CN111822978B - 毛细管装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毛细管装配机。解决了现有毛细管装配不便等问题，包括装配机架，装配机架一侧设有用于输送先导阀体的先导阀输送机构，先导阀输送机构与输送料道相连通，输送料道一侧设有D管定位压装装置，另一侧设有三管定位压装装置，三管定位压装装置与上下料机构相连，输送料道一端设有卸料装置，且所述的卸料装置连接有设备装箱装置。其优点在于能实现D管和三根毛细管的自动上料、压装，精度高，不需要手工放置、定位和压装，降低了生产成本，装配效率高。能将装配好的成品调节至适宜收纳的角度上基本上进行卸料，无需人工后期摆放，省时省力，能实现自动装箱、按照顺序排列摆放，自动化程度高。

Description

毛细管装配机

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种毛细管装配机。

背景技术

四通阀是冷热型空调中的一个重要部件，在四通阀的加工过程中需要把毛细管插入到主阀体上的安装孔内。现在压装毛细管时，由于毛细管细小，装配尺寸较为精密，因此在传统步骤上都采用手工装配的方式，但选用该方式的情况下，一方面由于人工装配需要耗费较多的时间，导致效率低下，劳动强度大，另一方方面，在人工装配的过程中，需要用手穿插进机器内，若操作不当容易使手受伤。

为了解决现有技术存在的不足，人们提出了诸多解决方案，例如，中国专利文献公开了一种四通换向阀自动插毛细管设备[专利申请号： 201510059969.0]，包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、 EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S 毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置。

上述方案虽然在一定程度上解决现有毛细管手工装配效率低的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，无法实现自动装箱的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种毛细管装配机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种毛细管装配机，包括装配机架，其特征在于，所述的装配机架一侧设有用于输送先导阀体的先导阀输送机构，所述的先导阀输送机构与输送料道相连通，且所述的输送料道一侧设有D管定位压装装置，另一侧设有三管定位压装装置，且所述的三管定位压装装置与上下料机构相连，且所述的输送料道一端设有卸料装置，且所述的卸料装置连接有设备装箱装置。

在上述的毛细管装配机中，所述的D管定位压装装置包括位于装配机架上的压装机座，所述的压装机座一侧设有振动盘以及设置在输送料道上的运料台，所述的压装机座靠近运料台的端部滑动连接有能靠近或远离振动盘出口的下压装台，所述的压装机座靠近运料台的端部上还设有与下压装台对应的上压装台，所述的上压装台位于下压装台的上侧，所述的上压装台上滑动连接有上压装板，所述的振动盘连接有出料盘，所述的出料盘呈竖直放置且与上压装板呈垂直设置，所述的下压装台上滑动连接有下压装板，所述的压装机座上滑动连接有能靠近或远离运料台的压装顶杆，且所述的上压装板和下压装板之间具有与压装顶杆对应的放置腔。

在上述的毛细管装配机中，所述的下压装板的顶部设有下放置腔，所述的上压装板的底部设有上放置腔，所述的上放置腔和下放置腔相适配，所述的上放置腔和下放置腔内壁呈圆弧面设置，且所述的上放置腔和下放置腔连接形成上述放置腔，且放置腔横截面为圆形；所述的下压装板靠近振动盘出口的端面上设有一块防掉落板，所述的下压装板靠近上压装板的端面上设有两个相互对置设置的斜面，两个斜面分别与下放置腔的两侧相连，所述的上压装板靠近下压装板的端面上设有凸条，所述的上放置腔位于凸条靠近下压装板的端面内，且所述的凸条的两侧端面与两个斜面相适配，当所述的上放置腔和下放置腔连接时，所述的凸条与两个斜面相抵，所述的压装顶杆靠近运料台的端面上设有圆柱，所述的圆柱的横截面面积小于压装顶杆的横截面面积，且所述的圆柱靠近运料台的端部呈圆台状。优选地，所述的压装机座上设有与压装顶杆相连的第一气缸，所述的上压装台内设有与上压装板相连的第二气缸，所述的下压装台内设有与下压装板相连的第三气缸，所述的压装机座上还设有与下压装台连接的第四气缸，所述的第一气缸的输出轴与移动板相连，所述的压装顶杆位于移动板上，所述的压装机座上设有与移动板滑动连接的工字滑杆，所述的压装机座与移动板之间具有间隙。

在上述的毛细管装配机中，所述的上下料机构包括长料料箱和中料料箱，所述的长料料箱内设有可转动的长料拨片，所述的中料料箱内设有可转动的中料拨片，所述的长料料箱和中料料箱之间设有待料区，所述的待料区正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件，所述的待料区内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件，所述的三管同步推送组件位于长料料箱和中料料箱之间；所述的三管同步推送组件包括设置于长料料箱和中料料箱之间的推送连接块，所述的推送连接块上设有延伸通入至待料区内的长料推片、中料推片和短料推片，所述的短料推片位于长料推片和中料推片之间，所述的长料推片与长料料箱的位置相对应，所述的中料推片与中料料箱的位置相对应，所述的短料推片的长度大于中料推片的长度，所述的中料推片的长度大于长料推片的长度，所述的推送连接块下方设有驱动器安装座，所述的驱动器安装座内设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与推送连接块相连，所述的短料推片位于短料推送件的上方。

