CN214165464U - 一种茶饼包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶饼包装装置，包括机架,设有一可以转动的机台，机台上设有包装台，包装台可随机台转动；送纸机构，固定于机架，送纸机构用于将包装纸运送到转动至其下的包装台上；压制机构，固定于机架，压制机构用于将茶叶压制成茶饼；压制机构设有出料装置，出料装置位于机台上方，可将茶饼送到转动至其下的包装台上；包装机构，固定于机架，包装机构部分位于机台上方，可将置于包装台上的包装纸折叠包裹在茶饼上；送纸机构、压制机构和包装机构沿包装台转动路径依次分隔设置。根据本实用新型提供的茶饼包装装置，能自动化实现送纸、茶叶成型、茶叶包装等工序，各个工序衔接良好、结构紧凑，能提高生产效率、降低人工成本。

Description

一种茶饼包装装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶机械领域，特别是涉及一种茶饼包装装置。

背景技术

纸包茶是一种广受青睐的茶叶包装产品，包装过程中涉及的裁纸、茶叶成型、包装茶叶、固定茶叶包装纸这些过程一般都是分开的，人工生产方法一般需要大量的人力物力，且生产效率低下，包装质量难以保证一致，面对日益高涨的人力成本，传统的包装方法成本越来越高，且难以满足快速大量的生产需求。为了节省人工、提高工作效率，需要能够自动完成上述工序的茶叶包装设备来代替手工包装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种茶饼包装装置，能自动化实现送纸、茶叶成型、茶叶包装等全部工序，且其各个工序衔接良好、结构紧凑，能提高生产效率、降低人工成本。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种茶饼包装装置，包括机架,设有一可以转动的机台，机台上设有包装台，包装台可随机台转动；送纸机构，固定于机架，送纸机构用于将包装纸运送到转动至其下的包装台上；压制机构，固定于机架，压制机构用于将茶叶压制成茶饼；压制机构设有出料装置，出料装置位于机台上方，可将茶饼送到转动至其下的包装台上；包装机构，固定于机架，包装机构部分位于机台上方，可将置于包装台上的包装纸折叠包裹在茶饼上；送纸机构、压制机构和包装机构沿包装台转动路径依次分隔设置。

根据本实用新型实施例的一种茶饼包装装置，至少具有如下技术效果：能自动化实现送纸、茶叶成型、茶叶包装等茶叶包装中的全部工序，各个工序衔接良好、结构紧凑，能提高生产效率、降低人工成本；各个工序分布在一个转盘式的流水线上，使得本产品整体上结构紧凑和实现设备小型化。

根据本实用新型的一些实施例，送纸机构包括取纸部和转送部，取纸部包括用于运送包装纸的运纸板和用于切断包装纸的刀具组件，刀具组件设置在运纸板上方中部位置，刀具组件连接有切断驱动件，切断驱动件用于驱动刀具组件升降以实现对包装纸的切断；转送部设于运纸板前端上方，转送部连接有转送驱动件，以驱动转送部将包装纸送到转动至其下的包装台上。

根据本实用新型的一些实施例，转送部为吸盘，吸盘连接于转送驱动件活动端，转送驱动件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于驱动吸盘升降以从运纸板上吸取包装纸，第二气缸用于驱动吸盘前后移动以将包装纸送到转动至其下的包装台上。

根据本实用新型的一些实施例，包装机构包括第一折纸机构、划线机构和第二折纸机构，第一折纸机构用于将茶饼前后两侧的包装纸折叠包裹在茶饼上；划线机构用于在包装纸上茶饼左右两侧的位置上压出折痕；第二折纸机构用于将茶饼左右两侧的包装纸折叠包裹在茶饼上；第一折纸机构、划线机构和第二折纸机构沿包装台转动路径依次分隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，压制机构还包括工作台、茶叶送料装置和茶叶压制装置，工作台表面设有环形通道，环形通道内滑动设置有若干茶饼框；茶叶送料装置用于将茶叶运送至位于其运动路径上的茶饼框；茶叶压制装置设于环形通道上方，用于将位于其下的茶饼框中的茶叶压制成茶饼。

