CN2237598Y - 自动称量小包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种由进料斗、称量料斗、放料斗、充气装置、上机架，夹袋机械手、热封工作台、托物架、下机架以及电控制部分组成的小包装机。该机具有自动称量、自动封口、自动进料，且结构简单，称量精度高，生产率高等特点，可广泛使用粮食加工单位。
Description
本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及一种用于颗粒或粉未物料包装的自动称量小包装机。
目前广泛使用的小型包装机均采用机械式杠杆称量原理，手工封口，其机构复杂，操作调整繁琐，精度较低，误差大。且核心控制部分只是采用了能顺序动作的强电元器件。如中国专利CN92243028
本实用新型的目的在于设计一种具有自动控制称量，机械手臂夹袋等装置的自动称量小包装机，以克服上述小包装机之不足。
本实用新型的技术解决方案是，该小包装机包括上机架部分、下机架部分、电气控制部分。其中上机架部分包括固定在上机架上的进料斗，称量料斗放料斗，在上机加后面设有充气装置。其下机架部分包括下机架、设置在下机架上的夹袋机械手、热封工作台，托物架等，其电气控制部分包括传感放大系统、A/D转换电路、微处理器系统、台板接口、控制接口电路及打印接口等。
由于该机采用自动控制称量、机械手臂夹袋，自动充气装显，使该机结构简单、称量精确；自动封口，大大提高了劳动效率、减轻劳动强度。
图1自动称量小包装机主视示图
图2自动称量小包装机侧视示图
图3夹袋机械手主视示图
图4夹袋机械手俯视示图
本实施例的自动称量小包装机，由上机架部分、下机架部分、电气控制部分等组成。下机架部分由固定在下机架10下部的托物架11，设在下机架10中部的热封工作台9以及夹袋机械手等组成。托物架11的托物板12可通过与之相接的气缸推动形成推包机构。固定下机架10上部的两对机械手由夹袋气缸13，手臂气缸和手臂等组成。如图3、4所示。上机架部分由上机架6，设在其下端的放料斗7，固定在其上的称量料斗4，固定在其上部的进料斗1以及充气装置等组成。其中进料闸门2，称量料斗闸门16均由气缸驱动。在称量料斗4的下部还设有传感器5，充气管3一直延伸到放料斗7下部。该机电气控制部分由传感放大系统，A/D转换电路，微处理器系统，台板接口、控制接口电路及打印RS-232接口等组成。
其电气控制系统中传感放大系统采用了高精度应变式电桥传感器作为压力传感元件，其输出满度电压(12V桥压)时约为20mv，且输出电压与桥压成正比。因而桥压的波动对测量精度影响大，并采用了全对称自动跟踪精密稳压电源电路，大大提高了称量精度等级。微处理器采用8031CPU，配以掉电保护的非易失性RAM，EPROM保存其监控程序、校正和控制参数等中长期稳定数据。控制输出接口电路均采用光电耦合隔离输出的锁存口，有利于信号传输的干扰抑制作用，所有的数据处理及控制信号的传输均采用COMS数字逻辑电路，其不仅功耗低，速度快，且数据稳定，可靠抗干扰能力较强。
该机工作过程，物料由进料斗通过进料闸流入到称量料斗内，控制器通过传感器反馈的信号来控制进闸门的开闭。当称量完毕后，称重料斗下的放料闸门打开，将称好的物料放入到装夹在夹袋机械手上的塑料包装袋中，同时充气管伸入到袋中充入隋性气体保鲜。夹袋机械手通过手臂气缸的驱动将充填好物料的包装袋送入到热封作台进行封口。封口完毕后，托物架上的托物板抬起将已包装好的物料包送出。
Claims (6)
1、一种自动称量小包装机，包括上机架部分、下机架部分、电气控制部分，其上机架部分包括上机架、固定在上机架上的进料斗、称量料斗、放料斗等，下机架部分包括下机架，设置在下机架上的托物架、热封工作台、等，其特征在于在上机架上还设置有充气装置，在下机架上还设有夹袋机械手。
2、如权利要求1所述自动称量小包装机，其特征在于夹袋机械手包括夹袋气缸、手臂气缸和手臂等。
3、如权利要求1所述自动称量小包装机，其特征在于电气控制部分包括传感放大系统，A/D转换电路，微处理器系统，台板接口，控制接口电路及打印接口等。
4、如权利要求1所述自动称量小包装机，其特征在于进料斗由气缸控制进料闸门。
5、如权利要求1所述自动称量小包装机，其特征在于在称量料斗下部设置有传感器。
6、如权利要求1所述自动称量小包装机，其特征在于托物架上的托物板下设有驱动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95237984 CN2237598Y (zh) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 自动称量小包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95237984 CN2237598Y (zh) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 自动称量小包装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2237598Y true CN2237598Y (zh) | 1996-10-16 |
Family
ID=33880540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95237984 Expired - Fee Related CN2237598Y (zh) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 自动称量小包装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2237598Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107031907A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-11 | 佛山市博柏自动化设备有限公司 | 一种数控通用包装设备 |
| CN108910097A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-30 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种包装机用放料装置 |
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1995
- 1995-11-08 CN CN 95237984 patent/CN2237598Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107031907A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-11 | 佛山市博柏自动化设备有限公司 | 一种数控通用包装设备 |
| CN108910097A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-30 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种包装机用放料装置 |
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