CN210761405U - 一种3d打印用金属粉末的自动包装设备 - Google Patents

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陆海飞
田伟光
徐佳林
蒋发立
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Abstract

本实用新型公开一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,顺次包括空桶输送机,称重输送机、真空封口装置、压盖装置和成品输送机,及位于称重输送机上方的储料仓和控制储料仓出料的自动控制装置。工作过程为:空桶输送机上放置空桶;空桶内套有PE平口高压塑料袋,空桶输送机带动空桶运行,使其落于称重输送机上;自动控制装置控制储料仓出料口开合度,实现粉末的装袋。读取称重输送机上数据,当粉末的达到设定的重量时,停止出料;将装好粉末的桶传输至真空封口装置进行真空封口,再传送至压盖装置进行压盖,将压盖后的物料桶传送至成品输送机。采用本设备能够实现罐装精确称量,减小称量误差,大幅度降低了包装过程中的人力劳动,提高了工作效率。

Description

一种3D打印用金属粉末的自动包装设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种3D打印用金属粉末的自动包装设备。
背景技术
3D打印用金属粉末是金属零件3D打印产业链的最重要一环,也是最大的价值所在。3D打印用金属粉末对制备工艺有着较高的要求,而雾化法制备技术则能够满足这种高要求,获得氧含量低、球形度高、粒径分布窄、平均粒径小于 50μm的金属粉末。金属雾化制得的粉末在完成筛分处理后,成品需要进行装桶和封桶操作。根据客户需求的不同,成品桶中金属粉末的重量也会有所不同。目前市场进行的金属雾化制粉项目基本是进行人工称重包装处理,劳动强度大,粉尘外溢无法处理容易造成尘肺病等职业病。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种操作方便、称量精准3D打印用金属粉末的自动包装设备。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,顺次包括空桶输送机,称重输送机、真空封口装置、压盖装置和成品输送机,以及位于称重输送机上方的储料仓和控制储料仓出料的自动控制装置。
本3D打印用金属粉末的自动包装设备的工作过程为:通过人工方式在空桶输送机上放置空桶,空桶一字排开,空桶输送机置于整个包装系统的最前端;空桶内套有PE平口高压塑料袋,空桶输送机带动空桶运行,使其落于称重输送机上;此时自动控制装置控制储料仓出料口开合度,实现粉末的装袋。读取称重输送机上的称重数据,当3D打印用金属粉末的达到设定的重量时,关闭出料口,停止出料;将装好粉末的桶传输至真空封口装置对PE平口高压塑料袋进行真空封口,再将装有封口塑料袋的桶传送至压盖装置进行压盖处理,将压盖后的物料桶传送至成品输送机。
上述技术方案的包装系统,实现自动包装3D打印用金属粉末,该系统易于实现,操作方便,且降低了人工成本。
上述称重输送机允许单个桶单次通过,每完成一次罐装,称重输送机自动完成开启。
优选的,所述的储料仓下方配有出料升降管,在出料时,使得升降管插入塑料包装中,减少金属粉末在罐装过程中产生扬尘,避免操作工人接触到粉末扬尘。
优选的,所述的出料升降管外侧设置有包装袋夹持装置,保证在出料至PE 平口高压塑料袋时3D打印用金属粉末不会压住塑料袋。
优选的,所述的真空封口装置采用外抽式真空热合机对塑料袋进行真空封装。在实际操作过程中,封口长度可根据PE平口高压塑料袋的大小调整,热线方式根据袋子厚度选择单热线或双热线,最大真空度可达95Kpa。
优选的,所述的空桶输送机和/或真空封口装置末端设置有用于定位桶的定位机构。
优选的,所述的自动控制装置还与称重输送机连接(联锁),所述称重输送机接有报警单元。在具体操作过程中,当重量未达到设定装入量,而达到某个预设值时,关闭储料仓的出料口,同时自动触发报警单元发出警报,并将称重数据发送给自动控制装置;自动控制装置控制调节储料仓的出料口再度打开,完成剩余灌装。当重量达到设定装入量时,储料仓的出料口关闭。采用这种方式控制,能有效减少罐装的误差。
优选的,所述的压盖装置下方设置有传送带,压盖装置包括上盖单元和加盖单元。当桶内塑料袋密封后,传送至压盖装置下方位置定位,待加盖单元放置盖子,再由压盖单元进行压盖操作,一次性压盖,确保压盖紧密和压盖后盖子的平整。
所述的自动包装设备还包括安放在成品输送机末端的成品整形机组,由输送机及码垛机械手臂组成。成品输送机输送压盖后的成品桶至成品整形机组位置进行整形,成品铁桶经由整形输送机整形至“一”字形摆布,4只/组进行码垛抓取工序,码垛形式为4×4,码垛层数为1~2层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:准确称量金属粉末重量,减小称量误差;金属粉末真空包装,减少成品氧化及外界污染;机械手码垛,成品剁盘便于运转。整个包装过程节省了劳动力,有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中,1-空桶传送机、11-传送带、12-空桶、2-定位机构、3-自动控制装置、 4-储料仓、5-下料管、6-称重输送机、7-真空封口装置、8-机架升降机构、9-压盖装置、10-码垛机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
实施例1
一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,顺次包括空桶输送机,称重输送机、真空封口装置、压盖装置和成品输送机,以及位于称重输送机上方的储料仓和控制储料仓出料的自动控制装置。
