CN218086417U - 一种胶筒的自动装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶筒的自动装箱生产线，本实用新型自动装箱生产线，先通过纸箱展开折边封边装置将收折的纸箱展开之后对纸箱的底边封上后送至输送线体上，接着自动装箱装置将完成灌装的胶筒装载到输送线体上输送的纸箱内，然后尖咀装箱装置将尖咀进行堆叠并放置于输送线体上输送的纸箱内的胶筒的上表面，最后自动封箱装置对输送线体上完成装箱的纸箱进行封胶带；能实现纸箱的自动展开封边、胶筒和尖咀自动装箱以及自动封箱，具有工作效率高，自动化程度高的优点，能减少人力资源，降低出错的几率。

Description

一种胶筒的自动装箱生产线

技术领域

本实用新型涉及一种胶筒的自动装箱生产线。

背景技术

现有技术中，对于玻璃胶等类似的产品，当灌装完毕之后需要按照纸箱的规则以特定的数量进行装箱，配套上尖咀后进行封箱；现有技术中通常采用人工进行装箱和放置尖咀，工作效率低而且容易出错。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的进行玻璃胶等类似的产品的装箱的工作中采用人工进行装箱和放置尖咀，工作效率低而且容易出错的技术问题。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种胶筒的自动装箱生产线，包括：输送线体、纸箱展开折边封边装置、自动装箱装置、尖咀装箱装置以及自动封箱装置，所述的纸箱展开折边封边装置设置在输送线体的前端，用于对纸箱进行展开、折叠底边以及胶带封底边，并将纸箱移载到输送线体上；所述的自动装箱装置位于输送线体的一侧，所述的自动装箱装置用于将完成灌胶的胶筒装载到输送线体上输送的纸箱内；所述的尖咀装箱装置设置在输送线体的一侧，用于将尖咀进行堆叠并放置于输送线体上输送的纸箱内的胶筒的上表面；所述的自动封箱装置设置在输送线体的尾部，用于对输送线体上完成装箱的纸箱进行封胶带。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的纸箱展开折边封边装置包含封边机架、纸箱定位调节架、机械手臂、吸附夹具、底边翻折机构以及第一胶带封边机构，所述的吸附夹具包含吸附底板、吸附侧板、第一吸盘、第二吸盘和第一翻转气缸，所述的吸附底板设置在机械手臂的执行端，所述的吸附侧板枢接在吸附底板上，所述的吸附侧板上设有翻转臂，所述第一翻转气缸的缸体铰接在吸附底板上，所述第一翻转气缸的活塞杆铰接在翻转臂上，所述的第一吸盘设置在吸附底板，所述的第二吸盘设置在吸附侧板。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的底边翻折机构包含第一翻转片、第二翻转片、第三翻转片、第四翻转片、翻转片第一驱动机构、翻转片第二驱动机构以及翻转片第三驱动机构，所述的第一翻转片和第二翻转片位于同一竖直平面，所述第一翻转片的一端铰接在封边机架上，所述第二翻转片的一端铰接在封边机架上，所述的翻转片第一驱动机构设置在封边机架上以驱动第一翻转片和第二翻转片同时向上翻转，所述的第三翻转片枢接在封边机架上，所述的第三翻转片位于第一翻转片和第二翻转片在左侧，所述的翻转片第二驱动机构设置在封边机架上以驱动第三翻转片翻转；所述的第四翻转片枢接在封边机架上，所述的第四翻转片位于第一翻转片和第二翻转片在右侧，所述的翻转片第三驱动机构设置在封边机架上以驱动第四翻转片翻转。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的翻转片第一驱动机构包含沿竖直方向滑动连接在封边机架上的升降驱动座，所述的第一翻转片上设有条形孔A，所述的第二翻转片上设有条形孔B，所述的升降驱动座上设有穿过条形孔A的销轴A，所述的升降驱动座上设有穿过条形孔B的销轴B，所述的封边机架上设有驱动升降驱动座升降以驱动第一翻转片和第二翻转片翻转的升降驱动器。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的自动装箱装置包含装箱机架、转运带、导向斜板、拨送机构、缓冲支撑块、推送机构以及纸箱翻转转移机构，所述的转运带设置在装箱机架，所述的导向斜板设置在装箱机架上，所述导向斜板的一端与转运带的尾部对接以承接完成灌胶的胶筒，所述的缓冲支撑块设置在装箱机架上并且位于导向斜板的尾部的一侧，所述的缓冲支撑块上设有呈方形的缓冲腔，所述的拨送机构设置在装箱机架上用于将导向斜板尾部的胶筒拨送至缓冲腔内，所述缓冲腔的一侧设有装箱口，所述的纸箱翻转转移机构设置在缓冲腔的一侧用于将纸箱从输送线体移载至缓冲腔的一侧并使纸箱的开口与装箱口对准，所述的推送机构设置在装箱机架上用于将缓冲腔的胶筒推送至纸箱内。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的纸箱翻转转移机构包含移载座、移载座驱动机构、翻转架、翻转机构以及吸附机构，所述的移载座沿水平方向滑动连接在装箱机架上，所述的移载座驱动机构设置在装箱机架上以驱动移载座沿水平方向滑动，所述的翻转架包含枢接轴、底架以及侧架，所述的枢接轴枢接在移载座上，所述的底架连接在枢接轴上，所述的侧架连接在底架上，所述的侧架与底架互相垂直，所述的吸附机构设置在侧架上以将纸箱吸附在翻转架上，所述的翻转机构设置在装箱机架上以驱动翻转架翻转。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的尖咀装箱装置包含尖咀机架、尖咀上料机构、尖咀传送机构、尖咀分离机构、尖咀层叠机构以及尖咀移载机构，所述的尖咀上料机构设置在尖咀机架上用于逐个地输送尖咀，所述的尖咀传送机构设置在尖咀机架上用于承接尖咀上料机构输出的尖咀并对尖咀进行输送，所述的尖咀分离机构设置在尖咀机架上用于对尖咀传送机构上输送的层叠的尖咀进行分离，所述的尖咀层叠机构设置在尖咀机架上用于对尖咀传送机构尾部输出的尖咀叠成特定的数量，所述的尖咀移载机构设置在尖咀机架上用于将叠成特定的数量的尖咀移载至输送线体上输送的纸箱内的胶筒上表面。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的尖咀分离机构包含分离座、第一定位叉、分离座驱动气缸、分离架、第二定位叉、尖咀分离气缸以及传感器，所述的分离座沿水平方向滑动连接在尖咀机架上，所述的第一定位叉设置在分离座上，所述的分离座设置在分离座驱动气缸的执行端，所述的分离架设置在分离座上，所述的分离架连接在分离座上，所述的分离架与分离座互相垂直，所述的尖咀分离气缸设置在分离架上，所述的第二定位叉设置在尖咀分离气缸的执行端，所述的第二定位叉位于第一定位叉的正上方，所述的传感器设置在尖咀传送机构的一侧上用于检测尖咀传送机构输送的尖咀是否层叠。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的尖咀传送机构包含水平传送组件和转向组件，所述的水平传送组件包含设置在尖咀机架上的导向块和设置在尖咀机架上的皮带组件，所述的导向块和皮带组件之间设有用于供尖咀通过的尖咀槽，所述的尖咀槽的一端与尖咀上料机构的输出口连接，所述的转向组件包含两块转向块，两块转向块之间设有供尖咀通过的滑槽，所述滑槽的一端与尖咀槽对接，所述的转向块上设有呈半圆弧形的导向面使得尖咀经过滑槽后由竖直状态成为水平状态。

