CN106586578A - 一种阳极碳块自动编组方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阳极碳块自动编组方法及装置,本发明是通过自辊式输送机完成阳极碳块的输送,通过翻立架将阳极碳块竖立;通过旋转支架实现阳极碳块的调头,通过横向推块机和步进机的配合实现阳极碳块正反向排列的编组。本发明实现了将重量达1吨的碳块,从水平放置的状态转变到翻转直立,并按程序旋转180度正反摆放的整个动作,在一个工位上连续完成。这就大大提高了阳极碳块的编组效率,并实现了整个编组过程的完全自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种阳极碳块自动编组方法及装置,属于电解铝生产中碳块自动编组技术领域。
背景技术
在电解铝生产工艺中阳极碳块在电解过程中会逐渐损耗,因此大型电解铝生产厂都需要进行相应的阳极碳块生产。阳极碳块在生产过程中需要进行培烧,为了把碳块装入培烧炉,需对碳块进行编组,即每七块碳块按竖直方向一正一反排列编为一组,以便用专用天车按每次吊运一组的工序进行装炉。每个阳极碳块的重量为一吨左右,如仅靠通常的起重设备与人工配合完成编组是非常费力的,而且编组效率也非常低下,因此需要一种阳极碳块自动编组来完成编组。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种操作方便、省时省力、编组效率高的阳极碳块自动编组方法及装置,从而克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的:
本发明的一种阳极碳块自动编组方法为,该方法是将来自辊式输送机上水平放置的阳极碳块按每七块编为一组,七块阳极碳块按一反一正间隔竖直排列;具体方法是:阳极碳块水平放置在辊式输送机上由辊式输送机送至翻立架对应位置;然后由纵向推块机将阳极碳块推至翻立架上;翻立架接收到阳极碳块后首先垂直向上翻转90度将水平放置的阳极碳块竖立起来;翻立架处设有计数器,翻立架安装在具有回转支承的旋转支架上,当翻立架将奇数阳极碳块竖直到位后,通过设在旋转支架一侧的横向推块机将奇数阳极碳块直接推至步进机;当翻立架将偶数阳极碳块竖直到位后,旋转支架旋转180度将偶数阳极碳块调头,再由横向推块机将偶数阳极碳块推至步进机;以确保相邻阳极碳块之间为正反向排列;步进机每接收一个阳极碳块移动一个阳极碳块厚度的步长,步进机接收到第七块阳极碳块后移动一个较长步长将接收到的七块阳极碳块编为一组,由天车夹具将一组碳块吊去装炉。
前述方法中,所述翻立架由液压驱动绕水平转轴垂直旋转,翻立架初始位置的侧视形状为平卧的U形,当阳极碳块水平推入翻立架时,阳极碳块刚好卡在U形的开口内,以防止翻转阳极碳块时阳极碳块因惯性而翻倒。
前述方法中,所述旋转支架安装在垂直设置的回转支座上,由回转电机经小齿轮带动旋转支架按程序180度正反旋转,完成阳极碳块的调头功能。
按照上述方法构成的本发明的一种阳极碳块自动编组装置为,该装置包括辊式输送机;辊式输送机一侧设有纵向推块机,另一侧设有翻立架;翻立架与旋转支架连接,旋转支架一侧设有横向推块机,另一侧设有步进机。
前述装置中,所述翻立架初始位置的侧视形状为平卧的U形,U形的两臂长度不等,U形长臂的转角处与安装在旋转支架上的水平转轴转动连接;翻立架经液压缸与旋转支架连接。
前述装置中,所述旋转支架底部与回转支座转动连接,旋转支架底部设有转盘齿轮,转盘齿轮经小齿轮与回转电机传动连接。