根据本实用新型的一些实施例，茶叶压制装置包括第一压头和第一驱动件，第一压头设于环形通道上方，第一驱动件与第一压头相连以驱动第一压头升降，第一压头能伸入位于其下方的茶饼框，以实现对茶叶的压制。

根据本实用新型的一些实施例，出料装置为出料口和脱模装置，出料口设置在环形通道底面，脱模装置设于出料口上方，脱模装置包括第三压头和脱模驱动件，第三压头能伸入位于其下方的茶饼框，脱模驱动件与第三压头相连并能驱动第三压头升降将茶饼从出料口推出；茶叶送料装置、茶叶压制装置、出料装置沿茶饼框的滑动路径依次分隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，包装台上设有包装槽，包装槽用于放置茶饼；压制机构和包装机构之间设有导向件，导向件用于将落到包装纸上的茶饼压进包装槽中，以实现对茶饼的定位。

根据本实用新型的一些实施例，还包括卸料装置，卸料装置与包装机构沿包装台的转动路径依次间隔设置，用于运送包装完成的茶饼。

根据本实用新型的一些实施例，卸料装置包括卸料手爪和卸料通道，卸料手爪连接有卸料驱动件，卸料驱动件驱动卸料手爪夹持包装完成的茶饼，并转送至卸料通道上完成卸料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是送纸机构的结构示意图；

图3是送纸机构的结构分解视图；

图4是包装台及压纸机构的结构示意图；

图5是压制机构及第一折纸机构的安装结构示意图；

图6是压制机构的结构分解视图；

图7是图6中茶叶送料装置的结构示意图；

图8是图6中第三压头向视图；

图9是图9中保压压头向视图；

图10是第二压制装置的结构示意图；

图11是第一折纸机构的结构示意图；

图12是划线机构的结构示意图；

图13是第二折纸机构的结构示意图；

图14是卸料装置的结构示意图。

附图标记：

机架100，包装纸101，机台110，包装台120，包装槽121，容置槽122，撑纸槽123，导向件130，吊柱131，压纸机构140，第三驱动件141，安装块142，压杆143，第一导柱144，限位板145，第一弹性件146，第四驱动件147，传动机构150，传动齿轮151，第一齿条152，第二齿条153，第二弹性件154；

送纸机构200，取纸部210，运纸板211，刀具组件212，切断驱动件213，转送部220，第一气缸221，第二气缸222，进料部230，包装纸卷231，滚筒232，摩擦轮233，送纸驱动件234；

压制机构300，出料装置310，出料口311，脱模装置312，第三压头313，脱模驱动件314，第二导向框315，工作台320，环形通道321，茶饼框322，驱动装置323，茶叶送料装置330，送料框331，送料口332，第一推块333，送料驱动件334，储存框335，第二推块336，第二驱动件337，茶叶压制装置340，第一压头341，第一驱动件342，压茶座343，压茶头344，第一导向框345，第二压制装置350，保压组件360，保压压头361，限位块362，复位弹簧363，保压压板364，第二压头365，连接部366，压制部367，弹簧支座368，弹簧吊杆369，加压组件370，支撑座371，连杆372，加压压头373，加压驱动件374，轴承375，推压轴承座376；

包装机构400，第一折纸机构410，第一支架411，第一位移驱动机构412，前折板413，第二位移驱动机构414，后折板415，划线机构420，第二支架421，划线驱动件422，第二导柱423，第一安装板424，第一压板425，划线爪426，第一限位螺栓427，第三弹性件428，第二折纸机构430，第三支架431，第三位移驱动机构432，右折板433，第四位移驱动机构434，第三气缸435，第四气缸436，左折板437，热压驱动件438，压块439，让位口440，撑纸机构450，撑纸板451，撑纸驱动件452；

卸料装置500，卸料手爪510，卸料通道520，卸料驱动件511，第五气缸512，第六气缸513。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例的一种茶饼包装装置，包括机架100，送纸机构200，压制机构300，包装机构400。

