CN218051937U - 一种带自动装卸磨片的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动装卸磨片的打磨设备，包括五轴抛光机本体，五轴抛光机本体包括机架，及安装在机架上的多向移动台、四面磨盘结构，四面磨盘结构可进行竖向移动，带动多个磨盘向下移动至多向移动台处进行打磨；四面磨盘结构的上方设有移送结构，移送结构安装在机架的顶部；机架的一侧安装有上料结构，上料结构可将磨片送至移送结构处，移送结构将磨片送至四面磨盘结构处、并粘贴在对应的磨盘上；多向移动台的一侧安装有卸料结构，四面磨盘结构可下移至卸料结构处，卸料结构可将磨盘上的磨片卸下；其结构新颖，可实现磨片的自动装卸，及时的替换磨片，维持良好的打磨效果及质量，提高工作效率及产品质量。

Description

一种带自动装卸磨片的打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，更具体的，涉及一种带自动装卸磨片的打磨设备。

背景技术

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。随着科技的进步，为了进一步地提高生产效率，现在的五轴机床开始倾向多工位进行加工；如中国专利公开了一种新型五轴抛光机，其可同时对多个零件进行加工，可提高生产效率；但其缺少磨片的自动装卸效果，当需要进行磨片更换时，需要人为手动操作，较为麻烦，有待改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种带自动装卸磨片的打磨设备，其结构新颖，可实现磨片的自动装卸，及时的替换磨片，维持良好的打磨效果及质量，提高工作效率及产品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型公开了一种带自动装卸磨片的打磨设备，包括五轴抛光机本体，五轴抛光机本体包括机架，及安装在机架上的多向移动台、四面磨盘结构，四面磨盘结构可进行竖向移动，带动多个磨盘向下移动至多向移动台处进行打磨；四面磨盘结构的上方设有移送结构，移送结构安装在机架的顶部；机架的一侧安装有上料结构，上料结构可将磨片送至移送结构处，移送结构将磨片送至四面磨盘结构处、并粘贴在对应的磨盘上；多向移动台的一侧安装有卸料结构，四面磨盘结构可下移至卸料结构处，卸料结构可将磨盘上的磨片卸下。

在本实用新型较佳的技术方案中，上料结构包括第一托架及第二托架，第一托架及第二托架固定在机架上，第一托架的顶面安装有由第一电机带动的转盘，转盘的顶面固定设有多条立杆、形成多个用以放置磨片的卡位；第二托架位于第一托架的上方，第二托架上安装有竖向设置的第一丝杠机构，第一丝杠机构的滑块上安装有第三托架，第三托架对应转盘设置，第三托架上安装有第二电机，第二电机的输出轴朝下设置、且端部安装有摆动条，摆动条的两端均安装有第一吸嘴；第一丝杠机构可带动第三托架下移、通过第一吸嘴抓取卡位上的磨片。

在本实用新型较佳的技术方案中，移送结构包括横向设置的直线滑台，直线滑台通过第四托架安装在机架的顶部，直线滑台的顶部安装有第五托架，第五托架朝远离第四托架的一侧延伸，第五托架上安装有多个第一气缸，第一气缸对应磨盘设置，第一气缸的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第二吸嘴；直线滑台的滑块上安装有第三电机，第三电机的输出轴朝下设置、且端部与承接件固定连接，承接件可用以承接放置上料结构转移的磨片，直线滑台可带动承接件移动至各第一气缸的下方，第二吸嘴可从承接件上抓取磨片。

在本实用新型较佳的技术方案中，承接件包括支撑块，固定设于支撑块外侧的多个托盘，支撑块的中部与第三电机的输出轴固定连接，多个托盘绕第三电机的输出轴呈圆周阵列分布。

在本实用新型较佳的技术方案中，卸料结构包括两相对设置的第六托架，第六托架的顶部之间固定架设有架条，架条远离多向移动台的一侧固定安装有多个第一夹片，多个第一夹片对应磨盘设置；两第六托架之间转动架设有转轴，转轴上固定设有多个第二夹片，第二夹片对应第一夹片设置，且转轴由第二气缸带动旋转，可使得第二夹片与第一夹片之间咬合夹持，用以夹持磨盘上的磨片的边缘。

在本实用新型较佳的技术方案中，两第六托架的侧壁之间架设有接料框，接料框位于第一夹片的下方，用以承接掉落的磨片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其结构新颖，包括上料结构、移送结构，可将磨片送至四面磨盘结构上的对应磨盘上，并且是磨片粘贴在对应的磨盘上；多向移动台的一侧安装有卸料结构，四面磨盘结构可下移至卸料结构处，卸料结构配合多向移动台可将磨盘上的磨片卸下，以便后续重新安装新的磨片；整体结构的设计与配合，可实现磨片的自动装卸，及时的替换磨片，维持良好的打磨效果及质量，提高工作效率及产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中提供的一种带自动装卸磨片的打磨设备的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例中提供的上料结构与移送结构的配合结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例中提供的移送结构的立体结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施例中提供的卸料结构的立体结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施例中提供的卸料结构夹持磨片的示意图。