在上述的毛细管装配机中，所述的短料推送件包括设置于待料区下方的下固定板，所述的下固定板内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板，所述的短料上推板位于待料区正下方，所述的短料上推板顶端呈半圆形，所述的短料上推板上方设有短料光电检测器，所述的下固定板上设有限位固定块，所述的短料上推板贯穿通过限位固定块且与限位固定块相滑动配合，所述的下固定板上还设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与短料上推板相连，所述的长料料箱下方设有短料进件，所述的短料进件与短料上推板的位置相对应，所述的短料进件包括设置于长料料箱下方的短料进道，所述的短料进道的出口处与限位固定块之间设有上下料连接板，所述的上下料连接板上设有可沿靠近或远离限位固定块一端做往复直线运动的短料侧推板，所述的短料侧推板与上下料连接板滑动配合，所述的上下料连接板底部设有固定支撑板，所述的固定支撑板上设有推料板压块，所述的推料板压块位于短料侧推板上且短料侧推板与推料板压块滑动配合，所述的固定支撑板上还设有第三直线驱动器，所述的第三直线驱动器的动力轴与短料侧推板相连，所述的长料料箱和中料料箱内各设有一个压条固定板，所述的压条固定板底部设有三根相互平行的压条，所述的长料料箱内设有长料限位板，所述的长料限位板与长料料箱之间通过若干导向支撑轴连接，所述的中料料箱内设有中料限位板，所述的中料限位板与中料料箱之间通过若干导向支撑轴连接。

在上述的毛细管装配机中，所述的三管定位压装装置包括分别对应设置在输送料道两侧的三管压料机构和三管压装机构，所述的输送料道靠近三管压装机构一侧还设有三管定位机构、三管夹取机构以及与三管定位机构和三管夹取机构相连的三管横向移动机构。

在上述的毛细管装配机中，所述的输送料道设置在三管压料板顶部，所述的三管压料机构包括固定在三管压料板远离三管压装机构一侧的三管压料驱动器，所述的三管压料驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，三管压料驱动器的输出轴端部连有三管压料连接块，所述的三管压料连接块通过三管连接板与三管压料头相连，所述的三管压料头的截面呈L型，所述的三管压料板上还设有挡板驱动器，所述的三管压料板内设有三管连接槽，所述的输送料道底部还设有与三管连接槽连通的三管挡板槽，所述的挡板驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，挡板驱动器的输出轴端部连有插入至三管连接槽内的挡板接块，所述的挡板接块上连有插入至三管挡板槽内的三管挡板。

在上述的毛细管装配机中，所述的三管横向移动机构包括横向设置的三管横向滑轨，所述的三管横向滑轨上滑动配合连接有三管滑动座，所述的三管横向滑轨一侧还设有三管横向驱动器，所述的三管横向驱动器具有可沿横向往复运动的输出轴，且所述的三管滑动座与三管横向驱动器的输出轴相连；所述的三管定位机构包括设置在三管滑动座上的三管定位驱动器，所述的三管定位驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，三管定位驱动器的输出轴与三管定位块相连，所述的三管定位块端部设有至少两根顶针；所述的三管夹取机构包括设置在三管滑动座上的纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑动配合连接有纵向滑块，所述的纵向滑块顶部连有截面呈L型的驱动器固定座，所述的驱动器固定座上设有水平设置的上驱动器固定板，所述的上驱动器固定板底部设有上驱动器，所述的上驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，上驱动器的输出轴端部与上三管夹模相连，所述的驱动器固定座上还设有与上三管夹模相适配的下三管夹模；所述的三管压装机构包括支撑座，所述的支撑座顶部设有三管敲击滑道座，所述的三管敲击滑道座内设有两个对称设置的水平滑槽以及位于两个水平滑槽之间的竖直滑槽，所述的支撑座顶部还设有两个分别插入至两个水平滑槽的三管左右敲击杆以及与三管左右敲击杆相连的左右压装驱动器，所述的左右压装驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，左右压装驱动器的输出轴通过夹板与三管左右敲击杆相连。优选地，所述的三管横向滑轨远离三管横向驱动器一侧还设有三管限位座，所述的三管限位座上设有三管限位杆；所述的三管定位驱动器的输出轴端部还连有定位块调节座，所述的定位块调节座内设有竖直设置的调节槽，所述的三管定位块插入至调节槽内且三管定位块侧壁与调节槽内壁抵靠，所述的定位块调节座顶部还设有调节螺栓，所述的调节螺栓插入至三管定位块内并与三管定位块螺接。所述的驱动器固定座上还设有下驱动器固定板，所述的下驱动器固定板位于上三管夹模的下侧，所述的下驱动器固定板顶部设有下调高驱动器，所述的下调高驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，下调高驱动器的输出轴与下三管夹模底部相连。所述的支撑座上还设有插入至竖直滑槽内的敲击杆限位块以及与敲击杆限位块相连的短管压装驱动器，短管压装驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，且短管压装驱动器的输出轴端部与敲击杆限位块相连，所述的敲击杆限位块顶部连有三管短管敲击杆。