由于采用了上述技术方案,本发明通过将每七块碳块按竖直方向一正一反排列编为一组,以便用专用天车按每次吊运一组的工序进行装炉。本发明实现了将重量达1吨的碳块,从水平放置的状态转变到翻转直立,并按程序旋转180度正反摆放的整个动作,在一个工位上连续完成。这就大大提高了阳极碳块的编组效率,并实现了整个编组过程的完全自动化。所以,本发明与现有技术相比,本发明不仅具有操作方便、省时省力、编组效率高的优点,而且还具有结构简单、制作成本较低、容易实施的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明翻转回旋部分的结构示意图;
图3是图2的俯视图;
图4是天车夹具吊起的一组阳极碳块。
图中的标记为:1-辊式输送机、2-纵向推块机、3-翻立架、4-旋转支架、5-横向推块机、6-步进机、7-水平转轴、8-液压缸、9-回转支座、10-转盘齿轮、11-小齿轮、12-回转电机、13-阳极碳块、14-天车夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明,但不作为对本发明的任何限制。
本发明的一种阳极碳块自动编组方法,如图1-3所示,该方法是将来自辊式输送机1上水平放置的阳极碳块13按图4所示,每七块编为一组,七块阳极碳块按一反一正间隔竖直排列;具体方法是:阳极碳块13水平放置在辊式输送机1上由辊式输送机送至翻立架3对应位置;然后由纵向推块机2将阳极碳块13推至翻立架3上;翻立架3接收到阳极碳块13后首先垂直向上翻转90度将水平放置的阳极碳块竖立起来;翻立架3处设有计数器,翻立架3安装在具有回转支承的旋转支架4上,当翻立架将奇数阳极碳块竖直到位后,通过设在旋转支架一侧的横向推块机5将奇数阳极碳块直接推至步进机6;当翻立架将偶数阳极碳块竖直到位后,旋转支架旋转180度将偶数阳极碳块调头,再由横向推块机将偶数阳极碳块推至步进机;以确保相邻阳极碳块之间为正反向排列;步进机每接收一个阳极碳块移动一个阳极碳块厚度的步长,步进机接收到第七块阳极碳块后移动一个较长步长将接收到的七块阳极碳块编为一组,如图4所示,由天车夹具14将一组碳块吊去装炉。如图2所示,翻立架3由液压驱动绕水平转轴7垂直旋转,翻立架初始位置的侧视形状为平卧的U形,当阳极碳块水平推入翻立架时,阳极碳块刚好卡在U形的开口内,以防止翻转阳极碳块时阳极碳块因惯性而翻倒。旋转支架安装在垂直设置的回转支座9上,由回转电机12经小齿轮11带动旋转支架按程序180度正反旋转,完成阳极碳块的调头功能。
按照上述方法构成的本发明的一种阳极碳块自动编组装置,如图1-3所示,该装置包括辊式输送机1;辊式输送机1一侧设有纵向推块机2,另一侧设有翻立架3;翻立架3与旋转支架4连接,旋转支架4一侧设有横向推块机5,另一侧设有步进机6。翻立架3初始位置的侧视形状为平卧的U形,U形的两臂长度不等,U形长臂的转角处与安装在旋转支架4上的水平转轴7转动连接;翻立架3经液压缸8与旋转支架4连接。旋转支架4底部与回转支座9转动连接,旋转支架4底部设有转盘齿轮10,转盘齿轮10经小齿轮11与回转电机12传动连接。
实施例
本例如图1-3所示,本例在运行时,首先,水平放置的阳极碳块13通过辊式输送机1输送到纵向推块机2与翻立回转装置之间;然后,纵向推块机将碳块从纵向端头方向推到翻立回转装置的翻立架3上;翻立架在液压缸作用下向上翻转90度,使碳块竖立起来;翻立架安装在具有回转支承的旋转支架4上,当碳块排列为奇数时,碳块为正面摆放,旋转支架不旋转,横向推块机5直接把碳块推到步进机6上;当碳块排列为偶数时,碳块为反面摆放,这时翻立架上的碳块在电机带动转盘齿轮的作用下回转180度由横向推块机将碳块推到步进机上;每上一块碳块,步进机移动一个步长;如此循环达到七块后完成一个编组过程,由专用天车把一组碳块吊去装炉。
