CN113291538B - 一种智能立式自动装箱封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种智能立式自动装箱封箱机，包括机架、进料装置、套口装置、开箱装置、整理装置、封胶装置和传送装置，所述传送装置安装在机架的另一端，所述开箱装置安装在机架的一侧；本智能立式自动装箱封箱机通过各子装置协调作用，能够完成从纸箱成型开箱至进料封箱并传送的全过程，本自动装箱封箱机占地面积小，结构紧凑；整理装置和封胶装置空间布局巧妙，充分利用高度空间，使整体空间利用率高；条烟采用厚度方向完成堆垛，由下往上方式，杜绝堆垛缺条现象；兼容性好，关键工位均具备全方位调整要求，兼容不同条烟规格同时，也能兼容纸箱调整；纸箱采用侧立缓存方式，能兼顾新纸箱与回收循环利用的旧纸箱的使用。

Description

一种智能立式自动装箱封箱机

技术领域

本发明涉及烟草包装领域，具体涉及一种智能立式自动装箱封箱机。

背景技术

烟草是许多人日常生活中必不可少的物品，在烟草运输储存的过程中，往往会使用包装纸箱对条烟进行打包包装；常见的条烟自动装封箱工艺流程是将以平躺姿态输送过来的条烟通过凸轮机构完成条烟堆垛等待装箱。纸箱库的纸箱采用垂直堆叠方式缓存，取箱机构由下往上方式取纸箱，并通过吸盘连杆机构完成开箱定位与折页工序；输入推子将烟垛通过扩口装置推进纸箱，输入推子复位等待下个推箱周期。烟箱输送装置驱动推杆将烟箱水平推至封箱装置处，封箱装置在线完成烟箱两侧封胶纸后，烟箱继续往前输送对接烟箱输送线。该种传统的装封箱工序主要存在的问题是：第一，条烟堆叠以平躺姿态即宽度方向由下往上进行堆垛，该种方式经常出现缓存量不够5条，导致缺条。原因在与托板机构底部空间窄小，两边护栏预留间隙小，一旦前端输送过来的条盒成品不整齐，则会导致输送不位；第二，纸箱库的纸箱采用垂直堆叠方式缓存，取箱机构由下往上方式取纸箱，该种方式在生产过程中经常出现，由于人工放置纸箱过多导致底部纸箱受重力载荷过大，导致纸箱输送故障频繁，处理底层纸箱故障时，劳动强度大；同时，回收纸箱循环利用次数过多时，故障率也随之增加；第三、条烟堆叠机构、纸箱定位、纸箱库水平横向布置,以纸箱定位轴线为中轴线，烟箱输送装置、封箱装置水平纵向布置，装封箱机形成T型布局，占地面积大，故障率高；第四、该种方式若条烟规格调整时，则需调整布置在横向与纵向轴线的相关部件空间相对距离，调整难度大，兼容性差；第五，受限于自下而上的条烟堆叠方式，限制其生产能力，导致产能低。