在上述的毛细管装配机中，所述的卸料装置包括用于摆放装配成品的卸料机构，所述卸料机构的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构，还包括与角度调节机构驱动连接的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构可驱动角度调节机构发生靠近或远离卸料机构的移动。优选地，所述角度调节机构包括用于夹持装配成品的卸料夹爪和与卸料夹爪驱动连接的卸料夹爪气缸，所述卸料夹爪气缸连接在第一直线驱动机构上，还包括可驱动卸料夹爪和卸料夹爪气缸发生旋转的卸料转动驱动组件，所述卸料转动驱动组件为驱动电机，所述卸料转动驱动组件连接在第一直线驱动机构上。所述卸料转动驱动组件包括固定连接在卸料夹爪气缸远离卸料夹爪一端的卸料旋转驱动轴，所述卸料旋转驱动轴远离卸料夹爪气缸的一端贯穿过卸料安装块且与卸料转动驱动块固定连接，所述卸料旋转驱动轴与卸料安装块轴向固定周向转动连接，所述卸料安装块与第一直线驱动机构驱动连接，所述卸料转动驱动块远离卸料旋转驱动轴的一端固定连接有卸料驱动杆，第二卸料驱动气缸通过卸料驱动套杆与卸料驱动杆驱动连接，所述卸料驱动套杆一端与第二卸料驱动气缸的输出轴固定连接，另一端与卸料驱动杆转动连接。所述卸料转动驱动块上具有用于安装卸料旋转驱动轴的卸料安装孔，还包括设置在卸料转动驱动块上的调节缝隙，所述调节缝隙一端贯通卸料转动驱动块的侧壁，另一端与卸料安装孔相连通。所述卸料夹爪远离卸料夹爪气缸的一端设有毛细管挡管，装配成品夹持在卸料夹爪内时，毛细管挡管压设在装配成品上。所述第一直线驱动机构包括驱动连接的第一卸料驱动气缸和卸料驱动安装板，所述角度调节机构连接在卸料驱动安装板上。所述卸料机构包括卸料机架，所述卸料机架上表面具有向卸料机架内部凹槽的卸料道，所述角度调节机构位于卸料道上方，所述卸料机架靠近角度调节机构的一端滑动连接有卸料推动块，滑动卸料推动块可使卸料推动块压设在位于卸料道内的装配成品上。所述卸料机架远离卸料推动块的一端还固定设置有满料检测器，卸料推动块推动装配成品可使装配成品压设在满料检测器上。

在上述的毛细管装配机中，所述的设备装箱装置包括设置在装配机架上的装箱托板，所述的装箱托板上方设置有夹爪组件，所述的装箱托板连接有可驱动装箱托板做直线运动的装箱直线驱动组件，所述的夹爪组件上设置有可沿垂直于装箱直线驱动组件驱动方向靠近或远离装箱托板的夹爪位移驱动机构。

优选地，所述的装箱直线驱动组件包括至少一条装箱导轨和可滑动连接在装箱导轨上的导向块，所述的导向块固定连接在装箱托板靠近装箱直线驱动组件的一面上，所述的装箱托板传动连接有第一装箱直线驱动器。所述的装箱托板远离装箱直线驱动组件的一面设置有若干个定位孔，所述的定位孔中可拆卸连接有定位件，若干个定位件之间组成承载器的定位空间。所述的夹爪组件包括装箱安装板，所述的装箱安装板上固定连接有至少一个装箱机械爪，所述的装箱安装板连接有驱动夹爪组件在垂直于装箱托板板面方向上靠近或远离装箱托板的升降驱动组件。所述的装箱安装板的安装面水平设置，所述装箱机械爪为二指装箱机械爪，所述的装箱机械爪爪指开合方向与水平面平行，所述装箱机械爪的爪指上分别固定连接有装箱夹板，两个装箱夹板平行设置。所述的装箱夹板内侧设置有条形的摩擦条，所述的摩擦条为弹性材料，所述的摩擦条截面为圆形。所述的升降驱动组件包括装箱驱动板，所述的装箱驱动板与装箱安装板通过L形连接块固定连接，所述的装箱驱动板通过传动连接有第二装箱直线驱动器。所述的装箱驱动板上设有至少一条竖直设置的装箱滑块，装箱滑块可滑动连接在装箱滑轨上，所述的装箱滑轨固定安装在装箱连接板上，所述的装箱连接板连接有驱动装箱连接板靠近或远离承载器做直线运动的夹爪位移驱动机构，所述的夹爪位移驱动机构上设置有夹爪组件限位开关。所述的夹爪位移驱动机构包括直线电缸，所述的装箱连接板固定连接在直线电缸的输出装箱滑块上。所述的装箱直线驱动组件至少一端设置有承载器位置检测开关，所述的装箱托板上方设置有料盒产品检测装置。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

