CN109436812B - 一种自动码砖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种自动码砖机，包括底盘、滚动装置、砖头上料装置、砖头旋转装置、支撑装置和砖头搬运装置，所述滚动装置包括驱动组件和滚动组件，所述砖头上料装置包括上料组件，所述砖头旋转装置包括动力组件和旋转组件，所述砖头搬运装置包括两个砖头搬运器，本发明当需要将加工好的砖头脱离板并进行码砖操作时，首先用叉车将一块块的板叠放在一起并放置到上料组件上，再由砖头搬运器将上料组件上的砖块夹持住并放置到旋转组件上，旋转组件每次旋转90度，使得砖头摆放时一次横向放置，一次纵向放置，不容易倒，支撑组件一方面支撑砖头搬运器，另一方面便于滑动组件滑动。

Description

一种自动码砖机

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种自动码砖机。

背景技术

在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展，但是受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程中，还需要大量繁重的体力劳动。目前，建筑砖块的码垛作业一般由人工操作完成，不仅存在操作者劳动强度大、工作效率低的缺陷，而且随着社会的进步，劳动力价值不断提升，由此带来了建筑施工成本越来越高的问题。

我国专利公开号：CN105197610A；公开日：2015.12.30公开了一种自动码砖机，包括可移动基座、上料装置、层砖吊运码垛装置和层砖摆放姿态调整装置；所述可移动基座包括主体框架和水平吊运轨道，所述主体框架的内部空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，所述水平吊运轨道布置在主体框架的顶部；所述上料装置位于上料工作区域；所述层砖吊运码垛装置与水平吊运轨道配装，层砖吊运码垛装置沿水平吊运轨道在可移动基座顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置位于层砖摆放姿态调整工作区域，采用水平吊运轨道码砖在吊运过程中容易引起晃动，导致码砖后砖头容易倒。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动码砖机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动码砖机，包括底盘、设置在底盘上的滚动装置、设置在底盘顶部的砖头上料装置、设置在底盘顶部的砖头旋转装置、设置在底盘上的支撑装置和设置在支撑装置上的砖头搬运装置，所述滚动装置包括驱动组件和滚动组件，所述驱动组件固定设置在底盘的顶部，所述滚动组件可转动的设置在底盘的底部并与驱动组件传动连接，所述砖头上料装置包括上料组件，所述上料组件固定设置在底盘的顶部，所述砖头旋转装置包括动力组件和旋转组件，所述动力组件固定设置在底盘的顶部，所述旋转组件设置在动力组件上并与动力组件传动连接，所述支撑装置包括支撑组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述砖头搬运装置包括两个砖头搬运器，每个所述砖头搬运器包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件可滑动的设置在支撑组件上，所述夹持组件固定设置在滑动组件的底部。

进一步的，每个所述滑动组件包括滑动板、第一固定座、升降气缸和压实块，所述滑动板可滑动的设置在支撑组件上，所述第一固定座固定设置在滑动板的底部，所述升降气缸固定设置在第一固定座内，所述压实块固定设置在升降气缸的输出端上。

进一步的，每个所述夹持组件包括固定板、第一夹块、第二夹块和两个第一气缸，所述固定板插接设置在升降气缸的输出端上并与升降气缸的输出端固定连接，所述第一夹块的两端分别设置在固定板的两个侧壁上并与固定板铰接，所述第二夹块两端分别设置在固定板远离第一夹块的一端并与固定板铰接，每个所述第一气缸固定设置在第一夹块上，所述第一气缸的输出端固定设置在第二夹块上。

进一步的，所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定设置在底盘的顶部，所述第二支撑架固定设置在第一支撑架的内侧壁上，所述第二支撑架上还设有若干个加强柱，每个所述加强柱一端与第一支撑架固定连接，另一端与第二支撑架固定连接。

进一步的，所述动力组件包括支撑板、第二固定座、第一电机和第一齿轮，所述支撑板固定设置在底盘的顶部，所述第二固定座固定设置在底盘的顶部，所述第一电机固定设置在第二固定座内部，所述第一齿轮套设在第一电机的输出端上。

进一步的，所述旋转组件包括限位板、齿轮筒和旋转板，所述限位板套设在第一电机的输出端上，所述齿轮筒固定设置在限位板的顶部并与限位板固定连接，所述旋转板固定设置在限位板的顶部。