发明内容

本发明意在提供一种用于条烟自动包装智能立式自动装箱封箱机。

为达到以上目的，提供如下方案：一种智能立式自动装箱封箱机，包括机架和进料装置，所述进料装置安装在机架的一端，还包括套口装置、开箱装置、整理装置、封胶装置和传送装置，所述传送装置安装在机架的另一端，所述开箱装置安装在机架的一侧，所述套口装置安装在进料装置的一侧，所述整理装置安装在机架上，所述封胶装置安装在整理装置上方，所述整理装置和封胶装置安装在传送装置处，所述整理装置位于开箱装置的上端，所述开箱装置包括吸料底板、吸料架、吸盘、成型弧形板、进箱架和若干折箱模块，所述吸料底板与吸料架通过滑轨和滑块连接且吸料底板与吸料架之间设有丝杆螺母传动机构，所述吸料架上是均匀设有若干吸盘，所述成型弧形板通过支架安装在吸料底板上，所述进箱架安装在机架的侧部，所述成型弧形板与进箱架衔接，所述成型弧形板的周围设有若干折箱模块，所述整理装置包括结构相同且相向对称设置的两个整理模块，所述整理模块包括整理安装架、整理护栏、顶压气缸和若干整理导轮，所述整理安装架安装在机架上，所述整理安装架上设有若干整理护栏，所述整理护栏在整理安装架上的位置可调，所述整理安装架内设有顶压气缸，所述若干整理导轮通过支架安装成排，所述顶压气缸的活塞杆与整理导轮通过支架连接，所述整理护栏的栏杆下端向外翘；所述传送装置包括第一升降架、第一升降托架、移动安装架、移动架、水平托架、第二升降架和第二升降托架，所述第一升降架的下端与机架固定连接，第一升降架的上端与移动安装架的一端固定连接，移动安装架的另一端与第二升降架的上端固定连接，第二升降架的下端与机架固定连接，所述第一升降架安装在整理装置和封胶装置处，所述第一升降托架和第一升降架通过滑轨和滑块连接，且第一升降架与第一升降托架通过链条链轮传送模块连接，所述第二升降托架和第二升降架通过滑轨和滑块连接，且第二升降架与第二升降托架通过链条链轮传送模块连接，所述移动架与移动安装架通过无杠气缸连接，所述移动架的底部对称地设有两个水平托架。

进一步，所述套口装置包括位移气缸、位移底板、行程支撑板、第一立柱、第二立柱和四个直角套口板，所述位移气缸安装在位移底板的底部，所述行程支撑板与位移底板通过滑轨和滑块连接，所述位移气缸的活塞杆与行程支撑板固定连接，所述行程支撑板远离位移底板的一侧的一端上设有第一立柱，行程支撑板的另一端上设有第二立柱，所述第一立柱上设有两块直角套口板，所述第二立柱上设有两块直角套口板，所述第一立柱和第二立柱上的共四个直角套口板呈“口”字型分布，所述套口装置与进料装置衔接。

进一步，所述封胶装置包括结构相同且相向对称设置的两个封胶模块，所述封胶模块包括封胶安装架、胶带轮、第一辊压轮、连杆摇臂、第二辊压轮和切刀模块，所述封胶安装架安装在整理安装架上，所述胶带轮安装在封胶安装架处，所述第一辊压轮和第二辊压轮通过连杆摇臂连接，所述连杆摇臂安装在封胶安装架内且两者间设有拉伸弹簧，所述第一辊压轮和第二辊压轮位于同一竖直直线上，所述切刀模块安装在第一辊压轮和第二辊压轮之间，所述封胶安装架处还设有一排封胶导轮。

进一步，所述折箱模块包括折箱气缸、折箱摇杆、折箱支撑板、转轴和折箱板，所述折箱板与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与折箱支撑板转动连接且其与折箱摇杆的一端通过键连接，所述折箱摇杆的另一端与折箱气缸的活塞杆铰接，所述折箱气缸的另一端与折箱支撑板铰接。

进一步，所述切刀模块包括压杆、刀架和切断刀，所述压杆的一端与刀架固定连接，所述切断刀安装在刀架上，所述压杆与刀架呈相互垂直的状态分布，所述刀架安装在封胶安装架内且两者之间设有扭簧。

进一步，所述链条链轮传送模块包括驱动电机、减速器、第一链轮、第二链轮和链条，所述驱动电机与第一链轮通过减速器连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接。

进一步，所述水平托架包括驱动气缸、传动摇杆、托架支撑板、托架转轴和托板，所述托板与托架转轴的一端固定连接，所述托架转轴的另一端与托架支撑板转动连接且其与传动摇杆的一端通过键连接，所述传动摇杆的另一端与驱动气缸的活塞杆铰接，所述驱动气缸的另一端与托架支撑板铰接。

