CN219078504U - 一种叠砖装置 - Google Patents

Abstract

一种叠砖装置，涉及陶瓷生产技术领域，包括机架、设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构，托砖机构包括对称设置在输送装置两侧的气缸、由气缸带动的夹板，夹板的底部设置有向外飘出的托板，顶升机构包括设置在托砖机构中间下部的顶升气缸，由顶升气缸带动的顶升水平托架，位置感应器位于顶升机构前端。本实用新型与已有技术相比，具有结构简单、设备成本低、叠砖速度快的同时，不会对瓷砖造成损害的优点。

Description

一种叠砖装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种叠砖装置。

背景技术

现有的叠砖装置，主要有两种方式，一种是由上往下叠砖，此种装置，需要有一套瓷砖吸取及传送机构，以便将瓷砖从输送线上吸取瓷砖并将其运输到叠砖工位上进行堆叠，此种叠砖装置，结构复杂，而且，叠砖时，砖的传输距离远，传输速度低，因此，叠砖效率低；另一种是从下往上叠砖，如专利CN201921304684.9所公开的，瓷砖进入输送装置的输入端经第一输送皮带输送，由对中机构的第一导向轮对中后，经第二输送皮带两侧的第二导向轮导向输送至定位机构的挡板位置，感应开关感应到瓷砖后，顶升机构的减速驱动装置带动两端的凸轮和连杆组件驱动导柱及顶板升降，顶板升起时，将第二输送皮带上的瓷砖顶起，夹砖机构的第二气缸驱动夹紧臂的旋转臂旋转，旋转臂带动夹持臂将瓷砖的边部夹紧，顶板下降，等待感应开关感应到瓷砖后，顶板再次升起，再次将第二输送皮带上的瓷砖顶起，感应开关控制夹砖机构的第二气缸驱动夹紧臂的旋转臂反向旋转，旋转臂带动夹持臂将夹紧的瓷砖松开，使被夹持的瓷砖与顶板上被顶升的瓷砖叠合，第二气缸驱动夹紧臂的旋转臂正向旋转，旋转臂带动夹持臂将叠合的两块瓷砖的边部夹紧；虽然，该专利宣称具有可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖，但是，需要通过顶升机构及夹砖机构协同配合完成叠砖过程，即下面的瓷砖顶升到上面的瓷砖之前，夹砖机构须要张开，否则，下面的瓷砖就会顶在夹砖机构上，不能进入夹砖机构的夹持范围内被夹砖机构所夹持，而顶升机构开始下落时，夹砖机构必须将瓷砖夹紧，否则瓷砖就会离开夹砖机构的作用范围而掉落，这就需要一套很复杂的联动控制机构，由于顶升机构采用电机带动凸轮连杆驱动，而夹砖机构采用气动，如果分别控制，就需要设置感应装置来感应顶升机构的顶升位置，受该专利技术所决定，一来不容易有效地设置感应装置，二来，即使能设置感应装置，感应装置也容易受到干扰，如果采用其他的联动机构，如专利CN201910739477.4所公开的联动机构，其机构复杂，而瓷砖生产环境往往是充满陶瓷尘埃的，复杂的机构是很容易受到使用环境的影响；而且采用电机带动凸轮连杆驱动，设备成本高；另外，采用上述专利技术工艺的往上抬举瓷砖以便与之前的瓷砖叠合的方式，由于往上抬举的力是具有一定速度的冲击力，仍然会与往下掉落的瓷砖产生冲撞，即使通过顶升机构及夹砖机构协同配合，来缩短瓷砖往下掉落的距离来减缓瓷砖掉落的冲击力，但是，由于顶升机构往上抬举的力是硬力，硬力的大小与抬举的速度有关，抬举速度低，硬力低，但是，叠砖的速度慢，抬举速度高，叠砖的速度快，但是硬力大，容易对瓷砖造成损害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设备成本低、叠砖速度快的同时，不会对瓷砖造成损害的叠砖装置。

