CN110654616A - 全自动装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动装袋机,包括机架(6)和堆袋平台(1),在所述堆袋平台(1)的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手、装袋组件和输出组件,所述装袋组件包括放袋板(43),储袋盒(32)和第三抓袋机械手,在所述放袋板(43)的前侧设置有开袋组件和封袋组件,所述开袋组件包括上开袋吸板(29)和下开袋吸板(30),上、下开袋吸板上设置有吸孔(31),所述吸孔(31)与负压机连接,所述上开袋吸板(29)可升降设置,所述封袋组件包括压合件(38),所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。本发明结构简单,设计合理,能够实现自封袋的全自动装袋作业,进一步提升其生产效率并节约人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及切纸设备,具体涉及一种全自动装袋机。
背景技术
夹链袋因其使用的便捷性深受广大用户的喜爱,夹链袋在生产完成后,需要进行包装,以便之后进行运输和销售,市面上的夹链袋生产设备,在生产完成后,需要人工将堆叠的夹链袋进行折叠,之后再放置到规格较大的夹链袋内完成装袋作业,其自动化程度低,不仅费事费力,装袋效率不高,而且需要较大人工成本,已经不适应现代自动化的生产需求。
发明内容
鉴于背景技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单,设计合理,能够实现自封袋的全自动装袋作业,进一步提升其生产效率并节约人工成本的全自动装袋机。
为此,本发明是采用如下方案来实现的:
全自动装袋机,其特征在于:包括机架和堆袋平台,在所述堆袋平台的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手和装袋组件,所述装袋组件包括放袋板,储袋盒和第三抓袋机械手,在所述放袋板的前侧设置有开袋组件和封袋组件,所述开袋组件包括上开袋吸板和下开袋吸板,上、下开袋吸板上设置有吸孔,所述吸孔与负压机连接,所述上开袋吸板可升降设置,所述封袋组件包括压合件,所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。
在所述堆袋平台的后端设置有可升降的后齐板,在所述堆袋平台的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板。
所述第一机械手包括上夹持架和下夹持架,上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪,所述下夹持架连接在安装板上,所述安装板上设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与上夹持架连接,所述安装板设置在第一移动架上,所述第一移动架上设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接,在所述机架上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。
所述堆袋平台为若干条堆料输送带构成,所述夹持爪位于所述堆料输送带之间的间隙位置。
所述折袋组件包括放置板,在所述放置板的一侧设置有可翻折的翻板,所述翻板与翻转驱动组件连接。
所述翻板的一端与所述放置板铰接,所述翻板与第二气缸的活塞杆铰接,所述第二气缸的缸体铰接在所述机架上。
所述水平驱动机构包括第一无杆气缸,所述竖向驱动机构包括第三气缸,所述第三气缸的缸体与第一无杆气缸的移动件连接,所述第三气缸的活塞杆与所述压合件连接。
所述第二抓袋机械手包括上夹持板和下夹持板,所述下夹持板固定连接在转动架上,所述转动架上设置有第四气缸,所述第四气缸的活塞杆与所述上夹持板连接,所述转动架与旋转气缸连接,所述旋转气缸的缸体设置在第二移动架上,所述第二移动架的两端分别设置在第二无杆气缸的移动件上,所述放置板上设置有供所述下夹持板伸入的凹槽。
在所述放袋板的上方设置有可升降的压袋杆。
在所述装袋组件的后侧设有输出组件,所述输出组件包括输出输送带,在所述输出输送带和放袋板之间设置有第四抓袋机械手。
采用上述技术方案,本发明的优点为:1、结构简单、设计合理,能够实现规模化生产;2、能够有效实现堆叠自封袋的自动化折叠,且能够实现规格较大的自封袋的开袋,以便将折叠完成的自封袋送入到规格较大的自封袋内,之后再进行合袋,进而完成装袋作业,便于包装袋后续的运输与销售,全程实现自动化作业,大大提升其生产效率并降低人工成本。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明第一抓袋机械手处的结构图;
图3为本发明折袋组件处的结构图;