本发明的工作原理及优点在于：本智能立式自动装箱封箱机通过各子装置协调作用，能够完成从纸箱成型开箱至进料封箱并传送的全过程，本自动装箱封箱机占地面积小，结构紧凑；整理装置和封胶装置空间布局巧妙，充分利用高度空间，使整体空间利用率高；条烟采用厚度方向完成堆垛，由下往上方式，杜绝堆垛缺条现象；兼容性好，关键工位均具备全方位调整要求，兼容不同条烟规格同时，也能兼容纸箱调整；纸箱采用侧立缓存方式，能兼顾新纸箱与回收循环利用的旧纸箱的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明开箱装置的结构示意图；

图3为本发明整理装置和封胶装置的结构示意图；

图4为本发明套口装置的结构示意图；

图5为本发明传送装置的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.机架，2.进料装置，3.套口装置，31.位移气缸，32.位移底板，33.行程支撑板，34.第一立柱，35.第二立柱，36.直角套口板，4.开箱装置，41.吸料底板，42.吸料架，43.吸盘，45.进箱架，46.折箱模块，5.整理装置，51.整理安装架，52.整理护栏，53.顶压气缸，54.整理导轮，6.封胶装置，61.封胶安装架，62.胶带轮，63.第一辊压轮，64.连杆摇臂，65.第二辊压轮，66.压杆，67.刀架，68.切断刀，7.传送装置，71.第一升降架，72.链条传送模块，73.第一升降托架，74.移动安装架，75.移动架，76.水平托架，77.第二升降架，78.第二升降托架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图5所示，一种智能立式自动装箱封箱机，包括机架1和进料装置2，所述进料装置2安装在机架1的一端，还包括套口装置3、开箱装置4、整理装置5、封胶装置6和传送装置7，所述传送装置7安装在机架1的另一端，所述开箱装置4安装在机架1的一侧，所述套口装置3安装在进料装置2的一侧，所述整理装置5安装在机架1上，所述封胶装置6安装在整理装置5上方，所述整理装置5和封胶装置6安装在传送装置7处，所述整理装置5位于开箱装置4的上端，所述开箱装置4包括吸料底板41、吸料架42、吸盘43、成型弧形板44、进箱架45和若干折箱模块46，所述吸料底板41与吸料架42通过滑轨和滑块连接且吸料底板41与吸料架42之间设有丝杆螺母传动机构，所述吸料架42上是均匀设有若干吸盘43，所述成型弧形板44通过支架安装在吸料底板41上，所述进箱架45安装在机架1的侧部，所述成型弧形板44与进箱架45衔接，所述成型弧形板44的周围设有若干折箱模块46。

其中，机架1为本智能立式自动装箱封箱机的基本支撑安装骨架，进料装置2为现有的机构，在此不赘述，其能够自上而下地对条烟进行整理堆垛并将堆垛的条烟推送至纸箱内；套口装置3能够支撑柱纸箱的开口，避免纸箱开口处的折叠支板回弹阻碍条烟的进料，开箱装置4能够将扁平状的纸箱展开成型变成立体状，以及待纸箱装填好条烟后对纸箱两端开口处的折叠纸板进行折叠封箱，整理装置5能够对装有条烟的纸箱进行固型限位，以便封胶，封胶装置6能够同时对纸箱的两端使用胶带进行封箱操作，传送装置7用于传送纸箱，使得纸箱以此经过整理装置5和封胶装置6后传离本封箱机；开箱装置4的吸料底板41用于安装吸料架42，吸料架42上的吸盘43能够吸附位于进箱架45上的待展开的纸箱，成型弧形板44能够将扁平状的纸箱挤压成型，成为立体状的纸箱，纸箱两端的开口处的各折叠纸板相应的位置处皆设有折箱模块46，折箱模块46用于将折叠纸板进行折叠，使得纸箱的两端被封住。

