CN103086161B - 一种码垛机旋转抓砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种码垛机旋转抓砖装置，它包括抓爪架、单排爪组件、中间收拢气缸、旋转固定架、滑块、回转气缸、回转支承、转盘轴、旋转梁、抓爪梁、夹砖板和夹砖气缸，其特征在于抓爪架通过螺钉固定在码垛机的升降立柱上，抓爪架下部装有直线导轨，单排抓组件通过滑块倒挂在直线导轨上；旋转固定架固定在抓爪架上，转盘轴通过螺钉和旋转梁固定，旋转梁下部装有直线导轨，滑块倒挂在直线导轨上，抓爪梁通过螺钉固定在滑块上；该装置解决了码砖时砖坯倒塌的现象，提高了砖坯的成品率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于制砖机辅助装置,具体的是一种码砖机的抓砖装置。
背景技术
目前，在新型墙体砖的生产过程中，主要以生产标砖、盲孔砖等为主，砖坯经过压机压制脱模出来以后，停留在接坯机上，此时需要用码垛机按照预先设好的程序将停留在接坯机上的砖坯抓取，分层放置于蒸养小车上。但现有这种上下层对齐的码垛方法很容易造成两侧的砖坯的倒塌现象，为了防止这种现象现有的是通过人工将砖坯旋转90°摆放，这样虽然缓解的最外侧砖坯倒塌的危险，但是却加大了人的劳动强度，同时由于设备在运转，人在转向过程中，人生安全得不到保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种码垛机旋转抓砖装置，解决码砖时最外侧砖坯的倒塌的问题，同时降低工人的劳动强度，提高生产效率。
为实现上述技术效果，本发明一种码垛机旋转抓砖装置，它包括抓爪架、单排爪组件、中间收拢气缸、旋转固定架、滑块、回转气缸、回转支承、转盘轴、旋转梁、抓爪梁、夹砖板和夹砖气缸，抓爪架通过螺钉固定在码垛机的升降立柱上，抓爪架下部装有直线导轨，单排抓组件通过滑块倒挂在直线导轨上，旋转固定架上装有滑块且固定在抓爪架上，在旋转固定架一面固定回转气缸，一面固定回转支承，空心的转盘轴通过螺钉和回转支承连接起来，回转气缸倒置安装在旋转固定架上方使其气缸轴可插入转盘轴的轴孔，在回转气缸带动下，通过键带动转盘轴旋转，转盘轴通过螺钉和旋转梁固定，旋转梁下部装有直线导轨，滑块倒挂在直线导轨上，抓爪梁通过螺钉固定在滑块上，并且抓爪梁上装有夹砖板和抓砖气缸组成小抓爪组件，完成单块砖坯的抓取；这样回转气缸旋转便可带动小抓爪组件进行旋转。
所述的一种码垛机旋转抓砖装置还包括两侧收拢气缸，其一端和旋转固定架相连，一端和抓爪架相连，这样完成左右两侧砖坯向中间收拢过程。
所述的一种码垛机旋转抓砖装置还包括单爪固定板、单爪和小收拢气缸，在抓爪梁上通过螺钉固定单爪固定板，单爪固定板开有圆孔通过销轴和单爪进行铰接，单爪下方固定夹砖板，单爪与夹砖气缸相连，夹砖气缸进气夹砖板合拢可将砖夹起，小收拢气缸一端和抓爪梁固定，另一端和旋转梁固定，这样小收拢气缸进气可将砖坯进行收拢。
所述滑块包括大滑块和小滑块，大滑块倒挂在直线导轨上并通过螺钉和旋转固定架相连，小滑块挂在直线导轨上并且其下端通过螺钉和抓爪梁相连接。
所述抓爪上也安装有收拢气缸，保证砖坯在转向时四块砖坯处于收拢状态。
码砖时，抓爪将砖坯从接坯机上抓起在运行至蒸养小车的过程中，在收拢气缸的带动下完成中间不需要转坯的抓爪收拢，此时由于中间已经收拢，为接下来两侧的砖坯留下旋转空间，这样小抓爪梁上的小收拢气缸进气将四块砖坯收拢，回转气缸进气将最外侧四块砖坯旋转90°，然后在通过两侧收拢气缸将砖坯向中间收拢，此时爪子打开将砖坯放在蒸养小车上，抓爪架升起，外侧的回装装置先打开，回转气缸进气，抓爪梁梁会初始位，中间收拢气缸打开等待下一次抓砖和码砖。
本发明所提出的一种新型码砖机的抓砖装置，结构合理，使用安全可靠，有效地解决了码砖时砖坯倒塌的现象，提高了砖坯的成品率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明所提出的一种新型码砖机抓砖装置的立体示意图