图4为本发明装袋组件处的结构图;
图5为图4去掉部分机架后另一视角的视图;
图6为图5中A指向处的局部放大图;
图7为图4另一视角的视图。
具体实施方式
如图所示,本发明公开的全自动装袋机,包括机架6和堆袋平台1,本实施例中,堆袋平台1为堆料输送带,在堆袋平台1的后端设置有可升降的后齐板4,在堆袋平台1的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板2。具体的,后齐板4与第五气缸5的活塞杆连接,侧齐板2与对应的第六气缸3的活塞杆连接,当堆叠在堆料输送带上的自封袋运送至两个侧齐板2处时,在第六气缸3的作用下,侧齐板2进行幅度较小的移动,将袋子推至整齐,在堆袋平台1的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手、装袋组件和输出组件,本实施例中,第一机械手包括上夹持架7和下夹持架9,上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪8,堆袋平台1由若干条堆料输送带构成,夹持爪8位于堆料输送带之间的间隙位置,下夹持架9连接在安装板44上,安装板44上设置有第一气缸10,第一气缸10的活塞杆与上夹持架7连接,安装板44与第三无杆气缸45的移动件连接,第三无杆气缸45通过连接架47设置在第一移动架11上,第一移动架11上设置有第一驱动电机12,第一驱动电机12的输出轴与驱动齿轮13连接,在机架6上设置有与驱动齿轮13啮合的齿条14。工作时,通过控制第一气缸10动作,带动上夹持架7下降,使得上、下夹持架上的夹持爪8将堆叠的自封袋进行夹紧,之后第一驱动电机12动作,带动齿轮13转动,使得第一移动架11在齿条14的导向下移动,当夹持爪8移动到折袋组件处时,第一气缸10带动上夹持架7上升,使得夹持爪8松开自封袋,同时第三无杆气缸45带动安装板44上升,之后第一驱动电机12带动齿轮13反向转动,使得第一移动架11回位,以便进行下一次的夹持作业。本实施例中,折袋组件包括放置板15,在放置板15的一侧设置有可翻折的翻板19,翻板19与翻转驱动组件连接。翻板19的一端与放置板15铰接,翻板19与第二气缸20的活塞杆铰接,第二气缸20的缸体铰接在机架6上。通过控制第二气缸20带动翻板19进行翻折,即可实现自封袋的折叠,另外,根据不同的折叠需求,可以选择在放置板15的两侧均设置翻板19实现两次折叠,也可以仅在放置板15的一侧设置翻板19实现单次折叠。本实施例中,第二抓袋机械手包括上夹持板18和下夹持板17,放置板15上设置有供下夹持板17伸入的凹槽16,下夹持板17固定连接在转动架22上,转动架22上设置有第四气缸21,第四气缸21的活塞杆与上夹持板18连接,转动架22与旋转气缸23连接,旋转气缸23的缸体与第九气缸24的活塞杆连接,第九气缸24的缸体设置在第二移动架25上,第二移动架25的两端分别设置在第二无杆气缸26的移动件上。工作时,第四气缸21动作,带动上夹持板18下降,将已经折叠好的包装袋夹紧在上、下夹持板之间,之后第二无杆气缸26带动第二移动架25往装袋组件处移动,在移动过程中,旋转气缸23带动转动架22转动180度,使得包装袋朝向装袋组件,以便进行下一步的装袋作业。装袋组件包括放袋板43,储袋盒32和第三抓袋机械手,在放袋板43的前侧设置有开袋组件和封袋组件,开袋组件包括上开袋吸板29和下开袋吸板30,上、下开袋吸板上设置有吸孔31,吸孔31与负压机连接,上开袋吸板29可升降设置,本实施例中,上开袋吸板29设置在升降板28上,升降板28与第七气缸27上,封袋组件包括压合件38,压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。本实施例中,压合件38为滚轮,水平驱动机构包括第一无杆气缸39,竖向驱动机构包括第三气缸40,第三气缸40的缸体与第一无杆气缸39的移动件连接,第三气缸40的活塞杆与压合件38连接,在机架上设置有与压合件38配合的抵压件,以确保压合件38将自封袋的夹链进行压紧,抵压件可以是下开袋吸板29或者其他额外设置的固定件。在放袋板43的上方设置有可升降的压袋杆41,压袋杆41与第八气缸42连接。第三机械手包括吸盘33,吸盘33设置在移动板34上,移动板34连接在第三移动架35上,第三移动架设置在第四无杆气缸36的移动件上,第四无杆气缸36设置在第五无杆气缸46的移动件上,通过控制第四、第五无杆气缸动作,可以分别实现吸盘在竖直和水平方向的运动,以便吸盘33将储袋盒32上的自封袋吸取至放袋板43上,输出组件包括输出输送带37,在输出输送带37和放袋板43之间设置有第四抓袋机械手,其中第四抓袋机械手的结构可以与第一、第二或第三抓袋机械手的结构类似,故不再进行赘述。
