CN115243475A - 一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，包括工作台、设置于工作台上的转动机构、设置于转动机构上的多个夹持工装、设置于工作台上的热压装置、设置于工作台上且位于夹持工装一侧的搬运机构，所述转动机构安装于工作台上，所述夹持工装固定安装于转动机构上，所述热压装置、搬运机构固定安装于工作台上。本发明的有益效果是，人们可以批量将需要热压的产品放置于夹持工装上，热压装置能够对其进行热压，并且热压后能够依次通过搬运机构对其进行搬运下料，使用效果佳，效率高，并且在使用时人工参与度低，能够满足企业的使用需求。

Description

一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备

技术领域

本发明涉及热压技术领域，特别是一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备。

背景技术

在PCBA生产过程中，经常会遇到软板、显示屏与硬板进行焊接结合的工艺，显示屏排线的焊接工艺需要平稳的热压焊接平台，焊接要求高，从而方便加工出满足人们使用需求的PCB板；现有的热压设备在使用时，不能很好地对工件进行固定，在热压过程中其容易发生窜动，并且工作时操作人员需要将物料整齐安装在输送线的周向上，等待完全码放好后，机器才进行工作，上料与设备作业无法同步协调，生产效率低，并且在工作过程中工作人员容易手忙脚乱，出错率高；

鉴于上述情况，有必要对现有的热压设备加以改进，使其能够适应现在对PCB加工使用的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，包括工作台、设置于工作台上的转动机构、设置于转动机构上的多个夹持工装、设置于工作台上的热压装置、设置于工作台上且位于夹持工装一侧的搬运机构，所述转动机构安装于工作台上，所述夹持工装固定安装于转动机构上，所述热压装置、搬运机构固定安装于工作台上。

对本技术方案的进一步补充，所述转动机构包括转动电机、与转动电机连接的转盘，所述转动电机固定安装于工作台上，所述转盘设置于工作台上方且与工作台表面不接触。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持工装包括设置于转盘上的固定板、设置于固定板上方的连接板、设置于连接板上两侧的支撑柱、设置于连接板上两侧的支撑块、设置于支撑板上两侧的第一限位柱、设置于支撑柱、支撑块上端的收容框；所述固定板固定安装于转盘上，所述连接板固定安装于固定板上，所述支撑柱的一端与固定板固定连接且其贯穿连接板的上下表面且与其固定连接，所述支撑块的下表面与连接板的上表面固定连接，所述第一限位柱的下端固定安装于支撑块上表面，所述第一限位柱的上端穿过收容框的上下表面，所述收容框的上端设有开口且其呈空心状。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑块的上端位于第一限位柱的一侧还设有第二限位柱，所述第二限位柱的高度小于第一限位柱的高度。

对本技术方案的进一步补充，所述热压装置包括设置于工作台上方两侧的安装架、设置于安装架上的升降气缸、与升降气缸连接的支撑板、设置于支撑板上的热压机，所述升降气缸固定安装于安装架上，热压机固定安装于支撑板上。

对本技术方案的进一步补充，所述安装架上位于支撑板的两侧还设有导向装置，所述导向装置穿过安装架的上下表面且与其滑动接触，所述导向装置的一端与支撑板固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述搬运机构包括支撑型材、设置于支撑型材上的X轴移动装置、设置于X轴移动装置上的Z轴移动装置、设置于Z轴移动装置的夹持机构，所述支撑型材的下端固定安装于工作台上，所述X轴移动装置固定安装于支撑型材上，所述Z轴移动装置滑动安装于X轴移动装置上，所述夹持机构固定安装于Z轴移动装置上。

对本技术方案的进一步补充，所述X轴移动装置包括安装框架、设置于安装框架一侧的伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、与丝杆连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母与Z轴移动装置连接，所述安装框架上设有两条连接轴，所述Z轴移动装置穿过连接轴且与其滑动接触。

对本技术方案的进一步补充，所述Z轴移动装置包括设置于连接轴上的滑块、设置于滑块上的调整气缸、与调整气缸连接的连接块，所述滑块滑动安装于连接轴上，所述调整气缸固定安装于滑块上，所述连接块与夹持机构连接。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持机构的夹持宽度根据需求设置。

其有益效果在于，人们可以批量将需要热压的产品放置于夹持工装上，热压装置能够对其进行热压，并且热压后能够依次通过搬运机构对其进行搬运下料，使用效果佳，效率高，并且在使用时人工参与度低，能够满足企业的使用需求。