进一步的，所述上料组件包括上料板、上料轨道和停料块，所述上料板固定设置在底盘的顶部，所述上料轨道固定设置在上料板的顶部，所述停料块固定设置在上料板上并位于上料轨道的旁侧，所述停料块上还设有若干个用于限制砖头板移动的停止块。

进一步的，所述上料轨道包括两个挡板和若干个滚动筒，两个所述挡板固定设置在上料板的顶部，每个所述挡板为梯形板状结构，每个所述挡板自停料块向底盘外部延伸过程中宽度逐渐减小，每个所述滚动筒的两端分别可转动的设置在两个挡板内。

进一步的，所述驱动组件包括第三固定座、第二电机、第二齿轮、第一链条、第三齿轮和第一传动轴，所述第三固定座固定设置在支撑板上，所述第二电机固定设置在第三固定座内部，所述第二齿轮设置在第二电机的输出端上，所述第一传动轴可转动的设置在底盘的底部，所述第三齿轮设置在第一传动轴的一端，所述第一链条分别套设在第二齿轮和第三齿轮上，所述第二齿轮和第三齿轮传动连接。

进一步的，所述滚动组件包括第四齿轮、第二链条、第五齿轮和两组滚轮，所述第四齿轮不可旋转的套设在第一传动轴上，所述第五齿轮不可旋转的套设在一组滚轮上，所述第二链条分别套设在第四齿轮和第五齿轮上，每组所述滚轮可转动的设置在底盘的底部，所述第四齿轮和第五齿轮传动连接。

有益效果：本发明的一种自动码砖机，砖头加工出来一般都放置在一块板上并整齐的摆放着，当需要将加工好的砖头脱离板并进行码砖操作时，首先用叉车将一块块的板叠放在一起并放置到上料组件上，再由砖头搬运器将上料组件上的砖块夹持住并放置到旋转组件上，旋转组件每次旋转90度，使得砖头摆放时一次横向放置，一次纵向放置，不容易倒，支撑组件一方面支撑砖头搬运器，另一方面便于滑动组件滑动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明滚动装置的立体结构示意图；

图6为本发明砖头旋转装置的拆分结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本发明砖头上料装置的拆分结构示意图；

图9为本发明支撑装置的拆分结构示意图；

图10为本发明砖头上料装置的拆分结构示意图；

附图标记说明：底盘1，滚动装置2，驱动组件2a，滚动组件2b，第三固定座2c，第二电机2d，第二齿轮2e，第一链条2f，第三齿轮2g，第一传动轴2h，第四齿轮2i，第二链条2j，第五齿轮2k，滚轮2m，砖头上料装置3，上料组件3a，上料板3b，上料轨道3c，停料块3d，挡板3e，滚动筒3f，砖头旋转装置4，动力组件4a，旋转组件4b，支撑板4c，第二固定座4d，第一电机4e，第一齿轮4f，限位板4g，齿轮筒4h，旋转板4i，支撑装置5，支撑组件5a，第一支撑架5b，第二支撑架5c，加强柱5d，砖头搬运装置6，砖头搬运器6a，滑动组件6b，夹持组件6c，滑动板6d，第一固定座6e，升降气缸6f，压实块6g，固定板6h，第一夹块6i，第二夹块6j，第一气缸6k。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种自动码砖机，包括底盘1、设置在底盘1上的滚动装置2、设置在底盘1顶部的砖头上料装置3、设置在底盘1顶部的砖头旋转装置4、设置在底盘1上的支撑装置5和设置在支撑装置5上的砖头搬运装置6，所述滚动装置2包括驱动组件2a和滚动组件2b，所述驱动组件2a固定设置在底盘1的顶部，所述滚动组件2b可转动的设置在底盘1的底部并与驱动组件2a传动连接，所述砖头上料装置3包括上料组件3a，所述上料组件3a固定设置在底盘1的顶部，所述砖头旋转装置4包括动力组件4a和旋转组件4b，所述动力组件4a固定设置在底盘1的顶部，所述旋转组件4b设置在动力组件4a上并与动力组件4a传动连接，所述支撑装置5包括支撑组件5a，所述支撑组件5a固定设置在工作台的顶部，所述砖头搬运装置6包括两个砖头搬运器6a，每个所述砖头搬运器6a包括滑动组件6b和夹持组件6c，所述滑动组件6b可滑动的设置在支撑组件5a上，所述夹持组件6c固定设置在滑动组件6b的底部，砖头加工出来一般都放置在一块板上并整齐的摆放着，当需要将加工好的砖头脱离板并进行码砖操作时，首先用叉车将一块块的板叠放在一起并放置到上料组件3a上，再由砖头搬运器6a将上料组件3a上的砖块夹持住并放置到旋转组件4b上，旋转组件4b每次旋转90度，使得砖头摆放时一次横向放置，一次纵向放置，不容易倒，支撑组件5a一方面支撑砖头搬运器6a，另一方面便于滑动组件6b滑动。

