CN203345244U

CN203345244U - 自动装袋打包设备

Info

Publication number: CN203345244U
Application number: CN 201320379574
Authority: CN
Inventors: 徐勇
Original assignee: DONGGUAN LISHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN LISHENG MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-06-28

Abstract

本实用新型涉及一种将小包产品装入大袋中进行二次包装的自动装袋打包设备，包括将若干个的小包产品堆叠整齐的码垛装置、将经码垛装置堆叠整齐的若干个小包产品装入大袋中的装袋装置、将袋口缝合的封袋装置和将小包产品引入、大袋产品引出的用于输送的输送装置，以及控制各装置动作的控制单元，本实用新型设计新颖，结构合理，能够自动取袋、开袋、码垛、装袋、折边、封袋、倒袋，从而实现将小包产品装入大袋中进行二次包装的全自动化生产，满足现代化高效生产的需求；而且，通过码垛装置采用步进堆叠方式可将待装的小包产品码放整齐，再通过装袋装置一次性整体将其装入袋中，从而可保证装袋的齐整效果。

Description

自动装袋打包设备

技术领域

本实用新型涉及一种将小包产品装入大袋中进行二次包装的自动装袋打包设备。

背景技术

在工业生产中，经常需要将小包产品装入大袋中进行二次包装，以便存放和运输。目前，该工作大多是采用人工手动方式，虽然能够完成产品的二次包装，但是存在效率低下、自动化程度不高的不足，难以满足现代化高效自动生产的需求；作为改进，也有少数通过输送装置将小包产品运至包装袋的上方后，小包产品自由跌落进入包装袋的自动化方式，但该方式不但容易跌伤产品，而且由于小包产品在跌落过程中易发生翻转而导致装袋不齐整的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装袋打包设备，能够自动完成码垛、装袋、封包的连贯动作，而且具有装袋齐整的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：自动装袋打包设备，包括将若干个的小包产品堆叠整齐的码垛装置、将经码垛装置堆叠整齐的若干个小包产品装入大袋中的装袋装置、将袋口缝合的封袋装置和将小包产品引入、大袋产品引出的用于输送的输送装置，以及控制各装置动作的控制单元，所述码垛装置包括整齐堆叠小包产品的托料机构和带动托料机构步进下落、上升复位的托料驱动装置，该托料机构在托料驱动装置带动下上升复位在高位时通过托料板驱动装置伸出用来托住小包产品的托料板，为堆叠若干小包产品而在托料驱动装置带动下步进下落至低位时再通过托料板驱动装置收回托料板。

所述装袋装置包括将若干个堆叠整齐的小包产品下送进入包装袋的导料盒和带动导料盒上下运动的导料驱动装置，该导料盒设置在托料板的外围从四周侧面围住经码垛装置堆叠整齐的若干个小包产品，该导料盒的底部设有通过触碰顶杆方可外翻打开的闸门。

进一步，该自动装袋打包设备还包括自动拿取包装袋的取袋装置、自动打开包装袋的开袋装置和将包装袋由取袋装置传递给开袋装置的传递装置。

所述取袋装置包括利用负压吸住包装袋上面的取袋吸盘、带动取袋吸盘上下运动的取袋驱动装置、托住包装袋下面的托袋爪和促使托袋爪从竖直状态转动90度呈横卧状态以托住包装袋的托袋驱动装置。

所述开袋装置位于码垛装置的下方，包括前后对称设置的利用负压吸住袋口并将其拉开的开袋吸盘、下压夹紧袋口的夹板和撑紧袋口的撑板，以及分别带动开袋吸盘前后运动、夹板上下运动、撑板前后运动的开袋驱动装置、夹板驱动装置、撑板驱动装置。

所述传递装置通过传递驱动装置带动取袋装置将包装袋从平躺状态翻转成直立状态的同时将包装袋传递给开袋装置。

再进一步，该自动装袋打包设备还包括将包装袋较窄的左右侧面折成M形的折边装置，该折边装置位于装袋装置和封袋装置之间，通过移载机将经装袋装置装袋打包的大袋产品转移至折边装置，再通过输送装置将经折边装置折边后的大袋产品转移至封袋装置。

所述折边装置包括两个左右对称的插片机构，该插片机构包括三片平行的可左右运动的片体，其中位于中间的中间片体由中驱动装置带动实现左右运动，位于两边的两边片体由边驱动装置带动实现同步的左右运动。