附图说明

图1是本发明的第一角度整体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是本发明的第二角度整体结构示意图；

图中，1、工作台；2、转动机构；21、转动电机；22、转盘；3、夹持工装；31、固定板；32、连接板；33、支撑柱；34、支撑块；35、第一限位柱；36、收容框；37、第二限位柱；4、热压装置；41、安装架；42、升降气缸；43、支撑板；44、热压机；45、导向装置；5、搬运机构；51、支撑型材；52、X轴移动装置；521、安装框架；522、伺服电机；523、连接轴；53、Z轴移动装置；531、滑块；532、调整气缸；533、连接块；54、夹持机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4详细阐述本发明的技术方案：

一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，包括工作台1、设置于工作台1上的转动机构2、设置于转动机构2上的多个夹持工装3、设置于工作台1上的热压装置4、设置于工作台1上且位于夹持工装3一侧的搬运机构5，所述转动机构2安装于工作台1上，所述夹持工装3固定安装于转动机构2上，所述热压装置4、搬运机构5固定安装于工作台1上，工作时，首先将多个需要热压的产品放置于夹持工装3上，此时夹持工装3能够对产品起到装夹限位的作用，然后转盘22工作，热压装置4依次对转盘22上的产品进行热压，热压完成后通过搬运机构5将热压后的产品从夹持工装3上取下，使用效果佳，效率高且人工参与度低，便于人们进行使用。

下面将对转动机构2的结构做详细地阐述，所述转动机构2包括转动电机21、与转动电机21连接的转盘22，所述转动电机21固定安装于工作台1上，所述转盘22设置于工作台1上方且与工作台1表面不接触，工作时，转动电机21能够驱动转盘22转动，转盘22转动能够带动其上的夹持工装3转动，使用效果佳，便于人们进行使用。

下面将对夹持工装3的结构做详细地阐述，所述夹持工装3包括设置于转盘22上的固定板31、设置于固定板31上方的连接板32、设置于连接板32上两侧的支撑柱33、设置于连接板32上两侧的支撑块34、设置于支撑板43上两侧的第一限位柱35、设置于支撑柱33、支撑块34上端的收容框36；所述固定板31固定安装于转盘22上，所述连接板32固定安装于固定板31上，所述支撑柱33的一端与固定板31固定连接且其贯穿连接板32的上下表面且与其固定连接，所述支撑块34的下表面与连接板32的上表面固定连接，所述第一限位柱35的下端固定安装于支撑块34上表面，所述第一限位柱35的上端穿过收容框36的上下表面，所述收容框36的上端设有开口且其呈空心状，为了更好地对产品进行限位，所述支撑块34的上端位于第一限位柱35的一侧还设有第二限位柱37，所述第二限位柱37的高度小于第一限位柱35的高度；第一限位柱35与第二限位柱37的配合使用对产品的限位效果佳，能够防止其在收容框36内窜动。

下面将对热压装置4的结构做详细地阐述，所述热压装置4包括设置于工作台1上方两侧的安装架41、设置于安装架41上的升降气缸42、与升降气缸42连接的支撑板43、设置于支撑板43上的热压机44，所述升降气缸42固定安装于安装架41上，热压机44固定安装于支撑板43上，升降气缸42能够带动支撑板43上下移动，进而能够带动其上的热压机44上下移动，从而方便根据产品的安装高度对其进行更好地热压；其中，所述安装架41上位于支撑板43的两侧还设有导向装置45，所述导向装置45穿过安装架41的上下表面且与其滑动接触，所述导向装置45的一端与支撑板43固定连接，其能够限制热压机44的移动，即做轴向移动。