本实用新型的叠砖装置是这样实现的，包括机架、设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构，托砖机构包括对称设置在输送装置两侧的气缸、由气缸带动做水平直线来回移动的夹板，夹板的底部设置有向外飘出的托板，顶升机构包括设置在托砖机构中下部的顶升气缸，由顶升气缸带动上下直线来回移动的顶升水平托架，位置感应器位于顶升机构前端。

叠砖时，顶升机构处于起始位置，瓷砖在输送装置传送下到达位置感应器处，位置感应器感应到瓷砖到位后，通过控制装置控制输送装置停止传送，同时，控制托砖机构两边的气缸带动夹板往远离输送装置的外侧移动，此时，若托砖机构上有瓷砖时，瓷砖会掉落到输送装置上的瓷砖上，若叠加的瓷砖数量还没有达到设定数量时，通过控制装置控制顶升机构的顶升气缸带动顶升水平托架上升至托砖机构处，使瓷砖处于托砖机构的作用范围，通过控制装置控制托砖机构两边的气缸带动夹板往输送装置方向的内侧移动，将瓷砖夹持；若叠加的瓷砖数量达到设定数量时，通过控制装置启动输送装置将瓷砖垛送走。

本专利申请技术由于无需要定位机构，在不受定位机构干涉的情况下，托砖机构的夹板的底部可以比较靠近输送装置上面所传输的瓷砖，从而有效地降低从托砖机构下落的瓷砖对输送装置上面所传输的瓷砖的冲击，从而避免叠砖时对瓷砖造成损害，而且，瓷砖下落时，由于没有定位机构，因此，也不会受到定位机构干涉，由于叠砖后，才由顶升机构顶升到托砖机构处，这样，即使顶升机构快速顶升，也不会对瓷砖造成冲撞损害，从而保证了叠砖的速度和叠砖的效率，虽然，叠砖时，没有定位机构的定位会导致瓷砖间在前后方向会产生些许错位，但是，由于瓷砖垛打包时，都需要进行定位，因此，不会影响瓷砖的堆叠及后续的打包过程的顺利完成的，顶升机构的动力、托砖机构的动力均采用气缸，而且，动力传动的距离短，因此，叠砖的速度快，并且，可以通过控制装置依序控制顶升机构、托砖机构依序动作来完成，控制简单，可靠性高，无需要复杂的实现两者联动的联动机构，因此，设备成本低。

优选地，位置感应器包括转动设置在机架上的摆杆、接近开关，接近开关的开关感应面的朝向是水平朝向并且位于输送装置的传输面的下方，摆杆与机架间设置有弹簧，在弹簧的作用下，摆杆的其中一端常位于输送装置的传输面的上面，摆杆的另一端位于接近开关感应面的下面。工作时，当瓷砖在输送装置传输下移动到摆杆的其中一端处时，瓷砖的重力将摆杆的其中一端压制到输送装置的传输面的下面，使摆杆的另一端上翘到接近开关的开关感应面处，使接近开关发出控制信号到控制装置，以便控制装置依序控制输送装置、顶升机构、托砖机构动作。

受本专利申请的叠砖工艺所决定，若采用接近开关直接感应瓷砖是否到位的技术，只有两种方式，要么在瓷砖的侧面设置接近开关，要么在瓷砖的下面设置接近开关，在瓷砖的侧面设置接近开关时，由于瓷砖比较薄，而且，瓷砖靠在输送装置的输送带上，这样，接近开关要么受输送带的干扰而误被触动，要么不能感应到瓷砖的到位；在瓷砖的下面设置接近开关时，由于托砖机构所承托的瓷砖很靠近输送带上所输送的瓷砖，因此，很容易受托砖机构所承托的瓷砖所干扰而误被触动；采用本专利申请的位置感应器，通过摆杆的转换，这样，接近开关的就不用使开关感应面面向瓷砖，从而避免了输送带或者托砖机构所承托的瓷砖的干扰，保证了感应瓷砖位置的可靠性。

