CN204872926U - 一种全钢载重子午线轮胎堆垛机 - Google Patents
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Abstract
一种全钢载重子午线轮胎堆垛机，包括：设置于输送机一侧的上端开口的料架、滑动设置于料架中的托板、竖直设置于料架下方且与托板相连的气缸Ⅲ、设置于料架与输送机之间的底座、竖直设置于底座上的立杆Ⅱ、通过轴承转动安装于立杆Ⅱ上端的套筒、竖直设置于套筒上的立杆Ⅰ、横向固定于立杆Ⅰ上端的横杆、竖直固定于横杆头端的气缸Ⅱ以及安装于气缸Ⅱ活塞杆上的用于夹持轮胎的夹胎装置。横杆转动至夹胎装置位于轮胎的正上方，夹胎装置将轮胎夹持。之后转动驱动装置驱动立杆Ⅰ转动，使轮胎转动至料架的开口处的正上方，气缸Ⅲ驱动托板21运动打最上端，之后夹胎装置松开轮胎，轮胎落入到托板上，有效提高了堆垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全钢载重子午线轮胎堆垛机。
背景技术
在轮胎生产中，最后的工序往往是将生产线上输送过来的轮胎进行堆垛打包处理。堆垛工序往往都是利用人工搬运完成，费时费力，对于像全钢载重子午线轮胎这种重量较重的轮胎而言，人工搬运还容易造成砸伤的危险情况发生。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种堆垛效率高的全钢载重子午线轮胎堆垛机。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种全钢载重子午线轮胎堆垛机，包括：设置于输送机一侧的上端开口的料架、滑动设置于料架中的托板、竖直设置于料架下方且与托板相连的气缸Ⅲ、设置于料架与输送机之间的底座、竖直设置于底座上的立杆Ⅱ、通过轴承转动安装于立杆Ⅱ上端的套筒、竖直设置于套筒上的立杆Ⅰ、横向固定于立杆Ⅰ上端的横杆、竖直固定于横杆头端的气缸Ⅱ以及安装于气缸Ⅱ活塞杆上的用于夹持轮胎的夹胎装置，当气缸Ⅱ的活塞杆全部伸出时，夹胎装置将输送机上的轮胎夹持，当气缸Ⅱ的活塞杆全部缩回时，轮胎的下表面高于料架的上端面，所述立杆Ⅰ通过转动驱动装置驱动其回转。
上述夹胎装置包括安装于气缸Ⅱ活塞杆头端外径大于轮胎内径的挡盘、沿圆周方向均布设置于挡盘上的N个滑槽、水平滑动安装于滑槽中的卡爪以及固定于挡盘上且位于滑槽下端的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的活塞杆与卡爪相连接。
上述转动驱动装置包括安装于底座上的电机、安装于电机输出轴上的齿轮Ⅱ以及安装于立杆Ⅰ上的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ之间相互啮合。
为了提高定位精度，还包括固定于横杆下方的接近传感器发射端、通过支杆Ⅰ固定于输送机上端的接近传感器接收端Ⅰ和通过支杆Ⅱ固定于料架上端的接近传感器接收端Ⅱ，当夹胎装置位于输送机上的轮胎的正上方时，接近传感器发射端触发接近传感器接收端Ⅰ，当夹胎装置位于托板正上方时，接近传感器发射端触发接近传感器接收端Ⅱ。
为了实现轮胎的自动对中，还包括分别水平对称安装于料架顶端两侧的气缸Ⅳ以及设置于料架内的两个相互对称弧形板，弧形板与气缸Ⅳ的活塞杆头端相连接，当气缸Ⅳ的活塞杆全部伸出时，两个弧形板之间的孔径小于轮胎的外径。
为了提高刚性，上述横杆与立杆Ⅰ之间连接有斜拉杆。