机架100设有一可以转动的机台110，机台110上设有包装台120，包装台120可随机台110转动；送纸机构200固定于机架100，送纸机构200用于将包装纸101运送到转动至其下的包装台120上；压制机构300固定于机架100，压制机构300用于将茶叶压制成茶饼；压制机构300设有出料装置310，出料装置310位于机台110上方，可将茶饼送到转动至其下的包装台120上；包装机构400固定于机架100，包装机构400部分位于机台110上方，可将置于包装台120上的包装纸101折叠包裹在茶饼上；送纸机构200、压制机构300和包装机构400沿包装台120转动路径依次分隔设置。

参照图2至图3，在本实用新型的一些具体实施例中，送纸机构200包括取纸部210和转送部220，取纸部210包括用于运送包装纸101的运纸板211和用于切断包装纸101的刀具组件212，刀具组件212设置在运纸板211上方中部位置，刀具组件212连接有切断驱动件213，切断驱动件213用于驱动刀具组件212升降以实现对包装纸101的切断；转送部220设于运纸板211前端上方，转送部220连接有转送驱动件，以驱动转送部220将包装纸101送到转动至其下的包装台120上。

在本实用新型的进一步实施例中，转送部220为吸盘，吸盘连接于转送驱动件活动端，转送驱动件包括第一气缸221和第二气缸222，第一气缸221用于驱动吸盘升降以从运纸板211上吸取包装纸101，第二气缸222用于驱动吸盘前后移动以将包装纸101送到转动至其下的包装台120上。

取纸部210还包括进料部230，进料部230设置在取纸部210远离包装台120的一侧，进料部230包括包装纸卷231、滚筒232和摩擦轮233，包装纸卷231固定在机架100上，包装纸101一端穿过滚筒232和摩擦轮233，摩擦轮233连接有送纸驱动件234，送纸驱动件234驱动摩擦轮233转动可将包装纸101拉向运纸板211；送纸驱动件234驱动包装纸101向前运动至设定的位置后，刀具组件212下降将包装纸101切断，将筒状的包装纸101裁剪为设定大小及尺寸的包装纸101；第一气缸221驱动吸盘下降至运纸板211，吸取包装纸101后，第二气缸222驱动吸盘向前移动以将包装纸101送到转动至其下的包装台120上。

参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，包装台120上设有包装槽121，包装槽121用于放置包装纸101和茶饼；包装台120上还设有压纸机构140，压纸机构140用于将铺放在包装台120上的包装纸101压入包装槽121，以使茶饼左右两侧的包装纸101竖立，便于后续操作。

具体的，压纸机构140包括第三驱动件141、安装块142、两个压杆143、第一导柱144、限位板145；两个压杆143相向设置在安装块142上，第一导柱144活动穿过机台110，且第一导柱144的一端连接安装块142，第一导柱144的另一端连接限位板145，限位板145和机台110之间还连接有第一弹性件146具体为弹簧；第三驱动件141具体为气缸，气缸本体设置在机架100上，安装块142连接于气缸活动端，第三驱动件141可驱动安装块142上移以将压杆143移出包装槽121，第一弹性件146可驱动安装块142下移以将压杆143置入包装槽121，从而可将包装纸101压入包装槽121。

进一步的，压杆143活动设置在安装块142上，两个压杆143连接有第四驱动件147，且两个压杆143通过传动机构150相连，第四驱动件147可驱动两个压杆143同时相向或背向移动，在包装槽121内的茶饼受到包装槽121侧壁以及两个压杆143的限制，进一步提高茶饼定位的准确性。在本实例中，第四驱动件147为气缸，气缸本体连接于第三驱动件141上，其中一个压杆143与气缸活动端相连。

具体的，传动机构150包括传动齿轮151、分别连接于其中一个压杆143的第一齿条152、连接于另一个压杆143的第二齿条153，传动齿轮151同时与第一齿条152、第二齿条153相啮合。

安装块142上还设置有第二弹性件154，第二弹性件154具体为弹簧与压杆143相连接并可驱动压杆143复位。压纸机构140将茶饼左右两侧的包装纸101竖立起来后，通过第二弹性件154驱动两个压杆143背向移动复位，可避免压纸机构140对后续工序产生干扰，也便于后续完成包装的茶饼从包装槽121内取出。