每个所述滑动组件6b包括滑动板6d、第一固定座6e、升降气缸6f和压实块6g，所述滑动板6d可滑动的设置在支撑组件5a上，所述第一固定座6e固定设置在滑动板6d的底部，所述升降气缸6f固定设置在第一固定座6e内，所述压实块6g固定设置在升降气缸6f的输出端上，滑动板6d能够在支撑组件5a上进行滑动并带动第一固定座6e和升降气缸6f进行运动，打开升降气缸6f，升降气缸6f输出端向下运动并带动压实块6g向下运动，触碰到砖块时，夹持组件6c开始工作。

每个所述夹持组件6c包括固定板6h、第一夹块6i、第二夹块6j和两个第一气缸6k，所述固定板6h插接设置在升降气缸6f的输出端上并与升降气缸6f的输出端固定连接，所述第一夹块6i的两端分别设置在固定板6h的两个侧壁上并与固定板6h铰接，所述第二夹块6j两端分别设置在固定板6h远离第一夹块6i的一端并与固定板6h铰接，每个所述第一气缸6k固定设置在第一夹块6i上，所述第一气缸6k的输出端固定设置在第二夹块6j上，两个第一气缸6k打开，第一气缸6k将第一夹块6i和第二夹块6j向外推，第一夹块6i和第二夹块6j围绕固定板6h做旋转运动，将底部的砖头夹持住。

所述支撑组件5a包括第一支撑架5b和第二支撑架5c，所述第一支撑架5b固定设置在底盘1的顶部，所述第二支撑架5c固定设置在第一支撑架5b的内侧壁上，所述第二支撑架5c上还设有若干个加强柱5d，每个所述加强柱5d一端与第一支撑架5b固定连接，另一端与第二支撑架5c固定连接，第一支撑架5b用来支撑第二支撑架5c，第二支撑架5c提供滑动组件6b滑动的轨道。

所述动力组件4a包括支撑板4c、第二固定座4d、第一电机4e和第一齿轮4f，所述支撑板4c固定设置在底盘1的顶部，所述第二固定座4d固定设置在底盘1的顶部，所述第一电机4e固定设置在第二固定座4d内部，所述第一齿轮4f套设在第一电机4e的输出端上，第二固定座4d用来固定第一电机4e，打开第一电机4e，第一电机4e驱动第一齿轮4f进行旋转。

所述旋转组件4b包括限位板4g、齿轮筒4h和旋转板4i，所述限位板4g套设在第一电机4e的输出端上，所述齿轮筒4h固定设置在限位板4g的顶部并与限位板4g固定连接，所述旋转板4i固定设置在限位板4g的顶部，限位板4g只能够定位在第一电机4e输出端上的某一位置，第一齿轮4f旋转将带动齿轮筒4h进行旋转，进而带动旋转板4i进行旋转。

所述上料组件3a包括上料板3b、上料轨道3c和停料块3d，所述上料板3b固定设置在底盘1的顶部，所述上料轨道3c固定设置在上料板3b的顶部，所述停料块3d固定设置在上料板3b上并位于上料轨道3c的旁侧，所述停料块3d上还设有若干个用于限制砖头板移动的停止块，砖头组能够在上料轨道3c上进行滑动，运动到停料块3d位置时被挡住，进而停止滑动。

所述上料轨道3c包括两个挡板3e和若干个滚动筒3f，两个所述挡板3e固定设置在上料板3b的顶部，每个所述挡板3e为梯形板状结构，每个所述挡板3e自停料块3d向底盘1外部延伸过程中宽度逐渐减小，每个所述滚动筒3f的两端分别可转动的设置在两个挡板3e内，若干个滚动筒3f能够在两个挡板3e内部进行转动，砖头组放置在若干个滚动筒3f上将在滚动筒3f上向前滑动，随着挡板3e宽度逐渐增大，砖头组将被固定住。

