CN107031907A - 一种数控通用包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控通用包装设备，包括安装钢架，安装钢架内固定安装有升降传送辊台，升降传送辊台由升降机构、升降传送辊和第一传送电机组成，升降机构通过螺栓螺母固定安装于安装钢架上，所述升降传送辊平行安装于升降机构内，第一传送电机固定安装于升降机构一侧的安装钢架上。本发明的数控通用包装设备，物料经由固定传送辊台传送至升降传送辊台上，升降传送辊台将物料输送至气动抓取装置的下方，经由气动抓取装置将物料抓取至封口装置内，通过针织封口机构和热封机进行封口；整个过程由操作面板控制，稳定、精确，可广泛使用于不同型号规格的袋的封口。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种数控通用包装设备。
背景技术
工厂上主要使用的包装设备均为固定大小的编织袋或塑料袋，并采用针织封口设备，其特点为固定的袋的大小、装填固定件或粉末装填数量不准确，只能使用针织封口。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型自锁母端子，以解决上述背景技术中提出现有固定的袋的大小、装填固件或粉末装填数量不准确，只能使用针织封口的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控通用包装设备，包括安装钢架，所述安装钢架内固定安装有升降传送辊台，所述升降传送辊台由升降机构、升降传送辊和第一传送电机组成，所述升降机构通过螺栓螺母固定安装于安装钢架上，所述升降传送辊平行安装于升降机构内，所述第一传送电机固定安装于升降机构一侧的安装钢架上，第一传送电机的一端还固定安装有第一传动机构，所述第一传动机构的一端与升降机构固定连接，第一传动机构的另一端与第一传送电机固定连接，升降传送辊台的上端设置有气动抓取装置，所述气动抓取装置由固定臂、抓取架、气缸和抓取吸盘组成，所述固定臂与安装钢架通过螺栓螺母固定连接，所述抓取架固定安装于固定臂的下端，所述气缸平行安装于抓取架上，所述抓取吸盘固定安装于气缸上，升降传送辊台一侧的安装钢架上还固定安装有固定传送辊台，所述固定传送辊台由固定钢板、传送辊和第二传送电机组成，所述固定钢板通过螺栓螺母固定安装于安装钢架上，所述传送辊平行安装于固定钢板上，所述第二传送电机传送辊一侧安装钢架上，第二传送电机还固定安装有第二传动机构，所述第二传动机构的一端与传送辊固定连接，第二传动机构的另一端与第二传送电机固定连接，安装钢架的上端还通过螺栓固定安装有操作面板，操作面板的一侧还设置有封口装置，所述封口装置由针织封口机构和热封机组成，所述针织封口机构由机架、齿轮和针织机组成，所述机架垂直安装于安装钢架上，所述齿轮通过齿轮平台固定安装于机架内，所述针织机固定安装于齿轮平台的一侧，所述热封机位于针织封口机构的一侧，热封机固定安装于安装钢架上。
作为本发明进一步的方案：所述齿轮的底部还固定连接有传动连接轴。
作为本发明进一步的方案：所述升降传送辊台、固定传送辊台、针织封口机构和热封机均受控于操作面板。
作为本发明进一步的方案：所述齿轮平台共有四个，并以两个为一组分别固定安装于针织机的两侧。
作为本发明进一步的方案：所述抓取吸盘与升降传送辊相对应。
与现有技术相比，本发明有益效果：
本发明的数控通用包装设备，物料经由固定传送辊台传送至升降传送辊台上，升降传送辊台将物料输送至气动抓取装置的下方，经由气动抓取装置将物料抓取至封口装置内，通过针织封口机构和热封机进行封口；整个过程由操作面板控制，稳定、精确，可广泛使用于不同型号规格的袋的封口。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图。
图2为本发明的整体结构侧视图。
图3为本发明的整体结构俯视图。
图4为本发明的针织封口机构示意图。
图中：1-安装钢架；2-升降传送辊台；3-升降机构；4-升降传送辊；5-第一传送电机；6-第一传动机构；7-气动抓取装置；8-固定臂；9-抓取架；10-气缸；11-抓取吸盘；12-固定传送辊台；13-固定钢板；14-传送辊；15-第二传送电机；16-第二传动机构；17-操作面板；18-封口装置；19-针织封口机构；20-机架；21-齿轮；211-齿轮平台；22-针织机；23-传动连接轴；24-热封机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种数控通用包装设备，包括安装钢架1，安装钢架1内固定安装有升降传送辊台2，升降传送辊台2由升降机构3、升降传送辊4和第一传送电机5组成，升降机构3通过螺栓螺母固定安装于安装钢架1上，升降传送辊4平行安装于升降机构3内，第一传送电机5固定安装于升降机构3一侧的安装钢架1上，第一传送电机5的一端还固定安装有第一传动机构6，第一传动机构6的一端与升降机构3固定连接，第一传动机构6的另一端与第一传送电机5固定连接，升降传送辊台2的上端设置有气动抓取装置7，气动抓取装置7由固定臂8、抓取架9、气缸10和抓取吸盘11组成，固定臂8与安装钢架1通