本发明能实现D管和三根毛细管的自动上料、压装，精度高，不需要手工放置、定位和压装，降低了生产成本，装配效率高。

能将装配好的成品调节至适宜收纳的角度上基本上进行卸料，无需人工后期摆放，省时省力，能实现自动装箱、按照顺序排列摆放，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明中D管定位压装装置的结构示意图；

图3是本发明中D管定位压装装置中的上压装板和下压装板的连接示意图；

图4是本发明中D管定位压装装置中的顶杆的结构示意图；

图5是本发明中上下料机构的结构示意图；

图6是本发明中上下料机构的另一个方向的结构示意图；

图7是本发明中上下料机构的另一个方向的结构示意图；

图8是本发明中三管定位压装装置的结构示意图；

图9是本发明中三管定位压装装置的另一个方向的结构示意图；

图10是本发明中卸料装置的结构示意图；

图11是本发明中卸料装置的局部结构示意图；

图12是本发明中设备装箱装置的结构示意图；

图13是本发明中设备装箱装置的另一个视角的结构示意图；

图14是本发明中设备装箱装置的局部结构示意图；

图15是本发明中设备装箱装置的另一个局部结构示意图。

图中：装配机架1、先导阀输送机构2、D管定位压装装置3、压装机座310、振动盘311、运料台312、下压装台313、上压装台314、上压装板 315、下压装板316、压装顶杆317、下放置腔318、上放置腔319、防掉落板320、斜面321、凸条322、第一气缸323、第二气缸324、第三气缸325、圆柱326、移动板327、工字滑杆328、出料盘329、第四气缸330、三管定位压装装置4、输送料道41、三管压料机构42、三管压装机构43、三管定位机构44、三管夹取机构45、三管横向移动机构46、三管压料板47、三管压料驱动器48、三管压料连接块49、三管连接板410、三管压料头411、挡板驱动器412、三管连接槽413、三管挡板槽414、挡板接块415、三管挡板416、三管横向滑轨417、三管横向驱动器418、三管滑动座419、三管限位座420、三管限位杆421、三管定位驱动器422、三管定位块423、顶针424、定位块调节座425、调节槽426、调节螺栓427、纵向滑轨428、纵向滑块429、驱动器固定座430、上驱动器固定板431、上驱动器432、上三管夹模433、下三管夹模434、下驱动器固定板435、下调高驱动器436、支撑座437、三管敲击滑道座438、水平滑槽439、竖直滑槽440、三管左右敲击杆441、左右压装驱动器442、夹板443、敲击杆限位块444、短管压装驱动器445、三管短管敲击杆446、上下料机构5、长料料箱51、中料料箱52、长料拨片53、中料拨片54、待料区55、短料推送件56、三管同步推送组件57、推送连接块58、长料推片59、中料推片510、短料推片511、驱动器安装座512、第一直线驱动器513、下固定板514、短料上推板515、限位固定块516、第二直线驱动器517、短料进件518、短料进道519、上下料连接板520、短料侧推板521、固定支撑板522、推料板压块523、第三直线驱动器524、压条固定板525、压条526、长料限位板527、中料限位板528、卸料装置6、卸料机构61、卸料机架611、卸料道612、卸料推动块613、满料检测器614、角度调节机构62、卸料夹爪621、卸料夹爪气缸622、卸料转动驱动组件623、卸料旋转驱动轴6231、卸料安装块6232、卸料转动驱动块6233、卸料驱动杆6234、第二卸料驱动气缸6235、卸料驱动套杆6236、调节缝隙6237、卸料安装孔6238、毛细管挡管624、第一直线驱动机构63、第一卸料驱动气缸631、卸料驱动安装板632、设备装箱装置7、装箱托板71、夹爪组件72、装箱直线驱动组件73、装箱导轨74、导向块75、第一装箱直线驱动器76、定位孔77、定位件78、承载器79、装箱安装板710、装箱机械爪711、升降驱动组件712、装箱夹板713、摩擦条714、装箱驱动板715、L形连接块716、第二装箱直线驱动器717、装箱滑块718、装箱滑轨719、装箱连接板720、夹爪位移驱动机构721、夹爪组件限位开关722、直线电缸723、承载器位置检测开关724、料盒产品检测装置725。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