其中,翻立回转装置的结构及动作原理如图2和3所示。主要由液压缸驱动的翻立架3和电机驱动的旋转支架4组成。碳块在纵向推块机2的作用下将碳块推到翻立回转装置的翻立架3上;翻立架在液压缸8作用下绕水平转轴7向上翻转90度,使碳块竖立起来。翻立架设计成U型,是为了防止在翻转过程中碳块因惯性而翻倒,而与纵向推块机连接的一边设计为滚筒,是为了减小推块过程中的阻力;翻立架安装在具有回转支承的回转支座9上,当碳块需要旋转时,翻立架上的碳块在回转电机12的趋动下,由小齿轮11带动转盘齿轮10回转180度;从而实现翻立回转装置的翻立和回转的功能。
本发明采用简洁的方式,实现了将重量达1吨的碳块,从水平放置的状态转变到翻转直立,并按程序旋转180度正反摆放的整个动作,在一个工位上连续完成。这就大大提高了阳极碳块的编组效率,并实现了整个编组过程的完全自动化。
Claims (6)
1. 一种阳极碳块自动编组方法,其特征在于:该方法是将来自辊式输送机上水平放置的阳极碳块按每七块编为一组,七块阳极碳块按一反一正间隔竖直排列;具体方法是:阳极碳块水平放置在辊式输送机上由辊式输送机送至翻立架对应位置;然后由纵向推块机将阳极碳块推至翻立架上;翻立架接收到阳极碳块后首先垂直向上翻转90度将水平放置的阳极碳块竖立起来;翻立架处设有计数器,翻立架安装在具有回转支承的旋转支架上,当翻立架将奇数阳极碳块竖直到位后,通过设在旋转支架一侧的横向推块机将奇数阳极碳块直接推至步进机;当翻立架将偶数阳极碳块竖直到位后,旋转支架旋转180度将偶数阳极碳块调头,再由横向推块机将偶数阳极碳块推至步进机;以确保相邻阳极碳块之间为正反向排列;步进机每接收一个阳极碳块移动一个阳极碳块厚度的步长,步进机接收到第七块阳极碳块后移动一个较长步长将接收到的七块阳极碳块编为一组,由天车夹具将一组碳块吊去装炉。
2.根据权利要求1所述阳极碳块自动编组方法,其特征在于:所述翻立架由液压驱动绕水平转轴垂直旋转,翻立架初始位置的侧视形状为平卧的U形,当阳极碳块水平推入翻立架时,阳极碳块刚好卡在U形的开口内,以防止翻转阳极碳块时阳极碳块因惯性而翻倒。
3.根据权利要求2所述阳极碳块自动编组方法,其特征在于:所述旋转支架安装在垂直设置的回转支座上,由回转电机经小齿轮带动旋转支架按程序180度正反旋转,完成阳极碳块的调头功能。
4.一种按照权利要求1-3任一权利要求所述方法构成的阳极碳块自动编组装置,包括辊式输送机(1);其特征在于:在辊式输送机(1)一侧设有纵向推块机(2),在辊式输送机(1)的另一侧设有翻立架(3);翻立架(3)与旋转支架(4)连接,在旋转支架(4)一侧设有横向推块机(5),在旋转支架(4)的另一侧设有步进机(6)。
5.根据权利要求4所述阳极碳块自动编组装置,其特征在于:所述翻立架(3)初始位置的侧视形状为平卧的U形,U形的两臂长度不等,U形长臂的转角处与安装在旋转支架(4)上的水平转轴(7)转动连接;翻立架(3)经液压缸(8)与旋转支架(4)连接。
6.根据权利要求4所述阳极碳块自动编组装置,其特征在于:所述旋转支架(4)底部与回转支座(9)转动连接,旋转支架(4)底部设有转盘齿轮(10),转盘齿轮(10)经小齿轮(11)与回转电机(12)传动连接。
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