如图3所示，所述整理装置5包括结构相同且相向对称设置的两个整理模块，所述整理模块包括整理安装架51、整理护栏52、顶压气缸53和若干整理导轮54，所述整理安装架51安装在机架1上，所述整理安装架51上设有若干整理护栏52，所述整理护栏52在整理安装架51上的位置可调，所述整理安装架51内设有顶压气缸53，所述若干整理导轮54通过支架安装成排，所述顶压气缸53的活塞杆与整理导轮54通过支架连接，所述整理护栏52的栏杆下端向外翘。

其中，整理机构包括两个整理模块，使得两个整理模块能够协同作用，同时对纸箱的两端进行固型整理，整理护栏52用于对纸箱进行限位作用，避免纸箱两端的折叠纸板回弹，整理护栏52的底部外翘，使得纸箱更加容易进入至整理装置5内，顶压气缸53能够将整理导轮54伸出挤压纸箱，对纸箱进行整理，使得纸箱内的条烟堆叠整齐，同时整理导轮54还能够使得纸箱在流进整理模块是的摩擦力更小，便于纸箱在整理装置5内移动。

如图5所示，所述传送装置7包括第一升降架71、第一升降托架73、移动安装架74、移动架75、水平托架76、第二升降架77和第二升降托架78，所述第一升降架71的下端与机架1固定连接，第一升降架71的上端与移动安装架74的一端固定连接，移动安装架74的另一端与第二升降架77的上端固定连接，第二升降架77的下端与机架1固定连接，所述第一升降架71安装在整理装置5和封胶装置6处，所述第一升降托架73和第一升降架71通过滑轨和滑块连接，且第一升降架71与第一升降托架73通过链条链轮传送模块72连接，所述第二升降托架78和第二升降架77通过滑轨和滑块连接，且第二升降架77与第二升降托架78通过链条链轮传送模块72连接，所述移动架75与移动安装架74通过无杠气缸连接，所述移动架75的底部对称地设有两个水平托架76。

其中，第一升降架71、移动安装架74和第二升降架77构成传送装置7的基本架构，第一升降托架73、第二升降托架78用于将纸箱提升或者下降，移动架75和两个水平托架76协同作用，用于将第一升降托架73上的纸箱搬运至第二升降托架78处，链条链轮传送模块72用于驱动第一升降托架73在第一升降架71上运动，以及第二升降托架78在第二升降架77上运动。

如图4所示，所述套口装置3包括位移气缸31、位移底板32、行程支撑板33、第一立柱34、第二立柱35和四个直角套口板36，所述位移气缸31安装在位移底板32的底部，所述行程支撑板33与位移底板32通过滑轨和滑块连接，所述位移气缸31的活塞杆与行程支撑板33固定连接，所述行程支撑板33远离位移底板32的一侧的一端上设有第一立柱34，行程支撑板33的另一端上设有第二立柱35，所述第一立柱34上设有两块直角套口板36，所述第二立柱35上设有两块直角套口板36，所述第一立柱34和第二立柱35上的共四个直角套口板36呈“口”字型分布，所述套口装置3与进料装置2衔接。

其中，位移气缸31用于驱动行程支撑板33在位移底板32上移动，第一立柱34和第二立柱35用于安装直角套口板36，四个直角套口板36协同作用，将纸箱一端的开口支撑柱，直角套口处还可以增设驱动装置，使得直角套口板36能够摆动一定的角度，使得直角套口板36进入纸箱的开口式更加方便，第一立柱34或第二立柱35上还可增设移动机构，使得两立柱之间的距离可调，两立柱上的直角套口板36之间还可以设置移动机构，使得同一立柱上的两直角套口板36之间的距离可调，通过上述的增设机构，即可使得本套口装置3适配多种尺寸的纸箱。

