CN220411152U - 一种保护膜标签转帖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保护膜标签转帖机，包括上料搬运模组、上料转盘模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、下料搬运模组、成品下料模组、相机检测模组、剥料机、机器人贴标模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台；所述上料搬运模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、成品下料模组、相机检测模组和剥料机均安装于机架台板上，机器人贴标模组、上料转盘模组、下料搬运模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台均安装于上机架上。本实用新型有效的提高生产效率，代替人力，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉适用于手机屏幕及其类似产品的保护膜贴标签，具体涉及一种保护膜标签转帖机。
背景技术
随着用工成本的上涨，需要引入自动化生产线，降低产品生产成本。原有自动化机台生产效率不满足使用要求，人工上原料时间间隔短，工人短缺且人工成本高，单位生产效率低，需提升生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保护膜标签转帖机，使得产品自动上下料，产品运输到指定位置后，自动转帖，后放置于指定位置堆叠下料，并且在产品换料过程中不停机。
本实用新型保护膜标签转帖机是通过以下技术方案来实现的：包括上料搬运模组、上料转盘模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、下料搬运模组、成品下料模组、相机检测模组、剥料机、机器人贴标模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台；
上料搬运模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、成品下料模组、相机检测模组和剥料机均安装于机架台板上，机器人贴标模组、上料转盘模组、下料搬运模组、安全光栅、PLC控制面板和操作台均安装于上机架上。
作为优选的技术方案，上料搬运模组，包括第一横移KK模组、第一拖链、吸盘模组转接板、吸盘安装板、第一吸盘安装杆、第一吸盘、刮料气缸、竖直模组转接板、竖直移动模组和上料拖链安装钣金；第一横移KK模组、上料拖链安装钣金安装于上机架上，第一拖链链接上料拖链安装钣金和竖直模组转接板，竖直模组转接板安装在第一横移KK模组上；吸盘模组转接板链接竖直移动模组与吸盘安装板，刮料气缸安装于吸盘安装板上，第一吸盘安装杆安装在刮料气缸上，第一吸盘安装第一吸盘安装杆的下侧。
作为优选的技术方案，转盘模组包括平衡垫板、刮料限位治具组、转盘、电机旋转平台、原点感应块、原点感应器、第一感应器安装钣金和转盘模组安装板；平衡垫板放置于刮料限位治具组上，刮料限位治具组和原点感应块安装于转盘上，且原点感应块位于下侧；转盘装在电机旋转平台上侧，电机旋转平台和第一感应器安装钣金安装于转盘模组安装板上；原点感应器安装在第一感应器安装钣金上。
作为优选的技术方案，产品顶升模组包括顶块组、顶升底板、第一直线轴承、导杆、丝杆步进电机、感应器调节钣金、第二感应器安装钣金、第一感应器、感应器转接板、顶升模组固定板和回转气缸安装板，顶升模组固定板安装于台面板下侧，回转气缸安装板与两块顶升模组固定板连接，并位于顶升模组固定板下侧，第一直线轴承、丝杆步进电机和感应器转接板均安装于回转气缸安装板上；丝杆步进电机另一端与顶升底板相连；导杆穿过第一直线轴承，并连接顶升底板，顶升底板下侧安装感应片；感应器调节钣金安装于感应器转接板上，第一感应器安装于感应器转接板上。
作为优选的技术方案，保护膜翻面模组包括回转气缸安装板、翻转模组安装板、升降移动气缸、气动手指组、气动手指安装板、回转气缸；气动手指组安装于气动手指安装板上，再共同安装于回转气缸上，回转气缸安装于回转气缸安装板上，随回转气缸安装板安装于升降移动气缸上，升降移动气缸安装于升降移动气缸上，翻转模组安装板安装于台板之上。