本3D打印用金属粉末的自动包装设备的工作过程为:通过人工方式在空桶输送机上放置空桶,空桶一字排开在空桶输送机上,空桶输送机置于整个包装系统的最前端;空桶内套有PE平口高压塑料袋,空桶输送机带动空桶运行,使其落于称重输送机上;此时自动控制装置控制储料仓出料口开合度,实现粉末的装袋。读取称重输送机上的称重数据,当3D打印用金属粉末的达到设定的重量时,关闭出料口,停止出料;将装好粉末的桶传输至真空封口装置对PE平口高压塑料袋进行真空封口,再将装有封口塑料袋的桶传送至压盖装置进行压盖处理,将压盖后的物料桶传送至成品输送机。
上述技术方案的包装系统,实现自动包装3D打印用金属粉末,该系统易于实现,操作方便,且降低了人工成本。
在本实施例中,称重输送机允许单个桶单次通过,每完成一次罐装,称重输送机自动完成开启。
储料仓下方配有出料升降管,在出料时,使得升降管插入塑料包装中,减少金属粉末在罐装过程中产生扬尘,避免操作工人接触到粉末扬尘。出料升降管外侧设置有包装袋夹持装置,保证在出料至PE平口高压塑料袋时3D打印用金属粉末不会压住塑料袋。
真空封口装置采用外抽式真空热合机对塑料袋进行真空封装。在实际操作过程中,封口长度可根据PE平口高压塑料袋的大小调整,热线方式根据袋子厚度选择单热线或双热线,最大真空度可达95Kpa。外抽式真空热合机采用外抽式真空热合,由机架升降机构、传送带和热合机构三部分组成,其中热合机构安装在机架升降机构上,罐装好的桶传输定位在热合机构下方,根据桶内塑料袋的高度调整机构升降机构,使得热合机构能准确的对塑料袋进行真空封装。机架升降机构可满足多样化产品的包装,控制器的操作简便易行,每次包装产品变更时,可随时进行各项调整。真空封口可以起到很好的防潮、防水、防尘等作用,避免外界因素对金属粉末的污染。
空桶输送机和真空封口装置末端设置有用于定位桶的定位机构。
自动控制装置还与称重输送机连接(联锁),称重输送机接有报警单元。在具体操作过程中,当重量未达到设定装入量,而达到某个预设值时,关闭储料仓的出料口,同时自动触发报警单元发出警报,并将称重数据发送给自动控制装置;自动控制装置控制调节储料仓的出料口再度打开,完成剩余灌装。当重量达到设定装入量时,储料仓的出料口关闭。采用这种方式控制,能有效减少粉末罐装的误差。
压盖装置下方设置有传送带,压盖装置包括加盖单元和压盖单元。当桶内塑料袋密封后,传送至压盖装置下方位置定位,待加盖单元放置盖子,再由压盖单元进行压盖操作,一次性压盖,确保压盖紧密和压盖后盖子的平整。在本实施例中,压盖单元包括压爪、压盘及驱动单元,驱动单元驱动压爪和压盘以相对转动的压紧方式。
自动包装设备还包括安放在成品输送机末端的成品整形机组,由输送机及码垛机械手臂组成。成品输送机输送压盖后的成品桶至成品整形机组位置进行整形,成品铁桶经由整形输送机整形至“一”字形摆布,4只/组进行码垛抓取工序,码垛形式为4×4,码垛层数为1~2层,成品垛盘由叉车转运。
平口高压塑料袋完成封口后,将包装桶经由输送机输送至上盖区完成上盖和压盖工作。上盖区由上盖装置和压盖装置组成,成品桶定位在压盖板的正下方,定位后由上盖装置放置桶盖,盖子直径要求与包装桶直径大小匹配,压盖装置开始工作,将桶盖压紧在料桶上。压盖速度在200~260桶/小时。
一种3D打印用金属粉末的自动包装设备工作时,放置在空桶输送机上的空桶经皮带传送带运输依次进入称重输送机内,由自动控制系统调节储料仓的出料口开口度,通过下料管灌装入空桶的PE平口高压塑料袋内。当装入重量符合设置数值要求时,样品被输送机送至热合封口区,由外抽式真空热合机对桶内样品进行抽真空热合封口。塑料袋封口完毕后由压盖装置对铁桶进行封盖,最后经过码垛机械手抓取堆垛。整个包装过程通过时间控制器调节各工序段的开启与关闭,重复上述操作。

Claims (5)

1.一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,其特征在于,所述金属粉末包装系统顺次包括空桶输送机,称重输送机、真空封口装置、压盖装置和成品输送机,以及位于称重输送机上方的储料仓和控制储料仓出料的自动控制装置;
所述的储料仓下方配有出料升降管;
所述的出料升降管外侧设置有包装袋夹持装置;
所述的压盖装置下方设置有传送带,压盖装置包括上盖单元和加盖单元。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,其特征在于,所述的真空封口装置为外抽式真空热合机。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,其特征在于,所述的空桶输送机末端设置定位机构,和/或所述的真空封口装置末端设置有定位机构。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,其特征在于,所述的自动控制装置还与称重输送机连接,所述自动控制装置接有报警单元。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印用金属粉末的自动包装设备,其特征在于:所述的自动包装设备还包括安放在成品输送机末端的成品整形机组,由输送机及码垛机械手臂组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429285A (zh) * 2020-12-02 2021-03-02 中国成达工程有限公司 一种适用于漂粉精的自动包装及传输系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112429285A (zh) * 2020-12-02 2021-03-02 中国成达工程有限公司 一种适用于漂粉精的自动包装及传输系统

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