CN216037327U - 分盘装置以及玻璃自动上料设备 - Google Patents

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杨忠樑
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Abstract

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域,公开了一种分盘装置以及玻璃自动上料设备,所述分盘装置包括多个沿竖直方向堆叠的玻璃烤盘、用于承载并移动所述玻璃烤盘的传送带以及抬升机构,所述玻璃烤盘上设置有卡接位,所述传送带上设置有分盘位置,所述传送带能够移动堆叠的所述玻璃烤盘至所述分盘位置,所述抬升机构设置于所述分盘位置附近,所述抬升装置包括能够定位并卡接于其中一个所述玻璃烤盘的卡接位的卡接组件以及驱动所述卡接组件沿竖直方向移动的第一驱动组件。通过上述技术方案能够克服现有技术存在的通过人工搬运将待清洗的玻璃放入玻璃清洗机而导致的劳动强度大、人工成本高的问题。

Description

分盘装置以及玻璃自动上料设备
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗技术领域,具体地涉及一种分盘装置以及玻璃自动上料设备。
背景技术
随着科技的发展,玻璃盖板在汽车领域及手机领域的运用越来越多,因此,对玻璃盖板的出品要求也随之越来越高,进而导致玻璃生产的工艺要求也相应变高。而玻璃清洗作为生产玻璃的必须工序也越来越显得重要和关键,该工序直接影响着后续工序的生产和整块玻璃的质量。
现阶段玻璃清洗机有两种,一种是把平板玻璃放到玻璃清洗机上以后,由传动辊托着玻璃进入刷洗室,由喷上水的毛刷刷洗,然后进入冲洗室,用纯净水冲洗,然后进入风干室用特制的高压风机彻底剥离水膜,达到干燥、干净的清洗效果,这种类型的玻璃清洗机,特点是省电,但是有噪音。还有一种是经过刷洗室和冲洗室后只用微风吹,再加上电热烘干系统,达到干燥、干净的清洗效果,特点是噪音小,但是耗电较多。
但是这些玻璃清洗机都需要通过人工搬运把玻璃原片放置在玻璃清洗机的传动辊上,而在人工成本日益增高的情况下,对企业来说这无形中增加了每块玻璃盖板成品的人工成本,同时也增加了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的通过人工搬运将待清洗的玻璃放入玻璃清洗机而导致的劳动强度大、人工成本高的问题,提供一种分盘装置以及玻璃自动上料设备。
为了实现上述目的,本实用新型一方面提供一种分盘装置,所述分盘装置包括多个沿竖直方向堆叠的玻璃烤盘、用于承载并移动所述玻璃烤盘的传送带以及抬升机构,所述玻璃烤盘上设置有卡接位,所述传送带上设置有分盘位置,所述传送带能够移动堆叠的所述玻璃烤盘至所述分盘位置,所述抬升机构设置于所述分盘位置附近,所述抬升装置包括能够定位并卡接于其中一个所述玻璃烤盘的卡接位的卡接组件以及驱动所述卡接组件沿竖直方向移动的第一驱动组件。
可选地,所述卡接组件包括相对竖直设置的第一顶升板、第二顶升板以及第二驱动组件,所述第一顶升板以及所述第二顶升板上部设置有能够与所述玻璃烤盘的卡接位相卡接的卡接件,所述第二驱动组件与所述第一顶升板以及所述第二顶升板相连,以驱动所述第一顶升板以及所述第二顶升板相互靠近或远离。
可选地,所述分盘装置还包括与所述第二驱动组件相连的托板,所述第一驱动组件包括设置于所述托板上的螺母以及与所述螺母相匹配的丝杠,所述丝杠竖直设置并能够旋转运动以带动与所述螺母相连的托板沿竖直方向移动,和\或,
所述第二驱动组件包括与所述第一顶升板相连的第一气缸以及与所述第二顶升板相连的第二气缸。
本实用新型第二方面提供一种玻璃自动上料设备,包括以上技术方案中所述的分盘装置、沿所述传送带的传送方向与所述分盘装置间隔设置的吸取装置以及玻璃清洗设备;
所述传送带还包括沿所述传送带的传送方向设置于所述分盘位置下游的上料位置,所述传送带能够带动玻璃烤盘移动至所述上料位置,所述吸取装置包括吸盘组件和吸盘驱动装置,所述吸盘组件能够吸取位于所述上料位置的所述玻璃烤盘内的玻璃,所述吸盘驱动装置能够驱动所述吸盘组件移动以将所吸取的玻璃从所述上料位置转移至玻璃清洗设备入口处。
可选地,所述吸盘驱动装置包括能够驱动所述吸盘组件沿竖直方向移动的第三驱动组件以及能够驱动所述吸盘组件沿水平方向移动的第四驱动组件。
可选地,所述玻璃自动上料设备还包括能够抓取位于所述上料位置的玻璃烤盘的空盘抓取装置,所述空盘抓取装置包括能够抓取或释放所述玻璃烤盘的抓手组件以及驱动所述抓手组件移动的第五驱动组件。
可选地,所述抓手组件包括一对相对设置的卡爪以及第六驱动组件,所述卡爪具有相互接近以抓取所述玻璃烤盘的抓取状态以及相互远离以释放所述玻璃烤盘的释放状态,所述第六驱动组件能够驱动所述抓手组件在所述抓取状态以及所述释放状态之间切换。
可选地,所述玻璃自动上料设备还包括与所述上料位置相邻设置的空盘收集装置,所述空盘收集设备具有用于容纳并承载所述玻璃烤盘的空盘托板,所述空盘抓取装置能够将抓取的所述玻璃烤盘移动并放置于所述空盘托板上。
可选地,所述空盘收集装置还包括驱动所述空盘托板沿竖直方向移动的第七驱动组件。
可选地,所述玻璃自动上料设备还包括与所述传送带相连的补料传送带,以向所述传送带补充叠放的所述玻璃烤盘。
通过上述技术方案,玻璃烤盘内放置有一片或多片待清洗玻璃,玻璃烤盘能够相互堆叠,利用抬升装置将除了位于玻璃烤盘堆最下方的一个玻璃烤盘以外的其他玻璃烤盘向上抬升,以使得最下方的玻璃烤盘与其他玻璃烤盘相分离并留在传送带上,此时传送带带动该玻璃烤盘移动,从而实现该烤盘与其他玻璃烤盘的分盘操作,再将其余的玻璃烤盘放回至传送带上,依次循环往复,从而将堆叠的玻璃烤盘从下至上依次分离,从而自动地完成了载有玻璃的玻璃烤盘的分盘工作,减少了人力需求以及工作人员的工作量。
附图说明
图1是本实用新型所述的分盘装置的一种实施方式的结构图;
图2是是本实用新型所述的一种玻璃自动上料设备的一种实施方式的结构图;
图3是本实用新型所述的吸取装置的一种实施方式的结构示意图;
图4是本实用新型所述的吸取装置的一种实施方式的局部放大图;
图5是本实用新型所述的空盘抓取装置的一种实施方式的结构示意图;
图6是本实用新型所述的空盘抓取装置的一种实施方式的局部放大图;
图7是本实用新型所述的空盘收集装置的一种实施方式的结构示意图。
附图标记说明
100-分盘装置,110-第一顶升板,111-卡接件,120-托板,121-螺母,131-丝杠,132-第一驱动电机,140-导向柱,150-第二顶升板,160-第二驱动组件,200-玻璃烤盘,300-传送带,400-吸取装置,410-第三驱动组件,420-吸盘组件,421-支撑架,422-吸盘,430-第四驱动组件,440-第二驱动电机,500-玻璃清洗设备,510-玻璃清洗设备入口,600-空盘抓取装置,610-水平滑道,620-竖直滑道,630-抓手组件,631-第六驱动组件,640-卡爪,641-抓取件,700-空盘收集装置,710-空盘托板,721-第一丝杠,722-第三驱动电机,730-第一导向柱,740-框架,800-附加传送带,A1-分盘位置,A2-上料位置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指装置或设备处于使用状态下的方位。需要说明的是,这仅是为了便于描述本实用新型,不应理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不应理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本实用新型中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本实用新型一方面提供一种分盘装置,所述分盘装置包括多个沿竖直方向堆叠的玻璃烤盘200、用于承载并移动所述玻璃烤盘200的传送带300以及抬升机构,所述玻璃烤盘200上设置有卡接位,所述传送带上设置有分盘位置A1,所述传送带300能够移动堆叠的所述玻璃烤盘200至所述分盘位置A1,所述抬升机构设置于所述分盘位置A1附近,所述抬升装置包括能够定位并卡接于其中一个所述玻璃烤盘200的卡接位210的卡接组件以及驱动所述卡接组件沿竖直方向移动的第一驱动组件。
需要说明的是,由于玻璃相对易碎且不易搬运,因此,通常采用玻璃烤盘200进行玻璃的转运,玻璃烤盘200内可放置有一片或多片玻璃,为方便玻璃的放置,玻璃烤盘200可具有一个或多个玻璃放置位,为在搬运过程中保护内部承载的玻璃,玻璃烤盘还可具有相应的防护结构,玻璃烤盘200还能够相互堆叠。为方便搬运玻璃烤盘200,其设置有方便人手或机器抓握的卡接位210,该卡接位210可为设置于玻璃烤盘200相对两侧的凹槽、握把等结构。传送带300可为具有动力供应装置的带式、板式等形式的传送设备,可将其上的某个位置限定为分盘位置A1,该分盘位置A1并不随传送带300的运转而改变,即相对地面位置不变。
卡接组件能够定位并卡接于玻璃烤盘200的卡接位210,卡接组件可具有多种实施方式,例如简单的弹性件或者具有驱动结构的能够相对活动的卡爪,驱动结构可为气动、电动以及液动装置,卡接组件只要能够卡接以及松开卡接位210即可,从而实现在第一驱动组件的驱动下,带动被卡接的玻璃烤盘200沿竖直方向移动。第一驱动组件同样地可为气动、液动以及电动驱动的滑道、丝杠等结构。
通过上述分盘装置100,先将堆叠的多个玻璃烤盘200移动至分盘位置A1,即抬升机构的工作位置,并将卡接组件设置为卡接于由下至上第二个玻璃烤盘200的卡接位210,从而利用抬升装置将除了位于玻璃烤盘堆最下方的一个玻璃烤盘200以外的其他玻璃烤盘200向上抬升,进而使得最下方的玻璃烤盘200与其他玻璃烤盘200相分离并留在传送带300上,此时传送带带动该玻璃烤盘移动至其他位置,从而实现该烤盘与其他玻璃烤盘的分盘操作,再将其余的玻璃烤盘放回至传送带上,卡接组件再次卡接于由下至上第二个玻璃烤盘200的卡接位210,依次循环往复,从而将堆叠的玻璃烤盘200从下至上地依次分离,从而自动地完成了载有玻璃的玻璃烤盘200的分盘工作,减少了人力需求以及工作人员的工作量。分盘装置100还可设置有控制组件,控制组件可为控制模块、PLC等装置,控制组件与分盘装置100中的动力供应设备,例如第一驱动组件等相连,以自动地对分盘装置100进行控制,进一步地减轻人工操作的需要。
作为一种具体的实施方式,参照图1所示,所述卡接组件包括相对竖直设置的第一顶升板110、第二顶升板150以及第二驱动组件160,所述第一顶升板110以及所述第二顶升板150上部设置有能够与所述玻璃烤盘200的卡接位210相卡接的卡接件111,所述第二驱动组件160与所述第一顶升板110以及所述第二顶升板150相连,以驱动所述第一顶升板110以及所述第二顶升板150相互靠近或远离。更具体地,所述卡接件111可为一整个较长的板状结构,以均匀地承托于卡接位210,使烤盘能够被平稳地抬升起来,而为了减轻设备重量,减轻第一驱动组件的负载,卡接件111也可为多个相互间隔的短小的板状结构。通过第一顶升板110以及第二顶升板150相互靠近或远离,带动卡接件111将玻璃烤盘抓取或松开。第二驱动组件160可为丝杠结构、能够伸缩的气缸、液压缸等结构。
更进一步地,参考图1所示,所述分盘装置100还包括与所述第二驱动组件160相连的托板120,所述第一驱动组件包括设置于所述托板120上的螺母121以及与所述螺母121相匹配的丝杠131,所述丝杠131竖直设置并能够旋转运动以带动与所述螺母121相连的托板120沿竖直方向移动,所述丝杠131可与第一驱动电机132的输出端相连,以通过第一驱动电机132为丝杠131的旋转运动提供动力。丝杠结构运动时相比其他形式的装置更加平稳,为了使抬升机构能够更加平稳地升降运动,还可设置有导向柱140,导向柱140包括设置于托板120的导向套以及固定设置的与导向套相匹配的光杆,导向套能够相对于光杆沿竖直方向滑动,从而辅助限定托板120的运动方向,更进一步地,所述导向柱140可设置有多个。
作为一种具体的实施方式,所述第二驱动组件可包括与所述第一顶升板110相连的第一气缸以及与所述第二顶升板150相连的第二气缸,气动装置能够使卡接组件动作迅速,缩短作业时间。
本实用新型第二方面提供一种玻璃自动上料设备,包括以上技术方案中所述的分盘装置100、沿所述传送带300的传送方向与所述分盘装置100间隔设置的吸取装置400以及玻璃清洗设备500;
所述传送带300还包括沿所述传送带300的传送方向设置于所述分盘位置A1下游的上料位置A2,所述传送带300能够带动玻璃烤盘200移动至所述上料位置A2,所述吸取装置400包括吸盘组件420和吸盘驱动装置,所述吸盘组件420能够吸取位于所述上料位置A2的所述玻璃烤盘200内的玻璃,所述吸盘驱动装置能够驱动所述吸盘组件420移动以将所吸取的玻璃从所述上料位置A2转移至玻璃清洗设备入口510处。
如图2、图3以及图4所示,所述传送带300可为一条或多条相连的连续单向传动的运送装置,上料位置A2可间隔地设置于分盘位置A1的下游,同样地,可将其上的某个位置限定为上料位置A2,该上料位置A2并不随传送带300的运转而改变,即相对地面位置不变,该上料位置A2可适当地根据其他设备的安装位置而设定。吸取装置400能够将已经分盘完成的并被传送带300搬运至上料位置的玻璃烤盘200中的玻璃搬运至玻璃清洗设备入口510,即完成将待清洗玻璃上料至玻璃清洗设备500供其进行清洗操作。所述吸盘组件420可包括单个或多个能够吸取于玻璃的表面以抓取玻璃的吸盘422,多个吸盘422可通过具有多个分支的支撑架421相连。吸盘422可为简单的有柔性材质构成的柔性圆盘,且能够在按压的作用力的作用下排出其与玻璃表面之间间隙内的空气,以利用大气压强作用抓取玻璃,或者也可为具有主动抽气装置的设备,通过主动抽出装置与玻璃之间间隙内的空气以利用大气压强作用抓取玻璃,这样的抓取方式既简便、有效还能够防止对玻璃表面的损伤。而吸盘驱动装置可具有多种实施方式,例如丝杠传动装置、气缸以及液压缸等均可,只要能够驱动吸盘组件420在上料位置A2以及玻璃清洗设备入口510处之间往返即可。
作为一种具体的实施方式,如图3所示,所述吸盘驱动装置包括能够驱动所述吸盘组件420沿竖直方向移动的第三驱动组件410以及能够驱动所述吸盘组件420沿水平方向移动的第四驱动组件430。为了加快吸盘驱动装置的动作速度,第三驱动组件410以及第四驱动组件430可选择气缸或气动滑道作为实施方式,或者为了使玻璃在运送过程中能够平稳移动,以防止对玻璃产生损伤,第三驱动组件410和第四驱动组件430也可选用丝杠传动装置,更具体地,如图3所示,第三驱动组件410采用可伸缩的气缸作为实施方式,而第四驱动组件430采用丝杠传动装置,并设置有与其相连的第二驱动电机440作为动力源。当玻璃被运送至玻璃清洗装置500后,空的玻璃烤盘可以被传送带300继续移动至其他位置以方便对其进行回收,加快装置动作。
为了进一步地加强玻璃自动上料设备的自动化程度,减轻工作人员的工作量,如图2、图5以及图6所示,所述玻璃自动上料设备还包括能够抓取位于所述上料位置A2的玻璃烤盘200的空盘抓取装置600,所述空盘抓取装置600包括能够抓取或释放所述玻璃烤盘200的抓手组件630以及驱动所述抓手组件630移动的第五驱动组件。通过空盘抓取装置600可以将位于上料位置A2的空的玻璃烤盘200抓取并运送至其他位置,直接在上料位置A2对空的玻璃烤盘200进行抓取,一方面方便下一个载有玻璃的玻璃烤盘200移动至上料位置A2,另一方面,空盘抓取装置600可与上述技术方案中的吸取装置400同时运作,省去了传送带300的传送工作,从而加快机器的工作节拍,提高工作效率。抓手组件630可采用多种实施方式,由于此时玻璃已被移除,因此玻璃烤盘200的各个位置均可被抓取,因此抓手组件630可直接抓取玻璃烤盘200中间的支撑结构,也可以依旧选择卡接位210进行抓取,而抓手组件630也可相应地选择不同的部件以对玻璃烤盘200进行抓取并提高机器的运转效率。
作为一种具体的实施方式,如图5以及图6所示,所述抓手组件630包括一对相对设置的卡爪640以及第六驱动组件631,所述卡爪640具有相互接近以抓取所述玻璃烤盘200的抓取状态以及相互远离以释放所述玻璃烤盘200的释放状态,所述第六驱动组件631能够驱动所述抓手组件630在所述抓取状态以及所述释放状态之间切换。卡爪640可为能够卡接于玻璃烤盘200的卡接位210的结构,卡接位210是玻璃烤盘200为了方便搬运而设置的结构,因此更易于抓取且具有更高的结构强度,以防止抓取过程中对玻璃烤盘产生损伤。而第六驱动组件631可为相对设置的气缸、液压缸等传动结构,图6中所示的结构为气缸。
为了对抓取装置抓取的空的玻璃烤盘进行收集,如图1以及图7所示,所述玻璃自动上料设备还包括与所述上料位置A2相邻设置的空盘收集装置700,所述空盘收集设备700具有用于容纳并承载所述玻璃烤盘200的空盘托板710,所述空盘抓取装置600能够将抓取的所述玻璃烤盘200移动并放置于所述空盘托板710上。为了减短抓手组件630的运动距离,缩短运动时间以加快设备的机器节拍,空盘收集装置700可以设置于上料位置A2的邻近位置。空盘托板710可为简单的平板结构,也可以为了进一步地对放置于其上的玻璃烤盘200进行固定,也可相应地设置有限位结构。
随着收集的玻璃烤盘200越来越多,堆叠的玻璃烤盘200的高度将随之增加,为了方便空盘抓取装置600的设置,最好将空盘抓取装置600放置空的玻璃烤盘200的位置相对固定,而为了达到上述目的,所述空盘收集装置700还包括驱动所述空盘托板710沿竖直方向移动的第七驱动组件。第七驱动组件能够驱动堆叠于空盘托板710随着空的玻璃烤盘200的增多逐步下降,这样,空盘抓取装置600放置空的玻璃烤盘200的即可相对固定。如图7所示,第七驱动组件可包括固定于框架740上的第三驱动电机722,以及与第三驱动电机722输出端相连的第一丝杠721,空盘托板710上设置有与第一丝刚721相匹配的传动螺母,第一丝杠721旋转运动以带动空盘托板710进行运动。为加强空盘托板710的运动稳定性,还可设置有具有导向作用的第一导向柱730。更进一步地,空盘收集装置700能够承载的玻璃烤盘200的总量有限,而为了及时将这些玻璃烤盘200移出空盘托板710,可在空盘托板710移动位置的最下方设置有与其相连的附加传送带800,如图5以及图7所示,附加传送带800可为延长度方向中间中空的结构,而空盘托板710设置为与其相匹配的结构,因此,当空盘托板710下降至附加传送带800的高度时,玻璃烤盘200能够与附加传送带800相接触,进而被附加传送带800移动至其他位置,从而达到清空空盘托板710的目的。空盘托板710清空后,可重新上升运动至承接玻璃烤盘的位置。
为进一步地减轻工作人员的工作频次,所述玻璃自动上料设备还包括与所述传送带300相连的补料传送带,以向所述传送带300补充叠放的所述玻璃烤盘200。所述补料传送带与传送带300相连,但并不同步运行,当分盘位置A1的玻璃烤盘分盘完成后,补料传送带运动,将其上承载的叠放的玻璃烤盘运送至传送带300上。因此,工作人员可一次性在补料传送带上放置有多组叠放的玻璃烤盘200,而无需频繁补料,减轻工作人员的工作频次。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分盘装置,其特征在于,所述分盘装置(100)包括多个沿竖直方向堆叠的玻璃烤盘(200)、用于承载并移动所述玻璃烤盘(200)的传送带(300)以及抬升机构,所述玻璃烤盘(200)上设置有卡接位,所述传送带上设置有分盘位置(A1),所述传送带(300)能够移动堆叠的所述玻璃烤盘(200)至所述分盘位置(A1),所述抬升机构设置于所述分盘位置(A1)附近,所述抬升装置包括能够定位并卡接于其中一个所述玻璃烤盘(200)的卡接位(210)的卡接组件以及驱动所述卡接组件沿竖直方向移动的第一驱动组件。
2.根据权利要求1所述的分盘装置,其特征在于,所述卡接组件包括相对竖直设置的第一顶升板(110)、第二顶升板(150)以及第二驱动组件(160),所述第一顶升板(110)以及所述第二顶升板(150)上部设置有能够与所述玻璃烤盘(200)的卡接位(210)相卡接的卡接件(111),所述第二驱动组件(160)与所述第一顶升板(110)以及所述第二顶升板(150)相连,以驱动所述第一顶升板(110)以及所述第二顶升板(150)相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的分盘装置,其特征在于,所述分盘装置(100)还包括与所述第二驱动组件(160)相连的托板(120),所述第一驱动组件包括设置于所述托板(120)上的螺母(121)以及与所述螺母(121)相匹配的丝杠(131),所述丝杠(131)竖直设置并能够旋转运动以带动与所述螺母(121)相连的托板(120)沿竖直方向移动,和\或,
所述第二驱动组件包括与所述第一顶升板(110)相连的第一气缸以及与所述第二顶升板(150)相连的第二气缸。
4.一种玻璃自动上料设备,其特征在于,包括权利要求1-3中任意一项所述的分盘装置(100)、沿所述传送带(300)的传送方向与所述分盘装置(100)间隔设置的吸取装置(400)以及玻璃清洗设备(500);
所述传送带(300)还包括沿所述传送带(300)的传送方向设置于所述分盘位置(A1)下游的上料位置(A2),所述传送带(300)能够带动玻璃烤盘(200)移动至所述上料位置(A2),所述吸取装置(400)包括吸盘组件(420)和吸盘驱动装置,所述吸盘组件(420)能够吸取位于所述上料位置(A2)的所述玻璃烤盘(200)内的玻璃,所述吸盘驱动装置能够驱动所述吸盘组件(420)移动以将所吸取的玻璃从所述上料位置(A2)转移至玻璃清洗设备入口(510)处。
5.根据权利要求4所述的玻璃自动上料设备,其特征在于,所述吸盘驱动装置包括能够驱动所述吸盘组件(420)沿竖直方向移动的第三驱动组件(410)以及能够驱动所述吸盘组件(420)沿水平方向移动的第四驱动组件(430)。
6.根据权利要求4所述的玻璃自动上料设备,其特征在于,所述玻璃自动上料设备还包括能够抓取位于所述上料位置(A2)的玻璃烤盘(200)的空盘抓取装置(600),所述空盘抓取装置(600)包括能够抓取或释放所述玻璃烤盘(200)的抓手组件(630)以及驱动所述抓手组件(630)移动的第五驱动组件。
7.根据权利要求6所述的玻璃自动上料设备,其特征在于,所述抓手组件(630)包括一对相对设置的卡爪(640)以及第六驱动组件(631),所述卡爪(640)具有相互接近以抓取所述玻璃烤盘(200)的抓取状态以及相互远离以释放所述玻璃烤盘(200)的释放状态,所述第六驱动组件(631)能够驱动所述抓手组件(630)在所述抓取状态以及所述释放状态之间切换。
8.根据权利要求6所述的玻璃自动上料设备,其特征在于,所述玻璃自动上料设备还包括与所述上料位置(A2)相邻设置的空盘收集装置(700),所述空盘收集装置(700)具有用于容纳并承载所述玻璃烤盘(200)的空盘托板(710),所述空盘抓取装置(600)能够将抓取的所述玻璃烤盘(200)移动并放置于所述空盘托板(710)上。
9.根据权利要求8所述的玻璃自动上料设备,其特征在于,所述空盘收集装置(700)还包括驱动所述空盘托板(710)沿竖直方向移动的第七驱动组件。
10.根据权利要求4所述的玻璃自动上料设备,其特征在于,所述玻璃自动上料设备还包括与所述传送带(300)相连的补料传送带,以向所述传送带(300)补充叠放的所述玻璃烤盘(200)。
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