CN204818675U - 一种密封圈装入机构 - Google Patents

一种密封圈装入机构 Download PDF

Info

Publication number
CN204818675U
CN204818675U CN201520517543.0U CN201520517543U CN204818675U CN 204818675 U CN204818675 U CN 204818675U CN 201520517543 U CN201520517543 U CN 201520517543U CN 204818675 U CN204818675 U CN 204818675U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sealing ring
clamping jaw
material fetching
jaw device
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520517543.0U
Other languages
English (en)
Inventor
陈远明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Zhengfeng Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Zhengfeng Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Zhengfeng Robot Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Zhengfeng Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201520517543.0U priority Critical patent/CN204818675U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204818675U publication Critical patent/CN204818675U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种密封圈装入机构,包括工件台、料台和控制台,所述控制台上设有滑板,该滑板上设有与之滑动连接的夹爪装置,所述夹爪装置包括主控台,所述主控台上设有控制板,该控制板上设有第一取料机构和第二取料机构,所述第一取料机构侧边设有升降机构,通过设置滑板和主控台,用于控制夹爪装置的上下左右移动,通过第一取料机构和第二取料机构,用于抓取产品,通过设置升降机构,用于控制第一取料机构,本实用新型设计合理,可大规模推广。

Description

一种密封圈装入机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械装配领域,尤其涉及一种密封圈装入机构。
背景技术
[0002] L型二通接头在装配时,会装入密封圈,提高其密封效果,目前,在装配密封圈时,均采用人为装配,工作速度慢,且装配质量也差,大大降低了工作效率。
实用新型内容
[0003] 对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的密封圈装入机构。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种密封圈装入机构,包括工件台、料台和控制台,所述控制台上设有滑板,该滑板上设有与之滑动连接的夹爪装置,所述夹爪装置包括主控台,所述主控台上设有控制板,该控制板上设有第一取料机构和第二取料机构,所述第一取料机构侧边设有升降机构。
[0005] 进一步地,所述工件台上设有旋转气缸,给工作台提供旋转力。
[0006] 进一步地,所述旋转气缸上设有面板,该面板上设有两个治具。
[0007] 进一步地,所述主控台上设有升降气缸,给主控台提供升降力。
[0008] 进一步地,所述滑板侧边设有平移气缸,给滑板提供平移力。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置滑板和主控台,用于控制夹爪装置的上下左右移动,通过第一取料机构和第二取料机构,用于抓取产品,通过设置升降机构,用于控制第一取料机构,本实用新型设计合理,可大规模推广。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型一种密封圈装入机构结构示意图;
[0011] 图2为本实用新型一种密封圈装入机构俯视图。
具体实施方式
[0012] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
[0013] 如图1-2所示,一种密封圈装入机构,包括工件台4、料台5和控制台1,所述控制台I上设有滑板6,该滑板6上设有与之滑动连接的夹爪装置15,所述夹爪装置15包括主控台8,所述主控台8上设有控制板9,该控制板9上设有第一取料机构2和第二取料机构3,所述第一取料机构2侧边设有升降机构10,所述工件台4上设有旋转气缸11,所述旋转气缸11上设有面板12,该面板12上设有两个治具13,所述主控台8上设有升降气缸14,所述滑板6侧边设有平移气缸7。
[0014] 工作原理说明:
[0015] 将密封圈放置于料台5上面,平移气缸7和升降气缸14作用,第一取料机构2,从料台5上将密封圈取出,放到工件台4上面的一个治具13上面,旋转气缸11旋转,带动面板12与密封圈180度转动,转到第二取料机构3的下面,这时第一取料机构2继续刚才动作,执行取密封圈,将密封圈从料台5上放到另一个治具13上面,同时,第二取料机构3将密封圈从治具13上夹取出,放到L型二通接头上面,完成密封圈上料动作,这样以此循环。
[0016] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置滑板和主控台,用于控制夹爪装置的上下左右移动,通过第一取料机构和第二取料机构,用于抓取产品,通过设置升降机构,用于控制第一取料机构,本实用新型设计合理,可大规模推广。