过螺栓螺母固定连接，抓取架9固定安装于固定臂8的下端，气缸10平行安装于抓取架9上，抓取吸盘11固定安装于气缸10上，且抓取吸盘11与升降传送辊4相对应，升降传送辊台2一侧的安装钢架1上还固定安装有固定传送辊台12，固定传送辊台12由固定钢板13、传送辊14和第二传送电机15组成，固定钢板13通过螺栓螺母固定安装于安装钢架1上，传送辊14平行安装于固定钢板13上，第二传送电机15传送辊14一侧安装钢架1上，第二传送电机15还固定安装有第二传动机构16，第二传动机构16的一端与传送辊14固定连接，第二传动机构16的另一端与第二传送电机15固定连接，安装钢架1的上端还通过螺栓固定安装有操作面板17，并且操作面板17的一侧还设置有封口装置18，封口装置18由针织封口机构19和热封机24组成，针织封口机构19由机架20、齿轮21和针织机22组成，机架20垂直安装于安装钢架1上，齿轮21通过齿轮平台211固定安装于机架21内，齿轮21的底部还固定连接有传动连接轴23，通过传动连接轴23的转动带动齿轮21转动，针织机22固定安装于齿轮平台211的一侧，齿轮平台211共有四个，并以两个为一组分别固定安装于针织机22的两侧，热封机24位于针织封口机构19的一侧，热封机24固定安装于安装钢架1上，升降传送辊台2、固定传送辊台12、针织封口机构19和热封机24均受控于操作面板17，通过操作面板17控制，使物料传输封口更加快速、准确。
本发明的数控通用包装设备，物料经由固定传送辊台12传送至升降传送辊台2上，升降传送辊台2将物料输送至气动抓取装置7的下方，经由气动抓取装置7将物料抓取至封口装置18内，通过针织封口机构19和热封机24进行封口；整个过程由操作面板17控制，稳定、精确，可广泛使用于不同型号规格的袋的封口。
综上所述：本发明的数控通用包装设备，运行稳定、工作效率高，封口准确，有效的解决了现有固定的袋的大小、装填固件或粉末装填数量不准确，只能使用针织封口的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种数控通用包装设备，包括安装钢架（1），其特征在于：所述安装钢架（1）内固定安装有升降传送辊台（2），所述升降传送辊台（2）由升降机构（3）、升降传送辊（4）和第一传送电机（5）组成，所述升降机构（3）通过螺栓螺母固定安装于安装钢架（1）上，所述升降传送辊（4）平行安装于升降机构（3）内，所述第一传送电机（5）固定安装于升降机构（3）一侧的安装钢架（1）上，第一传送电机（5）的一端还固定安装有第一传动机构（6），所述第一传动机构（6）的一端与升降机构（3）固定连接，第一传动机构（6）的另一端与第一传送电机（5）固定连接，升降传送辊台（2）的上端设置有气动抓取装置（7），所述气动抓取装置（7）由固定臂（8）、抓取架（9）、气缸（10）和抓取吸盘（11）组成，所述固定臂（8）与安装钢架（1）通过螺栓螺母固定连接，所述抓取架（9）固定安装于固定臂（8）的下端，所述气缸（10）平行安装于抓取架（9）上，所述抓取吸盘（11）固定安装于气缸（10）上，升降传送辊台（2）一侧的安装钢架（1）上还固定安装有固定传送辊台（12），所述固定传送辊台（12）由固定钢板（13）、传送辊（14）和第二传送电机（15）组成，所述固定钢板（13）通过螺栓螺母固定安装于安装钢架（1）上，所述传送辊（14）平行安装于固定钢板（13）上，所述第二传送电机（15）传送辊（14）一侧安装钢架（1）上，第二传送电机（15）还固定安装有第二传动机构（16），所述第二传动机构（16）的一端与传送辊（14）固定连接，第二传动机构（16）的另一端与第二传送电机（15）固定连接，安装钢架（1）的上端还通过螺栓固定安装有操作面板（17），操作面板（17）的一侧还设置有封口装置（18），所述封口装置（18）由针织封口机构（19）和热封机（24）组成，所述针织封口机构（19）由机架（20）、齿轮（21）和针织机（22）组成，所述机架（20）垂直安装于安装钢架（1）上，所述齿轮（21）通过齿轮平台（211）固定安装于机架（21）内，所述针织机（22）固定安装于齿轮平台（211）的一侧，所述热封机（24）位于针织封口机构（19）的一侧，热封机（24）固定安装于安装钢架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种数控通用包装设备，其特征在于：所述齿轮（21）的底部还固定连接有传动连接轴（23）。
3.根据权利要求1所述的一种数控通用包装设备，其特征在于：所述升降传送辊台（2）、固定传送辊台（12）、针织封口机构（19）和热封机（24）均受控于操作面板（17）。
4.根据权利要求1所述的一种数控通用包装设备，其特征在于：所述齿轮平台（211）共有四个，并以两个为一组分别固定安装于针织机（22）的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种数控通用包装设备，其特征在于：所述抓取吸盘（11）与升降传送辊（4）相对应。
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