CN211366228U - 一种旋转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转码垛机，包括主机架，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述横移装置上安装有升降装置，所述升降装置的底部安装有夹取装置，所述主机架的底部设置有旋转装置，所述旋转装置位于夹取装置的下方。该旋转码垛机可以将相邻的两层砖坯进行90°的交叉码垛，使砖坯的堆垛更加稳定，不容易垮塌。

Description

一种旋转码垛机

技术领域

本实用新型具体涉及一种旋转码垛机。

背景技术

砖是最传统的砌体材料。随着社会和经济的飞速发展，建筑或者路面的铺设都需要用到大量的砖。在砖的生产过程中，常常需要对砖进行中转运输，而人工的中转运输过于缓慢，现在市场上均通过码垛机将成型的砖块堆垛在一起，但是目前市场上的码垛机只是将砖块简单的堆垛在一起，形成的堆垛不够稳定，在运输过程中容易晃动和垮塌。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以对不同层砖坯进行交叉码垛的旋转码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转码垛机，包括主机架，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述横移装置上安装有升降装置，所述升降装置的底部安装有夹取装置，所述主机架的底部设置有旋转装置，所述旋转装置位于夹取装置的下方。

进一步的，所述横移装置包括横移机架、横移电机、横移滚轴和多个横移导轮，所述横移电机固定在横移机架的顶部，所述横移电机的输出端固定有横移主动轮，所述横移滚轴转动安装在横移机架的底部，所述横移滚轴上固定有横移从动轮，所述横移主动轮和横移从动轮之间套设有横移链条，所述主机架上安装有与横移导轮相配合的横移导轨，所述横移导轨旁设置有与横移导轨相平行的横移齿条，所述横移滚轴的其中一端固定有与横移齿条相啮合的横移齿轮。

进一步的，所述升降装置包括安装架、升降油缸和升降架，所述升降架的两端分别固定有多个升降板，所述升降板上安装有升降导轮，所述安装架上设置有供升降导轮滑动用的升降导轨，所述升降油缸的缸体竖直固定在安装架的一端底部，所述升降油缸的活塞杆端转动安装有带动升降架升降的升降齿轮装置。

进一步的，所述升降齿轮装置包括第一升降齿轮和第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过第一升降链条传动连接第一中间齿轮，所述第二升降齿轮通过第二升降链条传动连接第二中间齿轮，所述第一升降链条的一端和第二升降链条的一端均固定在安装架的一端顶部，所述第一升降链条的另一端固定在位于升降架一端的升降板上，所述第二升降链条的另一端固定在位于升降架另一端的升降板上。

进一步的，所述夹取装置包括夹取座，所述夹取座上分层设置有水平垂直相交的横向杆和纵向杆，所述横向杆和纵向杆上分别滑动设置有码垛夹，所述码垛夹分布于夹取座的四面，所述夹取座上安装有与码垛夹连接的夹砖油缸装置。

进一步的，所述夹砖油缸装置包括油缸及连接所述油缸和所述码垛夹的连接座，所述夹取座下分别设置有沿横向杆和纵向杆平行设置的齿排及与齿排配合的码垛齿轮。

进一步的，所述旋转装置包括固定架、旋转电机、旋转电机座和旋转转盘，所述固定架固定在主机架的底部，所述旋转电机座安装在固定架的底部，所述旋转电机固定安装在旋转电机座上，所述旋转转盘的底面中心与旋转电机的输出轴固定连接，所述固定架的顶部固定有多个旋转导轮，所述旋转导轮的轮面与旋转转盘的底面相接触。

进一步的，所述主机架底部位于旋转装置旁设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该旋转码垛机在主机架的底部安装可以放置砖跺的旋转装置，砖跺在旋转装置上调整好摆放方向后，通过升降装置上安装的夹取装置夹取砖跺，并通过横移装置将砖跺转移到堆垛工位，将相邻的两层砖坯进行90°的交叉码垛，使砖坯的堆垛更加稳定，不容易垮塌。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的横移装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的升降装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的夹取装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的旋转装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的支撑架的结构示意图。

图中标记：1、主机架；2、横移装置；3、升降装置；4、夹取装置；5、旋转装置；6、横移机架；7、横移电机；8、横移滚轴；9、横移导轮；10、横移主动轮；11、横移从动轮；12、横移链条；13、横移导轨；14、横移齿条；15、横移齿轮；16、安装架；17、升降油缸；18、升降架；19、升降板；20、升降导轮；21、升降导轨；22、升降齿轮装置；23、第一升降齿轮；24、第二升降齿轮；25、第一升降链条；26、第一中间齿轮；27、第二升降链条；28、第二中间齿轮；29、夹取座；30、横向杆；31、纵向杆；32、码垛夹；33、夹砖油缸装置；34、油缸；35、连接座；36、齿排；37、码垛齿轮；38、固定架；39、旋转电机；40、旋转电机座；41、旋转转盘；42、旋转导轮；43、支撑架；44、支撑板。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~6所示，一种旋转码垛机，包括主机架1，所述主机架1的顶部设置有横移装置2，所述横移装置2上安装有升降装置3，所述升降装置3的底部安装有夹取装置4，所述主机架1的底部设置有旋转装置5，所述旋转装置5位于夹取装置4的下方。

在本实施例中，所述横移装置2包括横移机架6、横移电机7、横移滚轴8和多个横移导轮9，所述横移电机7固定在横移机架6的顶部，所述横移电机7的输出端固定有横移主动轮10，所述横移滚轴8转动安装在横移机架6的底部，所述横移滚轴8上固定有横移从动轮11，所述横移主动轮10和横移从动轮11之间套设有横移链条12，所述主机架1上安装有与横移导轮9相配合的横移导轨13，所述横移导轨13旁设置有与横移导轨13相平行的横移齿条14，所述横移滚轴8的其中一端固定有与横移齿条14相啮合的横移齿轮15。

