征在于：它包括机架、送料机构、打包平台机构、托底机构、折叠铺叠机构、翻压机构，所述送料机构包括送料支承架、送料导向滑柱、瓦楞纸板送料组件、防潮纸送料组件、送料驱动组件，所述送料支承架安装在机架上侧的两端和中端，所述送料导向滑柱水平安装在送料支承架上，所述送料导向滑柱的数量为两根，并且相互平行，所述瓦楞纸板送料组件包括瓦楞纸板送料滑座、瓦楞纸板送料滑块、瓦楞纸板送料升降气缸、瓦楞纸板送料升降导向器、瓦楞纸板送料吸盘架、瓦楞纸板送料吸盘、瓦楞纸板供料台，所述瓦楞纸板供料台安装在机架上，所述瓦楞纸板送料滑块安装在瓦楞纸板送料滑座的两侧，所述瓦楞纸板送料滑座通过瓦楞纸板送料滑块可滑动设置在送料导向滑柱上，所述瓦楞纸板送料升降气缸安装在瓦楞纸板送料滑座上，并且瓦楞纸板送料升降气缸的下端和瓦楞纸板送料吸盘架连接，所述瓦楞纸板送料升降导向器设置在瓦楞纸板送料滑座和瓦楞纸板送料吸盘架之间，所述瓦楞纸板送料吸盘安装在瓦楞纸板送料吸盘架上，所述防潮纸送料组件包括防潮纸送料滑座、防潮纸送料滑块、防潮纸送料升降气缸、防潮纸送料升降导向器、防潮纸送料吸盘架、防潮纸送料吸盘、防潮纸供料台，所述防潮纸供料台安装在机架上，所述防潮纸送料滑块安装在防潮纸送料滑座的两侧，所述防潮纸送料滑座通过防潮纸送料滑块可滑动设置在送料导向滑柱上，所述防潮纸送料升降气缸安装在防潮纸送料滑座上，并且防潮纸送料升降气缸的下端和防潮纸送料吸盘架连接，所述防潮纸送料升降导向器设置在防潮纸送料滑座和防潮纸送料吸盘架之间，所述防潮纸送料吸盘安装在防潮纸送料吸盘架上，所述送料驱动组件包括送料驱动电机、送料驱动电机支架、送料驱动轴、瓦楞纸板送料驱动器、防潮纸送料驱动器，所述送料驱动电机通过送料驱动电机支架安装在机架上，所述送料驱动电机和送料驱动轴同轴连接，所述瓦楞纸板送料驱动器包括瓦楞纸板第一送料驱动轮、瓦楞纸板第二送料驱动轮、瓦楞纸板第二送料驱动轮支座、瓦楞纸板送料驱动带、瓦楞纸板送料连接架，所述瓦楞纸板第一送料驱动轮同轴心安装在送料驱动轴上，所述瓦楞纸板第二送料驱动轮支座安装在机架上，所述瓦楞纸板第二送料驱动轮可转动设置在瓦楞纸板第二送料驱动轮支座上，所述瓦楞纸板送料驱动带环绕设置在瓦楞纸板第一送料驱动轮和瓦楞纸板第二送料驱动轮上，所述瓦楞纸板送料连接架的一端和瓦楞纸板送料驱动带连接，所述瓦楞纸板送料连接架的另一端和瓦楞纸板送料滑座连接，所述防潮纸送料驱动器包括防潮纸第一送料驱动轮、防潮纸第二送料驱动轮、防潮纸第二送料驱动轮支座、防潮纸送料驱动带、防潮纸送料连接架，所述防潮纸第一送料驱动轮同轴心安装在送料驱动轴上，所述防潮纸第二送料驱动轮支座安装在机架上，所述防潮纸第二送料驱动轮可转动设置在防潮纸第二送料驱动轮支座上，所述防潮纸送料驱动带环绕设置在防潮纸第一送料驱动轮和防潮纸第二送料驱动轮上，所述防潮纸送料连接架的一端和防潮纸送料驱动带连接，所述防潮纸送料连接架的另一端和防潮纸送料滑座连接，所述打包平台机构安装在机架上，并且位于送料机构的下侧，所述打包平台机构包括打包平台支承架、打包平台滑柱、打包平台、打包平台滑块、打包支承折板，所述打包平台支承架安装在机架上，所述打包平台滑柱水平安装在打包平台支承架上，所述打包平台滑柱的数量为两根，并且相互平行，所述打包平台滑柱和送料导向滑柱相互垂直，所述打包平台的数量为两个，所述打包平台滑块设置在打包平台的下端，两个打包平台通过打包平台滑块对称安装在打包平台滑柱上并紧固，所述打包支承折板安装在打包平台的内侧，两个打包支承折板之间形成包装盒走位通道，所述托底机构设置在打包平台机构的下侧，所述托底机构包括托底支承架、托底滑柱、托底滑台、托底滑套、托底横移气缸、托底横移连接架、托底顶升气缸、托底台，所述托底支承架安装在机架上，所述托底滑柱