Claims (5)

1.一种密封圈装入机构,其特征在于,包括工件台、料台和控制台,所述控制台上设有滑板,该滑板上设有与之滑动连接的夹爪装置,所述夹爪装置包括主控台,所述主控台上设有控制板,该控制板上设有第一取料机构和第二取料机构,所述第一取料机构侧边设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈装入机构,其特征在于,所述工件台上设有旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈装入机构,其特征在于,所述旋转气缸上设有面板,该面板上设有两个治具。
4.根据权利要求1所述的一种密封圈装入机构,其特征在于,所述主控台上设有升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈装入机构,其特征在于,所述滑板侧边设有平移气缸。
CN201520517543.0U 2015-07-04 2015-07-04 一种密封圈装入机构 Expired - Fee Related CN204818675U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520517543.0U CN204818675U (zh) 2015-07-04 2015-07-04 一种密封圈装入机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520517543.0U CN204818675U (zh) 2015-07-04 2015-07-04 一种密封圈装入机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204818675U true CN204818675U (zh) 2015-12-02

Family

ID=54676316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520517543.0U Expired - Fee Related CN204818675U (zh) 2015-07-04 2015-07-04 一种密封圈装入机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204818675U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397407A (zh) * 2015-12-14 2016-03-16 苏州研高自动化科技有限公司 一种o型圈旋转上料机构
CN105798579A (zh) * 2016-05-25 2016-07-27 苏州博众精工科技有限公司 一种o型圈组装用夹爪装置
CN106216986A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件
CN106271503A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置
CN106425438A (zh) * 2016-11-17 2017-02-22 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397407A (zh) * 2015-12-14 2016-03-16 苏州研高自动化科技有限公司 一种o型圈旋转上料机构
CN105798579A (zh) * 2016-05-25 2016-07-27 苏州博众精工科技有限公司 一种o型圈组装用夹爪装置
CN106216986A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的铁芯杆出料组件
CN106271503A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置
CN108453490A (zh) * 2016-08-30 2018-08-28 长泰县爱菲社机械科技有限公司 铁芯杆上料装置
CN108453490B (zh) * 2016-08-30 2019-09-24 泉州台商投资区久协机械科技有限公司 铁芯杆上料装置
CN106425438A (zh) * 2016-11-17 2017-02-22 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204818675U (zh) 一种密封圈装入机构
CN201711445U (zh) 一种自动上下料机械手
CN203998092U (zh) 一种搬运机械手
CN105537901B (zh) 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法
CN205519143U (zh) 一种自动冲压生产线
CN103612259A (zh) 具有转动功能的机械手
CN203973164U (zh) 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备
CN203972512U (zh) 一种铜管挤压机的出料机构
CN204057122U (zh) 一种自动上料机
CN205342363U (zh) 一种冰箱门的玻璃压合装置
CN202387793U (zh) 一种太阳能热水器内胆卷圆机
CN207606214U (zh) 一种钢筋弯曲用加工台面
CN203007397U (zh) 治具自动上下料装置
CN204354224U (zh) 一种复合板锯边机的上板装置
CN202508742U (zh) 吸盘装置
CN202162299U (zh) 连杆锻件整形自动上下料装置
CN204075414U (zh) 一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构
CN103143973A (zh) 发动机缸体自动输送线
CN208800705U (zh) 一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构
CN206047696U (zh) 一种工件定位压紧装置
CN203265382U (zh) 用于管件加工的生产线
CN207087876U (zh) 一种上下料机械手结构
CN201676974U (zh) 太阳能热水器外桶两端自动缩口机
CN205632728U (zh) 一种汽车仪表板装配线
CN203922096U (zh) 马赛克垫板自动取板及入窑机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151202

Termination date: 20160704

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee