CN220411152U - 一种保护膜标签转帖机 - Google Patents

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蔡成丰
马栓定
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Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
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Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种保护膜标签转帖机,包括上料搬运模组、上料转盘模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、下料搬运模组、成品下料模组、相机检测模组、剥料机、机器人贴标模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台;所述上料搬运模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、成品下料模组、相机检测模组和剥料机均安装于机架台板上,机器人贴标模组、上料转盘模组、下料搬运模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台均安装于上机架上。本实用新型有效的提高生产效率,代替人力,减少人工成本。

Description

一种保护膜标签转帖机
技术领域
本实用新型涉适用于手机屏幕及其类似产品的保护膜贴标签,具体涉及一种保护膜标签转帖机。
背景技术
随着用工成本的上涨,需要引入自动化生产线,降低产品生产成本。原有自动化机台生产效率不满足使用要求,人工上原料时间间隔短,工人短缺且人工成本高,单位生产效率低,需提升生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保护膜标签转帖机,使得产品自动上下料,产品运输到指定位置后,自动转帖,后放置于指定位置堆叠下料,并且在产品换料过程中不停机。
本实用新型保护膜标签转帖机是通过以下技术方案来实现的:包括上料搬运模组、上料转盘模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、下料搬运模组、成品下料模组、相机检测模组、剥料机、机器人贴标模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台;
上料搬运模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、成品下料模组、相机检测模组和剥料机均安装于机架台板上,机器人贴标模组、上料转盘模组、下料搬运模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台均安装于上机架上。
作为优选的技术方案,上料搬运模组,包括第一横移KK模组、第一拖链、吸盘模组转接板、吸盘安装板、第一吸盘安装杆、第一吸盘、刮料气缸、竖直模组转接板、竖直移动模组和上料拖链安装钣金;第一横移KK模组、上料拖链安装钣金安装于上机架上,第一拖链链接上料拖链安装钣金和竖直模组转接板,竖直模组转接板安装在第一横移KK模组上;吸盘模组转接板链接竖直移动模组与吸盘安装板,刮料气缸安装于吸盘安装板上,第一吸盘安装杆安装在刮料气缸上,第一吸盘安装第一吸盘安装杆的下侧。
作为优选的技术方案,转盘模组包括平衡垫板、刮料限位治具组、转盘、电机旋转平台、原点感应块、原点感应器、第一感应器安装钣金和转盘模组安装板;平衡垫板放置于刮料限位治具组上,刮料限位治具组和原点感应块安装于转盘上,且原点感应块位于下侧;转盘装在电机旋转平台上侧,电机旋转平台和第一感应器安装钣金安装于转盘模组安装板上;原点感应器安装在第一感应器安装钣金上。
作为优选的技术方案,产品顶升模组包括顶块组、顶升底板、第一直线轴承、导杆、丝杆步进电机、感应器调节钣金、第二感应器安装钣金、第一感应器、感应器转接板、顶升模组固定板和回转气缸安装板,顶升模组固定板安装于台面板下侧,回转气缸安装板与两块顶升模组固定板连接,并位于顶升模组固定板下侧,第一直线轴承、丝杆步进电机和感应器转接板均安装于回转气缸安装板上;丝杆步进电机另一端与顶升底板相连;导杆穿过第一直线轴承,并连接顶升底板,顶升底板下侧安装感应片;感应器调节钣金安装于感应器转接板上,第一感应器安装于感应器转接板上。
作为优选的技术方案,保护膜翻面模组包括回转气缸安装板、翻转模组安装板、升降移动气缸、气动手指组、气动手指安装板、回转气缸;气动手指组安装于气动手指安装板上,再共同安装于回转气缸上,回转气缸安装于回转气缸安装板上,随回转气缸安装板安装于升降移动气缸上,升降移动气缸安装于升降移动气缸上,翻转模组安装板安装于台板之上。
作为优选的技术方案,移栽供料模组包括吸盘安装杆、横移模组转接板、第二感应器、两组导向滑台、垫高块、升降转接板、偏心轮转接板、偏心轮轴、偏心轮伺服模组、第二吸盘、气管接头、拖链安装块、感应块、第二直线轴承、第二拖链、第二横移KK模组和导杆轴,第二吸盘、气管接头、垫高块和导杆轴安装在吸盘安装杆上,垫高块与升降转接板连接,导杆轴穿过第二直线轴承;升降转接板夹在两组导向滑台中间,导向滑台另一端连接偏心轮转接板,并与偏心轮轴连接,随偏心轮伺服模组的转动而转动,感应块安装在升降转接板上,随偏心轮伺服模组的转动做竖直移动;第二感应器安装在横移模组转接板上,横移模组转接板安装在第二横移KK模组上,随模组的运行进行横向移动。
作为优选的技术方案,移栽支架包括第一产品放置板、第一支架、第二支架、第二产品放置板、支架3、光源安装板和产品检测背光源,第一产品放置板安装于第一支架上,第二产品放置板安装于支架3上;第二支架上安装光源安装板和第一产品放置板,产品检测背光源放置于光源安装板上。
作为优选的技术方案,下料搬运模组包括下料模组安装底板、拖链钣金、拖链、移栽滑台模组、取料气缸、吸盘安装支架和下料吸盘,下料模组安装底板与上机架链接;拖链钣金安装于下料模组安装底板上;拖链安装于拖链钣金上,另一端与移栽滑台模组相连;移栽滑台模组安装于下料模组安装底板上,取料气缸安装于移栽滑台模组上,并与吸盘安装支架链接,下料吸盘安装于吸盘安装支架上。
作为优选的技术方案,成品下料模组包括成品下料模组主体、第一治具板和第二治具板;第一治具板和第二治具板均安装于成品下料模组主体上。
作为优选的技术方案,相机检测模组安装于台面上,且相机检测模组包括相机、手动滑台、模组安装板和光源,手动滑台与光源安装于模组安装板上,相机安装于手动滑台上。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型多工位合一,减少了搬运堆叠时长,提高了生产效率
2.本实用新型定制转盘上料模组,可容纳更多的原料,加长人工上料的时间间隔。
3.本实用新型采用物料顶升模组,使取料面保持一致,提高了原料上料速度
4.本实用新型采用了多工位运动模式,兼容性强,产品运行效率更快,精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的转贴机总装图一;
图2为本实用新型的转贴机总装图二;
图3为本实用新型的上料搬运组件结构示意图;
图4为本实用新型的上料转盘结构示意图;
图5为本实用新型的产品顶升模组结构示意图;
图6为本实用新型的保护膜翻面模组结构示意图;
图7为本实用新型的移栽供料模组结构示意图;
图8为本实用新型的移栽支架结构示意图;
图9为本实用新型的下料搬运模组结构示意图;
图10为本实用新型的成品下料模组结构示意图;
图11为本实用新型的相机检测模组结构示意图;
图12为本实用新型的剥料机结构示意图;
图13为本实用新型的机器人贴标模组结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
如图1—图13所示,本实用新型的一种保护膜标签转帖机,包括上料搬运模组1、上料转盘模组2、产品顶升模组3、保护膜反面模组4、移栽供料模组5、移栽支架6、下料搬运模组7、成品下料模组8、相机检测模组9、剥料机10、机器人贴标模组11、安全光栅12、PLC控制面板13和操作台14;
上料搬运模组1、产品顶升模组3、保护膜反面模组4、移栽供料模组5、移栽支架6、成品下料模组8、相机检测模组9和剥料机10均安装于机架台板上,上料转盘模组2、下料搬运模组7、机器人贴标模组11、安全光栅12、PLC控制面板13和操作台14均安装于上机架上。
本实施例中,上料搬运模组1,包括第一横移KK模组15、第一拖链16、吸盘模组转接板17、吸盘安装板18、第一吸盘安装杆19、第一吸盘20、刮料气缸21、竖直模组转接板22、竖直移动模组23和上料拖链安装钣金24;第一横移KK模组15、上料拖链安装钣金24安装于上机架上,第一拖链16链接上料拖链安装钣金24和竖直模组转接板22,竖直模组转接板22安装在第一横移KK模组15上;吸盘模组转接板17链接竖直移动模组23与吸盘安装板18,刮料气缸21安装于吸盘安装板18上,第一吸盘安装杆19安装在刮料气缸21上,第一吸盘20安装第一吸盘安装杆19的下侧。
本实施例中,转盘模组2包括平衡垫板25、刮料限位治具组26、转盘27、电机旋转平台28、原点感应块29、原点感应器30、第一感应器安装钣金31和转盘模组安装板32;平衡垫板25放置于刮料限位治具组26上,刮料限位治具组26和原点感应块29安装于转盘27上,且原点感应块29位于下侧;转盘27装在电机旋转平台28上侧,电机旋转平台28和第一感应器安装钣金31安装于转盘模组安装板32上;原点感应器30安装在第一感应器安装钣金31上。
本实施例中,产品顶升模组3包括顶块组33、顶升底板34、第一直线轴承35、导杆36、丝杆步进电机37、感应器调节钣金39、第二感应器安装钣金40、第一感应器41、感应器转接板42、顶升模组固定板43和回转气缸安装板44,顶升模组固定板43安装于台面板下侧,回转气缸安装板44与两块顶升模组固定板43连接,并位于顶升模组固定板43下侧,第一直线轴承35、丝杆步进电机37和感应器转接板42均安装于回转气缸安装板44上;丝杆步进电机37另一端与顶升底板34相连,为其提供动力;导杆36穿过第一直线轴承35,并连接顶升底板34,顶升底板34下侧安装感应片38;感应器调节钣金39安装于感应器转接板42上,第一感应器41安装于感应器转接板42上,且第一感应器41可在第二感应器安装钣金40上随意移动。
本实施例中,保护膜翻面模组4包括回转气缸安装板44、翻转模组安装板45、升降移动气缸46、气动手指组47、气动手指安装板48、回转气缸49;气动手指组47安装于气动手指安装板48上,再共同安装于回转气缸49上,回转气缸49安装于回转气缸安装板44上,随回转气缸安装板44安装于升降移动气缸46上,升降移动气缸46安装于升降移动气缸46上,翻转模组安装板45安装于台板之上。
本实施例中,移栽供料模组5包括吸盘安装杆50、横移模组转接板51、第二感应器52、两组导向滑台53、垫高块54、升降转接板55、偏心轮转接板56、偏心轮轴57、偏心轮伺服模组58、第二吸盘59、气管接头60、拖链安装块61、感应块62、第二直线轴承63、第二拖链64、第二横移KK模组65和导杆轴66,第二吸盘59、气管接头60、垫高块54和导杆轴66安装在吸盘安装杆50上,垫高块54与升降转接板55连接,导杆轴66穿过第二直线轴承63;升降转接板55夹在两组导向滑台53中间,导向滑台53另一端连接偏心轮转接板56,并与偏心轮轴57连接,随偏心轮伺服模组58的转动而转动,感应块62安装在升降转接板55上,随偏心轮伺服模组58的转动做竖直移动;第二感应器52安装在横移模组转接板51上,横移模组转接板51安装在第二横移KK模组65上,随模组的运行进行横向移动。
本实施例中,移栽支架6包括第一产品放置板67、第一支架68、第二支架69、第二产品放置板70、支架371、光源安装板72和产品检测背光源73,第一产品放置板67安装于第一支架68上,第二产品放置板70安装于支架371上;第二支架69上安装光源安装板72和第一产品放置板67,产品检测背光源73放置于光源安装板72上。
本实施例中,下料搬运模组7包括下料模组安装底板74、拖链钣金75、拖链76、移栽滑台模组77、取料气缸78、吸盘安装支架79和下料吸盘80,下料模组安装底板74与上机架链接;拖链钣金75安装于下料模组安装底板74上;拖链76安装于拖链钣金75上,另一端与移栽滑台模组77相连;移栽滑台模组77安装于下料模组安装底板74上,取料气缸78安装于移栽滑台模组77上,并与吸盘安装支架79链接,下料吸盘80安装于吸盘安装支架79上。