优选地，摆杆的其中一端上转动设置有滚轮。采用滚轮，避免摆杆的其中一端与瓷砖相对移动时，对瓷砖造成损害。

优选地，包括设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构的叠砖单元有两套以上，且前后设置，瓷砖以与叠砖单元数量匹配的数量为一组瓷砖组，依次进入各套叠砖单元进行堆叠，依照设定的数量的数组瓷砖组的瓷砖在各套叠砖单元堆叠完成后，依序同时传送到下一个工序。

由于下一个瓷砖垛处理工序所需要的时间有时候往往比单个瓷砖垛堆叠的时间长，而前工序送砖是持续的，不能停顿，因此，需要同时设置多个同时工作的处理工序来与堆叠的工序匹配，以保证生产线的运转顺畅，采用多套叠砖装置进行几乎是同步进行的叠砖，这样，就延长了叠砖时间，几乎同时完成的数个砖垛进入下一个瓷砖垛处理工序后，就能几乎同时进行下一个工序的处理，而且，由于后续的叠砖时间延长，因此，有足够的时间使下一个工序完成其处理工作。

本实用新型与已有技术相比，具有结构简单、设备成本低、叠砖速度快的同时，不会对瓷砖造成损害的优点。

附图说明

图1为本实用新型明叠砖装置的结构示意图；

图2为本实用新型顶升机构的结构示意图；

图3为本实用新型位置感应器的结构示意图；

图4为本实用新型托砖机构的由气缸带动的夹板的结构示意图；

图5为本实用新型叠砖过程图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、2、4所示，本实用新型的叠砖装置是这样实现的，包括机架1、设置在机架1上的输送装置2、位置感应器3、顶升机构4及托砖机构5，输送装置2是电动装置带动的皮带式输送装置2，托砖机构5包括对称设置在输送装置2左右两侧的两对气缸501、由气缸501带动做水平直线来回移动的夹板502，每对气缸501前后设置在机架1上，夹板502的底部设置有向外飘出的托板503，以承托瓷砖A，防止瓷砖A脱离夹板502的夹持而滑落，顶升机构4包括设置在托砖机构5中下部的顶升气缸401，由顶升气缸401带动做上下直线来回移动的顶升水平托架402，位置感应器3位于顶升机构前端。

叠砖时，顶升机构4处于起始位置，瓷砖A经左右对齐装置6对齐后，进入输送装置2，并在输送装置2传送下到达位置感应器3处，位置感应器3感应到瓷砖A到位后，通过控制装置控制输送装置2停止传送，同时，控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往远离输送装置2的外侧移动，此时，若托砖机构5上有瓷砖A时，瓷砖A会掉落到输送装置2上的瓷砖A上，若叠加的瓷砖A数量还没有达到设定数量时，通过控制装置控制顶升机构4的顶升气缸401带动顶升水平托架402上升至托砖机构5处，使瓷砖A处于托砖机构5的作用范围，控制装置控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往输送装置2方向的内侧移动，将瓷砖A夹持；若叠加的瓷砖A数量达到设定数量时，通过控制装置控制启动输送装置2将瓷砖垛送走。

如图3所示，优选地，位置感应器3包括转动设置在机架1上的摆杆301、接近开关302，接近开关302的开关感应面的朝向是与输送装置2输送方向一致的水平朝向，并且位于输送装置2的传输面的下方，摆杆301与机架1间设置有弹簧（可以是套接在摆杆301转轴上的扭力弹簧，图上没有显示），在弹簧以及位于摆杆301的另一端的下方的止位的作用下，摆杆301的其中一端常位于输送装置2的传输面的上面，摆杆301的另一端位于接近开关302的开关感应面的下面。