所述驱动组件2a包括第三固定座2c、第二电机2d、第二齿轮2e、第一链条2f、第三齿轮2g和第一传动轴2h，所述第三固定座2c固定设置在支撑板4c上，所述第二电机2d固定设置在第三固定座2c内部，所述第二齿轮2e设置在第二电机2d的输出端上，所述第一传动轴2h可转动的设置在底盘1的底部，所述第三齿轮2g设置在第一传动轴2h的一端，所述第一链条2f分别套设在第二齿轮2e和第三齿轮2g上，所述第二齿轮2e和第三齿轮2g传动连接，第三固定座2c用来固定第二电机2d，第二电机2d旋转将带动第二齿轮2e进行旋转，进而带动第一链条2f和第三齿轮2g进行旋转，第三齿轮2g又将带动第一传动轴2h进行转动。

所述滚动组件2b包括第四齿轮2i、第二链条2j、第五齿轮2k和两组滚轮2m，所述第四齿轮2i不可旋转的套设在第一传动轴2h上，所述第五齿轮2k不可旋转的套设在一组滚轮2m上，所述第二链条2j分别套设在第四齿轮2i和第五齿轮2k上，每组所述滚轮2m可转动的设置在底盘1的底部，所述第四齿轮2i和第五齿轮2k传动连接，第一传动轴2h转动又将带动第四齿轮2i进行转动，第四齿轮2i转动带动第二链条2j和第五齿轮2k进行转动，第五齿轮2k能够带动一组滚轮2m进行转动，进而带动底盘1运动。

工作原理：砖头加工出来一般都放置在一块板上并整齐的摆放着，当需要将加工好的砖头脱离板并进行码砖操作时，首先用叉车将一块块的板叠放在一起并放置到上料组件3a上，砖头组能够在上料轨道3c上进行滑动，运动到停料块3d位置时被挡住，进而停止滑动，若干个滚动筒3f能够在两个挡板3e内部进行转动，砖头组放置在若干个滚动筒3f上将在滚动筒3f上向前滑动，随着挡板3e宽度逐渐增大，砖头组将被固定住，第二固定座4d用来固定第一电机4e，打开第一电机4e，第一电机4e驱动第一齿轮4f进行旋转，限位板4g只能够定位在第一电机4e输出端上的某一位置，第一齿轮4f旋转将带动齿轮筒4h进行旋转，进而带动旋转板4i进行旋转，第一支撑架5b用来支撑第二支撑架5c，第二支撑架5c提供滑动组件6b滑动的轨道，滑动板6d能够在支撑组件5a上进行滑动并带动第一固定座6e和升降气缸6f进行运动，打开升降气缸6f，升降气缸6f输出端向下运动并带动压实块6g向下运动，触碰到砖块时，夹持组件6c开始工作，两个第一气缸6k打开，第一气缸6k将第一夹块6i和第二夹块6j向外推，第一夹块6i和第二夹块6j围绕固定板6h做旋转运动，将底部的砖头夹持住，第三固定座2c用来固定第二电机2d，第二电机2d旋转将带动第二齿轮2e进行旋转，进而带动第一链条2f和第三齿轮2g进行旋转，第三齿轮2g又将带动第一传动轴2h进行转动，第一传动轴2h转动又将带动第四齿轮2i进行转动，第四齿轮2i转动带动第二链条2j和第五齿轮2k进行转动，第五齿轮2k能够带动一组滚轮2m进行转动，进而带动底盘1运动，因此当一个地方堆码完成后可以去下一个地方进行再次堆码操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动码砖机，其特征在于：包括底盘（1）、设置在底盘（1）上的滚动装置（2）、设置在底盘（1）顶部的砖头上料装置（3）、设置在底盘（1）顶部的砖头旋转装置（4）、设置在底盘（1）上的支撑装置（5）和设置在支撑装置（5）上的砖头搬运装置（6），所述滚动装置（2）包括驱动组件（2a）和滚动组件（2b），所述驱动组件（2a）固定设置在底盘（1）的顶部，所述滚动组件（2b）可转动的设置在底盘（1）的底部并与驱动组件（2a）传动连接，所述砖头上料装置（3）包括上料组件（3a），所述上料组件（3a）固定设置在底盘（1）的顶部，所述砖头旋转装置（4）包括动力组件（4a）和旋转组件（4b），所述动力组件（4a）固定设置在底盘（1）的顶部，所述旋转组件（4b）设置在动力组件（4a）上并与动力组件（4a）传动连接，所述支撑装置（5）包括支撑组件（5a），所述支撑组件（5a）固定设置在工作台的顶部，所述砖头搬运装置（6）包括两个砖头搬运器（6a），每个所述砖头搬运器（6a）包括滑动组件（6b）和夹持组件（6c），所述滑动组件（6b）可滑动的设置在支撑组件（5a）上，所述夹持组件（6c）固定设置在滑动组件（6b）的底部；