本实施例中,成品下料模组8包括成品下料模组主体81、第一治具板82和第二治具板83;第一治具板82和第二治具板83均安装于成品下料模组主体81上。
本实施例中,相机检测模组9安装于台面上,且相机检测模组9包括相机84、手动滑台85、模组安装板86和光源87,手动滑台85与光源87安装于模组安装板86上,相机84安装于手动滑台85上。
工作原理如下:
人工将原料放置于上料转盘上,转盘转动,物料进入工作区;
产品顶升模组运动使转盘工作区的物料运动到取料面;
上料搬运模组,将物料起放入移栽支架;
移栽供料模组运动,带动移栽支架的所有物料运动到一下个工位;
产品运动到贴标位1,机器人贴标模组,从剥料机上取标签1;
经过相机检测模组,再转贴到产品上;
根据需求,在翻面工位是否启动保护膜翻面模组,将保护膜翻面;
运动到产品贴标位2,机器人贴标模组,从剥料机上取标签1;
经过相机检测模组,再转贴到产品上;
运动到下料工位,下料搬运模组,将物料取到成品下料模组,待物料堆叠完成后,成品下料模组运动将成品送至人工取料位。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种保护膜标签转帖机,其特征在于:包括上料搬运模组(1)、上料转盘模组(2)、产品顶升模组(3)、保护膜反面模组(4)、移栽供料模组(5)、移栽支架(6)、下料搬运模组(7)、成品下料模组(8)、相机检测模组(9)、剥料机(10)、机器人贴标模组(11)、安全光栅(12)、PLC控制面板(13)和操作台(14);
所述上料搬运模组(1)、产品顶升模组(3)、保护膜反面模组(4)、移栽供料模组(5)、移栽支架(6)、成品下料模组(8)、相机检测模组(9)和剥料机(10)均安装于机架台板上,机器人贴标模组(11)、上料转盘模组(2)、下料搬运模组(7)、安全光栅(12)、PLC控制面板(13)和操作台(14)均安装于上机架上。
2.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述上料搬运模组(1),包括第一横移KK模组(15)、第一拖链(16)、吸盘模组转接板(17)、吸盘安装板(18)、第一吸盘安装杆(19)、第一吸盘(20)、刮料气缸(21)、竖直模组转接板(22)、竖直移动模组(23)和上料拖链安装钣金(24);所述第一横移KK模组(15)、上料拖链安装钣金(24)安装于上机架上,第一拖链(16)链接上料拖链安装钣金(24)和竖直模组转接板(22),竖直模组转接板(22)安装在第一横移KK模组(15)上;所述吸盘模组转接板(17)链接竖直移动模组(23)与吸盘安装板(18),刮料气缸(21)安装于吸盘安装板(18)上,第一吸盘安装杆(19)安装在刮料气缸(21)上,第一吸盘(20)安装第一吸盘安装杆(19)的下侧。
3.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述转盘模组(2)包括平衡垫板(25)、刮料限位治具组(26)、转盘(27)、电机旋转平台(28)、原点感应块(29)、原点感应器(30)、第一感应器安装钣金(31)和转盘模组安装板(32);所述平衡垫板(25)放置于刮料限位治具组(26)上,刮料限位治具组(26)和原点感应块(29)安装于转盘(27)上,且原点感应块(29)位于下侧;所述转盘(27)装在电机旋转平台(28)上侧,电机旋转平台(28)和第一感应器安装钣金(31)安装于转盘模组安装板(32)上;所述原点感应器(30)安装在第一感应器安装钣金(31)上。
4.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述产品顶升模组(3)包括顶块组(33)、顶升底板(34)、第一直线轴承(35)、导杆(36)、丝杆步进电机(37)、感应器调节钣金(39)、第二感应器安装钣金(40)、第一感应器(41)、感应器转接板(42)、顶升模组固定板(43)和回转气缸安装板(44),顶升模组固定板(43)安装于台面板下侧,回转气缸安装板(44)与两块顶升模组固定板(43)连接,并位于顶升模组固定板(43)下侧,第一直线轴承(35)、丝杆步进电机(37)和感应器转接板(42)均安装于回转气缸安装板(44)上;所述丝杆步进电机(37)另一端与顶升底板(34)相连;所述导杆(36)穿过第一直线轴承(35),并连接顶升底板(34),顶升底板(34)下侧安装感应片(38);所述感应器调节钣金(39)安装于感应器转接板(42)上,第一感应器(41)安装于感应器转接板(42)上。