结合图1所示，一种毛细管装配机，包括装配机架1，装配机架1一侧设有用于输送先导阀体的先导阀输送机构2，先导阀输送机构2与输送料道 41相连通，输送料道41一侧设有D管定位压装装置3，另一侧设有三管定位压装装置4，三管定位压装装置4与上下料机构5相连，输送料道41一端设有卸料装置6，且所述的卸料装置6连接有设备装箱装置7。显然，这里的先导阀输送机构2将先导阀体输送至输送料道41上，然后分别通过D 管定位压装装置3和三管定位压装装置4分别D管和三根毛细管装配装先导阀体上，然后通过卸料装置6实现卸料再通过设备装箱装置7进行自动装箱，从而实现整个装配过程无需人工参与，自动化程度高。

如图2-4所示，本实施例中的D管定位压装装置3包括位于装配机架1 上的压装机座310，压装机座310一侧设有振动盘311以及设置在输送料道 41上的运料台312，压装机座310靠近运料台312的端部滑动连接有能靠近或远离振动盘311出口的下压装台313，所述的压装机座310靠近运料台 312的端部上还设有与下压装台313对应的上压装台314，所述的上压装台 314位于下压装台313的上侧，所述的上压装台314上滑动连接有上压装板 315，所述的下压装台313上滑动连接有下压装板316，所述的压装机座310 上滑动连接有能靠近或远离运料台312的压装顶杆317。

在本发明中，振动盘311振动工作对毛细管D管进行运输，下压装台 313带着下压装板316朝着靠近振动盘311出口的方向移动，振动盘311 将一根毛细管D管掉落至下压装板316上，接着下压装台313带着下压装板316朝着远离振动盘311的方向移动并使下压装板316移动至上压装板 315的正下方。接着，上压装板315和下压装板316沿着竖直方向移动并相互靠近，从而使毛细管D管被限制在上压装板315和下压装板316内，此时毛细管D管与压装顶杆317同轴设置，将待加工工件放置在运料台312 上，并使待加工工件位于毛细管D管远离压装顶杆317的一侧，最后通过压装顶杆317顶推毛细管D管并使毛细管D管压装在待加工工件上从而完成压装步骤。周而复始依次完成对若干个待加工工件的压装工作。全程自动化，不需要工人操作。

所述的下压装板316的顶部设有下放置腔318，所述的上压装板315 的底部设有上放置腔319，所述的上放置腔319和下放置腔318相适配，所述的上放置腔319和下放置腔318内壁呈圆弧面设置，且所述的上放置腔 319和下放置腔318连接形成横截面为圆形的放置腔。

在本发明中，毛细管D管为圆管，由于毛细管D管需要被推动，因此在放置毛细管D管时，使毛细管D管掉落在下放置腔318内，并在上压装板315和下压装板316限制住毛细管D管时，使毛细管D管位于上放置腔 319和下放置腔318连接形成的放置腔内，从而限制毛细管D管的移动方向。所述的下压装板316靠近振动盘311出口的端面上设有一块防掉落板320。

在本发明中，若下压装板316上的下放置腔318没有对齐振动盘311 的出口处，毛细管D管可能不会掉落至下放置腔318上，防掉落板320能够防止毛细管D管掉落至地下损坏。

所述的下压装板316靠近上压装板315的端面上设有两个相互对置设置的斜面321，两个斜面321分别与下放置腔318的两侧相连，所述的上压装板315靠近下压装板316的端面上设有凸条322，所述的上放置腔319 位于凸条322靠近下压装板316的端面内，且所述的凸条322的两侧端面与两个斜面321相适配，当所述的上放置腔319和下放置腔318连接时，所述的凸条322与两个斜面321相抵。

在本发明中，在上压装板315与下压装板316相互靠近并连接在一起时，凸条322与两个斜面321相抵，从而能够防止上压装板315与下压装板316的相对位置继续靠近，使位于放置腔内的毛细管D管不会受到挤压。

所述的压装机座310上设有与压装顶杆317相连的第一气缸323，所述的上压装台314内设有与上压装板315相连的第二气缸324，所述的下压装台313内设有与下压装板316相连的第三气缸325，所述的压装机座310 上还设有与下压装台313连接的第四气缸330。

在本发明中，第一气缸323工作推动压装顶杆317移动，第二气缸324 工作推动上压装板315移动，第三气缸325工作推动下压装板316移动，第四气缸330推动下压装台313移动。

所述的压装顶杆317靠近运料台312的端面上设有圆柱326，所述的圆柱326的横截面面积小于压装顶杆317的横截面面积，且所述的圆柱326 靠近运料台312的端部呈圆台状。