参照图5，压制机构300和包装机构400之间设有导向件130，压制机构300将茶叶压制成茶饼后，通过出料装置310将茶饼推送到转动至其下的包装台120上，但茶饼落到包装纸101上后可能并未完全进入包装槽121，不便于后续操作，导向件130可将落到包装纸101上的茶饼压进包装槽121中，以实现对茶饼的定位。具体地，导向件130为弧形板，通过吊柱131吊柱131固定连接于机架100固定在压制机构300和包装机构400之间，且导向件130底面与包装台120表面平齐，弧形板形状尺寸与包装台120从压制机构300下方转动至包装机构400下方所经过的路径匹配。

参照图6，在本实用新型的一些具体实施例中，压制机构300还包括工作台320、茶叶送料装置330和茶叶压制装置340，工作台320表面设有环形通道321，环形通道321内设置有若干茶饼框322，茶饼框322连接有驱动装置323，驱动装置323用于驱动茶饼框322在环形通道321内滑动。具体地，参照图9，在本实施例中，环形通道321呈方形，四个拐角处各设置一个驱动装置323，具体为气缸，驱动装置323穿过环形通道321外壁与茶饼框322外壁相贴，从而驱动茶饼框322滑动，实现若干茶饼框322在环形通道321内的循环移动。

茶叶送料装置330用于将茶叶运送至位于其运动路径上的茶饼框322内。茶叶送料装置330包括送料框331、第一推块333和送料驱动件334，送料框331用于容纳茶叶，送料框331远离送料驱动件334的一面设有送料口332，第一推块333设于送料框331内，送料驱动件334为气缸，气缸活动部与第一推块333相连以驱动第一推块333将茶叶推至送料口332，茶叶再从送料口332下落至位于其推送路径上的茶饼框322内。

优选的，送料框331一侧还连接有储存框335，储存框335顶面开口以便向框内添加茶叶，储存框335与送料框331连通，储存框335内设有第二推块336，第二推块336连接有第二驱动件337具体为气缸，第二驱动件337用于驱动第二推块336将茶叶推进送料框331。

参照图6，在本实用新型的进一步实施例中，茶叶压制装置340包括第一压头341和第一驱动件342，第一压头341设于环形通道321上方，第一驱动件342为升降气缸，升降气缸本体固定于机架100，升降气缸活动部与第一压头341相连以驱动第一压头341升降；第一压头341形状尺寸与茶饼框322匹配，第一压头341在第一驱动件342的驱动下能伸入位于其下方的茶饼框322，以实现对茶叶的压制而制成茶饼。

具体地，在本实施例中，第一压头341包括压茶座343和压茶头344，压茶座343连接于第一驱动件342，压茶头344用于压制茶叶，压茶头344与压茶座343采用凹凸结构装配，且压茶头344通过螺纹连接于压茶座343，当压茶头344在压制过程中损坏时只需更换压茶头344即可。

优选的，参照图6，第一压头341连接有第一导向框345，用于给第一压头341提供导向作用，第一导向框345底部开口，且其内腔的形状尺寸与第一压头341相匹配，因此第一压头341能沿第一导向框345内壁升降。第一导向框345与送料框331、位于第一导向框345下方的茶饼框322均连通，茶叶送料装置330能通过第一导向框345将茶叶送至茶饼框322以进行压制。具体地，第一导向框345朝向送料口332的一侧开口，第一导向框345周壁与茶饼框322周壁相对应，待加工的茶叶从送料口332被推送至第一导向框345再下落至茶饼框322内等待压制。

参照图8，在本实用新型的进一步实施例中，出料装置310为出料口311和脱模装置312，出料口311设置在环形通道321底面，脱模装置设于出料口311上方，脱模装置包括第三压头313和脱模驱动件314，脱模驱动件314为升降气缸，升降气缸本体固定于机架100，升降气缸活动部与第三压头313相连以驱动第三压头313升降；第三压头313形状尺寸与茶饼框322匹配，第三压头313在脱模驱动件314的驱动下能伸入位于其下方的茶饼框322，将茶饼从出料口311推出，从而完成脱模。

