CN207792050U - 一种位移抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种位移抓取机构,属于自动化供料装置技术领域。包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a,所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置,所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b,安装板b上设有二次动力驱动装置,二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c,安装板c上设有横向旋转动力装置,横向旋转动力装置连接驱动旋转轴,旋转轴连接安装板d,安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置,垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构。本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机,实现抓取设备的横向、纵向移动,以及横向旋转和垂直旋转等动作,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置,属于自动化供料装置技术领域。
背景技术
传统的机械抓取供料装置,采用伺服电机驱动,伺服电机造价高,提高生产成本。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种位移抓取机构,利用气缸代替伺服电机,降低生产成本。
本实用新型的技术方案是:一种位移抓取机构,包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a,所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置,所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b,安装板b上设有二次动力驱动装置,二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c,安装板c上设有横向旋转动力装置,横向旋转动力装置连接驱动旋转轴,旋转轴连接安装板d,安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置,垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构,所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。
所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸,所述抓取机构为夹取气缸。
所述安装板c位于安装板b下方。
所述安装板a侧部设有上阻挡限位块和下阻挡限位块,安装板b 和安装板c位于上阻挡限位块和下阻挡限位块之间。
所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸,所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸。
所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸,所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸。
所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板安装在安装板d上。
所述横向旋转动力装置通过连接板连接驱动旋转轴。
所述安装板a通过滑轨a与安装底座滑动连接。
所述安装板b和安装板c通过滑轨b与安装板a滑动连接。
本实用新型的有益效果是:本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机,实现抓取设备的横向、纵向移动,以及横向旋转和垂直旋转等动作,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型第一角度结构视图;
图2为本实用新型第二角度结构视图;
图3为本实用新型第三角度结构视图;
图4为本实用新型第四角度结构视图。
图中附图标记如下:1、安装板a,2、安装板b,3、安装板c, 4、旋转轴,5、安装板d,6、安装板e,7、安装底座,8、一次动力驱动气缸,9、二次动力驱动气缸,10、横向旋转动力气缸,11、垂直旋转动力气缸,12、夹取气缸,13、滑轨a,14、滑轨b,15、上阻挡限位块,16、下阻挡限位块,17、横向移动动力气缸,18、固定板,19、连接板。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明:
一种位移抓取机构,包括通过横向移动驱动装置与安装底座7滑动连接的安装板a1,所述安装板a1顶部连接一次动力驱动装置,所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a1滑动连接的安装板b2,安装板b2上设有二次动力驱动装置,二次动力驱动装置连接驱动与安装板a1滑动连接的安装板c3,安装板c3上设有横向旋转动力装置,横向旋转动力装置连接驱动旋转轴4,旋转轴4连接安装板d5,安装板d5上设有垂直旋转动力驱动装置,垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e6上的抓取机构,所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。
所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸17,所述抓取机构为夹取气缸12。
所述安装板c3位于安装板b2下方。
所述安装板a1侧部设有上阻挡限位块15和下阻挡限位块16,安装板b2和安装板c3位于上阻挡限位块15和下阻挡限位块16之间。
所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸8,所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸9。
所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸10,所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸11。
所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板18安装在安装板d5上。
所述横向旋转动力装置通过连接板19连接驱动旋转轴4,横向旋转动力装置的输出轴连接在连接板19的一端,连接板19另一端连接旋转轴4,横向旋转动力装置的输出轴带动连接板19一端转动,连接板19另一端带动旋转轴4转动。
连接板19绕,横向旋转动力装置的输出轴。
所述安装板a1通过滑轨a13与安装底座7滑动连接。
所述安装板b2和安装板c3通过滑轨b14与安装板a1滑动连接。
本申请的方案可以通过横向驱动气缸实现横向位置移动,垂直方向通过一次动力驱动气缸8和二次动力驱动气缸9实现垂直方向的上下位移,通过横向旋转动力气缸10带动旋转轴4,实现旋转轴4的转动,从而实现抓取机构的在同一横向平面内的转动,通过垂直旋转动力气缸11,带动抓取机构在与横向平面垂直的方向上转动;经过多次旋转及位移,将夹取的待加工产品从前序工程搬运到后续工程指定的加工位置,满足后续加工的自动化供给。
本申请的动作说明如下:
1.横向移动驱动装置驱动夹取机构从原始位置开始横向移动;
2.一次动力驱动装置驱动夹取机构垂直向下移动;
3.夹取机构将产品取出;
4.二次动力驱动装置带动夹取产品后的夹取结构垂直向上移动;
5.横向旋转动力装置带动夹取结构在同一水平面内进行90°旋转;
6.垂直旋转动力驱动装置置带动夹取结构在与水平面垂直的面内进行90°旋转机构旋转;达到后续过程中所需要的最终姿态;
7.横向位移机构回到原始位置;
8.将产品放入后续加工机中;
9.夹取机构返回原位,等待PLC的下一夹取动作命令。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种位移抓取机构,其特征在于,包括通过横向移动驱动装置与安装底座(7)滑动连接的安装板a(1),所述安装板a(1)顶部连接一次动力驱动装置,所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板b(2),安装板b(2)上设有二次动力驱动装置,二次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板c(3),安装板c(3)上设有横向旋转动力装置,横向旋转动力装置连接驱动旋转轴(4),旋转轴(4)连接安装板d(5),安装板d(5)上设有垂直旋转动力驱动装置,垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e(6)上的抓取机构,所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。
2.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸(17),所述抓取机构为夹取气缸(12)。
3.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述安装板c(3)位于安装板b(2)下方。
4.根据权利要求3所述的位移抓取机构,其特征在于,所述安装板a(1)侧部设有上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16),安装板b(2)和安装板c(3)位于上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16)之间。
5.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸(8),所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸(9)。
6.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸(10),所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸(11)。
7.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板(18)安装在安装板d(5)上。
8.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述横向旋转动力装置通过连接板(19)连接驱动旋转轴(4)。
9.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述安装板a(1)通过滑轨a(13)与安装底座(7)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的位移抓取机构,其特征在于,所述安装板b(2)和安装板c(3)通过滑轨b(14)与安装板a(1)滑动连接。
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