如上所述的一种胶筒的自动装箱生产线，所述的尖咀机架上设有层叠槽，所述层叠槽的一端与滑槽的下端连通，所述的尖咀层叠机构包含滑动连接在层叠槽内的层叠杆和驱动层叠杆动作以将尖咀叠成特定的数量的层叠气缸，所述的尖咀机架上设有与层叠槽连接的落料斜板，所述的尖咀机架上设有用于将层叠槽内层叠好的尖咀从层叠槽顶出至落料斜板上的顶出气缸，所述顶出气缸的执行端设有能在层叠槽内上下动作的顶出杆，所述的尖咀移载机构用于将落料斜板上叠成特定的数量的尖咀移载至输送线体上输送的纸箱内的胶筒上表面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动装箱生产线，先通过纸箱展开折边封边装置将收折的纸箱展开之后对纸箱的底边封上后送至输送线体上，接着自动装箱装置将完成灌装的胶筒装载到输送线体上输送的纸箱内，然后尖咀装箱装置将尖咀进行堆叠并放置于输送线体上输送的纸箱内的胶筒的上表面，最后自动封箱装置对输送线体上完成装箱的纸箱进行封胶带；能实现纸箱的自动展开封边、胶筒和尖咀自动装箱以及自动封箱，具有工作效率高，自动化程度高的优点，能减少人力资源，降低出错的几率。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的自动灌装和装箱生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的自动灌装和装箱生产线的俯视示意图；