下面将对搬运机构5的结构做详细地阐述，所述搬运机构5包括支撑型材51、设置于支撑型材51上的X轴移动装置52、设置于X轴移动装置52上的Z轴移动装置53、设置于Z轴移动装置53的夹持机构54，所述支撑型材51的下端固定安装于工作台1上，所述X轴移动装置52固定安装于支撑型材51上，所述Z轴移动装置53滑动安装于X轴移动装置52上，所述夹持机构54固定安装于Z轴移动装置53上；其中，所述X轴移动装置52包括安装框架521、设置于安装框架521一侧的伺服电机522、与伺服电机522连接的丝杆、与丝杆连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母与Z轴移动装置53连接，所述安装框架521上设有两条连接轴523，所述Z轴移动装置53穿过连接轴523且与其滑动接触，伺服电机522能够驱动丝杆转动，丝杆转动进而在丝杠螺母的作用下使得Z轴移动装置53在连接轴523上轴向移动；其中，所述Z轴移动装置53包括设置于连接轴523上的滑块531、设置于滑块531上的调整气缸532、与调整气缸532连接的连接块533，所述滑块531滑动安装于连接轴523上，所述调整气缸532固定安装于滑块531上，所述连接块533与夹持机构54连接，调整气缸532能够驱动连接块533上下移动，进而能够带动夹持机构54上下移动，从而方便根据产品的安装高度对其进行夹持搬运，其中，为了适应多种产品的型号，所述夹持机构54的夹持宽度根据需求设置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的转动机构(2)、设置于转动机构(2)上的多个夹持工装(3)、设置于工作台(1)上的热压装置(4)、设置于工作台(1)上且位于夹持工装(3)一侧的搬运机构(5)，所述转动机构(2)安装于工作台(1)上，所述夹持工装(3)固定安装于转动机构(2)上，所述热压装置(4)、搬运机构(5)固定安装于工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述转动机构(2)包括转动电机(21)、与转动电机(21)连接的转盘(22)，所述转动电机(21)固定安装于工作台(1)上，所述转盘(22)设置于工作台(1)上方且与工作台(1)表面不接触。

3.根据权利要求2所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述夹持工装(3)包括设置于转盘(22)上的固定板(31)、设置于固定板(31)上方的连接板(32)、设置于连接板(32)上两侧的支撑柱(33)、设置于连接板(32)上两侧的支撑块(34)、设置于支撑板(43)上两侧的第一限位柱(35)、设置于支撑柱(33)、支撑块(34)上端的收容框(36)；所述固定板(31)固定安装于转盘(22)上，所述连接板(32)固定安装于固定板(31)上，所述支撑柱(33)的一端与固定板(31)固定连接且其贯穿连接板(32)的上下表面且与其固定连接，所述支撑块(34)的下表面与连接板(32)的上表面固定连接，所述第一限位柱(35)的下端固定安装于支撑块(34)上表面，所述第一限位柱(35)的上端穿过收容框(36)的上下表面，所述收容框(36)的上端设有开口且其呈空心状。

4.根据权利要求3所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述支撑块(34)的上端位于第一限位柱(35)的一侧还设有第二限位柱(37)，所述第二限位柱(37)的高度小于第一限位柱(35)的高度。

5.根据权利要求4所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述热压装置(4)包括设置于工作台(1)上方两侧的安装架(41)、设置于安装架(41)上的升降气缸(42)、与升降气缸(42)连接的支撑板(43)、设置于支撑板(43)上的热压机(44)，所述升降气缸(42)固定安装于安装架(41)上，热压机(44)固定安装于支撑板(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述安装架(41)上位于支撑板(43)的两侧还设有导向装置(45)，所述导向装置(45)穿过安装架(41)的上下表面且与其滑动接触，所述导向装置(45)的一端与支撑板(43)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述搬运机构(5)包括支撑型材(51)、设置于支撑型材(51)上的X轴移动装置(52)、设置于X轴移动装置(52)上的Z轴移动装置(53)、设置于Z轴移动装置(53)的夹持机构(54)，所述支撑型材(51)的下端固定安装于工作台(1)上，所述X轴移动装置(52)固定安装于支撑型材(51)上，所述Z轴移动装置(53)滑动安装于X轴移动装置(52)上，所述夹持机构(54)固定安装于Z轴移动装置(53)上。

8.根据权利要求7所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述X轴移动装置(52)包括安装框架(521)、设置于安装框架(521)一侧的伺服电机(522)、与伺服电机(522)连接的丝杆、与丝杆连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母与Z轴移动装置(53)连接，所述安装框架(521)上设有两条连接轴(523)，所述Z轴移动装置(53)穿过连接轴(523)且与其滑动接触。

9.根据权利要求8所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述Z轴移动装置(53)包括设置于连接轴(523)上的滑块(531)、设置于滑块(531)上的调整气缸(532)、与调整气缸(532)连接的连接块(533)，所述滑块(531)滑动安装于连接轴(523)上，所述调整气缸(532)固定安装于滑块(531)上，所述连接块(533)与夹持机构(54)连接。

10.根据权利要求9所述的一种装夹稳定可纠偏的多工位旋转热压设备，其特征在于，所述夹持机构(54)的夹持宽度根据需求设置。

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