5.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述保护膜翻面模组(4)包括回转气缸安装板(44)、翻转模组安装板(45)、升降移动气缸(46)、气动手指组(47)、气动手指安装板(48)、回转气缸(49);气动手指组(47)安装于气动手指安装板(48)上,再共同安装于回转气缸(49)上,回转气缸(49)安装于回转气缸安装板(44)上,随回转气缸安装板(44)安装于升降移动气缸(46)上,升降移动气缸(46)安装于升降移动气缸(46)上,翻转模组安装板(45)安装于台板之上。
6.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述移栽供料模组(5)包括吸盘安装杆(50)、横移模组转接板(51)、第二感应器(52)、两组导向滑台(53)、垫高块(54)、升降转接板(55)、偏心轮转接板(56)、偏心轮轴(57)、偏心轮伺服模组(58)、第二吸盘(59)、气管接头(60)、拖链安装块(61)、感应块(62)、第二直线轴承(63)、第二拖链(64)、第二横移KK模组(65)和导杆轴(66),所述第二吸盘(59)、气管接头(60)、垫高块(54)和导杆轴(66)安装在吸盘安装杆(50)上,垫高块(54)与升降转接板(55)连接,导杆轴(66)穿过第二直线轴承(63);所述升降转接板(55)夹在两组导向滑台(53)中间,导向滑台(53)另一端连接偏心轮转接板(56),并与偏心轮轴(57)连接,随偏心轮伺服模组(58)的转动而转动,感应块(62)安装在升降转接板(55)上,随偏心轮伺服模组(58)的转动做竖直移动;所述第二感应器(52)安装在横移模组转接板(51)上,横移模组转接板(51)安装在第二横移KK模组(65)上,随模组的运行进行横向移动。
7.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述移栽支架(6)包括第一产品放置板(67)、第一支架(68)、第二支架(69)、第二产品放置板(70)、支架3(71)、光源安装板(72)和产品检测背光源(73),第一产品放置板(67)安装于第一支架(68)上,第二产品放置板(70)安装于支架3(71)上;所述第二支架(69)上安装光源安装板(72)和第一产品放置板(67),产品检测背光源(73)放置于光源安装板(72)上。
8.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述下料搬运模组(7)包括下料模组安装底板(74)、拖链钣金(75)、拖链(76)、移栽滑台模组(77)、取料气缸(78)、吸盘安装支架(79)和下料吸盘(80),下料模组安装底板(74)与上机架链接;拖链钣金(75)安装于下料模组安装底板(74)上;所述拖链(76)安装于拖链钣金(75)上,另一端与移栽滑台模组(77)相连;所述移栽滑台模组(77)安装于下料模组安装底板(74)上,取料气缸(78)安装于移栽滑台模组(77)上,并与吸盘安装支架(79)链接,下料吸盘(80)安装于吸盘安装支架(79)上。
9.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述成品下料模组(8)包括成品下料模组主体(81)、第一治具板(82)和第二治具板(83);第一治具板(82)和第二治具板(83)均安装于成品下料模组主体(81)上。
10.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机,其特征在于:所述相机检测模组(9)安装于台面上,且相机检测模组(9)包括相机(84)、手动滑台(85)、模组安装板(86)和光源(87),手动滑台(85)与光源(87)安装于模组安装板(86)上,相机(84)安装于手动滑台(85)上。
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