作为优选的技术方案，移栽供料模组包括吸盘安装杆、横移模组转接板、第二感应器、两组导向滑台、垫高块、升降转接板、偏心轮转接板、偏心轮轴、偏心轮伺服模组、第二吸盘、气管接头、拖链安装块、感应块、第二直线轴承、第二拖链、第二横移KK模组和导杆轴，第二吸盘、气管接头、垫高块和导杆轴安装在吸盘安装杆上，垫高块与升降转接板连接，导杆轴穿过第二直线轴承；升降转接板夹在两组导向滑台中间，导向滑台另一端连接偏心轮转接板，并与偏心轮轴连接，随偏心轮伺服模组的转动而转动，感应块安装在升降转接板上，随偏心轮伺服模组的转动做竖直移动；第二感应器安装在横移模组转接板上，横移模组转接板安装在第二横移KK模组上，随模组的运行进行横向移动。
作为优选的技术方案，移栽支架包括第一产品放置板、第一支架、第二支架、第二产品放置板、支架3、光源安装板和产品检测背光源，第一产品放置板安装于第一支架上，第二产品放置板安装于支架3上；第二支架上安装光源安装板和第一产品放置板,产品检测背光源放置于光源安装板上。
作为优选的技术方案，下料搬运模组包括下料模组安装底板、拖链钣金、拖链、移栽滑台模组、取料气缸、吸盘安装支架和下料吸盘，下料模组安装底板与上机架链接；拖链钣金安装于下料模组安装底板上；拖链安装于拖链钣金上，另一端与移栽滑台模组相连；移栽滑台模组安装于下料模组安装底板上，取料气缸安装于移栽滑台模组上，并与吸盘安装支架链接，下料吸盘安装于吸盘安装支架上。
作为优选的技术方案，成品下料模组包括成品下料模组主体、第一治具板和第二治具板；第一治具板和第二治具板均安装于成品下料模组主体上。
作为优选的技术方案，相机检测模组安装于台面上，且相机检测模组包括相机、手动滑台、模组安装板和光源，手动滑台与光源安装于模组安装板上，相机安装于手动滑台上。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型多工位合一，减少了搬运堆叠时长，提高了生产效率
2.本实用新型定制转盘上料模组，可容纳更多的原料，加长人工上料的时间间隔。
3.本实用新型采用物料顶升模组，使取料面保持一致，提高了原料上料速度
4.本实用新型采用了多工位运动模式，兼容性强，产品运行效率更快，精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的转贴机总装图一；
图2为本实用新型的转贴机总装图二；
图3为本实用新型的上料搬运组件结构示意图；
图4为本实用新型的上料转盘结构示意图；
图5为本实用新型的产品顶升模组结构示意图；
图6为本实用新型的保护膜翻面模组结构示意图；
图7为本实用新型的移栽供料模组结构示意图；
图8为本实用新型的移栽支架结构示意图；
图9为本实用新型的下料搬运模组结构示意图；
图10为本实用新型的成品下料模组结构示意图；
图11为本实用新型的相机检测模组结构示意图；
图12为本实用新型的剥料机结构示意图；
图13为本实用新型的机器人贴标模组结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1—图13所示，本实用新型的一种保护膜标签转帖机，包括上料搬运模组1、上料转盘模组2、产品顶升模组3、保护膜反面模组4、移栽供料模组5、移栽支架6、下料搬运模组7、成品下料模组8、相机检测模组9、剥料机10、机器人贴标模组11、安全光栅12、PLC控制面板13和操作台14；
上料搬运模组1、产品顶升模组3、保护膜反面模组4、移栽供料模组5、移栽支架6、成品下料模组8、相机检测模组9和剥料机10均安装于机架台板上，上料转盘模组2、下料搬运模组7、机器人贴标模组11、安全光栅12、PLC控制面板13和操作台14均安装于上机架上。
本实施例中，上料搬运模组1，包括第一横移KK模组15、第一拖链16、吸盘模组转接板17、吸盘安装板18、第一吸盘安装杆19、第一吸盘20、刮料气缸21、竖直模组转接板22、竖直移动模组23和上料拖链安装钣金24；第一横移KK模组15、上料拖链安装钣金24安装于上机架上，第一拖链16链接上料拖链安装钣金24和竖直模组转接板22，竖直模组转接板22安装在第一横移KK模组15上；吸盘模组转接板17链接竖直移动模组23与吸盘安装板18，刮料气缸21安装于吸盘安装板18上，第一吸盘安装杆19安装在刮料气缸21上，第一吸盘20安装第一吸盘安装杆19的下侧。
本实施例中，转盘模组2包括平衡垫板25、刮料限位治具组26、转盘27、电机旋转平台28、原点感应块29、原点感应器30、第一感应器安装钣金31和转盘模组安装板32；平衡垫板25放置于刮料限位治具组26上，刮料限位治具组26和原点感应块29安装于转盘27上，且原点感应块29位于下侧；转盘27装在电机旋转平台28上侧，电机旋转平台28和第一感应器安装钣金31安装于转盘模组安装板32上；原点感应器30安装在第一感应器安装钣金31上。
本实施例中，产品顶升模组3包括顶块组33、顶升底板34、第一直线轴承35、导杆36、丝杆步进电机37、感应器调节钣金39、第二感应器安装钣金40、第一感应器41、感应器转接板42、顶升模组固定板43和回转气缸安装板44，顶升模组固定板43安装于台面板下侧，回转气缸安装板44与两块顶升模组固定板43连接，并位于顶升模组固定板43下侧，第一直线轴承35、丝杆步进电机37和感应器转接板42均安装于回转气缸安装板44上；丝杆步进电机37另一端与顶升底板34相连，为其提供动力；导杆36穿过第一直线轴承35，并连接顶升底板34，顶升底板34下侧安装感应片38；感应器调节钣金39安装于感应器转接板42上，第一感应器41安装于感应器转接板42上，且第一感应器41可在第二感应器安装钣金40上随意移动。
本实施例中，保护膜翻面模组4包括回转气缸安装板44、翻转模组安装板45、升降移动气缸46、气动手指组47、气动手指安装板48、回转气缸49；气动手指组47安装于气动手指安装板48上，再共同安装于回转气缸49上，回转气缸49安装于回转气缸安装板44上，随回转气缸安装板44安装于升降移动气缸46上，升降移动气缸46安装于升降移动气缸46上，翻转模组安装板45安装于台板之上。
本实施例中，移栽供料模组5包括吸盘安装杆50、横移模组转接板51、第二感应器52、两组导向滑台53、垫高块54、升降转接板55、偏心轮转接板56、偏心轮轴57、偏心轮伺服模组58、第二吸盘59、气管接头60、拖链安装块61、感应块62、第二直线轴承63、第二拖链64、第二横移KK模组65和导杆轴66，第二吸盘59、气管接头60、垫高块54和导杆轴66安装在吸盘安装杆50上，垫高块54与升降转接板55连接，导杆轴66穿过第二直线轴承63；升降转接板55夹在两组导向滑台53中间，导向滑台53另一端连接偏心轮转接板56，并与偏心轮轴57连接，随偏心轮伺服模组58的转动而转动，感应块62安装在升降转接板55上，随偏心轮伺服模组58的转动做竖直移动；第二感应器52安装在横移模组转接板51上，横移模组转接板51安装在第二横移KK模组65上，随模组的运行进行横向移动。
本实施例中，移栽支架6包括第一产品放置板67、第一支架68、第二支架69、第二产品放置板70、支架371、光源安装板72和产品检测背光源73，第一产品放置板67安装于第一支架68上，第二产品放置板70安装于支架371上；第二支架69上安装光源安装板72和第一产品放置板67,产品检测背光源73放置于光源安装板72上。
本实施例中，下料搬运模组7包括下料模组安装底板74、拖链钣金75、拖链76、移栽滑台模组77、取料气缸78、吸盘安装支架79和下料吸盘80，下料模组安装底板74与上机架链接；拖链钣金75安装于下料模组安装底板74上；拖链76安装于拖链钣金75上，另一端与移栽滑台模组77相连；移栽滑台模组77安装于下料模组安装底板74上，取料气缸78安装于移栽滑台模组77上，并与吸盘安装支架79链接，下料吸盘80安装于吸盘安装支架79上。
本实施例中，成品下料模组8包括成品下料模组主体81、第一治具板82和第二治具板83；第一治具板82和第二治具板83均安装于成品下料模组主体81上。
本实施例中，相机检测模组9安装于台面上，且相机检测模组9包括相机84、手动滑台85、模组安装板86和光源87，手动滑台85与光源87安装于模组安装板86上，相机84安装于手动滑台85上。
工作原理如下：
人工将原料放置于上料转盘上，转盘转动，物料进入工作区；
产品顶升模组运动使转盘工作区的物料运动到取料面；
上料搬运模组，将物料起放入移栽支架；
移栽供料模组运动，带动移栽支架的所有物料运动到一下个工位；