图2为本发明新型所提出的一种新型码砖机抓砖装置的主视示意图
图3为本发明所提出的一种新型码砖机抓砖装置的俯视图
图中：1、抓爪架2、回转气缸3、旋转固定架4、小滑块5、抓爪梁6、单排爪组件7、旋转梁8、单爪9、单爪固定板10、抓砖气缸11、夹砖板12、小收拢气缸13、大滑块14、直线导轨15、回转支承16、转盘轴17、中间收拢气缸18、两侧收拢气缸
具体实施方式
参见附图，一种码垛机旋转抓砖装置，它包括抓爪架1、单排爪组件6、中间收拢气缸17、旋转固定架3、滑块、回转气缸2、回转支承15、转盘轴16、旋转梁7、抓爪梁5、夹砖板11和抓砖气缸10，抓爪架通过螺钉固定在码垛机的升降立柱上，抓爪架下部装有直线导轨14，单排抓组件通过滑块倒挂在直线导轨上，旋转固定架上装有滑块固定在抓爪架上，在旋转固定架一面固定回转气缸，一面固定回转支承，空心的转盘轴通过螺钉和回转支承连接起来，回转气缸采用倒置安装在旋转固定架上方使其气缸轴可插入转盘轴的轴孔，在回转气缸带动下，通过键带动转盘轴旋转，转盘轴通过螺钉和旋转梁固定，旋转梁下部装有直线导轨，滑块倒挂在直线导轨上，抓爪梁通过螺钉固定在滑块上，并且抓爪梁上装有夹砖板和抓砖气缸组成小抓爪组件，完成单块砖坯的抓取；这样回转气缸旋转便可带动小抓爪组件进行旋转。
作为本发明的进一步改进，一种码垛机旋转抓砖装置还包括两侧收拢气缸18，其一端和旋转固定架相连，一端和抓爪架相连，这样完成左右两侧砖坯向中间收拢过程。
作为本发明的进一步改进，一种码垛机旋转抓砖装置还包括单爪固定板9、单爪8和小收拢气缸12，在抓爪梁上通过螺钉固定单爪固定板，单爪固定板开有圆孔通过销轴和单爪进行铰接，单爪下方固定夹砖板，单爪与夹砖气缸相连，夹砖气缸进气夹砖板合拢可将砖夹起，小收拢气缸一端和抓爪梁固定，另一端和旋转梁固定，这样小收拢气缸进气可将砖坯进行收拢。
作为本发明的进一步改进，所述滑块包括大滑块13和小滑块4，大滑块倒挂在直线导轨上并通过螺钉和旋转固定架相连，小滑块挂在直线导轨上并且其下端通过螺钉和抓爪梁相连接。
作为本发明的进一步改进，所述抓爪上也安装有收拢气缸，保证砖坯在转向时四块砖坯处于收拢状态。
码砖时，抓爪将砖坯从接坯机上抓起在运行至蒸养小车的过程中，在收拢气缸的带动下完成中间不需要转坯的抓爪收拢，此时由于中间已经收拢，为接下来两侧的砖坯留下旋转空间，这样小抓爪梁上的小收拢气缸进气将四块砖坯收拢，回转气缸进气将最外侧四块砖坯旋转90°，然后在通过两侧收拢气缸将砖坯向中间收拢，此时爪子打开将砖坯放在蒸养小车上，抓爪架升起，外侧的旋转装置先打开，回转气缸进气，抓爪梁梁会初始位，中间收拢气缸打开等待下一次抓砖和码砖。
Claims (1)
1.一种码垛机旋转抓砖装置，它包括抓爪架、单排爪组件、中间收拢气缸、旋转固定架、滑块、回转气缸、回转支承、转盘轴、旋转梁、抓爪梁、夹砖板和夹砖气缸，其特征在于抓爪架通过螺钉固定在码垛机的升降立柱上，抓爪架下部装有直线导轨，单排抓组件通过滑块倒挂在直线导轨上；旋转固定架上装有滑块且固定在抓爪架上，在旋转固定架一面固定回转气缸，一面固定回转支承，空心的转盘轴通过螺钉和回转支承连接，回转气缸倒置安装在旋转固定架，气缸轴插入转盘轴的轴孔，转盘轴通过螺钉和旋转梁固定，旋转梁下部装有直线导轨，滑块倒挂在直线导轨上，抓爪梁通过螺钉固定在滑块上；它还包括两侧收拢气缸、单爪固定板、单爪和小收拢气缸，两侧收拢气缸一端和旋转固定架相连，一端和抓爪架相连；在抓爪梁上通过螺钉固定单爪固定板，单爪固定板开有圆孔通过销轴和单爪进行铰接，单爪下方固定设置夹砖板，单爪与夹砖气缸相连，夹砖气缸进气夹砖板合拢可将砖夹起，小收拢气缸一端和抓爪梁固定，另一端和旋转梁固定。
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