图3为本实用新型中纸箱展开折边封边装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型中纸箱展开折边封边装置的结构示意图之二；

图5为本实用新型中纸箱展开折边封边装置的吸附夹具的结构示意图；

图6为本实用新型中纸箱展开折边封边装置的底边翻折机构的分解示意图；

图7为本实用新型中自动装箱装置与输送线体的结构示意图；

图8为本实用新型中自动装箱装置的结构示意图；

图9为本实用新型中尖咀装箱装置的结构示意图；

图10为本实用新型中尖咀装箱装置(隐藏部分零部件)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的一种胶筒的自动装箱生产线，包括：输送线体1、纸箱展开折边封边装置2、自动装箱装置4、尖咀装箱装置5以及自动封箱装置6，所述的纸箱展开折边封边装置2设置在输送线体1的前端，用于对纸箱801进行展开、折叠底边以及胶带封底边，并将纸箱801移载到输送线体1 上；所述的自动装箱装置4位于输送线体1的一侧，所述的自动装箱装置4用于将完成灌胶的胶筒802装载到输送线体1上输送的纸箱801内；所述的尖咀装箱装置5设置在输送线体1的一侧，用于将尖咀803进行堆叠并放置于输送线体1上输送的纸箱801内的胶筒802的上表面；所述的自动封箱装置6设置在输送线体1的尾部，用于对输送线体1上完成装箱的纸箱801进行封胶带。本实用新型自动装箱生产线，先通过纸箱展开折边封边装置将收折的纸箱展开之后对纸箱的底边封上后送至输送线体上，接着自动装箱装置将完成灌装的胶筒装载到输送线体上输送的纸箱内，然后尖咀装箱装置将尖咀进行堆叠并放置于输送线体上输送的纸箱内的胶筒的上表面，最后自动封箱装置对输送线体上完成装箱的纸箱进行封胶带；能实现纸箱的自动展开封边、胶筒和尖咀自动装箱以及自动封箱，具有工作效率高，自动化程度高的优点，能减少人力资源，降低出错的几率。

现在分别就纸箱展开折边封边装置、自动装箱装置、尖咀装箱装置以及自动封箱装置分别进行描述。

第一部分：纸箱展开折边封边装置。

如图3至图6所示，纸箱展开折边封边装置2包含封边机架21、纸箱定位调节架22、机械手臂23、吸附夹具24、底边翻折机构25以及第一胶带封边机构26，所述的吸附夹具24包含吸附底板241、吸附侧板242、第一吸盘243、第二吸盘244和第一翻转气缸245，所述的吸附底板241设置在机械手臂23的执行端，所述的吸附侧板242枢接在吸附底板241上，所述的吸附侧板242上设有翻转臂246，所述第一翻转气缸245的缸体铰接在吸附底板241上，所述第一翻转气缸245的活塞杆铰接在翻转臂246上，所述的第一吸盘243设置在吸附底板241，所述的第二吸盘244设置在吸附侧板242。纸箱展开折边封边装置在使用的时候，先通过机械手臂上的吸附夹具的第一吸盘243和第二吸盘244 吸附纸箱定位调节架上定位的纸箱的侧面(此时纸箱处于平面收折状态)，接着第一翻转气缸245驱动吸附侧板相对吸附底板翻转呈90度状态(如图5所示，此时纸箱展开呈矩形状态)，然后在机械手臂的作用下移动至底边翻折机构的上方，并在底边翻折机构的作用下将纸箱底部的四个挡板翻转，再然后在机械手臂的作用下移动至第一胶带封边机构的上方后对纸箱进行封边，最后在机械手臂的作用下移动至输送线体上向后运转。

