CN211969794U - 一种碳酸锂粉料定量包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种碳酸锂粉料定量包装系统，包括依次连接的包装机、推包机、整形输送机、金属检测机、重量复检机、喷码输送机、码垛机构、托盘机构及控制系统；所述包装机包括缓存料仓，所述缓存料仓具有两个下料口内分别设有粗、精称伺服螺旋装置；所述缓存料仓下方设有三个包装袋工位，三个包装袋工位分别为粗称工位、精称工位和封包工位且一侧设有抱袋装置、抱袋行走装置和封包装置。本实用新型的有益效果是减少物料的中间环节和人工参与，减少人力成本，实现智能化自动包装生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉料定量称重包装技术领域，具体地说是一种碳酸锂粉料定量包装系统。
背景技术
目前，粉料定量包装一般采用叶轮、绞龙、螺旋送料方式进行粉料的灌装，绞龙或叶轮的输送方式，推进物料速度慢，包装速度达不到要求；碳酸锂粉料是锂电行业的重要原料，是常用的锂离子电池原料。其外观形状：白色粉末。该物料有腐蚀性、价格昂贵，同时对环境可能有危害，且碳酸锂存在不易下料问题；所以迫切需要原料从上游生产出来后，直接通过振动筛，进入料仓,自动包装，减少物料的中间环节和人工参与，减少人力成本，实现智能化自动包装生产线。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种碳酸锂粉料定量包装系统；目的是减少物料的中间环节和人工参与，减少人力成本，实现智能化自动包装生产线。
本实用新型采用的技术方案是：
一种碳酸锂粉料定量包装系统，包括依次连接的包装机、推包机、整形输送机、金属检测机、重量复检机、喷码输送机、码垛机构、托盘机构及控制系统；所述包装机包括缓存料仓，所述缓存料仓具有两个下料口内分别设有粗、精称伺服螺旋装置；所述缓存料仓下方设有三个包装袋工位，三个包装袋工位分别为粗称工位、精称工位和封包工位且一侧设有抱袋装置、抱袋行走装置和封包装置。
进一步地，所述缓存料仓上设有料仓称重检测装置，所述料仓称重检测装置包括数个料仓称重传感器和锥斗，所述料仓称重传感器安装在包装机的机架上，锥斗一端固定于料仓称重传感器、另一端固定于缓存料仓。
进一步地，所述粗称伺服螺旋装置输出端连接粗下料筒，所述粗下料筒外罩有吸尘罩，所述吸尘罩的两侧设有料包的夹袋装置，所述粗称传感器安装在夹袋装置上；所述包装机的机架上还设有升降伺服装置，所述升降伺服装置与所述夹袋装置连接；所述精称工位上设有精称重传感器。
进一步地，所述包装机为两组，两组包装机交错分布，每个包装机均配有一个推包机，两组推包机通过输送线汇集至整形输出机。
进一步地，所述抱袋装置包括设置在包装袋两侧的夹板、驱动夹板夹合动作的气缸；所述抱袋装置固定设置于抱袋行走装置上，所述抱袋行走装置包括滑轨、与滑轨滑动连接的行走架、安装在行走架上的行走电机、与行走电机连接的齿轮、安装在滑轨上与齿轮啮合的齿条。
进一步地，所述粗称工位底部设有颠包机构。
本实用新型的有益效果：
1)解决了碳酸锂不易下料的问题，采用粗、细螺旋搅拌下料，保证下料顺畅，满足工艺要求的控制精度和产品工艺性能。
2)缓存料仓采用称重方式计算重量，减少料位计的使用，保证料仓的完整性。
3)减少人工参与，降低物料对工人的身心健康的影响。
4)采用三工位抱袋行走伺服机构，粗秤、精秤、封包等，互不干涉，一气呵成，提高包装效率。
5)料袋底部安装有自动颠包机构，保证包装袋里的料密实无空隙，方便封包和码垛。
6)采用立交双线包装，保证不同批次的料同时包装，节约包装空间和时间，提高包装速度，保证包装的速度与生产原料速度相匹配。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型包装机立体结构示意图；
图3为本实用新型包装机主视图；
图4为本实用新型缓存料仓部分剖视结构图。
图中，1、包装机A；2、除尘机构A；3、推包机A；4、包装机B；5、除尘机构B；6、推包机B；7、输送线；8、整形输送机；9、金属检测机；10、重量复检机；11、喷码输送机；12、码垛机构；101、缓存料仓；102、粗称伺服螺旋装置；103、精称伺服螺旋装置；104、抱袋装置；105、抱袋行走装置；106、封包装置；107、自动袋库；108、气动加真空装置；109、颠包装置；110、料仓称重传感器；111、锥斗；112、粗称重传感器；113、吸尘罩；114、夹袋装置；115、夹板；116、升降伺服装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种碳酸锂粉料定量包装系统，包括依次连接的包装机、推包机、整形输送机8、金属检测机9、重量复检机10、喷码输送机11、码垛机构12、托盘机构及控制系统；所述包装机为A、B两组，两组包装机交错分布，包装机A1、包装机B分别配有推包机A、推包机B，A、B两组推包机通过输送线7汇集至整形输出机8；两组包装机用于包装不同批次的物料，不同批次的碳酸锂粉料同时包装，节约包装空间和时间，提高包装速度，保证包装的速度和生产原料速度相匹配。
