CN105366113B

CN105366113B - 一种强化木地板自动包装系统

Info

Publication number: CN105366113B
Application number: CN201510917683.1A
Authority: CN
Inventors: 李绍成; 周捍东; 丁涛; 蒋修涛; 陶冶
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Changzhou Xinqi Navigation Automation Technology Co ltd
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2017-07-25
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: CN105366113A

Abstract

本发明提供一种强化木地板自动包装系统，以实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度.它包括：用于将未折叠纸盒推送至纸盒折叠装置处的纸盒进给装置，用于将防水膜放置在位于纸盒折叠装置处的未折叠纸盒上的铺放防水膜装置，用于抓取强化木地板摞板并放置在铺有防水膜的未折叠纸盒上的抓板装盒装置，用于对放置摞板的未折叠纸盒进行折叠形成包装摞板的纸盒的纸盒折叠装置，用于将说明书放置在纸盒中摞板的上面的说明书放置装置，用于对纸盒包裹薄膜的裹膜机，对薄膜包裹的纸盒进行热塑封的热塑封机。

Description

一种强化木地板自动包装系统

技术领域

本发明涉及自动包装设备领域，是一种木地板自动包装系统，具体地说，是一种强化木地板自动包装系统，用于强化木地板生产企业在强化木地板生产过程中机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。

背景技术

我国是强化木地板的制造大国，2014年产量超过2.54亿m²，占全球总产量的27%。国内强化木地板生产线已达到1000条以上，但是70%以上的生产线属于早期投资建成的，其机械化、自动化水平较低。包装是强化木地板生产的重要环节之一，主要包括摞板传送与对齐、防水膜放置、地板装盒、纸盒折叠成型、产品说明书放置、标签粘贴、热塑封等工序。对于早期建成的强化木地板生产企业，在包装强化木地板时，除了热塑封工序外，其他6道工序主要由人工完成，用工数量多，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种强化木地板自动包装系统，以实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种强化木地板自动包装系统，包括：

纸盒进给装置，用于将未折叠纸盒推送至纸盒折叠装置处；

铺放防水膜装置，用于将防水膜放置在位于纸盒折叠装置处的未折叠纸盒上；

抓板装盒装置，用于抓取强化木地板摞板并放置在铺有防水膜的未折叠纸盒上；

纸盒折叠装置，用于对放置摞板的未折叠纸盒进行折叠形成包装摞板的纸盒；

说明书放置装置，用于将说明书放置在纸盒中摞板的上面；

裹膜机，用于对纸盒包裹薄膜；

热塑封机，对薄膜包裹的纸盒进行热塑封。

本发明的有益效果是：

在包装强化木地板时，可以在流水线上由上述装置自动完成纸盒进给工序、铺放防水膜工序、抓板装盒工序、纸盒折叠工序、说明书放置工序、裹膜工序、热塑封工序，实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。

作为对本发明的改进：

纸盒折叠装置包括纸盒侧面折叠装置、纸盒盒角折叠装置和纸盒端面折叠装置。纸盒折叠装置中的纸盒侧面折叠装置、纸盒盒角折叠装置和纸盒端面折叠装置分别顺序完成纸盒折叠工序中的工步：纸盒侧面折叠工步、纸盒盒角折叠工步、纸盒端面折叠工步。

纸盒侧面折叠装置包括机架，相平行地竖向设置在机架上的一对梁架，移动设置在梁架内、水平的传送带，竖向设置在一对梁架之间的气缸；梁架的间距为纸盒包装强化木地板后的宽度；在气缸活塞杆的顶端设置有托板，气缸处于待料状态时，托板位于传送带的上面。

纸盒盒角折叠装置包括机架，移动设置在机架上、水平的传送带，在传送带的两侧分别设置有关于传送带对称的两对气缸组合；气缸组合包括固连在机架上、与传送带平行的定气缸，固连在定气缸活塞杆顶端、与定气缸垂直、水平布置的动气缸；传送带一侧的两个定气缸活塞杆运行方向相反，活塞杆同向而行的两个定气缸上的动气缸活塞杆运行方向相反；在动气缸活塞杆的顶端还固连有竖直的、位于传送带上方的折叠板，折叠板有相垂直的两个平面，四块折叠板的八个平面可决定一个四棱柱；待料时，每个气缸的活塞杆处于收缩状态。