底边翻折机构25用于对纸箱底部展开的四个挡板进行翻折(即让四个挡板与纸箱的侧板垂直)，底边翻折机构25包含第一翻转片251、第二翻转片252、第三翻转片253、第四翻转片254、翻转片第一驱动机构255、翻转片第二驱动机构256以及翻转片第三驱动机构257，所述的第一翻转片251和第二翻转片 252位于同一竖直平面，所述第一翻转片251的一端铰接在封边机架21上，所述第二翻转片252的一端铰接在封边机架21上，所述的翻转片第一驱动机构255 设置在封边机架21上以驱动第一翻转片251和第二翻转片252同时向上翻转，所述的第三翻转片253枢接在封边机架21上，所述的第三翻转片253位于第一翻转片251和第二翻转片252在左侧，所述的翻转片第二驱动机构256设置在封边机架21上以驱动第三翻转片253翻转；所述的第四翻转片254枢接在封边机架21上，所述的第四翻转片254位于第一翻转片251和第二翻转片252在右侧，所述的翻转片第三驱动机构257设置在封边机架21上以驱动第四翻转片254 翻转。使用时，翻转片第一驱动机构255驱动第一翻转片251和第二翻转片252 同时向上翻转，使纸箱前后两侧的两片挡板先翻折，接着翻转片第二驱动机构驱动第三翻转片翻转，翻转片第三驱动机构驱动第四翻转片翻转，使纸箱前后两侧的两片挡板也翻折，最后纸箱在机械手臂的作用下移动至第一胶带封边机构的上方后，第一胶带封边机构对纸箱进行封边。

本实施例中，翻转片第一驱动机构255包含沿竖直方向滑动连接在封边机架21上的升降驱动座2551，所述的第一翻转片251上设有条形孔A2511，所述的第二翻转片252上设有条形孔B2521，所述的升降驱动座2551上设有穿过条形孔A2511的销轴A2552，所述的升降驱动座2551上设有穿过条形孔B2521的销轴B2553，所述的封边机架21上设有驱动升降驱动座2551升降以驱动第一翻转片251和第二翻转片252翻转的升降驱动器2554。翻转片第一驱动机构采用上述设计，能够实现第一翻转片和第二翻转片的同时运动，而且结构简单故障率低。

本实施例中，第一翻转片251的上边缘设有截面呈“T”形的第一挡边2512，所述第二翻转片252的上边缘设有截面呈“T”形的第二挡边2522；第一挡边和第二挡边能够防止划伤纸箱底部的挡板。

在工作台32的底部设有用于支撑胶筒的支撑板(图纸未示出)，支撑板仅在下料导板38的上方设置有漏料口，当胶筒运动至漏料口后胶筒会下落至下料导板38处，实现自动落料。

第二部分：自动装箱装置。

如图7和图8所示，自动装箱装置4包含装箱机架41、转运带42、导向斜板43、拨送机构44、缓冲支撑块45、推送机构46以及纸箱翻转转移机构47，所述的转运带42设置在装箱机架41，所述的导向斜板43设置在装箱机架41上，所述导向斜板43的一端与转运带42的尾部对接以承接完成灌胶的胶筒802，所述的缓冲支撑块45设置在装箱机架41上并且位于导向斜板43的尾部的一侧，所述的缓冲支撑块45上设有呈方形的缓冲腔450，所述的拨送机构44设置在装箱机架41上用于将导向斜板43尾部的胶筒802拨送至缓冲腔450内，所述缓冲腔450的一侧设有装箱口4501，所述的纸箱翻转转移机构47设置在缓冲腔 450的一侧用于将纸箱801从输送线体1移载至缓冲腔450的一侧并使纸箱801 的开口与装箱口4501对准，所述的推送机构46设置在装箱机架41上用于将缓冲腔450的胶筒802推送至纸箱801内。自动装箱装置4先通过转运带42接收完成灌胶和封盖的胶筒并输送至导向斜板43，接着拨送机构44将胶筒成排地将胶筒拨送至缓冲腔内，当拨送机构44拨送的次数和纸箱盛装的规格一致时，推送机构46将缓冲腔450内的胶筒推送至纸箱内；(举个例子，假如纸箱盛装胶筒的规格是25个(即5个×5排)，那么拨送机构一次拨动5个，拨动5次，在缓冲腔450内就有按照5×5个排列的胶筒了)；纸箱翻转转移机构用于将输送线体1上开口朝上的纸箱移载至缓冲腔450的一侧并使纸箱801的开口与装箱口4501对准，当推送机构46将缓冲腔450内的胶筒推送至纸箱内之后，纸箱连同胶筒在纸箱翻转转移机构的作用下回到输送线上。