本装袋机工作时,生产完成的包装袋首先堆叠在堆袋平台1上,之后包装袋被堆料输送带送至后齐板4处,实现包装袋的前后对齐,并在侧齐板2的作用下实现左右对齐,之后第五气缸5带动后齐板4上升,之后第一机械手动作,将堆叠的包装袋夹送至放置板15和翻板19上,翻板19翻转带动包装袋进行折叠,折叠后的包装袋被第二机械手夹持住,并在旋转气缸23的作用下转动180度,使得包装袋朝向装袋组件,同时第三机械手的吸盘33吸取储袋盒32内规格较大的自封袋,并将规格较大的自封袋送至放袋板43上,此时上、下开袋吸板分别将自封袋开口处的上下两端吸住,之后第七气缸27动作,带动上开袋吸板29上升,进而将自封袋打开,之后第二机械手在第二无杆气缸26的作用下朝装袋组件处移动,并将折叠好的包装袋送入到打开的自封袋内,之后第八气缸42带动压袋杆41下降将包装袋压紧在自封袋内,同时第二机械手松开包装袋并回位,紧接着第三气缸40带动压合件38上升至合适的位置并紧压自封袋的夹链,之后第一无杆气缸39带动压合件38进行水平移动,使得压合件将自封袋上的夹链完全压紧,实现自封袋的合袋作业,最后,第四机械手动作将已经装有包装袋的自封袋夹送至输出输送带37处进行输出。
本发明的这种结构,能够有效实现堆叠自封袋的自动化折叠,且能够实现规格较大的自封袋的开袋,以便将折叠完成的自封袋送入到规格较大的自封袋内,之后再进行合袋,进而完成装袋作业,便于包装袋后续的运输与销售,全程实现自动化作业,大大提升其生产效率并降低人工成本。
Claims (10)
1.全自动装袋机,其特征在于:包括机架(6)和堆袋平台(1),在所述堆袋平台(1)的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手和装袋组件,所述装袋组件包括放袋板(43),储袋盒(32)和第三抓袋机械手,在所述放袋板(43)的前侧设置有开袋组件和封袋组件,所述开袋组件包括上开袋吸板(29)和下开袋吸板(30),上、下开袋吸板上设置有吸孔(31),所述吸孔(31)与负压机连接,所述上开袋吸板(29)可升降设置,所述封袋组件包括压合件(38),所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的全自动装袋机,其特征在于在所述堆袋平台(1)的后端设置有可升降的后齐板(4),在所述堆袋平台(1)的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板(2)。
3.根据权利要求1所述的全自动装袋机,其特征在于所述第一机械手包括上夹持架(7)和下夹持架(9),上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪(8),所述下夹持架(9)连接在安装板(44)上,所述安装板(44)上设置有第一气缸(10),所述第一气缸(10)的活塞杆与上夹持架(7)连接,所述安装板(44)设置在第一移动架(11)上,所述第一移动架(11)上设置有第一驱动电机(12),所述第一驱动电机(12)的输出轴与驱动齿轮(13)连接,在所述机架(6)上设置有与所述驱动齿轮(13)啮合的齿条(14)。
4.根据权利要求3所述的全自动装袋机,其特征在于所述堆袋平台(1)为若干条堆料输送带构成,所述夹持爪(8)位于所述堆料输送带之间的间隙位置。
5.根据权利要求1所述的全自动装袋机,其特征在于所述折袋组件包括放置板(15),在所述放置板(15)的一侧设置有可翻折的翻板(19),所述翻板(19)与翻转驱动组件连接。
6.根据权利要求4所述的全自动装袋机,其特征在于所述翻板(19)的一端与所述放置板(15)铰接,所述翻板(19)与第二气缸(20)的活塞杆铰接,所述第二气缸(20)的缸体铰接在所述机架(6)上。
7.根据权利要求1所述的全自动装袋机,其特征在于所述水平驱动机构包括第一无杆气缸(39),所述竖向驱动机构包括第三气缸(40),所述第三气缸(40)的缸体与第一无杆气缸(39)的移动件连接,所述第三气缸(40)的活塞杆与所述压合件(38)连接。
8.根据权利要求5所述的全自动装袋机,其特征在于所述第二抓袋机械手包括上夹持板(18)和下夹持板(17),所述下夹持板(17)固定连接在转动架(22)上,所述转动架(22)上设置有第四气缸(21),所述第四气缸(21)的活塞杆与所述上夹持板(18)连接,所述转动架(22)与旋转气缸(23)连接,所述旋转气缸(23)的缸体设置在第二移动架(25)上,所述第二移动架(25)的两端分别设置在第二无杆气缸(26)的移动件上,所述放置板(15)上设置有供所述下夹持板(17)伸入的凹槽(16)。
9.根据权利要求1所述的全自动装袋机,其特征在于在所述放袋板(43)的上方设置有可升降的压袋杆(41)。
10.根据权利要求1所述的全自动装袋机,其特征在于在所述装袋组件的后侧设有输出组件,所述输出组件包括输出输送带(37),在所述输出输送带(37)和放袋板(43)之间设置有第四抓袋机械手。
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