更进一步，该自动装袋打包设备还包括将直立的大袋产品推倒成平躺状态的倒袋装置，该倒袋装置位于封袋装置之后。

所述倒袋装置包括用于推倒大袋产品的推板和带动推板动作的推板驱动装置。

本实用新型设计新颖，结构合理，能够自动取袋、开袋、码垛、装袋、折边、封袋、倒袋，从而实现将小包产品装入大袋中进行二次包装的全自动化生产，满足现代化高效生产的需求；而且，通过码垛装置采用步进堆叠方式可将待装的小包产品码放整齐，再通过装袋装置一次性整体将其装入袋中，从而可保证装袋的齐整效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中码垛装置、装袋装置的结构示意图；

图3是本实用新型中装袋装置的导料盒的结构示意图；

图4是本实用新型中取袋装置、开袋装置、传递装置的结构示意图；

图5是本实用新型中开袋装置的结构示意图；

图6是本实用新型中折边装置的结构示意图；

图7是本实用新型中折边装置的插片机构的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）小包产品，（2）包装袋，（3）大袋产品，（4）储袋库，（10）码垛装置，（101）托料机构，（102）托料电机，（103）托料板气缸，（104）托料板，（11）装袋装置，（111）导料盒，（112）导料气缸，（113）触碰顶杆，（114）闸门，（12）取袋装置，（121）取袋吸盘，（122）取袋气缸，（123）托袋爪，（124）托袋气缸，（13）开袋装置，（131）开袋吸盘，（132）夹板，（133）撑板，（134）开袋气缸，（135）夹板气缸，（136）撑板气缸，（14）传递装置，（141）传递气缸，（15）折边装置，（151）移载机，（152）插片机构，（153）中间片体，（154）（155）两边片体，（156）中气缸，（157）边气缸，（16）封袋装置，（17）倒袋装置，（171）推板，（172）推板气缸，（18）输送装置，（19）控制单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1，本实用新型自动装袋打包设备，包括将十个小包产品1堆叠整齐的码垛装置10、将经码垛装置10堆叠整齐的十个小包产品1装入大袋中的装袋装置11、自动拿取包装袋2的取袋装置12、自动打开包装袋2的开袋装置13、将包装袋2由取袋装置12传递给开袋装置13的传递装置14、将包装袋2较窄的左右侧面折成M形的折边装置15、将袋口缝合的封袋装置16、将直立的大袋产品3推倒成平躺状态的倒袋装置17和将小包产品1引入、大袋产品3引出的用于输送的输送装置18，以及控制各装置动作的控制单元19。

参看图2、3，所述码垛装置10包括整齐堆叠小包产品1的托料机构101和带动托料机构101步进下落、上升复位的托料电机102，该托料机构101在托料电机102带动下上升复位在高位时通过托料板气缸103伸出用来托住小包产品1的托料板104，为堆叠十个小包产品1而在托料电机102带动下步进下落至低位时再通过托料板气缸103收回托料板104。所述装袋装置11包括将十个堆叠整齐的小包产品1下送进入包装袋2的导料盒111和带动导料盒111上下运动的导料气缸112，该导料盒111设置在托料板104的外围从四周侧面围住经码垛装置堆叠整齐的十个小包产品1，该导料盒111的底部设有通过触碰顶杆113方可外翻打开的闸门114。

参看图4、5，所述取袋装置12包括利用负压吸住包装袋2上面的取袋吸盘121、带动取袋吸盘121上下运动的取袋气缸122、托住包装袋2下面的托袋爪123和促使托袋爪123从竖直状态转动90度呈横卧状态以托住包装袋2的托袋气缸124。所述开袋装置13位于码垛装置10的下方，包括前后对称设置的利用负压吸住袋口并将其拉开的开袋吸盘131、下压夹紧袋口的夹板132和撑紧袋口的撑板133，以及分别带动开袋吸盘131前后运动、夹板132上下运动、撑板133前后运动的开袋气缸134、夹板气缸135、撑板气缸136。所述传递装置14通过传递气缸141带动取袋装置12将包装袋2从平躺状态翻转成直立状态的同时将包装袋2传递给开袋装置13。

参看图6、7，所述折边装置15位于装袋装置11和封袋装置16之间，通过移载机151将经装袋装置11装袋打包的大袋产品3转移至折边装置15，再通过输送装置18将经折边装置15折边后的大袋产品3转移至封袋装置16；该折边装置15包括两个左右对称的插片机构152，该插片机构152包括三片平行的可左右运动的片体，其中位于中间的中间片体153由中气缸156带动实现左右运动，位于两边的两边片体154、155由边气缸157带动实现同步的左右运动。

