CN207792050U - 一种位移抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种位移抓取机构，属于自动化供料装置技术领域。包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构。本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置，属于自动化供料装置技术领域。
背景技术
传统的机械抓取供料装置，采用伺服电机驱动，伺服电机造价高，提高生产成本。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种位移抓取机构，利用气缸代替伺服电机，降低生产成本。
本实用新型的技术方案是：一种位移抓取机构，包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。
所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸，所述抓取机构为夹取气缸。
所述安装板c位于安装板b下方。
所述安装板a侧部设有上阻挡限位块和下阻挡限位块，安装板b 和安装板c位于上阻挡限位块和下阻挡限位块之间。
所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸。
所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸。
所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板安装在安装板d上。
所述横向旋转动力装置通过连接板连接驱动旋转轴。
所述安装板a通过滑轨a与安装底座滑动连接。
所述安装板b和安装板c通过滑轨b与安装板a滑动连接。
本实用新型的有益效果是：本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型第一角度结构视图；
图2为本实用新型第二角度结构视图；
图3为本实用新型第三角度结构视图；
图4为本实用新型第四角度结构视图。
图中附图标记如下：1、安装板a，2、安装板b，3、安装板c， 4、旋转轴，5、安装板d，6、安装板e，7、安装底座，8、一次动力驱动气缸，9、二次动力驱动气缸，10、横向旋转动力气缸，11、垂直旋转动力气缸，12、夹取气缸，13、滑轨a，14、滑轨b，15、上阻挡限位块，16、下阻挡限位块，17、横向移动动力气缸，18、固定板，19、连接板。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明：
一种位移抓取机构，包括通过横向移动驱动装置与安装底座7滑动连接的安装板a1，所述安装板a1顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a1滑动连接的安装板b2，安装板b2上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a1滑动连接的安装板c3，安装板c3上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴4，旋转轴4连接安装板d5，安装板d5上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e6上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。
所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸17，所述抓取机构为夹取气缸12。
所述安装板c3位于安装板b2下方。
所述安装板a1侧部设有上阻挡限位块15和下阻挡限位块16，安装板b2和安装板c3位于上阻挡限位块15和下阻挡限位块16之间。
所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸8，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸9。
所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸10，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸11。
所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板18安装在安装板d5上。
所述横向旋转动力装置通过连接板19连接驱动旋转轴4，横向旋转动力装置的输出轴连接在连接板19的一端，连接板19另一端连接旋转轴4，横向旋转动力装置的输出轴带动连接板19一端转动，连接板19另一端带动旋转轴4转动。
连接板19绕，横向旋转动力装置的输出轴。
所述安装板a1通过滑轨a13与安装底座7滑动连接。
所述安装板b2和安装板c3通过滑轨b14与安装板a1滑动连接。
本申请的方案可以通过横向驱动气缸实现横向位置移动，垂直方向通过一次动力驱动气缸8和二次动力驱动气缸9实现垂直方向的上下位移，通过横向旋转动力气缸10带动旋转轴4，实现旋转轴4的转动，从而实现抓取机构的在同一横向平面内的转动，通过垂直旋转动力气缸11，带动抓取机构在与横向平面垂直的方向上转动；经过多次旋转及位移，将夹取的待加工产品从前序工程搬运到后续工程指定的加工位置，满足后续加工的自动化供给。
本申请的动作说明如下：
1.横向移动驱动装置驱动夹取机构从原始位置开始横向移动；
2.一次动力驱动装置驱动夹取机构垂直向下移动；
3.夹取机构将产品取出；
4.二次动力驱动装置带动夹取产品后的夹取结构垂直向上移动；
5.横向旋转动力装置带动夹取结构在同一水平面内进行90°旋转；
6.垂直旋转动力驱动装置置带动夹取结构在与水平面垂直的面内进行90°旋转机构旋转；达到后续过程中所需要的最终姿态；
7.横向位移机构回到原始位置；
8.将产品放入后续加工机中；
9.夹取机构返回原位，等待PLC的下一夹取动作命令。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种位移抓取机构，其特征在于，包括通过横向移动驱动装置与安装底座(7)滑动连接的安装板a(1)，所述安装板a(1)顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板b(2)，安装板b(2)上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板c(3)，安装板c(3)上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴(4)，旋转轴(4)连接安装板d(5)，安装板d(5)上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e(6)上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC。
2.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸(17)，所述抓取机构为夹取气缸(12)。
3.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述安装板c(3)位于安装板b(2)下方。
4.根据权利要求3所述的位移抓取机构，其特征在于，所述安装板a(1)侧部设有上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16)，安装板b(2)和安装板c(3)位于上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16)之间。
5.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸(8)，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸(9)。
6.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸(10)，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸(11)。
7.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述垂直旋转动力驱动装置通过固定板(18)安装在安装板d(5)上。
8.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述横向旋转动力装置通过连接板(19)连接驱动旋转轴(4)。
9.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述安装板a(1)通过滑轨a(13)与安装底座(7)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的位移抓取机构，其特征在于，所述安装板b(2)和安装板c(3)通过滑轨b(14)与安装板a(1)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721721193.5U CN207792050U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种位移抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207792050U true CN207792050U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63282809
Family Applications (1)
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| CN201721721193.5U Active CN207792050U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种位移抓取机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207792050U (zh) |
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2017
- 2017-12-12 CN CN201721721193.5U patent/CN207792050U/zh active Active
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