在本发明中，毛细管D管中空设置，在顶推毛细管D管的过程中，圆柱326延伸至毛细管D管内，且使毛细管D管的端部抵在压装顶杆317上。此外，圆柱326靠近运料台312的端部呈圆台状，具有导向作用，使圆柱 326轻松延伸至毛细管D管内，防止圆柱326撞击毛细管D管。

所述的第一气缸323的输出轴与移动板327相连，所述的压装顶杆317 位于移动板327上，所述的压装机座310上设有与移动板327滑动连接的工字滑杆328，所述的压装机座310与移动板327之间具有间隙。能够减小摩擦力。

所述的振动盘311连接有出料盘329，所述的出料盘329呈竖直放置且与上压装板315呈垂直设置。

在本发明中，为了更好放置毛细管D管时，可以将下放置腔318正好位于出料盘329出口的最下方。

本实施例中的D管定位压装装置3工作原理在于：第四气缸330推动下压装台313朝着靠近振动盘311的方向移动，使下压装板316上的下放置腔318正好位于出料盘329出口的正下方，振动盘311工作使毛细管D 管移动出出料盘329并掉落至下放置腔318内，第四气缸330继续工作使下压装板316移动至上压装板315的正下方，第二气缸324和第三气缸325 工作使上压装板315和下压装板316相互靠近，最终使下放置腔318和上放置腔319连接形成放置腔，且毛细管D管位于放置腔内，接着将待加工工件放置在运料台312上，并使待加工工件位于毛细管D管远离压装顶杆 317的一侧，最后第一气缸323工作推动压装顶杆317移动，通过压装顶杆 317顶推毛细管D管并使毛细管D管压装在待加工工件上从而完成压装步骤。

如图5-7所示，本实施例中的上下料机构5，包括长料料箱51和中料料箱52，长料料箱51内设有可转动的长料拨片53，中料料箱52内设有可转动的中料拨片54，长料料箱51和中料料箱52之间设有待料区55，待料区55正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件56，待料区55 内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件57，三管同步推送组件57位于长料料箱51和中料料箱52之间。

在本实施例中，长料料箱51内设有长料料仓，中料料箱52内设有中料料仓，长料料仓用以堆放长毛细管，中料料仓用以堆放中毛细管，长料料箱51和中料料箱52上各设有一个气缸，当需要转动长料拨片53时，启动气缸，通过气缸的动力轴带动连杆以及拨片旋转轴转动，通过拨片旋转轴带动长料拨片53和中料拨片54转动，通过转动长料拨片53，将位于长料料仓内的长毛细管依次逐个推动至待料区55内，同时通过转动中料拨片 54，将位于中料料箱52内的中毛细管依次逐个推动至待料区55内，同时将短毛细管放置于短料推送件56上，通过上移短料推送件56，将短毛细管送至待料区55内，使得待料区55内放置三根长短不一的毛细管，此时再通过移动三管同步推送组件57，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区 55中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本。

结合图5、图6所示，三管同步推送组件57包括设置于长料料箱51 和中料料箱52之间的推送连接块58，推送连接块58上设有延伸通入至待料区55内的长料推片59、中料推片510和短料推片511。具体地说，推送连接块58用以连接长料推片59、中料推片510和短料推片511，长料推片 59、中料推片510和短料推片511之间相互平行，当需要将待料区55内的三根长短不一的毛细管推出时，移动推送连接块58，通过推送连接块58 带动长料推片59、中料推片510和短料推片511同步移动，长料推片59 用以推动长毛细管，中料推片510用以推动中毛细管，短料推片511用以推动短毛细管，实现对三根长度不一的毛细管进行同步推动，装配效率较高。

结合图5、图6所示，短料推片511位于长料推片59和中料推片510 之间，长料推片59与长料料箱51的位置相对应，中料推片510与中料料箱52的位置相对应，短料推片511的长度大于中料推片510的长度，中料推片510的长度大于长料推片59的长度。本实施例中，短料推片511位于长料推片59和中料推片510之间，确保位于短料推送件56上的短毛细管上移至与短料推片511位置相对应处，短料推片511的长度大于中料推片 510的长度，中料推片510的长度大于长料推片59的长度，用以配适长毛细管、中毛细管以及短毛细管。推送连接块58下方设有驱动器安装座512，驱动器安装座512内设有第一直线驱动器513，第一直线驱动器513的动力轴与推送连接块58相连，短料推片511位于短料推送件56的上方。

本实施例中，驱动器安装座512用以安装固定第一直线驱动器513，当需要移动推送连接块58时，启动第一直线驱动器513，通过第一直线驱动器513的动力轴带动推送连接块58移动，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器513可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图5所示，短料推送件56包括设置于待料区55下方的下固定板 514，下固定板514内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板515，短料上推板515位于待料区55正下方。本实施例中，下固定板514用以安装短料上推板515以及连接长料料箱51和中料料箱52，将短毛细管放置于短料上推板515上，通过上移短料上推板515，可将短毛细管送至于待料区 55内。短料上推板515顶端呈半圆形，短料上推板515上方设有短料光电检测器，下固定板514上设有限位固定块516，短料上推板515贯穿通过限位固定块516且与限位固定块516相滑动配合。