安装在托底支承架上，所述托底滑套安装在托底滑台上，所述托底滑台通过托底滑套可滑动设置在托底滑柱上，所述托底横移连接架安装在托底滑台上，所述托底顶升气缸安装在机架上，并且托底顶升气缸的一端和托底横移连接架连接，所述托底顶升气缸安装在托底滑台上，并且托底顶升气缸的上端和托底台连接，所述折叠铺叠机构包括折叠铺叠压入组件、折叠铺叠引导组件，所述折叠铺叠压入组件设置在折叠铺叠引导组件的上方，所述折叠铺叠压入组件包括折叠铺叠压入气缸、折叠铺叠压入气缸支架、折叠铺叠压入板，所述折叠铺叠压入气缸支架安装在机架上，所述折叠铺叠压入气缸安装在折叠铺叠压入气缸支架上，并且折叠铺叠压入气缸的下端和折叠铺叠压入板连接，所述折叠铺叠引导组件包括固定引导板、固定引导板支架、侧引导板、活动引导器，所述固定引导板通过固定引导板支架安装在两个打包支承折板上，两个侧引导板对称安装在两个打包支承折板上，所述活动引导器的数量为两个，对称安装在两个打包平台上，所述活动引导器包括活动引导板、活动引导板摆臂、活动引导板摆臂销轴、活动引导板摆臂支承座、活动引导板摆臂气缸、活动引导板摆臂气缸支承架，所述活动引导板摆臂支承座安装在打包平台上，所述活动引导板摆臂通过活动引导板摆臂销轴可摆动设置在活动引导板摆臂支承座上，所述活动引导板安装在活动引导板摆臂的一端，所述活动引导板摆臂气缸支承架安装在机架上，所述活动引导板摆臂气缸安装在活动引导板摆臂气缸支承架上，所述活动引导板摆臂气缸的上端和活动引导板摆臂的另一端连接，所述翻压机构设置在折叠铺叠引导组件的一侧，所述翻压机构包括两个翻压器，两个翻压器对称安装在两个打包平台上，所述翻压器包括翻压支承架、翻压滑柱、翻压滑座、翻压滑块、翻压调节气缸、翻压臂、翻压臂支轴、翻压臂支承座、翻压气缸、翻压气缸支座、翻压连接架，所述翻压支承架安装在打包平台上，所述翻压滑柱安装在翻压支承架上，所述翻压滑块安装在翻压滑座的下端，所述翻压滑座通过翻压滑块可滑动设置在翻压滑柱上，所述翻压调节气缸安装在机架上，并且翻压调节气缸的一端和翻压滑座连接，所述翻压臂支承座安装在翻压滑座上，所述翻压臂的一端通过翻压臂支轴可摆动设置在翻压臂支承座，所述翻压气缸支座安装在翻压滑座上，所述翻压连接架安装在翻压臂上，所述翻压气缸的一端和翻压气缸支座铰接，所述翻压气缸的另一端和翻压连接架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种羊绒衫包装盒打包装置，其特征在于：所述瓦楞纸板送料升降导向器包括瓦楞纸板送料升降导向柱、瓦楞纸板送料升降导向套，所述瓦楞纸板送料升降导向套安装在瓦楞纸板送料滑座上，所述瓦楞纸板送料升降导向柱的下端和瓦楞纸板送料吸盘架连接，所述瓦楞纸板送料升降导向柱和瓦楞纸板送料升降导向套可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种羊绒衫包装盒打包装置，其特征在于：所述防潮纸送料升降导向器包括防潮纸送料升降导向柱、防潮纸送料升降导向套，所述防潮纸送料升降导向套安装在防潮纸送料滑座上，所述防潮纸送料升降导向柱的下端和防潮纸送料吸盘架连接，所述防潮纸送料升降导向柱和防潮纸送料升降导向套可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种羊绒衫包装盒打包装置，其特征在于：所述送料驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种羊绒衫包装盒打包装置，其特征在于：所述固定引导板、侧引导板、活动引导板均为多折弯引导板。

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