纸盒端面折叠装置为一对气缸摆杆机构，包括摆动设置在机架上的摆杆，铰接在机架上、活塞杆与摆杆下端铰接的气缸；摆杆有摆动方向相对的两个，摆杆的摆动平面竖直。

作为对本发明的进一步改进：

它还包括用于将摞板对齐并输送至抓板装盒装置能够抓取摞板的位置处的摞板送料装置。

所述摞板送料装置包括机架、用于摞板传送的摞板传送装置、用于摞板对齐的摞板对齐装置；摞板传送装置包括移动设置在机架上的传送链；摞板对齐装置包括固联在机架上的垂直挡板、设置在机架上的用于将摞板抬升的Ｙ向气缸、设置在机架上的用于与垂直挡板共同作用将摞板侧面对齐的Ｚ向气缸、设置在机架上的用于将摞板端面对齐的Ｘ向气缸；传送链沿水平方向运行，竖向设置的垂直挡板位于传送链的末端外并与传送链的运行方向垂直；还包括设置在机架上向传送链提供动力的电动机。

所述Ｙ向气缸为由竖向布设、同向而行的两个Ｙ向联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个Ｙ向联动气缸的活塞杆顶端皆设置有水平的顶板，Ｙ向联动气缸组合处于待料状态时，顶板位于传送链的下面；

所述Ｚ向气缸为由水平布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的Ｚ向联动气缸组合，在每个Ｚ向联动气缸的活塞杆顶端皆设置有推板；

所述Ｘ向气缸包括沿机架的横向分别水平地布设在摞板两端、运行方向相反的两个Ｘ向气缸，在每个Ｘ向气缸的活塞杆顶端皆设置有推板。

作为对本发明的进一步改进：

所述纸盒进给装置包括上面设置有梁型工作台的机架、未折叠纸盒吸取装置、未折叠纸盒推送装置；未折叠纸盒吸取装置包括摆动设置在机架前端、摆动平面竖直的摇杆，设置在摇杆上面的真空吸盘，摇杆上抬时真空吸盘高于梁型工作台面，摇杆下行时真空吸盘不高于梁型工作台面；未折叠纸盒推送装置包括转动设置在机架内、沿机架纵向布设的螺杆，移动设置在螺杆上的螺母，设置在螺母上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有推指，待料时，推指不高于梁型工作台面。所述纸盒进给装置用于吸取未折叠纸盒并将未折叠纸盒沿着工作台面推送至纸盒侧面折叠装置。

作为对本发明的另一种改进：

所述铺放防水膜装置包括转动设置在机架内、沿机架纵向布设的螺杆，移动设置在螺杆上的螺母，设置在螺母上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有真空吸盘。所述铺放防水膜装置用于吸取防水膜，并将吸取的防水膜放置到纸盒侧面折叠装置中的未折叠纸盒上。

作为对本发明的另一种改进：它还包括用于将标签粘贴在纸盒外壁上的贴标机。

作为对本发明的另一种改进：它还包括用于采用现场总线对摞板送料装置、纸盒进给装置、铺放防水膜装置、抓板装盒装置、纸盒折叠装置、说明书放置装置、贴标机、裹膜机、热塑封机进行集成监控的监控计算机。

在包装强化木地板时，采用监控计算机、现场总线对摞板送料装置、纸盒进给装置、铺放防水膜装置、抓板装盒装置、纸盒折叠装置、说明书放置装置、贴标机、裹膜机、热塑封机进行集成监控，可以在流水线上由上述装置自动完成摞板送料工序、纸盒进给工序、铺放防水膜工序、抓板装盒工序、纸盒折叠工序、说明书放置工序、贴标工序、裹膜工序、热塑封工序，实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为强化木地板自动包装系统的设备组成与布局示意图

图2为摞板送料装置结构组成示意图

图3为纸盒进给装置结构组成示意图

图4为铺放防水膜装置结构组成示意图

图5为纸盒侧面折叠装置结构组成示意图

图6为纸盒盒角与端面折叠装置结构组成示意图

图7为纸盒端面折叠装置结构组成示意图

图8为包装强化木地板的未折叠纸盒的结构示意图

图9为说明书放置装置的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的说明，并说明利用本发明包装强化木地板的工艺流程。

用于包装强化木地板的未折叠纸盒21的结构如图8所示，图示中，纸盒侧面盒角2101，纸盒端面2102，纸盒侧面2103，纸盒底面2104。

如图1所示，是本发明强化木地板自动包装系统的一实施例的设备组成与布局示意图，总体上说，这种强化木地板自动包装系统包括分别完成主要包装工序即纸盒进给工序、铺放防水膜工序、抓板装盒工序、纸盒折叠工序、说明书放置工序、裹膜工序、热塑封工序并依主要包装工序而顺序布设的纸盒进给装置2、铺放防水膜装置4、抓板装盒装置3、纸盒折叠装置51、52、说明书放置装置6、裹膜机8、热塑封机9；还包括完成与纸盒进给工序、铺放防水膜工序并行的摞板送料工序的摞板送料装置1，完成与说明书放置工序并行的贴标工序的贴标机7；还包括用于采用现场总线（图中未示出）对摞板送料装置1、纸盒进给装置2、铺放防水膜装置4、抓板装盒装置3、纸盒折叠装置51、52、放置说明书装置6、贴标机7、裹膜机8、热塑封机9进行集成监控的监控计算机10。

具体地说：

纸盒折叠装置5包括分别顺序完成纸盒折叠工序的纸盒侧面折叠工步、纸盒盒角折叠工步、纸盒端面折叠工步的纸盒侧面折叠装置51、纸盒盒角折叠装置和纸盒端面折叠装置52。

又参见图5所示，纸盒侧面折叠装置51包括机架（图中未示出），相平行地竖向设置在机架上的一对梁架511、515，梁架511、515形成梁型台面，移动设置在梁架511、515内、水平的传送带513、514，竖向设置在一对梁架511、515之间的气缸512；梁架511、515的间距为纸盒包装强化木地板后的宽度；在气缸512活塞杆的顶端设置有托板，气缸512处于待料状态时，托板位于传送带513、514的上面。在未折叠纸盒21由纸盒进给装置2推送到梁型台面时，气缸512的活塞杆处于伸出状态，在由抓板装盒装置3完成摞板11装盒后，气缸512的活塞杆向下收缩，未折叠纸盒21在摞板11的重力作用下向下运行，在纸盒21下落的过程中，梁架511、515共同作用自动实现纸盒21的侧面折叠。侧面经折叠后的纸盒21继续下落至传送带513、514后，传送带513、514启动运行，纸盒21由传送带513、514传送至纸盒盒角与端面折叠装置52。

又参见图6所示，纸盒盒角折叠装置用于纸盒侧面盒角的折叠，其支撑为机架（图中未示出），两条水平的传送带521、528移动设置在机架上。在两条传送带521、528的两侧分别设置有关于传送带521、528对称的两对气缸组合；气缸组合包括固连在机架上、与传送带521、528平行的定气缸5213、5214、5215、5216，相对应地固连在定气缸5213、5214、5215、5216活塞杆顶端、与定气缸垂直、水平布置的动气缸524、5210、526、5212；两条传送带521、528一侧的两个定气缸5213、5215、5214、5216活塞杆运行方向相反，即定气缸5213、5215活塞杆运行方向相反，定气缸5214、5216活塞杆运行方向相反，活塞杆同向而行的两个定气缸上的动气缸活塞杆运行方向相反，即相对应地固连在定气缸5213、5214上的动气缸524、5210活塞杆运行方向相反，相对应地固连在定气缸5215、5216上的动气缸526、5212活塞杆运行方向相反；在动气缸524、5210、526、5212活塞杆的顶端还相对应地固连有竖直的、位于传送带521、528上方的折叠板523、529、525、5211，每一块折叠板有相垂直的两个平面，四块折叠板的八个平面可决定一个四棱柱；待料时，每个气缸的活塞杆处于收缩状态。

事实上，纸盒盒角折叠工步与纸盒端面折叠工步在一个工位上完成。纸盒盒角折叠装置与纸盒端面折叠装置可共用一个机架。

又参见图6、图7所示，纸盒端面折叠装置为一对气缸摆杆机构，用于纸盒21端面的自动折叠。包括摆动设置在机架上的摆杆，铰接在机架上、活塞杆与摆杆下端铰接的气缸；摆杆有摆动方向相对的两个，摆杆的摆动平面竖直。具体是，气缸摆杆机构有两套522、527，设置在经侧面折叠后的纸盒的两端。气缸摆杆机构522的摆杆5221铰接在机架上，摆杆5221的下端与气缸5222活塞杆的顶端铰接，气缸5222缸体铰接在机架上；气缸摆杆机构527的摆杆5272铰接在机架上，摆杆5272的下端与气缸5271活塞杆的顶端铰接，气缸5271缸体铰接在机架上。为提高纸盒端面折叠质量，摆杆5221和摆杆5272的上端皆可制成与包装后的纸盒相贴合的平板。

纸盒盒角折叠装置先进行动作完成折盒角，然后纸盒端面折叠装置完成折端面。在端面折叠时，需要对纸盒端面的内表面加注热熔胶，以实现端面和盒角的粘贴。在纸盒端面折叠后，传送带521、528启动运行，将纸盒21传送至放置说明书装置6。

又如图2所示，摞板送料装置1包括机架（图中未示出）、用于摞板11传送的摞板传送装置、用于摞板11对齐的摞板对齐装置；摞板传送装置包括移动设置在机架上的传送链；摞板对齐装置包括固联在机架上的垂直挡板19、设置在机架上的用于将摞板11抬升的Ｙ向气缸18、设置在机架上的用于与垂直挡板19共同作用将摞板11侧面对齐的Ｚ向气缸14、设置在机架上的用于将摞板11端面对齐的Ｘ向气缸；传送链沿水平方向运行，竖向设置的垂直挡板19位于传送链的末端外并与传送链的运行方向垂直；还包括设置在机架上向传送链提供动力的电动机（图中未示出）、用于控制传送链和气缸运行的传感器与控制器（图中未示出）。

Ｙ向气缸18为由竖向布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有水平的顶板，联动气缸组合处于待料状态时，顶板位于传送链的下面。

Ｚ向气缸14为由水平布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有推板15。

Ｘ向气缸包括沿机架的横向分别水平地布设在摞板11两端、运行方向相反的两个气缸16、17，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有推板。

具体是，两条传送链12、13并行安装在机架上，传送链12、13水平布置，由三相异步交流电机（图中未示出）控制运行与停止，承担摞板11的传送任务。在传送链12、13的末端处有一块垂直挡板19固连在机架上，垂直挡板19与传送链12、13的运行方向垂直。在垂直挡板19与两条传送链12、13之间，安装Ｙ向气缸18，Ｙ向气缸18为由竖向布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有水平的顶板。Ｙ向气缸18处于待料状态时，顶板位于传送链12、13的下面。在传送链12、13传送摞板11到达垂直挡板19位置后，Ｙ向气缸18的活塞杆伸出，将摞板11抬升至摞板11对齐部位。在该部位，摞板11的一个侧面与垂直挡板19相接触，在摞板11的另外一个侧面的垂直方向上安装Ｚ向气缸14，Ｚ向气缸14为由同向而行的两个联动气缸组合而成的联动气缸组合，在每个气缸的活塞杆顶端皆设置有推板15，当活塞杆伸出时，由推板15与垂直挡板19共同作用实现摞板11的侧面对齐。在摞板11的两端沿机架的横向分别布置一个水平气缸16、17，气缸16、17的活塞杆上皆安装有推板，两个活塞杆相向伸出时实现摞板11端面的对齐。传送链和气缸运行由传感器与控制器PLC进行控制。