本实施例中，在装箱口4501的外侧边缘设有四块用于将胶筒802引导至纸箱801内的引导斜板451。引导斜板451便于给胶筒进行导向，提高胶筒进入纸箱的顺畅性。

本实施例中，纸箱翻转转移机构47包含移载座471、移载座驱动机构472、翻转架473、翻转机构474以及吸附机构475，所述的移载座471沿水平方向滑动连接在装箱机架41上，所述的移载座驱动机构472设置在装箱机架41上以驱动移载座471沿水平方向滑动，所述的翻转架473包含枢接轴4731、底架4732 以及侧架4733，所述的枢接轴4731枢接在移载座471上，所述的底架4732连接在枢接轴4731上，所述的侧架4733连接在底架4732上，所述的侧架4733 与底架4732互相垂直，所述的吸附机构475设置在侧架4733上以将纸箱801 吸附在翻转架473上，所述的翻转机构474设置在装箱机架41上以驱动翻转架 473翻转。使用时，翻转架473的底架4732先嵌入输送线体1上，输送线体1 上的悬停装置11伸出将纸箱临时停留在输送线体1上，翻转机构驱动翻转架473 翻转，吸附机构475将纸箱801吸附在翻转架473上，移载座驱动机构472驱动移载座移动，使纸箱801的开口与装箱口4501对准，当胶筒装入箱体之后，往回复位，纸箱连同胶筒就可以回到输送线体1上，以进行下一步骤。

本实施例中，翻转机构474包含连接在枢接轴4731上的驱动臂4741，所述的装箱机架41上设有带动驱动臂4741动作的第二翻转气缸4742。

本实施中，底架4732包含两个互相平行且间隔设置在枢接轴4731上的支撑杆47321。输送线体1采用滚筒式输送线，支撑杆47321可以嵌入输送线体1 的滚筒之间的间隙内，既不影响纸箱的输送，又能将方便地将纸箱从输送线上取下。

第三部分：尖咀装箱装置。

尖咀装箱装置5用于将尖咀803进行堆叠并放置于输送线体1上输送的纸箱801内的胶筒802的上表面，因此尖咀装箱装置5需要对尖咀进行堆叠(这样可以摆放得更加整齐)。

如图9和图10所示，尖咀装箱装置5包含尖咀机架51、尖咀上料机构52、尖咀传送机构53、尖咀分离机构54、尖咀层叠机构55以及尖咀移载机构56，所述的尖咀上料机构52设置在尖咀机架51上用于逐个地输送尖咀803，所述的尖咀传送机构53设置在尖咀机架51上用于承接尖咀上料机构52输出的尖咀803 并对尖咀803进行输送，所述的尖咀分离机构54设置在尖咀机架51上用于对尖咀传送机构53上输送的层叠的尖咀803进行分离，所述的尖咀层叠机构55 设置在尖咀机架51上用于对尖咀传送机构53尾部输出的尖咀803叠成特定的数量，所述的尖咀移载机构56设置在尖咀机架51上用于将叠成特定的数量的尖咀803移载至输送线体1上输送的纸箱801内的胶筒802上表面。尖咀装箱装置先通过尖咀上料机构52输出尖咀，接着通过尖咀传送机构对尖咀进行输送，然后通过尖咀分离机构54将已经层叠的尖咀进行分开，再然后通过尖咀层叠机构将尖咀803叠成特定的数量，最后通过尖咀移载机构56将叠成特定的数量的尖咀803移载至输送线体1上输送的纸箱801内的胶筒802上表面。