本实施例中，短料上推板515顶端呈半圆形，方便承托短毛细管，短料光电检测器用以检测短料上推板515上是否有短毛细管，短料上推板515 贯穿通过限位固定块516且与限位固定块516相滑动配合，对短料上推板 515起到限位作用，避免短料上推板515在移动过程中发生角度偏移，提高了位移的精确度，本领域技术人员应当理解，短料光电检测器可采用市售的检测光电感应器。其中，下固定板514上还设有第二直线驱动器517，第二直线驱动器517的动力轴与短料上推板515相连，长料料箱51下方设有短料进件518，短料进件518与短料上推板515的位置相对应。本实施例中，当需要移动短料上推板515时，启动第二直线驱动器517，通过第二直线驱动器517的动力轴带动短料上推板515移动，短料进件518可将短毛细管逐个自动送入至短料上推板515上，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器517可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图5所示，短料进件518包括设置于长料料箱51下方的短料进道 519，短料进道519的出口处与限位固定块516之间设有上下料连接板520，上下料连接板520上设有可沿靠近或远离限位固定块516一端做往复直线运动的短料侧推板521，短料侧推板521与上下料连接板520滑动配合。本实施例中，短料进道519用以放置待上料的短毛细管，通过短料进道519 将短毛细管逐个送入至上下料连接板520上，此时移动短料侧推板521，将位于上下料连接板520上的短毛细管推入至短料上推板515上，实现自动化上料，上料效率较高。

结合图5、图6、图7所示，上下料连接板520底部设有固定支撑板522，固定支撑板522上设有推料板压块523，推料板压块523位于短料侧推板 521上且短料侧推板521与推料板压块523滑动配合，固定支撑板522上还设有第三直线驱动器524，第三直线驱动器524的动力轴与短料侧推板521 相连。本实施例中，固定支撑板522用以固定上下料连接板520，推料板压块523位于短料侧推板521上且短料侧推板521与推料板压块523滑动配合，通过推料板压块523的抵接作用，可避免短料侧推板521在移动过程中发生上翘情况，提高了推料的精确度，当需要移动短料侧推板521时，启动第三直线驱动器524，通过第三直线驱动器524的动力轴带动短料侧推板521移动，本领域技术人员应当理解，第三直线驱动器524可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图7所示，长料料箱51和中料料箱52内各设有一个压条固定板 525，压条固定板525底部设有三根相互平行的压条526，长料料箱51内设有长料限位板527，长料限位板527与长料料箱51之间通过若干导向支撑轴连接，中料料箱52内设有中料限位板528，中料限位板528与中料料箱52之间通过若干导向支撑轴连接。本实施例中，压条固定板525用以连接固定压条526，三根相互平行的压条526可防止在长料料箱51和中料料箱 52斜面上的毛细管发生上下重叠，确保逐个进入至待料区55内，通过移动长料限位板527和中料限位板528，可方便放置不同长度的毛细管，达到有序储料的目的，导向支撑轴起到连接的作用。

本实施例中的上下料机构5的工作原理是：长料料箱51内设有长料料仓，中料料箱52内设有中料料仓，长料料仓用以堆放长毛细管，中料料仓用以堆放中毛细管，三根相互平行的压条526可防止在长料料箱51和中料料箱52斜面上的毛细管发生上下重叠，确保逐个进入至待料区55内，通过移动长料限位板527和中料限位板528，可方便放置不同长度的毛细管，达到有序储料的目的，导向支撑轴起到连接的作用。

长料料箱51和中料料箱52上各设有一个气缸，当需要转动长料拨片 53时，启动气缸，通过气缸的动力轴带动连杆以及拨片旋转轴转动，通过拨片旋转轴带动长料拨片53和中料拨片54转动，通过转动长料拨片53，将位于长料料仓内的长毛细管依次逐个推动至待料区55内，同时通过转动中料拨片54，将位于中料料箱52内的中毛细管依次逐个推动至待料区55 内。

短料进道519用以放置待上料的短毛细管，通过短料进道519将短毛细管逐个送入至上下料连接板520上，此时移动短料侧推板521，将位于上下料连接板520上的短毛细管推入至短料上推板515上，实现自动化上料，上料效率较高，固定支撑板522用以固定上下料连接板520，推料板压块 523位于短料侧推板521上且短料侧推板521与推料板压块523滑动配合，通过推料板压块523的抵接作用，可避免短料侧推板521在移动过程中发生上翘情况，提高了推料的精确度。