图中：

100、五轴抛光机本体；110、机架；120、多向移动台；130、四面磨盘结构；131、磨盘；200、移送结构；210、直线滑台；224、第四托架；225、第五托架；230、第一气缸；240、第二吸嘴；250、承接件；251、托盘；300、上料结构；311、第一托架；312、第二托架；313、第三托架；320、第一电机；330、转盘；331、立杆；340、第一丝杠机构；350、第二电机；360、摆动条；370、第一吸嘴；400、卸料结构；410、第六托架；420、架条；431、第一夹片；432、第二夹片；440、转轴；450、第二气缸；460、接料框。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种带自动装卸磨片的打磨设备，包括五轴抛光机本体100，五轴抛光机本体100包括机架110，及安装在机架110上的多向移动台120、四面磨盘结构130，四面磨盘结构130可进行竖向移动，带动多个磨盘131向下移动至多向移动台120处进行打磨；四面磨盘结构130的上方设有移送结构200，移送结构200安装在机架110的顶部；机架110的一侧安装有上料结构300，上料结构300可将磨片送至移送结构200处，移送结构200将磨片送至四面磨盘结构130处、并粘贴在对应的磨盘131上；多向移动台120的一侧安装有卸料结构400，四面磨盘结构130可下移至卸料结构400处，卸料结构400可将磨盘131上的磨片卸下。

上述的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其结构新颖，包括上料结构、移送结构，可将磨片送至四面磨盘结构上的对应磨盘上，并且是磨片粘贴在对应的磨盘上；多向移动台的一侧安装有卸料结构，四面磨盘结构可下移至卸料结构处，卸料结构配合多向移动台可将磨盘上的磨片卸下，以便后续重新安装新的磨片；整体结构的设计与配合，可实现磨片的自动装卸，及时的替换磨片，维持良好的打磨效果及质量，提高工作效率及产品质量。

进一步地，上料结构300包括第一托架311及第二托架312，第一托架311及第二托架312固定在机架110上，第一托架311的顶面安装有由第一电机320带动的转盘330，转盘330的顶面固定设有多条立杆331、形成多个用以放置磨片的卡位，卡位可用以堆叠放置多块磨片，并且通过转盘结构，可有效的增强放置区域，方便后续进行自动化的上料操作；

第二托架312位于第一托架311的上方，第二托架312上安装有竖向设置的第一丝杠机构340，第一丝杠机构340的滑块上安装有第三托架313，第三托架313对应转盘330设置，第三托架313上安装有第二电机350，第二电机350的输出轴朝下设置、且端部安装有摆动条360，摆动条360的两端均安装有第一吸嘴370，第一吸嘴与外部的气泵的进气口通过软管连通；第一丝杠机构340可带动第三托架313下移、通过第一吸嘴370抓取卡位上的磨片；该结构设计可实现自动抓取磨片的动作；首先是第二电机带动空置的第一吸嘴摆动至对应卡位的位置，接着第一丝杠机构带动第一吸嘴下移至抵持磨片，外部气泵启动，使得第一吸嘴产生吸力、抓取磨片；然后第一丝杆机构带动第一吸嘴上移至预设位置，再通过第二电机使得磨片转动至移送结构处，停止气泵、解除吸力，磨片掉落至移送结构的对应位置，实现自动上料。

进一步地，移送结构200包括横向设置的直线滑台210，直线滑台210通过第四托架224安装在机架120的顶部，直线滑台210的顶部安装有第五托架225，第五托架225朝远离第四托架224的一侧延伸，第五托架225上安装有多个第一气缸230，第一气缸230对应磨盘131设置，第一气缸230的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第二吸嘴240，第二吸嘴与外部的气泵的进气口通过软管连通；直线滑台210的滑块上安装有第三电机，第三电机的输出轴朝下设置、且端部与承接件250固定连接，承接件250可用以承接放置上料结构300转移的磨片，直线滑台210可带动承接件250移动至各第一气缸230的下方，第二吸嘴240可从承接件250上抓取磨片；该结构设计可带动磨片移动至对应的位置，并通过第二吸嘴将对应的磨片抓取、并移送至对应的磨盘上；首先是配合上料结构进行上料，使磨片对应放置在承接件上；接着启动直线滑台，带动承接件移动至对应的位置；再启动第一气缸下降、使得第二吸嘴抵持对应的磨片，并通过启动气泵的方式、抓取磨片；然后在启动对应的第一气缸上升，脱离承接件；直线滑台再带动承接件移动至下一区域，进行磨片的抓取；待全部第二吸嘴均抓取有磨片后，再将四面磨盘结构上移至预设位置，接着同步启动全部的第一气缸，使得磨片粘贴在对应的磨盘上，停止气泵、接触吸力，完成磨片的安装；当需要进行打磨时，四面磨盘结构转动至预设的位置、并下降至预设高度即可。