所述包装机包括缓存料仓101，所述缓存料仓具有两个下料口内分别设有粗、精称伺服螺旋装置102、103；所述缓存料仓下方设有三个包装袋工位，三个包装袋工位分别为粗称工位、精称工位和封包工位且一侧设有抱袋装置104、抱袋行走装置105和封包装置106；所述粗称工位底部设有颠包装置109；所述缓存料仓一侧设有用于盛放包装袋的自动袋库107，自动袋库一侧设有气动加真空装置108；所述粗、精伺服螺旋装置的的下料接口处设有夹袋装置114，包装机的机架上设有升降伺服装置116，所述升降伺服装置与夹袋装置连接，实现包装袋空袋的上升和称料后袋子的下降。
所述缓存料仓上设有料仓称重检测装置，所述料仓称重检测装置包括数个料仓称重传感器110和锥斗111，所述料仓称重传感器110安装在包装机的机架上，锥斗111一端固定于料仓称重传感器、另一端固定于缓存料仓；本实施中，料仓称重传感器设有3个，均匀设置在缓存料仓上。
所述粗称伺服螺旋装置上分别设有粗称重传感器；所述粗称伺服螺旋装置输出端连接粗下料筒，所述粗下料筒外罩有吸尘罩113，吸尘罩通过管路与除尘机构2(或4)连接；所述吸尘罩的两侧设有料包的夹袋装置114，所述夹袋装置上设有粗称传感器112，所述粗称传感器为4个，2个一组设置于夹袋装置的两侧上；所述精称工位上设有精称重传感器。
所述抱袋装置包括设置在包装袋两侧的夹板115、驱动夹板夹合动作的气缸；所述抱袋装置固定设置于抱袋行走装置105上，所述抱袋行走装置包括滑轨、与滑轨滑动连接的行走架、安装在行走架上的行走电机、与行走电机连接的齿轮、安装在滑轨上与齿轮啮合的齿条。
系统工作过程为：
碳酸锂供料仓A经包装机A称量、封包后，输送至推包机构A倒包，经皮带输送线、爬坡输送线至重量复检机；碳酸锂供料仓B经包装机B称量、封包后，输送至推包机构B倒包，经滑道输送线、爬坡输送线等至重量复检机；两个产线合并至重量复检机进行重量复检后，进行金属检测、喷码、整形后输出至码垛机构，机器人抓取包装袋放至托盘，经码垛后叉车输出。
包装机的工作过程为：包装袋经夹袋机构加紧提升至粗称螺旋下料装置的下料口处，进行粗装，接近工艺称量数值时，停止下料；颠包机构动作，抱袋机构和抱袋行走机构动作，将包装袋送至精称工位进行精称直至到达工艺称量数值；抱袋机构和抱袋行走机构动作将包装袋输送至封包机构进行封包处理；封包后的包装袋输送至推包机进行后续流程。
以上对本实用新型所提供的方案进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种碳酸锂粉料定量包装系统，包括依次连接的包装机、推包机、整形输送机、金属检测机、重量复检机、喷码输送机、码垛机构、托盘机构及控制系统；其特征在于：所述包装机包括缓存料仓，所述缓存料仓具有两个下料口内分别设有粗、精称伺服螺旋装置；所述缓存料仓下方设有三个包装袋工位，三个包装袋工位分别为粗称工位、精称工位和封包工位且一侧设有抱袋装置、抱袋行走装置和封包装置。
2.根据权利要求1所述的碳酸锂粉料定量包装系统，其特征在于：所述缓存料仓上设有料仓称重检测装置，所述料仓称重检测装置包括数个料仓称重传感器和锥斗，所述料仓称重传感器安装在包装机的机架上，锥斗一端固定于料仓称重传感器、另一端固定于缓存料仓。
3.根据权利要求1所述的碳酸锂粉料定量包装系统，其特征在于：所述粗称伺服螺旋装置输出端连接粗下料筒，所述粗下料筒外罩有吸尘罩，所述吸尘罩的两侧设有料包的夹袋装置，所述粗称传感器安装在夹袋装置上；所述包装机的机架上还设有升降伺服装置，所述升降伺服装置与所述夹袋装置连接；所述精称工位上设有精称重传感器。
4.根据权利要求1所述的碳酸锂粉料定量包装系统，其特征在于：所述包装机为两组，两组包装机交错分布，每个包装机均配有一个推包机，两组推包机通过输送线汇集至重量复检机。
5.根据权利要求1所述的碳酸锂粉料定量包装系统，其特征在于：所述抱袋装置包括设置在包装袋两侧的夹板、驱动夹板夹合动作的气缸；所述抱袋装置固定设置于抱袋行走装置上，所述抱袋行走装置包括滑轨、与滑轨滑动连接的行走架、安装在行走架上的行走电机、与行走电机连接的齿轮、安装在滑轨上与齿轮啮合的齿条。
6.根据权利要求1所述的碳酸锂粉料定量包装系统，其特征在于：所述粗称工位底部设有颠包机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN112629631A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 混合粉料高精度自动称量装置 |
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