优选的，第三压头313连接有第二导向框315，用于给第三压头313提供导向作用，第二导向框315底部开口，且其内腔的形状尺寸与第三压头313相匹配，因此第三压头313能沿第二导向框315内壁升降。

茶叶送料装置330、茶叶压制装置340、出料装置310沿茶饼框322的滑动路径依次分隔设置。参照图9，茶饼框322在机架100上逆时针滑动，直至滑动至出料口311处将压制完成的茶饼送出。

优选的，脱模装置和茶叶压制装置340之间还设有第二压制装置350，用于对茶饼进行二次压制，使茶饼结构更紧密、不易损坏。

参照图10，在本实用新型的进一步实施例中，第二压制装置350包括保压组件360和加压组件370，保压组件360设于环形通道321上方，并能伸入位于其下方的茶饼框322；加压组件370能推动保压组件360伸入茶饼框322，实现对茶饼的二次压制。

在本实用新型的进一步实施例中，保压组件360包括保压压头361、限位块362和复位弹簧363。具体地，在本实施例中，保压压头361包括保压压板364和第二压头365，保压压板364通过螺纹连接于第二压头365上，用于向第二压头365传递来自加压组件370的压力。第二压头365包括连接部366和压制部367，压制部367形状尺寸与茶饼框322匹配，第二压头365在加压组件370的推动下能伸入位于其下方的茶饼框322，以实现对茶饼框322内茶饼的二次压制。连接部366周侧设有相对的两个弹簧支座368，弹簧支座368中部分嵌设有弹簧吊杆369，复位弹簧363一端连接于弹簧吊杆369，另一端连接于机架100，复位弹簧363将保压压头361拉紧，使其处于悬空状态并与机架100保持适当的距离，以保证茶饼框322能相对保压压头361滑动，当加压组件370离开保压压头361后，复位弹簧363带动保压压头361复位。限位块362固定于机架100，限位块362一端设有用于夹住连接部366的斜面；两个限位块362斜面相对，分别设置于连接部366两侧，用于实现对保压压头361的限位，防止复位弹簧363由于弹力过大将保压压头361拉起导致保压压头361与加压组件370发生碰撞。优选的，限位块362对应于弹簧支座368的位置设有可供弹簧支座368的让位结构。在本实施例中，连接部366为圆柱形，可以想见的是，连接部366还可设为其他便于夹持的形状。

参照图10，加压组件370包括支撑座371、连杆372和加压压头373，连杆372中部铰接于支撑座371，其中一端连接有加压驱动件374具体为气缸，气缸本体安装于机架100，连杆372连接于气缸活动部，另一端连接加压压头373，加压驱动件374驱动连杆372绕铰接点转动，以使加压压头373转动至推动保压组件360。加压压头373可在保压压板364上滑动，具体地，在本实施例中，加压压头373包括轴承375具体可为深沟球轴承375和推压轴承座376，推压轴承座376固定连接于连杆372，轴承375旋转安装于推压轴承座376使得轴承375可在保压压板364上滑动。

本实施例采用的保压组件360与加压组件370的配合设置，相较普通压头而言，压制速度提高，茶叶不易反弹。

参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，包装机构400包括第一折纸机构410、划线机构420和第二折纸机构430，第一折纸机构410用于将茶饼前后两侧的包装纸101折叠包裹在茶饼上；划线机构420用于在包装纸101上茶饼左右两侧的位置上压出折痕；第二折纸机构430用于将茶饼左右两侧的包装纸101折叠包裹在茶饼上；第一折纸机构410、划线机构420和第二折纸机构430沿包装台120转动路径依次分隔设置。

参照图11，第一折纸机构410包括第一支架411、第一位移驱动机构412和前折板413，第一支架411设置在机架100上，第一位移驱动机构412具体为气缸本体固定连接于第一支架411，前折板413连接于第一位移驱动机构412活动端，第一位移驱动机构412可驱动前折板413移动以使前折板413从前往后推压包装纸101。