进一步地，承接件250包括支撑块，固定设于支撑块外侧的多个托盘251，支撑块的中部与第三电机的输出轴固定连接，多个托盘251绕第三电机的输出轴呈圆周阵列分布；多个托盘的设计可用以同时承托多个磨片，方便上料及移送；需要说明的是，上料结构一次抓取一个磨片，需要协调配合直线滑台及第三电机的转动将磨片顺利的转移至托盘上，防止出现干涉碰撞。

进一步地，卸料结构400包括两相对设置的第六托架410，第六托架固定安装在多向移动台的侧壁，第六托架410的顶部之间固定架设有架条420，架条420远离多向移动台120的一侧固定安装有多个第一夹片431，多个第一夹片431对应磨盘131设置；两第六托架410之间转动架设有转轴440，转轴440上固定设有多个第二夹片432，第二夹片432对应第一夹片431设置，且转轴440由第二气缸450带动旋转，可使得第二夹片432与第一夹片431之间咬合夹持，用以夹持磨盘131上的磨片的边缘；该结构设计，可同步对多个磨片进行夹持，然后再启动四面磨盘结构上升，使磨片从磨盘上拆下、实现卸料。

进一步地，两第六托架410的侧壁之间架设有接料框460，接料框460位于第一夹片431的下方，用以承接掉落的磨片，可方便后续进行统一的收集及处理。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种带自动装卸磨片的打磨设备，包括五轴抛光机本体，五轴抛光机本体包括机架，及安装在机架上的多向移动台、四面磨盘结构，四面磨盘结构可进行竖向移动，带动多个磨盘向下移动至多向移动台处进行打磨；其特征在于：

四面磨盘结构的上方设有移送结构，移送结构安装在机架的顶部；

机架的一侧安装有上料结构，上料结构可将磨片送至移送结构处，移送结构将磨片送至四面磨盘结构处、并粘贴在对应的磨盘上；

多向移动台的一侧安装有卸料结构，四面磨盘结构可下移至卸料结构处，卸料结构可将磨盘上的磨片卸下。

2.根据权利要求1所述的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其特征在于：

上料结构包括第一托架及第二托架，第一托架及第二托架固定在机架上，第一托架的顶面安装有由第一电机带动的转盘，转盘的顶面固定设有多条立杆、形成多个用以放置磨片的卡位；

第二托架位于第一托架的上方，第二托架上安装有竖向设置的第一丝杠机构，第一丝杠机构的滑块上安装有第三托架，第三托架对应转盘设置，第三托架上安装有第二电机，第二电机的输出轴朝下设置、且端部安装有摆动条，摆动条的两端均安装有第一吸嘴；第一丝杠机构可带动第三托架下移、通过第一吸嘴抓取卡位上的磨片。

3.根据权利要求1所述的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其特征在于：

移送结构包括横向设置的直线滑台，直线滑台通过第四托架安装在机架的顶部，直线滑台的顶部安装有第五托架，第五托架朝远离第四托架的一侧延伸，第五托架上安装有多个第一气缸，第一气缸对应磨盘设置，第一气缸的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第二吸嘴；

直线滑台的滑块上安装有第三电机，第三电机的输出轴朝下设置、且端部与承接件固定连接，承接件可用以承接放置上料结构转移的磨片，直线滑台可带动承接件移动至各第一气缸的下方，第二吸嘴可从承接件上抓取磨片。

4.根据权利要求3所述的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其特征在于：

承接件包括支撑块，固定设于支撑块外侧的多个托盘，支撑块的中部与第三电机的输出轴固定连接，多个托盘绕第三电机的输出轴呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其特征在于：

卸料结构包括两相对设置的第六托架，第六托架的顶部之间固定架设有架条，架条远离多向移动台的一侧固定安装有多个第一夹片，多个第一夹片对应磨盘设置；

两第六托架之间转动架设有转轴，转轴上固定设有多个第二夹片，第二夹片对应第一夹片设置，且转轴由第二气缸带动旋转，可使得第二夹片与第一夹片之间咬合夹持，用以夹持磨盘上的磨片的边缘。

6.根据权利要求5所述的一种带自动装卸磨片的打磨设备，其特征在于：

两第六托架的侧壁之间架设有接料框，接料框位于第一夹片的下方，用以承接掉落的磨片。

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