如图3所示，所述封胶装置6包括结构相同且相向对称设置的两个封胶模块，所述封胶模块包括封胶安装架61、胶带轮62、第一辊压轮63、连杆摇臂64、第二辊压轮65和切刀模块，所述封胶安装架61安装在整理安装架51上，所述胶带轮62安装在封胶安装架61处，所述第一辊压轮63和第二辊压轮65通过连杆摇臂64连接，所述连杆摇臂64安装在封胶安装架61内且两者间设有拉伸弹簧，所述第一辊压轮63和第二辊压轮65位于同一竖直直线上，所述切刀模块安装在第一辊压轮63和第二辊压轮65之间，所述封胶安装架61处还设有一排封胶导轮69。

其中，两个封胶模块能够同时对纸箱两端进行封胶带操作，连杆摇臂64包括两根连杆和一根摇臂，两根连杆分别安装在摇臂的两端，两根连杆分别安装第一辊压轮63和第二辊压轮65，第一辊压轮63和第二辊压轮65能够通过连杆摇臂64协同运动，切刀模块用于将切断胶带，胶带轮62用于安装成卷的胶带，封胶安装架61处还设有若干张紧辊，张经过用于增大胶带被拉开后的张紧力，封胶导轮69用于减小纸箱行经封胶装置6时的摩擦力。

如图2所示，所述折箱模块46包括折箱气缸、折箱摇杆、折箱支撑板、转轴和折箱板，所述折箱板与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与折箱支撑板转动连接且其与折箱摇杆的一端通过键连接，所述折箱摇杆的另一端与折箱气缸的活塞杆铰接，所述折箱气缸的另一端与折箱支撑板铰接。

其中，各折箱模块46分别与纸箱两端的折叠纸板位置相对应，将纸箱的折叠纸板折叠封闭，折箱气缸用于带动折箱摇杆运动，折箱摇杆带动转轴运动，折箱摇杆带动折箱板摆动，折箱板用于承托纸箱，折箱支撑板用于安装上述各部件。

如图3所示，所述切刀模块包括压杆66、刀架67和切断刀68，所述压杆66的一端与刀架67固定连接，所述切断刀68安装在刀架67上，所述压杆66与刀架67呈相互垂直的状态分布，所述刀架67安装在封胶安装架61内且两者之间设有扭簧。

其中，压杆66用于连接控制刀架67和切断刀68的位置，刀架67用于安装切断刀68，切断刀68用于切断胶带。

如图5所示，所述链条链轮传送模块72包括驱动电机、减速器、第一链轮、第二链轮和链条，所述驱动电机与第一链轮通过减速器连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接。

其中，驱动电机用于带动第一链轮转动，第一链轮协同第二链轮带动链条运动，链条的一侧与第一升降托架73、第二升降托架78固定连接，使得第一升降托架73和第二升降托架78能够实现上下运动的动作。

如图5所示，所述水平托架76包括驱动气缸、传动摇杆、托架支撑板、托架转轴和托板，所述托板与托架转轴的一端固定连接，所述托架转轴的另一端与托架支撑板转动连接且其与传动摇杆的一端通过键连接，所述传动摇杆的另一端与驱动气缸的活塞杆铰接，所述驱动气缸的另一端与托架支撑板铰接。