第一折纸机构410还包括第二位移驱动机构414和后折板415，后折板415与前折板413相向设置，第二位移驱动机构414具体为气缸本体固定连接于第一支架411，后折板415连接于第二位移驱动机构414活动端，第二位移驱动机构414可驱动前折板413移动以使后折板415从后往前推压包装纸101。前折板413呈阔口向前的“L”字型，后折板415呈阔口向前的“L”字型，能很好地支撑和挤推包装纸101，避免包装纸101在挤推的过程中向上拱起。

可以想见的是，作为第一折纸机构410的另一种实施方式，可采用前辊筒来代替前折板413与后折板415，即由前辊筒从前往后滚压包装纸101来代替前折板413从前往后推压包装纸101，后辊筒同理。

参照图12，划线机构420包括第二支架421、划线驱动件422、第二导柱423、第一安装板424、第一压板425以及至少一对划线爪426。第二支架421安装于机架100；第二导柱423活动设置在第二支架421上，一端穿过第一压板425并与第一安装板424连接；划线驱动件422具体为气缸本体固定连接于第二支架421，第一压板425与划线驱动件422活动端相连；划线爪426铰接于第一安装板424上；第二导柱423或者第一安装板424上还设置第一限位机构，第一限位机构用于限制第一压板425相对于第一安装板424移动的距离。

第一限位机构包括第一限位螺栓427和第三弹性件428，第三弹性件428位于第一压板425和第一安装板424之间，第一压板425上开设有与第一限位螺栓427的杆部相适配的限位通孔，第一限位螺栓427的杆部穿过限位通孔并螺接在第一安装板424上。为便于定位，第三弹性件428可套设在第一限位螺栓427上或者套设在第二导柱423上。第三弹性件428具体可采用弹簧或者具有弹性的橡胶块。另外，还可将第一限位螺栓427活动穿过第一安装板424，然后螺接在第一压板425上。

工作时，划线驱动件422驱动第一压板425下降，进而带动第二导柱423、第一安装板424和划线爪426向下移动，当划线爪426抵在包装台120上之后，划线驱动件422驱动第一压板425向第一安装板424移动，第一压板425挤压划线爪426，使划线爪426相对第一安装板424转动，从而可在包装纸101上茶饼左右两侧的位置压出折痕。

在划线爪426抵在包装台120上之前，由于第三弹性件428的作用，第一压板425和第一安装板424之间将保持合理的间距，避免第一压板425提前与划线爪426相接触并挤压划线爪426，进而避免划线爪426提前转动而使划线爪426无法在包装纸101上压出所需的折痕。当划线爪426抵上包装台120后，第一压板425需要克服第三弹性件428的弹力才可以与划线爪426相接触并挤压划线爪426。

可以想见的是，作为划线机构420的另一种实施方式，可由手指汽缸来代替前述的第一压板425和第一限位机构，手指汽缸设置在第一安装板424上，划线爪426设置在手指汽缸上，第一安装板424直接与划线驱动件422相连接。划线驱动件422驱动第一安装板424和手指汽缸向包装台120移动，由手指汽缸来驱动划线爪426动作，以完成划线。

具体地，参照图4，包装台120上包装槽121的侧壁上开设有与划线爪426相适配的容置槽122，且该容置槽122与包装台120的上端面相连通，划线爪426移动并插入容置槽122内，然后在划线驱动件422的作用下沿着容置槽122移动，以完成划线。

本实用新型还包括撑纸机构450，撑纸机构450包括撑纸板451和撑纸驱动件452。参照图4，包装槽121的底面开设有与撑纸板451相适配的撑纸槽123，且撑纸槽123由容置槽122延伸而成。本实施例中，撑纸板451活动设置在撑纸槽123内，撑纸驱动件452固定在机架100上且位于划线机构420下方，撑纸驱动件452可穿过机台110与撑纸板451相连。划线完成后，撑纸驱动件452驱动撑纸板451升降，将撑纸板451顶出包装槽121，从而可将茶饼左右两侧的包装纸101竖立，便于后续第二折纸机构430加工。在这一过程中，由于划线机构420在茶饼左右两侧的包装纸101上压出了折痕，茶饼左右两侧的包装纸101将沿着折痕内凹，从而可避免茶饼左右两侧的包装纸101外凸，使包装更服帖。