产品运动到贴标位1，机器人贴标模组，从剥料机上取标签1；
经过相机检测模组，再转贴到产品上；
根据需求，在翻面工位是否启动保护膜翻面模组，将保护膜翻面；
运动到产品贴标位2，机器人贴标模组，从剥料机上取标签1；
经过相机检测模组，再转贴到产品上；
运动到下料工位，下料搬运模组，将物料取到成品下料模组，待物料堆叠完成后，成品下料模组运动将成品送至人工取料位。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种保护膜标签转帖机，其特征在于：包括上料搬运模组(1)、上料转盘模组(2)、产品顶升模组(3)、保护膜反面模组(4)、移栽供料模组(5)、移栽支架(6)、下料搬运模组(7)、成品下料模组(8)、相机检测模组(9)、剥料机(10)、机器人贴标模组(11)、安全光栅(12)、PLC控制面板(13)和操作台(14)；
所述上料搬运模组(1)、产品顶升模组(3)、保护膜反面模组(4)、移栽供料模组(5)、移栽支架(6)、成品下料模组(8)、相机检测模组(9)和剥料机(10)均安装于机架台板上，机器人贴标模组(11)、上料转盘模组(2)、下料搬运模组(7)、安全光栅(12)、PLC控制面板(13)和操作台(14)均安装于上机架上。
2.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述上料搬运模组(1)，包括第一横移KK模组(15)、第一拖链(16)、吸盘模组转接板(17)、吸盘安装板(18)、第一吸盘安装杆(19)、第一吸盘(20)、刮料气缸(21)、竖直模组转接板(22)、竖直移动模组(23)和上料拖链安装钣金(24)；所述第一横移KK模组(15)、上料拖链安装钣金(24)安装于上机架上，第一拖链(16)链接上料拖链安装钣金(24)和竖直模组转接板(22)，竖直模组转接板(22)安装在第一横移KK模组(15)上；所述吸盘模组转接板(17)链接竖直移动模组(23)与吸盘安装板(18)，刮料气缸(21)安装于吸盘安装板(18)上，第一吸盘安装杆(19)安装在刮料气缸(21)上，第一吸盘(20)安装第一吸盘安装杆(19)的下侧。
3.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述转盘模组(2)包括平衡垫板(25)、刮料限位治具组(26)、转盘(27)、电机旋转平台(28)、原点感应块(29)、原点感应器(30)、第一感应器安装钣金(31)和转盘模组安装板(32)；所述平衡垫板(25)放置于刮料限位治具组(26)上，刮料限位治具组(26)和原点感应块(29)安装于转盘(27)上，且原点感应块(29)位于下侧；所述转盘(27)装在电机旋转平台(28)上侧，电机旋转平台(28)和第一感应器安装钣金(31)安装于转盘模组安装板(32)上；所述原点感应器(30)安装在第一感应器安装钣金(31)上。
4.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述产品顶升模组(3)包括顶块组(33)、顶升底板(34)、第一直线轴承(35)、导杆(36)、丝杆步进电机(37)、感应器调节钣金(39)、第二感应器安装钣金(40)、第一感应器(41)、感应器转接板(42)、顶升模组固定板(43)和回转气缸安装板(44)，顶升模组固定板(43)安装于台面板下侧，回转气缸安装板(44)与两块顶升模组固定板(43)连接，并位于顶升模组固定板(43)下侧，第一直线轴承(35)、丝杆步进电机(37)和感应器转接板(42)均安装于回转气缸安装板(44)上；所述丝杆步进电机(37)另一端与顶升底板(34)相连；所述导杆(36)穿过第一直线轴承(35)，并连接顶升底板(34)，顶升底板(34)下侧安装感应片(38)；所述感应器调节钣金(39)安装于感应器转接板(42)上，第一感应器(41)安装于感应器转接板(42)上。
5.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述保护膜翻面模组(4)包括回转气缸安装板(44)、翻转模组安装板(45)、升降移动气缸(46)、气动手指组(47)、气动手指安装板(48)、回转气缸(49)；气动手指组(47)安装于气动手指安装板(48)上，再共同安装于回转气缸(49)上，回转气缸(49)安装于回转气缸安装板(44)上，随回转气缸安装板(44)安装于升降移动气缸(46)上，升降移动气缸(46)安装于升降移动气缸(46)上，翻转模组安装板(45)安装于台板之上。
6.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述移栽供料模组(5)包括吸盘安装杆(50)、横移模组转接板(51)、第二感应器(52)、两组导向滑台(53)、垫高块(54)、升降转接板(55)、偏心轮转接板(56)、偏心轮轴(57)、偏心轮伺服模组(58)、第二吸盘(59)、气管接头(60)、拖链安装块(61)、感应块(62)、第二直线轴承(63)、第二拖链(64)、第二横移KK模组(65)和导杆轴(66)，所述第二吸盘(59)、气管接头(60)、垫高块(54)和导杆轴(66)安装在吸盘安装杆(50)上，垫高块(54)与升降转接板(55)连接，导杆轴(66)穿过第二直线轴承(63)；所述升降转接板(55)夹在两组导向滑台(53)中间，导向滑台(53)另一端连接偏心轮转接板(56)，并与偏心轮轴(57)连接，随偏心轮伺服模组(58)的转动而转动，感应块(62)安装在升降转接板(55)上，随偏心轮伺服模组(58)的转动做竖直移动；所述第二感应器(52)安装在横移模组转接板(51)上，横移模组转接板(51)安装在第二横移KK模组(65)上，随模组的运行进行横向移动。
7.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述移栽支架(6)包括第一产品放置板(67)、第一支架(68)、第二支架(69)、第二产品放置板(70)、支架3(71)、光源安装板(72)和产品检测背光源(73)，第一产品放置板(67)安装于第一支架(68)上，第二产品放置板(70)安装于支架3(71)上；所述第二支架(69)上安装光源安装板(72)和第一产品放置板(67),产品检测背光源(73)放置于光源安装板(72)上。
8.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述下料搬运模组(7)包括下料模组安装底板(74)、拖链钣金(75)、拖链(76)、移栽滑台模组(77)、取料气缸(78)、吸盘安装支架(79)和下料吸盘(80)，下料模组安装底板(74)与上机架链接；拖链钣金(75)安装于下料模组安装底板(74)上；所述拖链(76)安装于拖链钣金(75)上，另一端与移栽滑台模组(77)相连；所述移栽滑台模组(77)安装于下料模组安装底板(74)上，取料气缸(78)安装于移栽滑台模组(77)上，并与吸盘安装支架(79)链接，下料吸盘(80)安装于吸盘安装支架(79)上。
9.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述成品下料模组(8)包括成品下料模组主体(81)、第一治具板(82)和第二治具板(83)；第一治具板(82)和第二治具板(83)均安装于成品下料模组主体(81)上。
10.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述相机检测模组(9)安装于台面上，且相机检测模组(9)包括相机(84)、手动滑台(85)、模组安装板(86)和光源(87)，手动滑台(85)与光源(87)安装于模组安装板(86)上，相机(84)安装于手动滑台(85)上。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202223223266.1U Active CN220411152U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种保护膜标签转帖机 |
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| CN (1) | CN220411152U (zh) |
-
2022
- 2022-12-02 CN CN202223223266.1U patent/CN220411152U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |