CN111439535A - 一种工件整理输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工件整理输送装置，包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设有所述输送带两侧。本发明的工件整理输送装置结构简单，能够自动整理工件且能够防止漏件的现象发生，大大提高了工件整理的速度，提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工领域，尤其涉及一种工件整理输送装置。
背景技术
为了对冲劳动力成本上升的压力，国内制造业智能化改造的步伐正在加快，“机器换人”的推广普及也在带动高技术制造业的发展，自动搬运装箱的机械手是自动生产线中不可或缺的一种装置。而为了提高生产的效率，生产线要同时生产几个工件，机器人要同时搬运多个工件装箱，而在生产中不可避免的出现一组工件中因废品或者少上件造成缺件，需要整理后机器人才能搬运装箱，而目前只能通过人工进行整理，不仅增加了工人的劳动强度，而且还影响了加工效率。
发明内容
为了解决现有技术中的人工整理工件劳动强度大、加工效率低的问题，本发明提供了一种能够自动整理工件且效率高的工件整理输送装置。
本发明提供了一种工件整理输送装置，包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设于所述输送带两侧。
作为本发明的进一步改进，所述输送带包括两组同步带轮及设于所述两组同步带轮上的同步带，所述驱动机构包括固定在所述支架上的驱动电机及用于连接所述驱动电机输出端与其中一组所述同步带轮的传动带。
作为本发明的进一步改进，所述同步带为两条、其平行设置，所述顶升板组还包括设于两条所述同步带之间的中部顶升板，所述中部顶升板与所述侧边顶升板高度相同。
作为本发明的进一步改进，所述工件顶升机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述输送带下方、且与所述支架固定连接，所述多个顶升气缸固定在所述支撑板上。
作为本发明的进一步改进，所述支架上端位于所述输送带两侧还分别设有一导向限位板，所述导向限位板高于所述输送带上端面。
作为本发明的进一步改进，所述支架一端还设有控制箱，所述控制箱内设有用于控制所述顶升机构及驱动机构工作的控制器。
作为本发明的进一步改进，所述支架下端设有可调节支脚高度的支脚。
本发明的有益效果是：本发明的工件整理输送装置结构简单，能够自动整理工件且能够防止漏件的现象发生，大大提高了工件整理的速度，提升了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种工件整理输送装置的结构示意图；
图2是本发明一种工件整理输送装置的一个实施例的结构示意图；
图3是图2实施例的控制流程图。
附图标记：1-支架；11-导向限位板；12-支脚；2-输送带；21-同步带轮；22-同步带；3-驱动机构；31-驱动电机；32-传动带；41-顶升板组；42-顶升气缸；43-工件感应开关；44-支撑板；5-控制箱；6-工件。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种工件整理输送装置，包括支架1、设于所述支架1上的输送带2及设于所述支架1一端且用于驱动所述输送带2转动的驱动机构3，所述支架1上还设有与所述输送带2输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带2输送方向依次设置的顶升板组41、与多个所述顶升板组41分别连接的多个顶升气缸42及分别设于多个所述顶升板组41上的多个工件感应开关43，每个所述顶升板组41包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设于所述输送带2两侧，输送带2用于对工件6进行输送，多个工件顶升板组41可以依次将输送过来的工件6进行顶升，进而能够保证在输送带2输出端会有固定个数的工件6，以方便机械手进行下料装箱，防止漏件的现象发生。
工作时，加工好且待整理的工件6会通过机械手把一组工件6放到该工件整理输送装置的输送带2的输出端，当然，放入的一组工件6中可能会存在缺件的情况，此时位于输送带2输出端的顶升机构上的第一个工件感应开关会检测是否有工件位于上端，位于输送带2输出端最端部的工件感应开关43为第一个工件感应开关，依次向后排列，如果第一个工件感应开关没有感应到工件则驱动机构3会带动输送带2转动一个单位距离从而使一组工件同时前进一个固定的距离，然后第一个工件感应开关再次检测是否有工件位于上端，直到第一个工件感应开关检测到有工件位于上端，此时第一个顶升板组41在第一个顶升气缸42的带动下向上运动把工件顶升，使其工件脱离输送带2，然后第二个工件感应开关检测是否有工件位于上端，如果检测到有工件在上端，则第二个顶升板组41在第二个顶升旗杆的带动下向上运动把工件顶升，如果检测到没有工件位于上端，则驱动机构3会带动输送带2转动一个单位距离，从而使一组工件同时前进一个固定距离，然后第二个工件感应开关再次检测是否有工件位于上端，直至第二个工件感应开关检测到有工件位于上端，此时第二个顶升板板在第二个顶升气缸42的带动下向上运动把对应的工件顶升，使其工件脱离输送带2，如此重复，直至n个顶升板组41上的工件感应开关全部检测到有工件位于上端并通过n个顶升板组41进行了顶升，n为整数且大于等于2，如果当输送带2转动2n-1个距离后，n个工件感应开关43没有全部感应到工件时，工件整理输送装置停止运行，等待上料机械手再次把工件放到工件整理输送装置的输送带2上，工件整理输送装置再次开始整理，直到n个工件感应开关全部感应到工件，工件整理输送装置停止运行，等待机器人把整理好的工件抓走。
本技术方案中，所述输送带2包括两组同步带轮21及设于所述两组同步带轮21上的同步带22，所述驱动机构3包括固定在所述支架1上的驱动电机31及用于连接所述驱动电机31输出端与其中一组所述同步带轮21的传动带32，本实施例中，所述驱动电机31为伺服电机，该驱动机构3结构简单，工作可靠，成本低。
本技术方案中，所述同步带22为两条、其平行设置，所述顶升板组41还包括设于两条所述同步带22之间的中部顶升板，所述中部顶升板与所述侧边顶升板高度相同，输送效果好，且能够保证顶升板组41顶升的稳定性。
本技术方案中，所述工件顶升机构还包括支撑板44，所述支撑板44设于所述输送带2下方、且与所述支架1固定连接，所述多个顶升气缸42固定在所述支撑板44上，方便对工件顶升机构进行固定，且通过支撑板44进行支撑其稳定性更好，结构更简单。
本技术方案中，所述支架1上端位于所述输送带2两侧还分别设有一导向限位板11，所述导向限位板11高于所述输送带2上端面，通过导向限位板11能够对在输送工件时对工件起到导向限位作用，防止工件发生掉落现象。
本技术方案中，所述支架1一端还设有控制箱5，所述控制箱5内设有用于控制所述顶升机构及驱动机构3工作的控制器，控制器能够检测到工件感应开关的检测信号，并根据检测信号对顶升气缸42和驱动电机31进行控制，其该控制器为现有技术，经过本领域的技术人员进行简单编程操作就能够实现其控制功能。
本技术方案中，所述支架1下端设有可调节支脚12高度的支脚12，方便对该装置的调平。
下面以四个顶升板组41为例具体介绍工作流程，如图2及图3所示：
步骤1.上料机械手把一组工件6放到工件整理输送线，这一组工件在左边第二个位置少了一个工件如图2所示。
步骤2.输送线步进数清0。
步骤3.第一个顶升板组41上的（最右边的顶升板组41）工件感应开关没有感应到工件。
步骤4.控制箱5内的控制器控制驱动电机31旋转，通过传动带32驱动同步带22前进一个固定的距离从而使该组工件同时前进一个固定的距离，步进数加1。
步骤5.重复步骤3、4，直到第4次输送带2前进一个固定的距离后，第一个工件感应开关感应到工件，步进数为4。
步骤6.第一个顶升气缸顶升，带动气缸上的顶升板组41把工件顶升，使工件脱离输送带2。
步骤7.第二个顶升气缸上的工件感应开关感应到工件。
步骤8.第二个气缸顶升，带动气缸上的顶板把工件顶升，使工件脱离输送带2。
步骤9.三个顶升气缸上的工件感应开关没有感应到工件。
步骤10.控制箱5内的控制器控制驱动电机31旋转，通过传动带32驱动同步带22前进一个固定的距离从而使该组工件同时前进一个固定的距离，步进数加1，步进数为5。
步骤11.第三个工件感应开关感应到工件。
步骤12.第三个顶升气缸顶升，带动气缸上的顶升板组41把工件顶升，使工件脱离输送带2。
步骤13.第四个顶升气缸上的工件感应开关没有感应到工件。
步骤14.控制箱5内的控制器控制驱动电机31旋转，通过传动带32驱动同步带22前进一个固定的距离从而使改组工件同时前进一个固定的距离，步进数加1。
步骤15.重复步骤13、44，直到第7次输送带2前进一个固定的距离后，第四个顶升气缸上的工件感应开关还没有感应到工件，步进数为7。
步骤16.工件整理输送线停止运行，等待机器手再次把工件6放到工件整理输送线上，然后继续按照以上步骤进行继续工件整理，直到第四个工件感应开关感应到工件，工件整理输送装置停止运行，等待机器人把整理好的工件抓走。
本发明的工件整理输送装置结构简单，能够自动整理工件且能够防止漏件的现象发生，大大提高了工件整理的速度，提升了生产效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件整理输送装置，其特征在于：包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设于所述输送带两侧。
2.根据权利要求1所述的工件整理输送装置，其特征在于：所述输送带包括两组同步带轮及设于所述两组同步带轮上的同步带，所述驱动机构包括固定在所述支架上的驱动电机及用于连接所述驱动电机输出端与其中一组所述同步带轮的传动带。
3.根据权利要求2所述的工件整理输送装置，其特征在于：所述同步带为两条、其平行设置，所述顶升板组还包括设于两条所述同步带之间的中部顶升板，所述中部顶升板与所述侧边顶升板高度相同。
4.根据权利要求1所述的工件整理输送装置，其特征在于：所述工件顶升机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述输送带下方、且与所述支架固定连接，所述多个顶升气缸固定在所述支撑板上。
5.根据权利要求1所述的工件整理输送装置，其特征在于：所述支架上端位于所述输送带两侧还分别设有一导向限位板，所述导向限位板高于所述输送带上端面。
6.根据权利要求1所述的工件整理输送装置，其特征在于：所述支架一端还设有控制箱，所述控制箱内设有用于控制所述顶升机构及驱动机构工作的控制器。
7.根据权利要求1所述的工件整理输送装置，其特征在于：所述支架下端设有可调节支脚高度的支脚。
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| CN202010300799.1A CN111439535A (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种工件整理输送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407900A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法 |
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- 2020-04-16 CN CN202010300799.1A patent/CN111439535A/zh active Pending
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