参照图13，第二折纸机构430包括第三支架431、第三位移驱动机构432和右折板433。第三支架431设置在机架100上，第三位移驱动机构432具体为气缸本体固定连接于第三支架431，右折板433连接于第三位移驱动机构432活动端，第三位移驱动机构432可驱动右折板433移动以使右折板433从右往左推压包装纸101。

第二折纸机构430还包括第四位移驱动机构434和左折板437，第四位移驱动机构434包括第三气缸435和第四气缸436，第三气缸435本体连接于机架100，第四气缸436本体连接于第三气缸435活动端，第四气缸436活动端与左折板437相连，第三气缸435可驱动第四气缸436及左折板437升降，同时第四气缸436可驱动左折板437移动以使左折板437从左往右推压包装纸101。

右折板433呈阔口向左的“L”字型，左折板437呈阔口向右的“L”字型，能很好地支撑和挤推包装纸101，避免包装纸101在挤推的过程中向上拱起。

进一步的，在第三支架431上还设置有热压驱动件438，在热压驱动件438具体为气缸活动端上设置有可加热的压块439，右折板433对应压块439的位置设有用于避让压块439的让位口440，热压驱动件438可驱动压块439向完成包装的茶饼移动，以将茶饼上的包装纸101热压定型。

参照图14，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括卸料装置500，卸料装置500与包装机构400沿包装台120的转动路径依次间隔设置，用于运送包装完成的茶饼。

在本实用新型的进一步实施例中，卸料装置500包括卸料手爪510和卸料通道520，卸料手爪510连接有卸料驱动件511，卸料驱动件511包括手指气缸、第五气缸512和第六气缸513；第五气缸512本体连接于机架100，第六气缸513本体连接于第五气缸512活动端，手指气缸连接于第六气缸513活动端，卸料手爪510连接于手指气缸活动端；第五气缸512可驱动第六气缸513、手指气缸及卸料手爪510前后移动，第六气缸513可驱动手指气缸及卸料手爪510升降，手指气缸可驱动卸料手爪510开合，从而实现卸料手爪510夹持包装完成的茶饼、并转送至卸料通道520上完成卸料的操作。

本实用新型的工作流程为：送纸机构200将包装纸101裁剪并转运到包装台120上；压纸机构140将包装纸101压入包装槽121，使包装纸101部分竖立；包装台120转动至下一工位，压制机构300将茶叶压制为茶饼，并将茶饼推到包装台120上铺设的包装纸101上；包装台120转动至下一工位，第一折纸机构410工作，折叠茶饼前后两侧的包装纸101；包装台120转动至下一工位，第四驱动件147驱动压杆143背向移动，划线机构420工作，在包装纸101上茶饼左右两侧压出向内凹陷的折痕，撑纸机构450工作，使茶饼左右两侧的包装纸101竖立，然后撑纸驱动件452和第四驱动件147依次复位；包装台120转动至下一工位，第二折纸机构430工作，折叠茶饼左右两侧的包装纸101包覆在茶饼上；热压驱动件438驱动压块439向茶饼移动以将茶饼上的包装纸101热压定型，由此完成包装；包装台120转动至下一工位，卸料装置500将包装完成的茶饼送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种茶饼包装装置，用于将茶饼包覆在包装纸(101)内，其特征在于包括：

机架(100),设有一可以转动的机台(110)，所述机台(110)上设有包装台(120)，所述包装台(120)可随所述机台(110)转动；

送纸机构(200)，固定于所述机架(100)，所述送纸机构(200)用于将所述包装纸(101)运送到转动至其下的所述包装台(120)上；

压制机构(300)，固定于所述机架(100)，所述压制机构(300)用于将茶叶压制成茶饼；所述压制机构(300)设有出料装置(310)，所述出料装置(310)位于所述机台(110)上方，可将茶饼送到转动至其下的所述包装台(120)上；

包装机构(400)，固定于所述机架(100)，所述包装机构(400)部分位于所述机台(110)上方，可将置于所述包装台(120)上的所述包装纸(101)折叠包裹在茶饼上；

