CN212889212U - 新型包边机构 - Google Patents

Abstract

新型包边机构，包括包边支撑平台、包边装置和包边传动装置，包边装置包括有包边板，包边板位于包边支撑平台的前侧，包边板连接在包边升降座上，包边板相对包边升降座前后滑动设置，包边传动装置包括有包边升降传动装置和包边前后滑动传动装置，包边升降传动装置与包边升降座传动连接，包边前后滑动传动装置与包边板传动连接；新型包边机构其结构布局合理，更紧凑，运行稳定，前后方向跨越包边板的距离更短，包边板与包边升降座的前后占据的空间可以尽量的小，并且为更快传动运行提供结构基础。包边传动装置采用凸轮传动部配合传动进行包边其采用机械结构更合理、运行速度更快、运行更稳定。

Description

新型包边机构

技术领域

本实用新型涉及面纸与纸板的包边设备。

背景技术

在纸制品加工过程中面纸与纸板常常需要包边处理，将贴在纸板一面的面纸的边缘部分翻折包覆到纸板另一面，完成纸板边缘的包边。纸盒（如抽屉式纸盒、礼品盒等）或皮壳机皮壳成型过程中，需要将面纸与纸板对位贴合后，然后还要进行包边，将面纸边缘超出部分包覆在纸板边缘。比如中国专利文献CN204640902U纸盒成型机中，用于生产抽屉式纸盒（如酒盒），其中涉及对纸板与面纸包边处理，其采用三口包边机构完成，相应的包边板的传动结构不够合理，包边板的运行速度和稳定性可进一步改进。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种用于面纸与纸板配合包边的新型包边机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型包边机构，包括包边支撑平台、包边装置和包边传动装置，包边装置包括有包边板，包边板位于包边支撑平台的前侧，其特征在于：包边板连接在包边升降座上，包边板相对包边升降座前后滑动设置，包边传动装置包括有包边升降传动装置和包边前后滑动传动装置，包边升降传动装置与包边升降座传动连接，包边前后滑动传动装置与包边板传动连接。

包边升降座升降设置在机架上，包边传动装置连接在机架上，包边板与包边支撑平台斜压配合。

包边升降传动装置包括第一凸轮传动部，包边前后滑动传动装置包括第二凸轮传动部；第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于同一凸轮体上或者位于两个不同的凸轮体上。

包边升降传动装置还包括有第一摆臂和第一连杆，第一凸轮传动部与第一摆臂传动连接，第一摆臂与第一连杆传动连接，第一连杆与包边升降座传动连接；

包边前后滑动传动装置还包括有第二摆臂和第二连杆，第二凸轮传动部与第二摆臂传动连接，第二摆臂与第二连杆传动连接，第二连杆与包边板传动连接。

第一凸轮传动部采用第一曲面，包边升降传动装置还包括第一复位弹簧并且第一复位弹簧与包边升降座传动连接；第二凸轮传动部采用第二曲面，包边前后滑动传动装置还包括第二复位弹簧并且第二复位弹簧与包边板传动连接。

第一凸轮传动部采用第一曲槽，第二凸轮传动部采用第二曲槽。

第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于两个不同的凸轮体上时，两个不同的凸轮体同轴连接在凸轮驱动轴上。

包边支撑平台配有包边吸料气动吸嘴。

包边支撑平台采用输送带或包边托板，包边传动装置还包括有包边平台左右移动传动装置，包边支撑平台与包边平台左右移动传动装置；包边传动装置还包括包边压料部件，包边压料部件位于包边支撑平台的上方，包边压料部件与包边升降压料传动装置传动连接；包边升降压料传动装置包括有第三凸轮传动部，第三凸轮传动部与第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于同一凸轮体上或者位于不同的凸轮体上。

包边板与包边升降座之间设置相互配合的包边滑块和包边滑轨，包边板位于包边升降座的上方，包边升降座上设有避让通道，包边板具有联接座，联接座穿过避让通道；

包边升降座连接竖向导杆，竖向导杆连接在机架上的包边导套内，竖向导杆的下部具有联接板，联接板上具有铰接座；

包边升降传动装置包括第一凸轮传动部、第一摆臂、第一连杆和第一复位弹簧，包边前后滑动传动装置包括第二凸轮传动部、第二摆臂、第二连杆和第二复位弹簧，第一凸轮传动部位于第一凸轮体上，第二凸轮传动部位于第二凸轮体上，第一凸轮体和第二凸轮体传动连接在凸轮驱动轴上，凸轮驱动轴设置包边支撑平台的下方，第一凸轮传动部采用第一曲面，第二凸轮传动部采用第二曲面，第一凸轮传动部与第一摆臂上的第一凸轮滚轮传动连接，第一摆臂通过第一摆臂轴铰接在机架上，第一凸轮滚轮靠设在第一凸轮体的侧边（如上侧边），第一摆臂与第一连杆传动连接，包边升降座相连接的铰接座与第一连杆传动连接，第一复位弹簧连接在联接座与包边导套之间；

第二凸轮传动部与第二摆臂上的第二凸轮滚轮传动连接，第二摆臂通过第二摆臂轴铰接在机架上，第二凸轮滚轮靠设在第二凸轮体的侧边（如前侧边），第二摆臂与第二连杆传动连接，包边板的联接座与第二连杆传动连接，第二复位弹簧连接在第二摆臂与机架之间。

本实用新型的有益效果为，新型包边机构其结构布局合理，更紧凑，运行稳定，前后方向跨越包边板的距离更短，包边板与包边升降座的前后占据的空间可以尽量的小，并且为更快传动运行提供结构基础。包边传动装置采用凸轮传动部配合传动进行包边其采用机械结构更合理、运行速度更快、运行更稳定。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为新型包边机构的立体结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为新型包边机构的侧视图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中新型包边机构，包括包边支撑平台51、包边装置52和包边传动装置53。包边装置52包括有包边板54，包边板54位于包边支撑平台51的前侧，包边支撑平台可以采用输送带（如吸风输送带）或包边托板等可以供物料（底部贴有面纸的纸板）放置的平台，包边板54连接在包边升降座55上，包边板54相对包边升降座55前后滑动设置，从而包边板随包边升降座进行升降并且包边板54还能够相对包边升降座55进行前后移动（如滑动方式），包边板前后移动的方向是指朝向包边支撑平台的方向进行前后移动。包边升降座55升降设置在机架上，包边升降座将在机架上进行升降。包边传动装置53包括有包边升降传动装置和包边前后滑动传动装置。包边升降传动装置与包边升降座55传动连接，包边升降传动装置带动包边升降座55在机架上进行升降；包边前后滑动传动装置与包边板54传动连接，包边前后滑动传动装置带动包边板54在包边升降座55上进行前后移动。该新型包边机构结构布局合理，更紧凑，运行稳定，前后方向跨越包边板的距离更短，包边板与包边升降座的前后占据的空间可以尽量的小，并且为更快传动运行提供结构基础。

本实施方式中，包边板与包边升降座之间设置相互配合的包边滑块56和包边滑轨57，以便包边板54能够在包边升降座55上相对前后滑动，比如图中，包边滑块56设置在包边板54上（如位于包边板的下侧），包边滑轨57设置在包边升降座55上（如位于包边升降座的上侧），当然反过来设置也可以。包边升降座55连接有竖向导杆58，竖向导杆58连接在机架上的包边导套59内，竖向导杆58将在包边导套59内进行稳定升降。结构布局合理，运行稳定。包边导套59可以设置在机架的包边支撑板60上。

包边传动装置53来带动包边板54进行升降和前后移动，其方式较多，也较成熟，本实施方式将另外设计一种更加合理的结构。其中，包边升降传动装置包括第一凸轮传动部61，由第一凸轮传动部61配合传动包边升降座55进行升降；包边前后滑动传动装置包括第二凸轮传动部62，由第二凸轮传动部62配合传动包边板54进行前后滑动。第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于同一凸轮体上，比如双面凸轮体或双槽凸轮体；或者第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于两个不同的凸轮体上，即第一凸轮传动部位于其中一个凸轮体上，则第二凸轮传动部位于另一个凸轮体上，位于两个不同的凸轮体上调节更方便。包边传动装置采用凸轮传动部配合传动进行包边其运行速度更快、运行更稳定、采用机械结构更合理。

在采用凸轮传动部配合的基础上，本实施方式中包边升降传动装置还包括有第一摆臂63和第一连杆64，第一凸轮传动部61与第一摆臂63传动连接，第一摆臂63与第一连杆64传动连接，第一连杆64与包边升降座55传动连接；工作时，第一凸轮传动部61配合带动第一摆臂63进行摆动，第一摆臂63传动第一连杆64配合带动包边升降座55进行升降。本实施方式中包边前后滑动传动装置还包括有第二摆臂65和第二连杆66，第二凸轮传动部62与第二摆臂65传动连接，第二摆臂65与第二连杆66传动连接，第二连杆66与包边板54传动连接；工作时，第二凸轮传动部62配合带动第二摆臂65进行摆动，第二摆臂65传动第二连杆66配合带动包边板54（在包边升降座55上）进行前后滑动。

其中凸轮传动部可以采用曲面或曲槽。比如采用曲槽的形式，具体为，第一凸轮传动部采用第一曲槽，第二凸轮传动部采用第二曲槽。或者如附图中，采用曲面的形式，第一凸轮传动部61采用第一曲面，包边升降传动装置还包括第一复位弹簧67并且第一复位弹簧67与包边升降座55传动连接，通过第一复位弹簧67使包边升降座55升降复位，第一复位弹簧可以传动连接在包边升降座上或第一摆臂上或竖向导杆上；第二凸轮传动部62采用第二曲面，包边前后滑动传动装置还包括第二复位弹簧68并且第二复位弹簧68与包边板54传动连接，通过第二复位弹簧68使包边板54前后滑动复位，第二复位弹簧可以传动连接在包边板上或第二摆臂上；采用曲面的形式方便进行调节、加工方便。

其中，第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于两个不同的凸轮体上时，两个不同的凸轮体同轴连接在凸轮驱动轴上，由凸轮驱动轴带动凸轮体同步转动，同轴驱动，安装方便。当然也可以安装在不同的驱动轴上，但较为麻烦，还需联动配合。

包边支撑平台51配有包边吸料气动吸嘴69，由包边吸料气动吸嘴69从下侧吸住放置在包边支撑平台上的纸板与面纸，使纸板与面纸在包边支撑平台上的位置稳定，以便包边板顺利包边。比如包边支撑平台采用包边托板时对应配置的包边吸料气动吸嘴采用相应吸嘴，或比如采用吸风输送带时对应配置的包边吸料气动吸嘴直接采用输送带上的吸孔。包边吸料气动吸嘴69处于负压状态时吸住物料，另外状态下释放物料。采用包边吸料气动气嘴或吸风输送带相较于在包边支撑平台上方设置升降动作的包边压料部件结构更紧凑，另外，包边支撑平台上方的空间不占用，以便供纸板与面纸这物料被抓取或吸取移位。当然也可以采用包边压料部件结构，但吸取抓取时提升行程加大，影响速度。

图中，包边板54与包边支撑平台55斜压配合，即包边板朝向包边支撑平台前进的同时下降形成斜向下降，从而达到斜压面纸进行包边，包边效果更好，具有包边和按压的作用。斜压配合将由包边传动装置配合实现，比如图中通过第一凸轮传动部61和第二凸轮传动部62的的曲线（即曲面或曲槽）设计实现，结合附图，由具有第一凸轮传动部的包边升降传动装置和具有第二凸轮传动部的包边前后滑动传动装置配合实现。新型包边机构工作时，当贴合的面纸与纸板被放置包边支撑平台55上后，面纸多出来的部分（即包边部分面纸）朝包边板方向从包边支撑平台上露出来，在包边升降传动装置的作用下包边板54先随包边升降座55上升，包边板上升降将包边部分面纸向上折，然后包边板在包边前后滑动传动装置的作用下朝向包边支撑平台55方向前进滑动，包边板在前进滑动的同时包边升降座在包边升降传动装置的作用下向下降，完成斜压配合，将包边部分面纸斜压在纸板上，实现包边，包边效果更好，具有包边和按压的作用；完成之后，包边板随包边升降座上升与面纸分离，包边板后退，包边板上升将与面纸分离以及包边板后退可以同时进行实现斜向回退配合（也可以先上升再后退），然后包边板随包边升降座下降，等待下次包边；包边板随包边升降座下降可以下降至低于包边支撑平台或与包边支撑平台平齐，以便面纸与纸板提升较小距离就可以跨越包边板。

图中，包边板54上设置包边滑块56，包边升降座55上设置包边滑轨57，包边滑块与包边滑轨配合连接，包边板位于包边升降座的上方，包边升降座上设有避让通道70，包边板具有联接座71，联接座穿过避让通道；包边升降座连接竖向导杆58，竖向导杆连接在机架上的包边导套59内，竖向导杆的下部具有联接板72，联接板上具有铰接座73（供第一连杆64铰接）；包边升降传动装置包括第一凸轮传动部61、第一摆臂63、第一连杆64和第一复位弹簧67， 包边前后滑动传动装置包括第二凸轮传动部62、第二摆臂65、第二连杆66和第二复位弹簧68，第一凸轮传动部位于第一凸轮体上，第二凸轮传动部位于第二凸轮体上，第一凸轮体和第二凸轮体传动连接在凸轮驱动轴上，凸轮驱动轴设置包边支撑平台的下方，第一凸轮传动部采用第一曲面，第二凸轮传动部采用第二曲面，第一凸轮传动部与第一摆臂上的第一凸轮滚轮73传动连接，第一摆臂通过第一摆臂轴铰接在机架上，第一凸轮滚轮靠设在第一凸轮体的侧边（如上侧边），第一摆臂与第一连杆传动连接，包边升降座相连接的铰接座与第一连杆64传动连接（铰接），第一复位弹簧67连接在联接座与包边导套之间，第一复位弹簧套在竖向导杆58上；第二凸轮传动部与第二摆臂上的第二凸轮滚轮74传动连接，第二摆臂通过第二摆臂轴铰接在机架上，第二凸轮滚轮靠设在第二凸轮体的侧边（如后侧边），第二摆臂与第二连杆66传动连接，包边板的联接座与第二连杆传动连接（铰接），第二复位弹簧68连接在第二摆臂与机架之间。

包边支撑平台51可采用输送带（如吸风输送带）或包边托板；还可以进一步改进，包边传动装置还包括有包边平台左右移动传动装置，包边支撑平台与包边平台左右移动传动装置，由包边平台左右移动传动装置配合带动包边支撑平台左右移动，从而能够进行左右方向的纠偏，满足一些工艺需求。比如采用输送带的包边支撑平台在左右方向上前进和后退，再采用包边托板的包边支撑平台在左右方向上前进和后退。包边平台左右移动传动装置可以采用电机（如伺服电机），比如采用包边托板的包边支撑平台采用电机与丝杆机构配合。

除了采用包边吸料气动吸嘴将物料固定在包边支撑平台上外，还可以采用升降动作的包边压料部件来将物料固定在包边支撑平台上，图未示出，具体为包边传动装置还包括包边压料部件，包边压料部件位于包边支撑平台的上方，包边压料部件与包边升降压料传动装置传动连接，包边压料部件由包边升降压料传动装置带动进行升降，配合包边支撑平台将物料（纸板和面纸）夹住固定和释放。包边升降压料传动装置可以采用独立配置电机或气缸等传动，或者包边升降压料传动装置包括有第三凸轮传动部，第三凸轮传动部配合带动包边压料部件进行升降，第三凸轮传动部可以采用第三曲面或第三曲槽，第三凸轮传动部与第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于同一凸轮体上或者位于不同的凸轮体上，同轴驱动或异轴驱动。包边板54底面可以设置绒布等，避免划伤、压伤材料。

Claims (10)

1.新型包边机构，包括包边支撑平台、包边装置和包边传动装置，包边装置包括有包边板，包边板位于包边支撑平台的前侧，其特征在于：包边板连接在包边升降座上，包边板相对包边升降座前后滑动设置，包边传动装置包括有包边升降传动装置和包边前后滑动传动装置，包边升降传动装置与包边升降座传动连接，包边前后滑动传动装置与包边板传动连接。