本实用新型的有益效果是：当输送机将生产线上的轮胎运输至末端时，转动驱动装置驱动立杆Ⅰ转动，使横杆转动至夹胎装置位于轮胎的正上方，之后气缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，使夹胎装置向下移动，之后夹胎装置将轮胎夹持，气缸Ⅱ的活塞杆回退使轮胎远离输送机。之后转动驱动装置驱动立杆Ⅰ转动，使轮胎转动至料架的开口处的正上方，气缸Ⅲ驱动托板21运动打最上端，之后夹胎装置松开轮胎，轮胎落入到托板上，之后每一次当夹胎装置将输送机上的轮胎放入料架中时，气缸Ⅲ带动托板向下移动一个轮胎的厚度距离，从而实现多个轮胎逐渐堆垛与料架中，有效提高了堆垛效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抓手部位结构示意图；
图3为本实用新型的对中装置结构示意图；
图中，1.输送机2.轮胎3.挡盘4.卡爪5.气缸Ⅰ6.气缸Ⅱ7.横杆8.接近传感器发射端9.支杆Ⅰ10.接近传感器接收端Ⅰ11.立杆Ⅰ12.套筒13.轴承14.齿轮Ⅰ15.立杆Ⅱ16.底座17.电机18.齿轮Ⅱ19.斜拉杆20.料架21.托板22.气缸Ⅲ23.支杆Ⅱ24.接近传感器接收端Ⅱ25.气缸Ⅳ26.弧形板27.滑槽。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种全钢载重子午线轮胎堆垛机，包括：设置于输送机1一侧的上端开口的料架20、滑动设置于料架20中的托板21、竖直设置于料架20下方且与托板21相连的气缸Ⅲ22、设置于料架20与输送机1之间的底座16、竖直设置于底座16上的立杆Ⅱ15、通过轴承13转动安装于立杆Ⅱ15上端的套筒12、竖直设置于套筒12上的立杆Ⅰ11、横向固定于立杆Ⅰ11上端的横杆7、竖直固定于横杆7头端的气缸Ⅱ6以及安装于气缸Ⅱ6活塞杆上的用于夹持轮胎2的夹胎装置，当气缸Ⅱ6的活塞杆全部伸出时，夹胎装置将输送机1上的轮胎2夹持，当气缸Ⅱ6的活塞杆全部缩回时，轮胎2的下表面高于料架20的上端面，立杆Ⅰ11通过转动驱动装置驱动其回转。当输送机1将生产线上的轮胎2运输至末端时，转动驱动装置驱动立杆Ⅰ11转动，使横杆7转动至夹胎装置位于轮胎2的正上方，之后气缸Ⅱ6的活塞杆向外伸出，使夹胎装置向下移动，之后夹胎装置将轮胎2夹持，气缸Ⅱ6的活塞杆回退使轮胎2远离输送机1。之后转动驱动装置驱动立杆Ⅰ11转动，使轮胎2转动至料架20的开口处的正上方，气缸Ⅲ22驱动托板21运动打最上端，之后夹胎装置松开轮胎2，轮胎2落入到托板21上，之后每一次当夹胎装置将输送机1上的轮胎2放入料架20中时，气缸Ⅲ22带动托板21向下移动一个轮胎2的厚度距离，从而实现多个轮胎2逐渐堆垛与料架20中，有效提高了堆垛效率。
夹胎装置可以为如下结构，其包括安装于气缸Ⅱ6活塞杆头端外径大于轮胎2内径的挡盘3、沿圆周方向均布设置于挡盘3上的N个滑槽27、水平滑动安装于滑槽27中的卡爪4以及固定于挡盘3上且位于滑槽27下端的气缸Ⅰ5，气缸Ⅰ5的活塞杆与卡爪4相连接。当将轮胎2的内孔插入到卡爪42中后，气缸Ⅰ5动作，推动卡爪4向外运动，各个卡爪4向外运动从而将轮胎2的内孔支撑住，实现轮胎2相对挡盘3的夹紧固定。
转动驱动装置可以为如下结构，其包括安装于底座16上的电机17、安装于电机17输出轴上的齿轮Ⅱ18以及安装于立杆Ⅰ11上的齿轮Ⅰ14，齿轮Ⅰ14与齿轮Ⅱ18之间相互啮合。电机17转动带动齿轮Ⅱ18转动，从而通过齿轮Ⅰ14带动立杆Ⅰ11转动，从而实现横杆7的回转。
进一步的，还可以包括固定于横杆7下方的接近传感器发射端8、通过支杆Ⅰ9固定于输送机1上端的接近传感器接收端Ⅰ10和通过支杆Ⅱ23固定于料架20上端的接近传感器接收端Ⅱ24，当夹胎装置位于输送机1上的轮胎2的正上方时，接近传感器发射端8触发接近传感器接收端Ⅰ10，当夹胎装置位于托板21正上方时，接近传感器发射端8触发接近传感器接收端Ⅱ24，当产生触发信号后，电机17可以停止转动，因此提高了定位精度，确保可以顺利夹胎以及将轮胎放入到料架20中进行堆垛处理。