其中，驱动气缸用于带动传动摇杆运动，传动摇杆带动托架转轴和托板一起运动，托板即可被转动一定的角度，使得托板能够将纸箱托起，托架支撑板用于安装托架转轴和驱动气缸。

具体实施过程如下：

本智能立式自动装箱封箱机工作时，开箱装置4和进料装置2同时动作，进料装置2将条烟进行堆垛，同时，开箱装置4的的吸料架42运动靠近至进箱架45处，吸盘43将进箱架45处扁平的纸箱吸附住，然后吸料架42复位，在吸料架42复位的过程中，由于成型弧形板44的作用，纸箱能够从扁平状逐渐变成立体状；当纸箱变立体后，套口装置3启动，套口装置3的位移气缸31将形成支撑板连通两立柱向纸箱的开口处推动，使得两立柱上的直角套口板36插入至纸箱的开口中，将纸箱的开口支撑住；套口装置3将纸箱的开口支撑住后，进料装置2将排列堆垛整齐的条烟经过套口装置3推送进纸箱内，推送完毕后，进料装置2复位，继续堆垛条烟；然后套口装置3退出纸箱的开口，折箱模块46启动，将纸箱两端开口处的折叠纸板进行折叠，对纸箱的两端进行初步折叠封装，接着，吸盘43释放纸箱，同时传送装置7启动，第一升降托架73将纸箱抬升，依次经过整理装置5和封胶装置6，当纸箱经过整理装置5时，整理装置5的整理护栏52能够对纸箱进行限位，避免纸箱两端的折叠纸板发生回弹，同时顶压气缸53带动整理导轮54伸出，两组整理到对分别对纸箱的两端进行滚压，既能够将纸箱内的条烟进行整理平齐，也能够对纸箱进行进一步固型和压紧纸箱两端的折叠纸板；纸箱从整理装置5处出来后进入至封胶装置6处，封胶装置6的第一辊压轮63将胶带粘附到纸箱上，同时纸箱压迫压杆66，使得切断刀68回缩，不与胶带接触，然后第二辊轮能够紧贴纸箱并将第一辊压轮63粘附到纸箱上的胶带进一步压紧，当纸箱与压杆66分离时，刀架67在弹簧的回弹力作用下复位，带动切断刀68复位并将胶带切断，第二辊压轮65能够将粘附在纸箱处的胶带的两端都压紧在纸箱上；第一升降托架73继续将纸箱向上提升直至提升至最顶端，移动架75上的两个水平托架76启动，水平托架76将第一升降托架73上的纸箱搬起并将其传送至第二升降托架78上，第二升降托架78即可将封箱完毕的纸箱搬离本封箱机。

循环上述过程即可实现本智能烟立式自动装箱封箱机的连续装箱封箱工作。

本智能立式自动装箱封箱机通过各子装置协调作用，能够完成从纸箱成型开箱至进料封箱并传送的全过程，本自动装箱封箱机占地面积小，结构紧凑；整理装置5和封胶装置6空间布局巧妙，充分利用高度空间，使整体空间利用率高；条烟采用厚度方向完成堆垛，由下往上方式，杜绝堆垛缺条现象；兼容性好，关键工位均具备全方位调整要求，兼容不同条烟规格同时，也能兼容纸箱调整；纸箱采用侧立缓存方式，能兼顾新纸箱与回收循环利用的旧纸箱的使用。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种智能立式自动装箱封箱机，包括机架和进料装置，所述进料装置安装在机架的一端，其特征在于：还包括套口装置、开箱装置、整理装置、封胶装置和传送装置，所述传送装置安装在机架的另一端，所述开箱装置安装在机架的一侧，所述套口装置安装在进料装置的一侧，所述整理装置安装在机架上，所述封胶装置安装在整理装置上方，所述整理装置和封胶装置安装在传送装置处，所述整理装置位于开箱装置的上端，所述开箱装置包括吸料底板、吸料架、吸盘、成型弧形板、进箱架和若干折箱模块，所述吸料底板与吸料架通过滑轨和滑块连接且吸料底板与吸料架之间设有丝杆螺母传动机构，所述吸料架上是均匀设有若干吸盘，所述成型弧形板通过支架安装在吸料底板上，所述进箱架安装在机架的侧部，所述成型弧形板与进箱架衔接，所述成型弧形板的周围设有若干折箱模块；所述整理装置包括结构相同且相向对称设置的两个整理模块，所述整理模块包括整理安装架、整理护栏、顶压气缸和若干整理导轮，所述整理安装架安装在机架上，所述整理安装架上设有若干整理护栏，所述整理护栏在整理安装架上的位置可调，所述整理安装架内设有顶压气缸，所述若干整理导轮通过支架安装成排，所述顶压气缸的活塞杆与整理导轮通过支架连接，所述整理护栏的栏杆下端向外翘；所述传送装置包括第一升降架、第一升降托架、移动安装架、移动架、水平托架、第二升降架和第二升降托架，所述第一升降架的下端与机架固定连接，第一升降架的上端与移动安装架的一端固定连接，移动安装架的另一端与第二升降架的上端固定连接，第二升降架的下端与机架固定连接，所述第一升降架安装在整理装置和封胶装置处，所述第一升降托架和第一升降架通过滑轨和滑块连接，且第一升降架与第一升降托架通过链条链轮传送模块连接，所述第二升降托架和第二升降架通过滑轨和滑块连接，且第二升降架与第二升降托架通过链条链轮传送模块连接，所述移动架与移动安装架通过无杠气缸连接，所述移动架的底部对称地设有两个水平托架。