又如图3所示，纸盒进给装置2用于吸取未折叠纸盒21并将未折叠纸盒21沿着梁型工作台面26推送至纸盒侧面折叠装置51；包括上面设置有梁型工作台面26的机架212、未折叠纸盒吸取装置、未折叠纸盒推送装置；未折叠纸盒吸取装置包括摆动设置在机架212前端、摆动方向211所在平面竖直的摇杆23，设置在摇杆23上面的真空吸盘22，摇杆23上抬时真空吸盘22高于梁型工作台面26，摇杆23下行时真空吸盘22不高于梁型工作台面26；未折叠纸盒推送装置包括转动设置在机架212内、沿机架212纵向布设的螺杆210，移动设置在螺杆210上的螺母29，设置在螺母29上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有推指，待料时，推指不高于梁型工作台面26。

未折叠纸盒21倾斜堆放在机架212的前端，在机架212的该位置上安装有摇杆机构。真空吸盘22安装于摇杆23上，摇杆23由电机控制上下摆动，向上摆动吸取未折叠纸盒21，然后向下摆动，当纸盒21到达梁型工作台面26时，释放纸盒21。气缸25、28的活塞杆上分别安装有推指24、27，两个气缸25、28对称安装在螺旋机构的螺母29构件上，在推送未折叠纸盒21时，气缸25、28的活塞杆伸出，由电机控制螺旋机构的丝杠210转动，带动推指24、27移动，推指24、27带动纸盒21沿台面运行，当未折叠纸盒21被推送至纸盒侧面折叠装置51时，完成纸盒21的推送任务，螺旋机构中的丝杠210反转，即回程运行。传感器分别用于摇杆23摆动角度控制、螺旋机构中螺母29的移动行程控制、气缸25、28的活塞杆行程控制。控制器PLC用于纸盒进给装置2的运行控制。

又参见图4所示，铺放防水膜装置4用于吸取防水膜41，并将吸取的防水膜41放置到纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上；包括转动设置在机架46内、沿机架46纵向布设的螺杆45，移动设置在螺杆45上的螺母44，设置在螺母44上、竖向布设的气缸42，在气缸42活塞杆顶端设置有真空吸盘43。螺母44、螺杆45组成的螺旋机构中的螺母44带动气缸42、真空吸盘43一起水平移动，将吸取的防水膜41放置到纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上。气缸42带动真空吸盘43上下移动。传感器和控制器用于控制气缸42活塞杆行程、螺母44移动行程、真空吸盘43的动作。

抓板装盒装置3用于抓取经摞板送料装置1传送、对齐处理的摞板11，并将摞板11传送、放置于纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上。抓板装盒装置3为机械手，为现有技术，不再赘述。

参见图1、9所示，说明书放置装置6包括机架67、传送带62、气缸63、真空吸盘64、螺母65、螺杆66。说明书放置装置6用于吸取说明书61，并将吸取的说明书61放置到位于已经折叠好的纸盒21中的摞板11上；包括转动设置在机架67内、沿机架67纵向布设的螺杆66，移动设置在螺杆66上的螺母65，设置在螺母65上、竖向布设的气缸63，在气缸63活塞杆顶端设置有真空吸盘64。螺母65、螺杆66组成的螺旋机构中的螺母65带动气缸63、真空吸盘64一起水平移动，将吸取的说明书61放置到摞板11上面。气缸63带动真空吸盘64上下移动。说明书放置装置6还包括传感器和控制器，传感器和控制器用于控制气缸63活塞杆行程、螺母65移动行程、真空吸盘64的动作。

在该装置工位进行说明书61放置的同时，贴标机7对纸盒的侧面进行标签粘贴。在说明书放置和标签粘贴完成后，传送带62启动运行，将纸盒传送到裹膜机8上。

裹膜机8用于对纸盒包裹薄膜。

热塑封机9用于对薄膜包裹的纸盒进行热塑封。

贴标机、裹膜机、热塑封机为现有技术，不赘述。

摞板送料装置1、纸盒进给装置2、抓板装盒装置3、铺放防水膜装置4、纸盒折叠装置5、放置说明书装置6、贴标机7、裹膜机8、热塑封机9分别由独立的可编程控制器PLC进行控制，整个系统由计算机10采用现场总线进行集成监控，以使各个装置协调一致进行作业。

下面具体说明使用上述强化木地板包装系统进行强化木地板包装作业的工艺流程，包括下述步骤：

1. 纸盒进给、铺放防水膜，与纸盒进给、铺放防水膜同时进行摞板送料。

成品强化木地板摞板完成后，摞板11进入强化木地板包装系统进行包装。由摞板传送装置（传送链12、13）将摞板11传送至垂直挡板19前，Ｙ向气缸18活塞杆外伸，顶板将摞板11抬升至Ｚ向气缸14工作位置，Ｚ向气缸14活塞杆外伸，推板15与垂直挡板19共同作用，将摞板11侧面对齐后，Ｘ向气缸启动，两块推板共同作用，将摞板11端面对齐。

在摞板11传送、侧面与端面对齐的同时，纸盒进给装置2的未折叠纸盒吸取装置摇杆23摆向未折叠纸盒21，真空吸盘22吸取未折叠纸盒21，并放置到梁型工作台面26上，未折叠纸盒推送装置中的螺旋机构和气缸组合机构将未折叠纸盒21传送至纸盒侧面折叠装置51。

在纸盒推送装置推送未折叠纸盒21的同时，铺放防水膜装置4中的气缸42活塞杆下行，真空吸盘43吸取防水膜41后，气缸42活塞杆上行，螺母44带动气缸42、真空吸盘43一起水平移动，将吸取的防水膜41放置到纸盒侧面折叠装置51中的未折叠纸盒21上。

2．抓板装盒。

抓板装盒装置3抓取堆放整齐的摞板11并放置到纸盒侧面折叠装置51中已铺装防水膜的未折叠纸盒21上，此时纸盒侧面折叠装置51的气缸512活塞杆处于高位，托板支撑放置了防水膜41与堆放整齐的摞板11的未折叠纸盒21。

3．纸盒侧面折叠。

纸盒侧面折叠装置51的气缸512活塞杆下降，放置了防水膜41与堆放整齐的摞板11的未折叠纸盒21在梁架511、515的共同作用下实现两个侧面折叠后,由传送带513、514将纸盒21传送至纸盒盒角与端面折叠装置52。

4．纸盒盒角折叠与纸盒端面折叠。

纸盒盒角折叠、纸盒端面折叠在同一个工位上完成，但是,先进行纸盒盒角折叠，然后进行纸盒端面折叠。在纸盒端面折叠时，需要对纸盒端面的内表面加注热熔胶，端面和盒角可以粘贴在一起。

纸盒21在纸盒盒角折叠工位，即处于纸盒盒角折叠装置的折叠板523、529、525、5211围成的矩形空间内，定气缸5213、5214、5215、5216上的活塞杆外伸后，动气缸526、5212、524、5210活塞杆外伸，四块折叠板523、529、525、5211共同作用，对纸盒盒角折叠。

纸盒盒角与端面折叠装置52的气缸5222、5271活塞杆外伸，摆杆5221、5272的上端相向而行，完成纸盒端面的折叠，然后由传送带521、528将纸盒21传送至说明书放置装置6。

5．放置说明书。

说明书放置装置6利用气缸和螺旋机构将说明书61放置到纸盒21中，同时在该工位贴标机7完成标签的粘贴，然后由传送带62将纸盒21传送至裹膜机8。

6．裹膜。

裹膜机8将薄膜自动包裹到纸盒21上，然后由传送带将纸盒21传送至热塑封机9。

7．热塑封。

热塑封机9对薄膜包裹的纸盒21进行热塑封。

本发明的有益效果是：

强化木地板包装工艺流程的所有工序皆由强化木地板自动包装系统完成，在该系统工作时，由监控计算机利用现场总线对各装置进行集成监控，实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度。