优选地，摆杆301的其中一端上转动设置有滚轮303。

如图1所示，包括设置在机架1上的输送装置2、位置感应器3、顶升机构4及托砖机构5的叠砖单元B有两套以上，且前后设置，瓷砖A以与叠砖单元B数量匹配的数量为一组瓷砖组，依次进入各套叠砖单元B进行堆叠，依照设定的数量的数组瓷砖组的瓷砖A在各套叠砖单元B堆叠完成后，依序同时传送到下一个工序。

如图5所示，包括设置在机架1上的输送装置2、位置感应器3、顶升机构4及托砖机构5的叠砖单元B有两套，开始进行三块瓷砖叠砖时，顶升机构4处于起始位置，第一组的两瓷砖A经左右对齐装置6依序对齐后，分别进入两套叠砖单元B，并由输送装置2传送下到达两套叠砖单元B的位置感应器3处，位置感应器3感应到瓷砖A到位后，通过控制装置控制输送装置2停止传送，同时，控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往远离输送装置2的外侧移动，然后控制装置控制顶升机构4的顶升气缸401带动顶升水平托架402上升至托砖机构5处，使瓷砖A处于托砖机构5的作用范围的同时，控制装置控制输送装置2重新启动，同时，控制装置控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往输送装置2方向的内侧移动，两套叠砖单元B的托砖机构5分别将第一组的两块瓷砖A夹持，顶升机构4复位；在这过程中，第二组的两块瓷砖A持续分别进入两套叠砖单元B，并在顶升机构4复位后通过或者进入顶升机构4的作用范围，位置感应器3感应到第二组的瓷砖A到位后，通过控制装置控制输送装置2停止传送，同时，控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往远离输送装置2的外侧移动，使所夹持的瓷砖A掉落到输送装置2上面的第二组瓷砖A上，然后控制装置控制顶升机构4的顶升气缸401带动顶升水平托架402上升至托砖机构5处，使瓷砖A处于托砖机构5的作用范围，控制装置控制输送装置2重新启动，同时，控制装置控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往输送装置2方向的内侧移动，两套叠砖单元B的托砖机构5分别将第一组、第二组叠在一起的两块瓷砖A夹持，顶升机构4复位；在这过程中，第三组的两块瓷砖A持续分别进入两套叠砖单元B，并在顶升机构4复位后通过或者进入顶升机构4的作用范围，位置感应器3感应到第三组的瓷砖A到位后，通过控制装置控制输送装置2停止传送，同时，控制托砖机构5两边的气缸501同时带动夹板502往远离输送装置2的外侧移动，使所夹持的叠在一起的两块瓷砖A掉落到输送装置2上面的第三组的瓷砖A上，控制装置控制输送装置2重新启动，将堆叠完成的三块瓷砖垛传送出去。

Claims (6)

1.一种叠砖装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构，托砖机构包括对称设置在输送装置两侧的气缸、由气缸带动做水平直线来回移动的夹板，夹板的底部设置有向外飘出的托板，顶升机构包括设置在托砖机构中下部的顶升气缸，由顶升气缸带动做上下直线来回移动的顶升水平托架，位置感应器位于顶升机构前端。

2.根据权利要求1所述的叠砖装置，其特征在于，位置感应器包括转动设置在机架上的摆杆、接近开关，摆杆与机架间设置有弹簧，在弹簧的作用下，摆杆的其中一端常位于输送装置的传输面的上面，摆杆的另一端位于接近开关感应面的下面。

3.根据权利要求2所述的叠砖装置，其特征在于，接近开关的开关感应面的朝向是水平朝向并且位于输送装置的传输面的下方。

4.根据权利要求2或3所述的叠砖装置，其特征在于，摆杆的其中一端上转动设置有滚轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的叠砖装置，其特征在于，包括设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构的叠砖单元有两套以上，且前后设置。

6.根据权利要求4所述的叠砖装置，其特征在于，包括设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构的叠砖单元有两套以上，且前后设置。

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