CN105460593A - 挡板翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挡板翻转机构，包括机架、枢接在机架上的挡料件、驱动机构；所述驱动机构用于驱动挡料件在凸出于工件放置面的第一位置与第二位置之间转动；所述挡料件位于第二位置时，挡料件的上表面与工件放置面平齐；所述驱动机构包括曲柄、连杆、联动件、摆动件、动力部件；所述联动件包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述连杆的另一端与联动件的第一端部枢接，所述联动件的第二端部通过第一枢轴与挡料件枢接；所述摆动件的其中一端通过第二枢轴与机架枢接，另一端通过第三枢轴与联动件的连接部枢接。本发明可减少操作人员的参与，提高工作效率；而且，还可形成自锁。
Description
技术领域
本发明涉及一种挡板翻转机构。
背景技术
在纸模烘干堆叠之后，由于烘干时诸多因素影响，每个成型纸模烘干后尺寸有细微差异，纸模堆叠后形成纸模堆叠组，而由于纸模堆叠组不整齐，占用体积较大，因此需要压紧；然后再将压紧后的纸模堆叠组输送到下一工序。而在压紧过程中，纸模堆叠组常放置在机架的工件放置面上，并通过挡板对纸模堆叠组起到拦挡作用。而为了方便于纸模堆叠组的后续输送，还需操作人员将挡板拆卸，从而造成操作人员的劳动强度较大，并造成工作效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种挡板翻转机构，其通过采用驱动机构、挡料件的结合设计，可利用驱动机构驱动挡料件转动，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，还可提高工作效率。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
挡板翻转机构，包括设置有工件放置面的机架、枢接在机架上的挡料件、驱动机构；所述驱动机构用于驱动挡料件在凸出于工件放置面的第一位置与第二位置之间转动；所述挡料件位于第二位置时，挡料件的上表面与工件放置面平齐；所述驱动机构包括曲柄、连杆、联动件、摆动件、动力部件；所述联动件包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述曲柄的其中一端与动力部件的动力输出端连接，并由动力部件驱动曲柄转动；所述曲柄的另一端与连杆的其中一端枢接；所述连杆的另一端与联动件的第一端部枢接，所述联动件的第二端部通过第一枢轴与挡料件枢接；所述摆动件的其中一端通过第二枢轴与机架枢接，另一端通过第三枢轴与联动件的连接部枢接。
所述挡料件位于第一位置时，第一枢轴的中心轴线、第二枢轴的中心轴线、第三枢轴的中心轴线位于同一平面上。
所述动力部件包括电机、减速机；所述减速机的输入轴与电机的转轴连接，且减速机的输出轴形成为动力部件的动力输出端。
所述机架包括第一支撑部、位于第一支撑部下方的第二支撑部；所述挡料件枢接在第一支撑部上，所述摆动件枢接在第二支撑部上。
所述工件放置面用于放置加工对象。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过采用驱动机构、挡料件的结合设计，在需压紧纸模堆叠组时，通过利用驱动机构驱动挡料件转动至第一位置，可利用挡料件对纸模堆叠组起到拦挡作用，方便于纸模堆叠组的压紧操作，而且，还可利用驱动机构驱动挡料件转动至第二位置，以方便于纸模堆叠组的后续输送，因而，无需人工手动拆装挡料件，可减少操作人员的参与，从而可减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率；此外，在挡料件处于第一位置时，还可形成自锁，因而，即使在压紧推力较大的情况下也不会出现挡料件翻倒的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的挡料件位于第一位置的状态示意图；
图3为本发明的挡料件位于第二位置的状态示意图；
图4为本发明的各连接部件的枢接点的分布示意图；
图5为本发明的挡料件、联动件、摆动件的受力分析图；
其中，1、机架；11、工件放置面；2、挡料件；3、驱动机构；31、曲柄；32、连杆；33、联动件；34、摆动件；35、动力部件；36、第一枢轴；37、第二枢轴；38、第三枢轴；4、纸模堆叠组。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-3所示，为本发明的挡板翻转机构，包括机架1、枢接在机架1上的挡料件2、驱动机构3；所述机架1上设置有用于放置加工对象的工件放置面11；所述驱动机构3用于驱动挡料件2在凸出于工件放置面11的第一位置与第二位置之间转动；所述挡料件2位于第二位置时，挡料件2的上表面与工件放置面11平齐；所述驱动机构3包括曲柄31、连杆32、联动件33、摆动件34、动力部件35；所述联动件33包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述曲柄31的其中一端与动力部件35的动力输出端连接，并由动力部件35驱动曲柄31转动；所述曲柄31的另一端与连杆32的其中一端枢接；所述连杆32的另一端与联动件33的第一端部枢接，所述联动件33的第二端部通过第一枢轴36与挡料件2枢接；所述摆动件34的其中一端通过第二枢轴37与机架1枢接，另一端通过第三枢轴38与联动件33的连接部枢接。其中，所述机架1的上端面形成为该工件放置面11。
在动力部件35工作时，可带动曲柄31转动，从而可通过曲柄31带动连杆32运动，并通过连杆32带动联动件33，然后通过联动件33带动挡料件2运动。在实际生产过程中，可将纸模堆叠组4放置在机架1的工件放置面11上，而通过利用驱动机构3驱动挡料件2转动至第一位置，可利用挡料件2对纸模堆叠组4进行挡拦，以方便于外界的推力机构对纸模堆叠组4施加压紧推力F，以将纸模堆叠组4压紧，而待纸模堆叠组4压紧完成后，可通过驱动机构3驱动挡料件2转动至第二位置，从而方便于纸模堆叠组4从工件放置面11经过挡料件2的上表面朝外输送。
优选的，所述挡料件2位于第一位置时，第一枢轴36的中心轴线、第二枢轴37的中心轴线、第三枢轴38的中心轴线位于同一平面上。而通过采用上述结构，可形成自锁，因而，即使在压紧推力F较大的情况下也不会出现挡料件2翻倒的现象。具体分析如下(如图4、5)，其中，点A为挡料件2与机架1的枢接点，点B为第一枢轴36的中心点，点C为第三枢轴38的中心点，点D为第二枢轴37的中心点，点G为动力输出端与曲柄31的枢接点，点E为BC的延长线上的一点且DE⊥BE，而由于挡料件2、联动件33、摆动件34相当于形成双曲柄机构，挡料件2相当于双曲柄机构的主动曲柄，为主动件，摆动件34为从动曲柄，联动件33为连杆，而摆动件34与联动件33的夹角为传动角γ。当BCD三点不在同一直线上时，挡料件2绕A点转动，其扭矩为PxAB(其中，P为作用于点B并垂直于挡料件2的作用力，AB为力臂)；摆动件34绕D点转动，其扭矩为P1×DE(其中，DE为力臂DC在垂直于P1方向上的分量)，而由于AB×cosβ×P1＝P×AB,则P1＝P÷cosβ，也就是，摆动件34的扭矩为P÷cosβ×DE，而当联动件33转动，BCD逐渐成为一条直线(也就是第一枢轴36的中心轴线、第二枢轴37的中心轴线、第三枢轴38的中心轴线位于同一平面上)时，γ为0度，DE趋向为0，cosβ趋向为1，则作用在摆动件34上的扭矩为0，也就是说，无论P1为多大，都不会产生对摆动件34的扭矩，这样，摆动件34就不转动了，处于自锁。需要解除自锁，则依靠动力部件35带动联动件33转动一个角度，这样DE不为0，则摆动件34可转动，整个机构解锁。
其中，在本实施例中，挡料件2位于第一位置时，该挡料件2的挡料面与工件放置面11垂直，以提高其挡料的效果。
具体的，所述动力部件35包括电机、减速机；所述减速机的输入轴与电机的转轴连接，且减速机的输出轴形成为动力部件35的动力输出端。
所述机架1包括第一支撑部、位于第一支撑部下方的第二支撑部；所述挡料件2枢接在第一支撑部上，所述摆动件34枢接在第二支撑部上。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.挡板翻转机构，其特征在于：包括设置有工件放置面的机架、枢接在机架上的挡料件、驱动机构；所述驱动机构用于驱动挡料件在凸出于工件放置面的第一位置与第二位置之间转动；所述挡料件位于第二位置时，挡料件的上表面与工件放置面平齐；所述驱动机构包括曲柄、连杆、联动件、摆动件、动力部件；所述联动件包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述曲柄的其中一端与动力部件的动力输出端连接，并由动力部件驱动曲柄转动；所述曲柄的另一端与连杆的其中一端枢接；所述连杆的另一端与联动件的第一端部枢接，所述联动件的第二端部通过第一枢轴与挡料件枢接；所述摆动件的其中一端通过第二枢轴与机架枢接，另一端通过第三枢轴与联动件的连接部枢接。
2.如权利要求1所述的挡板翻转机构，其特征在于：所述挡料件位于第一位置时，第一枢轴的中心轴线、第二枢轴的中心轴线、第三枢轴的中心轴线位于同一平面上。
3.如权利要求1所述的挡板翻转机构，其特征在于：所述动力部件包括电机、减速机；所述减速机的输入轴与电机的转轴连接，且减速机的输出轴形成为动力部件的动力输出端。
4.如权利要求1所述的挡板翻转机构，其特征在于：所述机架包括第一支撑部、位于第一支撑部下方的第二支撑部；所述挡料件枢接在第一支撑部上，所述摆动件枢接在第二支撑部上。
5.如权利要求1所述的挡板翻转机构，其特征在于：所述工件放置面用于放置加工对象。
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