还可以包括分别水平对称安装于料架20顶端两侧的气缸Ⅳ25以及设置于料架20内的两个相互对称弧形板26，弧形板26与气缸Ⅳ25的活塞杆头端相连接，当气缸Ⅳ25的活塞杆全部伸出时，两个弧形板26之间的孔径小于轮胎2的外径。当轮胎2落入料架20中后两个气缸Ⅳ25同时动作，推动弧形板26向内挤压轮胎2，使其对中，因此堆垛后的轮胎2可以确保对中码垛整齐。
进一步的，横杆7与立杆Ⅰ11之间连接有斜拉杆19，斜拉杆19可以提高横杆7与立杆Ⅰ11之间的连接强度，提高支撑刚性，进一步提高使用的可靠性。
Claims (6)
1.一种全钢载重子午线轮胎堆垛机，其特征在于，包括：设置于输送机（1）一侧的上端开口的料架（20）、滑动设置于料架（20）中的托板（21）、竖直设置于料架（20）下方且与托板（21）相连的气缸Ⅲ（22）、设置于料架（20）与输送机（1）之间的底座（16）、竖直设置于底座（16）上的立杆Ⅱ（15）、通过轴承（13）转动安装于立杆Ⅱ（15）上端的套筒（12）、竖直设置于套筒（12）上的立杆Ⅰ（11）、横向固定于立杆Ⅰ（11）上端的横杆（7）、竖直固定于横杆（7）头端的气缸Ⅱ（6）以及安装于气缸Ⅱ（6）活塞杆上的用于夹持轮胎（2）的夹胎装置，当气缸Ⅱ（6）的活塞杆全部伸出时，夹胎装置将输送机（1）上的轮胎（2）夹持，当气缸Ⅱ（6）的活塞杆全部缩回时，轮胎（2）的下表面高于料架（20）的上端面，所述立杆Ⅰ（11）通过转动驱动装置驱动其回转。
2.根据权利要求1所述的全钢载重子午线轮胎堆垛机，其特征在于：所述夹胎装置包括安装于气缸Ⅱ（6）活塞杆头端外径大于轮胎（2）内径的挡盘（3）、沿圆周方向均布设置于挡盘（3）上的N个滑槽（27）、水平滑动安装于滑槽（27）中的卡爪（4）以及固定于挡盘（3）上且位于滑槽（27）下端的气缸Ⅰ（5），所述气缸Ⅰ（5）的活塞杆与卡爪（4）相连接。
3.根据权利要求1所述的全钢载重子午线轮胎堆垛机，其特征在于：所述转动驱动装置包括安装于底座（16）上的电机（17）、安装于电机（17）输出轴上的齿轮Ⅱ（18）以及安装于立杆Ⅰ（11）上的齿轮Ⅰ（14），所述齿轮Ⅰ（14）与齿轮Ⅱ（18）之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的全钢载重子午线轮胎堆垛机，其特征在于：还包括固定于横杆（7）下方的接近传感器发射端（8）、通过支杆Ⅰ（9）固定于输送机（1）上端的接近传感器接收端Ⅰ（10）和通过支杆Ⅱ（23）固定于料架（20）上端的接近传感器接收端Ⅱ（24），当夹胎装置位于输送机（1）上的轮胎（2）的正上方时，接近传感器发射端（8）触发接近传感器接收端Ⅰ（10），当夹胎装置位于托板（21）正上方时，接近传感器发射端（8）触发接近传感器接收端Ⅱ（24）。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的全钢载重子午线轮胎堆垛机，其特征在于：还包括分别水平对称安装于料架（20）顶端两侧的气缸Ⅳ（25）以及设置于料架（20）内的两个相互对称弧形板（26），弧形板（26）与气缸Ⅳ（25）的活塞杆头端相连接，当气缸Ⅳ（25）的活塞杆全部伸出时，两个弧形板（26）之间的孔径小于轮胎（2）的外径。
6.根据权利要求5所述的全钢载重子午线轮胎堆垛机，其特征在于：所述横杆（7）与立杆Ⅰ（11）之间连接有斜拉杆（19）。
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