因为从尖咀上料机构52输出的尖咀不可能都是单个的，有部分是层叠的，因此需将层叠的尖咀分开；尖咀分离机构54包含分离座541、第一定位叉542、分离座驱动气缸543、分离架544、第二定位叉545、尖咀分离气缸546以及传感器549，所述的分离座541沿水平方向滑动连接在尖咀机架51上，所述的第一定位叉542设置在分离座541上，所述的分离座541设置在分离座驱动气缸 543的执行端，所述的分离架544设置在分离座541上，所述的分离架544连接在分离座541上，所述的分离架544与分离座541互相垂直，所述的尖咀分离气缸546设置在分离架544上，所述的第二定位叉545设置在尖咀分离气缸546 的执行端，所述的第二定位叉545位于第一定位叉542的正上方，所述的传感器549设置在尖咀传送机构53的一侧上用于检测尖咀传送机构53输送的尖咀 803是否层叠。使用时，传感器549(可以选择光电传感器)先检测尖咀传送机构53输送的尖咀803是否层叠(层叠的尖咀明显比单个的尖咀更高)，如果不是层叠的，则不动作，尖咀直接随着尖咀传送机构运动到尖咀层叠机构；如果是层叠的，则分离座驱动气缸543驱动分离座541伸出，此时，第一定位叉542 位于底层尖咀的上方，第二定位叉545插入尖咀的上部，随后尖咀分离气缸546 向上运动，将两个尖咀分开(状态如图10所示)，最后，尖咀分离气缸546向下运动，分离座驱动气缸543驱动分离座541缩回，第二定位叉545上的尖咀掉落后复位。

本实施例中，尖咀传送机构53包含水平传送组件531和转向组件532，所述的水平传送组件531包含设置在尖咀机架51上的导向块5311和设置在尖咀机架51上的皮带组件5312，所述的导向块5311和皮带组件5312之间设有用于供尖咀803通过的尖咀槽5310，所述的尖咀槽5310的一端与尖咀上料机构52 的输出口连接，所述的转向组件532包含两块转向块5321，两块转向块5321之间设有供尖咀803通过的滑槽5320，所述滑槽5320的一端与尖咀槽5310对接，所述的转向块5321上设有呈半圆弧形的导向面53210使得尖咀803经过滑槽5320后由竖直状态成为水平状态。尖咀变成水平状态之后更方便层叠。

本实施例中，尖咀机架51上设有层叠槽510，所述层叠槽510的一端与滑槽5320的下端连通，所述的尖咀层叠机构55包含滑动连接在层叠槽510内的层叠杆551和驱动层叠杆551动作以将尖咀803叠成特定的数量的层叠气缸552，所述的尖咀机架51上设有与层叠槽510连接的落料斜板547，所述的尖咀机架 51上设有用于将层叠槽510内层叠好的尖咀803从层叠槽510顶出至落料斜板 547上的顶出气缸548，所述顶出气缸548的执行端设有能在层叠槽510内上下动作的顶出杆5481，所述的尖咀移载机构56用于将落料斜板547上叠成特定的数量的尖咀803移载至输送线体1上输送的纸箱801内的胶筒802上表面。使用时，从滑槽5320掉落一个尖咀，层叠气缸会动作将尖咀推送至层叠槽510内进行层叠，直至层叠至设定的数量，顶出气缸会将层叠好的尖咀从层叠槽510 内顶出后滚落至落料斜板547的下方。最后，叠成特定的数量的尖咀803在尖咀移载机构56的作用下，移载至输送线体1上输送的纸箱801内的胶筒802上表面。

此外，自动封箱装置采用现有技术中成熟的机构，本实施例中不再详细展开。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，包括：

输送线体(1)；

纸箱展开折边封边装置(2)，所述的纸箱展开折边封边装置(2)设置在输送线体(1)的前端，用于对纸箱(801)进行展开、折叠底边以及胶带封底边，并将纸箱(801)移载到输送线体(1)上；

自动装箱装置(4)，所述的自动装箱装置(4)位于输送线体(1)的一侧，所述的自动装箱装置(4)用于将完成灌胶的胶筒(802)装载到输送线体(1)上输送的纸箱(801)内；

尖咀装箱装置(5)，所述的尖咀装箱装置(5)设置在输送线体(1)的一侧，用于将尖咀(803)进行堆叠并放置于输送线体(1)上输送的纸箱(801)内的胶筒(802)的上表面；

以及自动封箱装置(6)，所述的自动封箱装置(6)设置在输送线体(1)的尾部，用于对输送线体(1)上完成装箱的纸箱(801)进行封胶带。

2.根据权利要求1所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的纸箱展开折边封边装置(2)包含封边机架(21)、纸箱定位调节架(22)、机械手臂(23)、吸附夹具(24)、底边翻折机构(25)以及第一胶带封边机构(26)，所述的吸附夹具(24)包含吸附底板(241)、吸附侧板(242)、第一吸盘(243)、第二吸盘(244)和第一翻转气缸(245)，所述的吸附底板(241)设置在机械手臂(23)的执行端，所述的吸附侧板(242)枢接在吸附底板(241)上，所述的吸附侧板(242)上设有翻转臂(246)，所述第一翻转气缸(245) 的缸体铰接在吸附底板(241)上，所述第一翻转气缸(245)的活塞杆铰接在翻转臂(246)上，所述的第一吸盘(243)设置在吸附底板(241)，所述的第二吸盘(244)设置在吸附侧板(242)。

3.根据权利要求2所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的底边翻折机构(25)包含第一翻转片(251)、第二翻转片(252)、第三翻转片(253)、第四翻转片(254)、翻转片第一驱动机构(255)、翻转片第二驱动机构(256)以及翻转片第三驱动机构(257)，所述的第一翻转片(251)和第二翻转片(252)位于同一竖直平面，所述第一翻转片(251)的一端铰接在封边机架(21)上，所述第二翻转片(252)的一端铰接在封边机架(21)上，所述的翻转片第一驱动机构(255)设置在封边机架(21)上以驱动第一翻转片(251)和第二翻转片(252)同时向上翻转，所述的第三翻转片(253)枢接在封边机架(21)上，所述的第三翻转片(253)位于第一翻转片(251)和第二翻转片(252)在左侧，所述的翻转片第二驱动机构(256)设置在封边机架(21)上以驱动第三翻转片(253)翻转；所述的第四翻转片(254)枢接在封边机架(21)上，所述的第四翻转片(254)位于第一翻转片(251)和第二翻转片(252)在右侧，所述的翻转片第三驱动机构(257)设置在封边机架(21)上以驱动第四翻转片(254)翻转。

4.根据权利要求3所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的翻转片第一驱动机构(255)包含沿竖直方向滑动连接在封边机架(21)上的升降驱动座(2551)，所述的第一翻转片(251) 上设有条形孔A(2511)，所述的第二翻转片(252)上设有条形孔B(2521)，所述的升降驱动座(2551)上设有穿过条形孔A(2511)的销轴A(2552)，所述的升降驱动座(2551)上设有穿过条形孔B(2521)的销轴B(2553)，所述的封边机架(21)上设有驱动升降驱动座(2551)升降以驱动第一翻转片(251)和第二翻转片(252)翻转的升降驱动器(2554)。

5.根据权利要求1所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的自动装箱装置(4)包含装箱机架(41)、转运带(42)、导向斜板(43)、拨送机构(44)、缓冲支撑块(45)、推送机构(46)以及纸箱翻转转移机构(47)，所述的转运带(42)设置在装箱机架(41)，所述的导向斜板(43)设置在装箱机架(41)上，所述导向斜板(43)的一端与转运带(42)的尾部对接以承接完成灌胶的胶筒(802)，所述的缓冲支撑块(45)设置在装箱机架(41)上并且位于导向斜板(43)的尾部的一侧，所述的缓冲支撑块(45)上设有呈方形的缓冲腔(450)，所述的拨送机构(44)设置在装箱机架(41)上用于将导向斜板(43)尾部的胶筒(802)拨送至缓冲腔(450)内，所述缓冲腔(450)的一侧设有装箱口(4501)，所述的纸箱翻转转移机构(47)设置在缓冲腔(450)的一侧用于将纸箱(801)从输送线体(1)移载至缓冲腔(450)的一侧并使纸箱(801)的开口与装箱口(4501)对准，所述的推送机构(46)设置在装箱机架(41)上用于将缓冲腔(450)的胶筒(802)推送至纸箱(801)内。

6.根据权利要求5所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的纸箱翻转转移机构(47)包含移载座(471)、移载座驱动机构(472)、翻转架(473)、翻转机构(474)以及吸附机构(475)，所述的移载座(471)沿水平方向滑动连接在装箱机架(41)上，所述的移载座驱动机构(472)设置在装箱机架(41)上以驱动移载座(471)沿水平方向滑动，所述的翻转架(473)包含枢接轴(4731)、底架(4732)以及侧架(4733)，所述的枢接轴(4731)枢接在移载座(471)上，所述的底架(4732)连接在枢接轴(4731)上，所述的侧架(4733)连接在底架(4732)上，所述的侧架(4733)与底架(4732)互相垂直，所述的吸附机构(475)设置在侧架(4733)上以将纸箱(801)吸附在翻转架(473)上，所述的翻转机构(474)设置在装箱机架(41)上以驱动翻转架(473)翻转。