所述送纸机构(200)、所述压制机构(300)和所述包装机构(400)沿所述包装台(120)转动路径依次分隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述送纸机构(200)包括取纸部(210)和转送部(220)，所述取纸部(210)包括用于运送所述包装纸(101)的运纸板(211)和用于切断所述包装纸(101)的刀具组件(212)，所述刀具组件(212)设置在所述运纸板(211)上方中部位置，所述刀具组件(212)连接有切断驱动件(213)，所述切断驱动件(213)用于驱动所述刀具组件(212)升降以实现对所述包装纸(101)的切断；所述转送部(220)设于所述运纸板(211)前端上方，所述转送部(220)连接有转送驱动件，以驱动所述转送部(220)将所述包装纸(101)送到转动至其下的所述包装台(120)上。

3.根据权利要求2所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述转送部(220)为吸盘，所述吸盘连接于所述转送驱动件活动端，所述转送驱动件包括第一气缸(221)和第二气缸(222)，所述第一气缸(221)用于驱动所述吸盘升降以从所述运纸板(211)上吸取所述包装纸(101)，所述第二气缸(222)用于驱动所述吸盘前后移动以将所述包装纸(101)送到转动至其下的所述包装台(120)上。

4.根据权利要求1所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述包装台(120)上设有包装槽(121)，所述包装槽(121)用于放置所述包装纸(101)和茶饼；所述压制机构(300)和所述包装机构(400)之间设有导向件(130)，所述导向件(130)用于将落到所述包装纸(101)上的茶饼压进所述包装槽(121)中，以实现对茶饼的定位。

5.根据权利要求1所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述压制机构(300)还包括工作台(320)、茶叶送料装置(330)和茶叶压制装置(340)，所述工作台(320)表面设有环形通道(321)，所述环形通道(321)内滑动设置有若干茶饼框(322)；所述茶叶送料装置(330)用于将茶叶运送至位于其运动路径上的所述茶饼框(322)内；所述茶叶压制装置(340)设于所述环形通道(321)上方，用于将位于其下的所述茶饼框(322)中的茶叶压制成茶饼。

6.根据权利要求5所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述茶叶压制装置(340)包括第一压头(341)和第一驱动件(342)，所述第一压头(341)设于所述环形通道(321)上方，所述第一驱动件(342)与所述第一压头(341)相连以驱动所述第一压头(341)升降，所述第一压头(341)能伸入位于其下方的所述茶饼框(322)，以实现对茶叶的压制。

7.根据权利要求5所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述出料装置(310)为出料口(311)和脱模装置(312)，所述出料口(311)设置在所述环形通道(321)底面，所述脱模装置(312)设于所述出料口(311)上方，所述脱模装置(312)包括第三压头(313)和脱模驱动件(314)，所述第三压头(313)能伸入位于其下方的所述茶饼框(322)，所述脱模驱动件(314)与所述第三压头(313)相连并能驱动所述第三压头(313)升降将茶饼从所述出料口(311)推出；所述茶叶送料装置(330)、所述茶叶压制装置(340)、所述出料装置(310)沿所述茶饼框(322)的滑动路径依次分隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述包装机构(400)包括第一折纸机构(410)、划线机构(420)和第二折纸机构(430)，第一折纸机构(410)用于将茶饼前后两侧的所述包装纸(101)折叠包裹在茶饼上；划线机构(420)用于在所述包装纸(101)上茶饼左右两侧的位置上压出折痕；第二折纸机构(430)用于将茶饼左右两侧的所述包装纸(101)折叠包裹在茶饼上；所述第一折纸机构(410)、所述划线机构(420)和所述第二折纸机构(430)沿所述包装台(120)转动路径依次分隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：还包括卸料装置(500)，所述卸料装置(500)与所述包装机构(400)沿所述包装台(120)的转动路径依次间隔设置，用于运送包装完成的茶饼。

10.根据权利要求9所述的一种茶饼包装装置，其特征在于：所述卸料装置(500)包括卸料手爪(510)和卸料通道(520)，所述卸料手爪(510)连接有卸料驱动件(511)，所述卸料驱动件(511)驱动所述卸料手爪(510)夹持包装完成的茶饼，并转送至所述卸料通道(520)上完成卸料。

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