2.根据权利要求1所述的智能立式自动装箱封箱机，其特征在于：所述套口装置包括位移气缸、位移底板、行程支撑板、第一立柱、第二立柱和四个直角套口板，所述位移气缸安装在位移底板的底部，所述行程支撑板与位移底板通过滑轨和滑块连接，所述位移气缸的活塞杆与行程支撑板固定连接，所述行程支撑板远离位移底板的一侧的一端上设有第一立柱，行程支撑板的另一端上设有第二立柱，所述第一立柱上设有两块直角套口板，所述第二立柱上设有两块直角套口板，所述第一立柱和第二立柱上的共四个直角套口板呈“口”字型分布，所述套口装置与进料装置衔接。

3.根据权利要求1所述的智能立式自动装箱封箱机，其特征在于：所述封胶装置包括结构相同且相向对称设置的两个封胶模块，所述封胶模块包括封胶安装架、胶带轮、第一辊压轮、连杆摇臂、第二辊压轮和切刀模块，所述封胶安装架安装在整理安装架上，所述胶带轮安装在封胶安装架处，所述第一辊压轮和第二辊压轮通过连杆摇臂连接，所述连杆摇臂安装在封胶安装架内且两者间设有拉伸弹簧，所述第一辊压轮和第二辊压轮位于同一竖直直线上，所述切刀模块安装在第一辊压轮和第二辊压轮之间，所述封胶安装架处还设有一排封胶导轮。

4.根据权利要求1所述的智能立式自动装箱封箱机，其特征在于：所述折箱模块包括折箱气缸、折箱摇杆、折箱支撑板、转轴和折箱板，所述折箱板与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与折箱支撑板转动连接且其与折箱摇杆的一端通过键连接，所述折箱摇杆的另一端与折箱气缸的活塞杆铰接，所述折箱气缸的另一端与折箱支撑板铰接。

5.根据权利要求3所述的智能立式自动装箱封箱机，其特征在于：所述切刀模块包括压杆、刀架和切断刀，所述压杆的一端与刀架固定连接，所述切断刀安装在刀架上，所述压杆与刀架呈相互垂直的状态分布，所述刀架安装在封胶安装架内且两者之间设有扭簧。

6.根据权利要求1所述的智能立式自动装箱封箱机，其特征在于：所述链条链轮传送模块包括驱动电机、减速器、第一链轮、第二链轮和链条，所述驱动电机与第一链轮通过减速器连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接。

7.根据权利要求1所述的智能立式自动装箱封箱机，其特征在于：所述水平托架包括驱动气缸、传动摇杆、托架支撑板、托架转轴和托板，所述托板与托架转轴的一端固定连接，所述托架转轴的另一端与托架支撑板转动连接且其与传动摇杆的一端通过键连接，所述传动摇杆的另一端与驱动气缸的活塞杆铰接，所述驱动气缸的另一端与托架支撑板铰接。

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