7.根据权利要求1所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的尖咀装箱装置(5)包含尖咀机架(51)、尖咀上料机构(52)、尖咀传送机构(53)、尖咀分离机构(54)、尖咀层叠机构(55)以及尖咀移载机构(56)，所述的尖咀上料机构(52)设置在尖咀机架(51)上用于逐个地输送尖咀(803)，所述的尖咀传送机构(53)设置在尖咀机架(51)上用于承接尖咀上料机构(52)输出的尖咀(803)并对尖咀(803)进行输送，所述的尖咀分离机构(54)设置在尖咀机架(51)上用于对尖咀传送机构(53)上输送的层叠的尖咀(803)进行分离，所述的尖咀层叠机构(55)设置在尖咀机架(51)上用于对尖咀传送机构(53)尾部输出的尖咀(803)叠成特定的数量，所述的尖咀移载机构(56)设置在尖咀机架(51)上用于将叠成特定的数量的尖咀(803)移载至输送线体(1)上输送的纸箱(801)内的胶筒(802)上表面。

8.根据权利要求7所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的尖咀分离机构(54)包含分离座(541)、第一定位叉(542)、分离座驱动气缸(543)、分离架(544)、第二定位叉(545)、尖咀分离气缸(546)以及传感器(549)，所述的分离座(541)沿水平方向滑动连接在尖咀机架(51)上，所述的第一定位叉(542)设置在分离座(541)上，所述的分离座(541)设置在分离座驱动气缸(543)的执行端，所述的分离架(544)设置在分离座(541)上，所述的分离架(544)连接在分离座(541)上，所述的分离架(544)与分离座(541)互相垂直，所述的尖咀分离气缸(546)设置在分离架(544)上，所述的第二定位叉(545)设置在尖咀分离气缸(546)的执行端，所述的第二定位叉(545)位于第一定位叉(542)的正上方，所述的传感器(549)设置在尖咀传送机构(53)的一侧上用于检测尖咀传送机构(53)输送的尖咀(803)是否层叠。

9.根据权利要求7所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的尖咀传送机构(53)包含水平传送组件(531)和转向组件(532)，所述的水平传送组件(531)包含设置在尖咀机架(51)上的导向块(5311)和设置在尖咀机架(51)上的皮带组件(5312)，所述的导向块(5311)和皮带组件(5312)之间设有用于供尖咀(803)通过的尖咀槽(5310)，所述的尖咀槽(5310)的一端与尖咀上料机构(52)的输出口连接，所述的转向组件(532)包含两块转向块(5321)，两块转向块(5321)之间设有供尖咀(803)通过的滑槽(5320)，所述滑槽(5320)的一端与尖咀槽(5310)对接，所述的转向块(5321)上设有呈半圆弧形的导向面(53210)使得尖咀(803)经过滑槽(5320)后由竖直状态成为水平状态。

10.根据权利要求9所述的一种胶筒的自动装箱生产线，其特征在于，所述的尖咀机架(51)上设有层叠槽(510)，所述层叠槽(510)的一端与滑槽(5320)的下端连通，所述的尖咀层叠机构(55)包含滑动连接在层叠槽(510)内的层叠杆(551)和驱动层叠杆(551)动作以将尖咀(803)叠成特定的数量的层叠气缸(552)，所述的尖咀机架(51)上设有与层叠槽(510)连接的落料斜板(547)，所述的尖咀机架(51)上设有用于将层叠槽(510)内层叠好的尖咀(803)从层叠槽(510)顶出至落料斜板(547)上的顶出气缸(548)，所述顶出气缸(548)的执行端设有能在层叠槽(510)内上下动作的顶出杆(5481)，所述的尖咀移载机构(56)用于将落料斜板(547)上叠成特定的数量的尖咀(803)移载至输送线体(1)上输送的纸箱(801)内的胶筒(802)上表面。

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