2.如权利要求1所述的新型包边机构，其特征在于：包边升降座升降设置在机架上，包边传动装置连接在机架上，包边板与包边支撑平台斜压配合。

3.如权利要求1所述的新型包边机构，其特征在于：包边升降传动装置包括第一凸轮传动部，包边前后滑动传动装置包括第二凸轮传动部；第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于同一凸轮体上或者位于两个不同的凸轮体上。

4.如权利要求3所述的新型包边机构，其特征在于：

包边升降传动装置还包括有第一摆臂和第一连杆，第一凸轮传动部与第一摆臂传动连接，第一摆臂与第一连杆传动连接，第一连杆与包边升降座传动连接；

包边前后滑动传动装置还包括有第二摆臂和第二连杆，第二凸轮传动部与第二摆臂传动连接，第二摆臂与第二连杆传动连接，第二连杆与包边板传动连接。

5.如权利要求3所述的新型包边机构，其特征在于：第一凸轮传动部采用第一曲面，包边升降传动装置还包括第一复位弹簧并且第一复位弹簧与包边升降座传动连接；第二凸轮传动部采用第二曲面，包边前后滑动传动装置还包括第二复位弹簧并且第二复位弹簧与包边板传动连接。

6.如权利要求3所述的新型包边机构，其特征在于：第一凸轮传动部采用第一曲槽，第二凸轮传动部采用第二曲槽。

7.如权利要求3所述的新型包边机构，其特征在于：第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于两个不同的凸轮体上时，两个不同的凸轮体同轴连接在凸轮驱动轴上。

8.如权利要求1所述的新型包边机构，其特征在于：包边支撑平台配有包边吸料气动吸嘴。

9.如权利要求3所述的新型包边机构，其特征在于：包边支撑平台采用输送带或包边托板，包边传动装置还包括有包边平台左右移动传动装置，包边支撑平台与包边平台左右移动传动装置；

包边传动装置还包括包边压料部件，包边压料部件位于包边支撑平台的上方，包边压料部件与包边升降压料传动装置传动连接；包边升降压料传动装置包括有第三凸轮传动部，第三凸轮传动部与第一凸轮传动部和第二凸轮传动部位于同一凸轮体上或者位于不同的凸轮体上。

10.如权利要求1所述的新型包边机构，其特征在于：

包边板与包边升降座之间设置相互配合的包边滑块和包边滑轨，包边板位于包边升降座的上方，包边升降座上设有避让通道，包边板具有联接座，联接座穿过避让通道；

包边升降座连接竖向导杆，竖向导杆连接在机架上的包边导套内，竖向导杆的下部具有联接板，联接板上具有铰接座；

包边升降传动装置包括第一凸轮传动部、第一摆臂、第一连杆和第一复位弹簧，

包边前后滑动传动装置包括第二凸轮传动部、第二摆臂、第二连杆和第二复位弹簧，

第一凸轮传动部位于第一凸轮体上，第二凸轮传动部位于第二凸轮体上，第一凸轮体和第二凸轮体传动连接在凸轮驱动轴上，凸轮驱动轴设置包边支撑平台的下方，

第一凸轮传动部采用第一曲面，第二凸轮传动部采用第二曲面，

第一凸轮传动部与第一摆臂上的第一凸轮滚轮传动连接，第一摆臂通过第一摆臂轴铰接在机架上，第一凸轮滚轮靠设在第一凸轮体的侧边，第一摆臂与第一连杆传动连接，包边升降座相连接的铰接座与第一连杆传动连接，第一复位弹簧连接在联接座与包边导套之间；

第二凸轮传动部与第二摆臂上的第二凸轮滚轮传动连接，第二摆臂通过第二摆臂轴铰接在机架上，第二凸轮滚轮靠设在第二凸轮体的侧边，第二摆臂与第二连杆传动连接，包边板的联接座与第二连杆传动连接，第二复位弹簧连接在第二摆臂与机架之间。

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