在本实施例中，所述升降装置3包括安装架16、升降油缸17和升降架18，所述升降架18的两端分别固定有多个升降板19，所述升降板19上安装有升降导轮20，所述安装架16上设置有供升降导轮20滑动用的升降导轨21，所述升降油缸17的缸体竖直固定在安装架16的一端底部，所述升降油缸17的活塞杆端转动安装有带动升降架18升降的升降齿轮装置22。

在本实施例中，所述升降齿轮装置22包括第一升降齿轮23和第二升降齿轮24，所述第一升降齿轮23通过第一升降链条25传动连接第一中间齿轮26，所述第二升降齿轮24通过第二升降链条27传动连接第二中间齿轮28，所述第一升降链条23的一端和第二升降链条24的一端均固定在安装架16的一端顶部，所述第一升降链条23的另一端固定在位于升降架18一端的升降板19上，所述第二升降链条24的另一端固定在位于升降架18另一端的升降板19上。

在本实施例中，所述夹取装置4包括夹取座29，所述夹取座29上分层设置有水平垂直相交的横向杆30和纵向杆31，所述横向杆30和纵向杆31上分别滑动设置有码垛夹32，所述码垛夹32分布于夹取座29的四面，所述夹取座29上安装有与码垛夹32连接的夹砖油缸装置33。

在本实施例中，所述夹砖油缸装置33包括油缸34及连接所述油缸34和所述码垛夹32的连接座35，所述夹取座29下分别设置有沿横向杆30和纵向杆31平行设置的齿排36及与齿排36配合的码垛齿轮37。

在本实施例中，所述旋转装置5包括固定架38、旋转电机39、旋转电机座40和旋转转盘41，所述固定架38固定在主机架1的底部，所述旋转电机座40安装在固定架38的底部，所述旋转电机39固定安装在旋转电机座40上，所述旋转转盘41的底面中心与旋转电机39的输出轴固定连接，所述固定架38的顶部固定有多个旋转导轮42，所述旋转导轮42的轮面与旋转转盘41的底面相接触。

在本实施例中，所述主机架1底部位于旋转装置5旁设置有支撑架43，所述支撑架43上设置有支撑板44。

本实用新型的工作原理是：将生产出来的砖坯放置到旋转转盘41上，横移装置2控制升降装置3移动到砖坯的正上方，然后升降装置3控制夹取装置4下降至砖坯的水平面，油杆34收缩使码垛夹32从四面夹紧砖坯，随后升降装置3控制夹取装置4上升，横移装置2控制升降装置3移动到支撑板44的正上方，将砖坯放置在支撑板44上，通过旋转装置5实现不同层砖坯的90°交叉摆放，避免砖跺垮塌，提高砖坯堆垛的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种旋转码垛机，其特征在于：包括主机架，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述横移装置上安装有升降装置，所述升降装置的底部安装有夹取装置，所述主机架的底部设置有旋转装置，所述旋转装置位于夹取装置的下方。

2.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述横移装置包括横移机架、横移电机、横移滚轴和多个横移导轮，所述横移电机固定在横移机架的顶部，所述横移电机的输出端固定有横移主动轮，所述横移滚轴转动安装在横移机架的底部，所述横移滚轴上固定有横移从动轮，所述横移主动轮和横移从动轮之间套设有横移链条，所述主机架上安装有与横移导轮相配合的横移导轨，所述横移导轨旁设置有与横移导轨相平行的横移齿条，所述横移滚轴的其中一端固定有与横移齿条相啮合的横移齿轮。

3.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述升降装置包括安装架、升降油缸和升降架，所述升降架的两端分别固定有多个升降板，所述升降板上安装有升降导轮，所述安装架上设置有供升降导轮滑动用的升降导轨，所述升降油缸的缸体竖直固定在安装架的一端底部，所述升降油缸的活塞杆端转动安装有带动升降架升降的升降齿轮装置。

4.根据权利要求3所述的旋转码垛机，其特征在于：所述升降齿轮装置包括第一升降齿轮和第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过第一升降链条传动连接第一中间齿轮，所述第二升降齿轮通过第二升降链条传动连接第二中间齿轮，所述第一升降链条的一端和第二升降链条的一端均固定在安装架的一端顶部，所述第一升降链条的另一端固定在位于升降架一端的升降板上，所述第二升降链条的另一端固定在位于升降架另一端的升降板上。

5.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述夹取装置包括夹取座，所述夹取座上分层设置有水平垂直相交的横向杆和纵向杆，所述横向杆和纵向杆上分别滑动设置有码垛夹，所述码垛夹分布于夹取座的四面，所述夹取座上安装有与码垛夹连接的夹砖油缸装置。

6.根据权利要求5所述的旋转码垛机，其特征在于：所述夹砖油缸装置包括油缸及连接所述油缸和所述码垛夹的连接座，所述夹取座下分别设置有沿横向杆和纵向杆平行设置的齿排及与齿排配合的码垛齿轮。

7.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述旋转装置包括固定架、旋转电机、旋转电机座和旋转转盘，所述固定架固定在主机架的底部，所述旋转电机座安装在固定架的底部，所述旋转电机固定安装在旋转电机座上，所述旋转转盘的底面中心与旋转电机的输出轴固定连接，所述固定架的顶部固定有多个旋转导轮，所述旋转导轮的轮面与旋转转盘的底面相接触。

8.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述主机架底部位于旋转装置旁设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑板。

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