所述倒袋装置17位于封袋装置16之后，包括用于推倒大袋产品3的推板171和带动推板171动作的推板气缸172。

本实用新型的工作过程是：取袋装置12从储袋库4中拿取包装袋2，通过传递装置14将包装袋2传递给开袋装置13，开袋装置13将包装袋2打开以待接堆叠整齐的十个小包产品1；小包产品1通过输送装置18到达码垛装置10，托料板104在托料板气缸103的带动下伸出，托料板104上每堆叠一个小包产品1，托料机构101就在托料电机102的带动下下落一个小包产品1的高度，直到堆叠十个小包产品1后，托料板104在托料板气缸103带动下收回，托料机构101在托料电机102带动下复位；装袋装置11中的导料盒111在导料气缸112的带动下将经码垛装置10堆叠整齐的十个小包产品1下送进入已打开的包装袋2，当导料盒111到达包装袋2底部时，通过触碰顶杆113外翻打开导料盒111底部的闸门114，然后导料盒111在导料气缸112的带动下往上提起，堆叠整齐的十个小包产品1落入包装袋2中；已装入小包产品1的大袋产品3通过移载机151转移至折边装置15，折边装置15对包装袋2左右侧面进行折边；经折边的大袋产品3通过输送装置18转移至封袋装置16，封袋装置16对包装袋2袋口进行缝合；最后，大袋产品3被倒袋装置17由直立状态推倒成平躺状态，通过输送装置18输送引出。

Claims

1.自动装袋打包设备，包括将若干个的小包产品堆叠整齐的码垛装置、将经码垛装置堆叠整齐的若干个小包产品装入大袋中的装袋装置、将袋口缝合的封袋装置和将小包产品引入、大袋产品引出的用于输送的输送装置，以及控制各装置动作的控制单元，其特征是：所述码垛装置包括整齐堆叠小包产品的托料机构和带动托料机构步进下落、上升复位的托料驱动装置，该托料机构在托料驱动装置带动下上升复位在高位时通过托料板驱动装置伸出用来托住小包产品的托料板，为堆叠若干小包产品而在托料驱动装置带动下步进下落至低位时再通过托料板驱动装置收回托料板。

2.按照权利要求1所述的自动装袋打包设备，其特征是：所述装袋装置包括将若干个堆叠整齐的小包产品下送进入包装袋的导料盒和带动导料盒上下运动的导料驱动装置，该导料盒设置在托料板的外围从四周侧面围住经码垛装置堆叠整齐的若干个小包产品，该导料盒的底部设有通过触碰顶杆方可外翻打开的闸门。

3.按照权利要求1或2所述的自动装袋打包设备，其特征是：该设备还包括自动拿取包装袋的取袋装置、自动打开包装袋的开袋装置和将包装袋由取袋装置传递给开袋装置的传递装置。

4.按照权利要求3所述的自动装袋打包设备，其特征是：所述取袋装置包括利用负压吸住包装袋上面的取袋吸盘、带动取袋吸盘上下运动的取袋驱动装置、托住包装袋下面的托袋爪和促使托袋爪从竖直状态转动90度呈横卧状态以托住包装袋的托袋驱动装置。

5.按照权利要求3所述的自动装袋打包设备，其特征是：所述开袋装置位于码垛装置的下方，包括前后对称设置的利用负压吸住袋口并将其拉开的开袋吸盘、下压夹紧袋口的夹板和撑紧袋口的撑板，以及分别带动开袋吸盘前后运动、夹板上下运动、撑板前后运动的开袋驱动装置、夹板驱动装置、撑板驱动装置。

6.按照权利要求3所述的自动装袋打包设备，其特征是：所述传递装置通过传递驱动装置带动取袋装置将包装袋从平躺状态翻转成直立状态的同时将包装袋传递给开袋装置。

7.按照权利要求1或2所述的自动装袋打包设备，其特征是：该设备还包括将包装袋较窄的左右侧面折成M形的折边装置，该折边装置位于装袋装置和封袋装置之间，通过移载机将经装袋装置装袋打包的大袋产品转移至折边装置，再通过输送装置将经折边装置折边后的大袋产品转移至封袋装置。

8.按照权利要求7所述的自动装袋打包设备，其特征是：所述折边装置包括两个左右对称的插片机构，该插片机构包括三片平行的可左右运动的片体，其中位于中间的中间片体由中驱动装置带动实现左右运动，位于两边的两边片体由边驱动装置带动实现同步的左右运动。

9.按照权利要求1或2所述的自动装袋打包设备，其特征是：该设备还包括将直立的大袋产品推倒成平躺状态的倒袋装置，该倒袋装置位于封袋装置之后。

10.按照权利要求9所述的自动装袋打包设备，其特征是：所述倒袋装置包括用于推倒大袋产品的推板和带动推板动作的推板驱动装置。