强化木地板包装工艺流程的几个工序并行，缩短流水作业的时间，提高生产效率。

Claims

1.一种强化木地板自动包装系统，其特征在于，包括：

纸盒进给装置，用于将未折叠纸盒推送至纸盒折叠装置处；所述纸盒进给装置包括上面设置有梁型工作台的机架、未折叠纸盒吸取装置、未折叠纸盒推送装置；未折叠纸盒吸取装置包括摆动设置在机架前端、摆动平面竖直的摇杆，设置在摇杆上面的真空吸盘，摇杆上抬时真空吸盘高于梁型工作台面，摇杆下行时真空吸盘不高于梁型工作台面；未折叠纸盒推送装置包括转动设置在机架内、沿机架纵向布设的螺杆，移动设置在螺杆上的螺母，设置在螺母上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有推指，待料时，推指不高于梁型工作台面；

说明书放置装置，用于将说明书放置在纸盒中摞板的上面；

裹膜机，用于对纸盒包裹薄膜；

热塑封机，对薄膜包裹的纸盒进行热塑封。

2.根据权利要求1所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，纸盒折叠装置包括纸盒侧面折叠装置、纸盒盒角折叠装置和纸盒端面折叠装置。

3.根据权利要求2所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，纸盒侧面折叠装置包括机架，相平行地竖向设置在机架上的一对梁架，移动设置在梁架内、水平的传送带，竖向设置在一对梁架之间的气缸；梁架的间距为纸盒包装强化木地板后的宽度；在气缸活塞杆的顶端设置有托板，气缸处于待料状态时，托板位于传送带的上面。

4.根据权利要求2所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，纸盒盒角折叠装置包括机架，移动设置在机架上、水平的传送带，在传送带的两侧分别设置有关于传送带对称的两对气缸组合；气缸组合包括固连在机架上、与传送带平行的定气缸，固连在定气缸活塞杆顶端、与定气缸垂直、水平布置的动气缸；传送带一侧的两个定气缸活塞杆运行方向相反，活塞杆同向而行的两个定气缸上的动气缸活塞杆运行方向相反；在动气缸活塞杆的顶端还固连有竖直的、位于传送带上方的折叠板，折叠板有相垂直的两个平面，四块折叠板的八个平面可决定一个四棱柱；待料时，每个气缸的活塞杆处于收缩状态。

5.根据权利要求2所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，纸盒端面折叠装置为一对气缸摆杆机构，包括摆动设置在机架上的摆杆，铰接在机架上、活塞杆与摆杆下端铰接的气缸；摆杆有摆动方向相对的两个，摆杆的摆动平面竖直。

6.根据权利要求1所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，它还包括用于将摞板对齐并输送至抓板装盒装置能够抓取摞板的位置处的摞板送料装置。

7.根据权利要求6所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，所述摞板送料装置包括机架、用于摞板传送的摞板传送装置、用于摞板对齐的摞板对齐装置；摞板传送装置包括移动设置在机架上的传送链；摞板对齐装置包括固联在机架上的垂直挡板、设置在机架上的用于将摞板抬升的Ｙ向气缸、设置在机架上的用于与垂直挡板共同作用将摞板侧面对齐的Ｚ向气缸、设置在机架上的用于将摞板端面对齐的Ｘ向气缸；传送链沿水平方向运行，竖向设置的垂直挡板位于传送链的末端外并与传送链的运行方向垂直；还包括设置在机架上向传送链提供动力的电动机。

8.根据权利要求7所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，所述Ｙ向气缸为由竖向布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的Ｙ向联动气缸组合，在每个Ｙ向联动气缸的活塞杆顶端皆设置有水平的顶板，Ｙ向联动气缸组合处于待料状态时，顶板位于传送链的下面；所述Ｚ向气缸为由水平布设、同向而行的两个联动气缸组合而成的Ｚ向联动气缸组合，在每个Ｚ向联动气缸的活塞杆顶端皆设置有推板；所述Ｘ向气缸包括沿机架的横向分别水平地布设在摞板两端、运行方向相反的两个Ｘ向气缸，在每个Ｘ向气缸的活塞杆顶端皆设置有推板。

9.根据权利要求1所述的强化木地板自动包装系统，其特征在于，所述铺放防水膜装置包括转动设置在机架内、沿机架纵向布设的螺杆，移动设置在螺杆上的螺母，设置在螺母上、竖向布设的气缸，在气缸活塞杆顶端设置有真空吸盘。