每个所述滑动组件（6b）包括滑动板（6d）、第一固定座（6e）、升降气缸（6f）和压实块（6g），所述滑动板（6d）可滑动的设置在支撑组件（5a）上，所述第一固定座（6e）固定设置在滑动板（6d）的底部，所述升降气缸（6f）固定设置在第一固定座（6e）内，所述压实块（6g）固定设置在升降气缸（6f）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：每个所述夹持组件（6c）包括固定板（6h）、第一夹块（6i）、第二夹块（6j）和两个第一气缸（6k），所述固定板（6h）插接设置在升降气缸（6f）的输出端上并与升降气缸（6f）的输出端固定连接，所述第一夹块（6i）的两端分别设置在固定板（6h）的两个侧壁上并与固定板（6h）铰接，所述第二夹块（6j）两端分别设置在固定板（6h）远离第一夹块（6i）的一端并与固定板（6h）铰接，每个所述第一气缸（6k）固定设置在第一夹块（6i）上，所述第一气缸（6k）的输出端固定设置在第二夹块（6j）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述支撑组件（5a）包括第一支撑架（5b）和第二支撑架（5c），所述第一支撑架（5b）固定设置在底盘（1）的顶部，所述第二支撑架（5c）固定设置在第一支撑架（5b）的内侧壁上，所述第二支撑架（5c）上还设有若干个加强柱（5d），每个所述加强柱（5d）一端与第一支撑架（5b）固定连接，另一端与第二支撑架（5c）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述动力组件（4a）包括支撑板（4c）、第二固定座（4d）、第一电机（4e）和第一齿轮（4f），所述支撑板（4c）固定设置在底盘（1）的顶部，所述第二固定座（4d）固定设置在底盘（1）的顶部，所述第一电机（4e）固定设置在第二固定座（4d）内部，所述第一齿轮（4f）套设在第一电机（4e）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述旋转组件（4b）包括限位板（4g）、齿轮筒（4h）和旋转板（4i），所述限位板（4g）套设在第一电机（4e）的输出端上，所述齿轮筒（4h）固定设置在限位板（4g）的顶部并与限位板（4g）固定连接，所述旋转板（4i）固定设置在限位板（4g）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述上料组件（3a）包括上料板（3b）、上料轨道（3c）和停料块（3d），所述上料板（3b）固定设置在底盘（1）的顶部，所述上料轨道（3c）固定设置在上料板（3b）的顶部，所述停料块（3d）固定设置在上料板（3b）上并位于上料轨道（3c）的旁侧，所述停料块（3d）上还设有若干个用于限制砖头板移动的停止块。

7.根据权利要求6所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述上料轨道（3c）包括两个挡板（3e）和若干个滚动筒（3f），两个所述挡板（3e）固定设置在上料板（3b）的顶部，每个所述挡板（3e）为梯形板状结构，每个所述挡板（3e）自停料块（3d）向底盘（1）外部延伸过程中宽度逐渐减小，每个所述滚动筒（3f）的两端分别可转动的设置在两个挡板（3e）内。

8.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述驱动组件（2a）包括第三固定座（2c）、第二电机（2d）、第二齿轮（2e）、第一链条（2f）、第三齿轮（2g）和第一传动轴（2h），所述第三固定座（2c）固定设置在支撑板（4c）上，所述第二电机（2d）固定设置在第三固定座（2c）内部，所述第二齿轮（2e）设置在第二电机（2d）的输出端上，所述第一传动轴（2h）可转动的设置在底盘（1）的底部，所述第三齿轮（2g）设置在第一传动轴（2h）的一端，所述第一链条（2f）分别套设在第二齿轮（2e）和第三齿轮（2g）上，所述第二齿轮（2e）和第三齿轮（2g）传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述滚动组件（2b）包括第四齿轮（2i）、第二链条（2j）、第五齿轮（2k）和两组滚轮（2m），所述第四齿轮（2i）不可旋转的套设在第一传动轴（2h）上，所述第五齿轮（2k）不可旋转的套设在一组滚轮（2m）上，所述第二链条（2j）分别套设在第四齿轮（2i）和第五齿轮（2k）上，每组所述滚轮（2m）可转动的设置在底盘（1）的底部，所述第四齿轮（2i）和第五齿轮（2k）传动连接。

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