通过上移短料上推板515，将短毛细管送至待料区55内，使得待料区 55内放置三根长短不一的毛细管，移动推送连接块58，通过推送连接块58 带动长料推片59、中料推片510和短料推片511同步移动，长料推片59 用以推动长毛细管，中料推片510用以推动中毛细管，短料推片511用以推动短毛细管，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区55中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本。

如图8和图9所示，本实施例中的三管定位压装装置4，包括对应设置在输送料道41两侧的三管压料机构42和三管压装机构43，输送料道41 靠近三管压装机构43一侧还设有三管定位机构44、三管夹取机构45以及与三管定位机构44和三管夹取机构45相连的三管横向移动机构46。

本实施例中，将产品放置在输送料道41上，三管压料机构42能够将产品进行固定，产品固定后三管横向移动机构46能驱动三管定位机构44 运动至产品处，三管定位机构44能对产品进行定位，确保产品用于装配毛细管的部位处于准确位置，防止压装时造成毛细管损坏，完成定位后，三管横向移动机构46能驱动通过三管夹取机构45夹取定位后的三根毛细管运动至装配位置，并通过三管压装机构43同时将三根毛细管同时压入产品中。

具体地说，结合图8和图9所示，输送料道41设置在三管压料板47 顶部，三管压料机构42包括固定在三管压料板47远离三管压装机构43一侧的三管压料驱动器48，三管压料驱动器48具有可沿竖直方向升降的输出轴，三管压料驱动器48的输出轴端部连有三管压料连接块49，三管压料连接块49通过三管连接板410与三管压料头411相连，三管压料头411的截面呈L型。三管压料驱动器48能通过三管压料连接块49驱动三管压料头 411上下升降从而能够对产品进行压紧固定。本领域技术人员应当理解，三管压料驱动器48可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。

优选地，结合图8和图9所示，三管压料板47上还设有挡板驱动器412，三管压料板47内设有三管连接槽413，输送料道41底部还设有与三管连接槽413连通的三管挡板槽414，挡板驱动器412具有可沿竖直方向升降的输出轴，挡板驱动器412的输出轴端部连有插入至三管连接槽413内的挡板接块415，挡板接块415上连有插入至三管挡板槽414内的三管挡板416。三管挡板416能通过三管挡板槽414上升至输送料道41中，能够对产品进行定位，方便三管压料头411对产品进行，挡板驱动器412能驱动挡板接块415在三管连接槽413内上下升降，挡板接块415运动能带动三管挡板416上升至挡住输送料道41或下降至沉入至三管挡板槽414内。本领域技术人员应当理解，挡板驱动器412可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。

具体地说，结合图8和图9所示，三管横向移动机构46包括横向设置的三管横向滑轨417，三管横向滑轨417上滑动配合连接有三管滑动座419，三管横向滑轨417一侧还设有三管横向驱动器418，三管横向驱动器418 具有可沿横向往复运动的输出轴，且三管滑动座419与三管横向驱动器418 的输出轴相连。三管横向驱动器418能驱动三管滑动座419沿三管横向滑轨417横向运动从而能驱动三管定位机构44或三管夹取机构45运动至指定位置，三管横向滑轨417能对三管滑动座419进行限位，防止三管滑动座419在运动时出现偏移。三管横向驱动器418可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。

优选地，结合图8和图9所示，三管横向滑轨417远离三管横向驱动器418一侧还设有三管限位座420，三管限位座420上设有三管限位杆421。三管限位座420上的三管限位杆421能对三管滑动座419进行限位，防止三管滑动座419与滑轨脱离。

具体地说，结合图8和图9所示，三管定位机构44包括设置在三管滑动座419上的三管定位驱动器422，三管定位驱动器422具有可沿直线往复运动的输出轴，三管定位驱动器422的输出轴与三管定位块423相连，三管定位块423端部设有至少两根顶针424。三管横向驱动器418驱动三管定位机构44运动至指定位置后，三管定位驱动器422能驱动三管定位块423 以及三管定位块423上的顶针424插入至产品上用于装毛细管的孔中，两根顶针424均能插入至孔中说明产品位置准确且该产品与三管压装机构43 相对应，若顶针424无法插入说明产品与三管压装机构43错位，压装时会导致毛细管损坏。设置至少两根顶针424能防止出现顶针424能插入产品内但产品与三管压装机构43错位的情况。本领域技术人员应当理解，三管定位驱动器422可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。

优选地，结合图8和图9所示，三管定位驱动器422的输出轴端部还连有定位块调节座425，定位块调节座425内设有竖直设置的调节槽426，三管定位块423插入至调节槽426内且三管定位块423侧壁与调节槽426 内壁抵靠，定位块调节座425顶部还设有调节螺栓427，调节螺栓427插入至三管定位块423内并与三管定位块423螺接。通过转动调节螺栓427能驱动三管定位块423沿调节槽426上下升降，从而对定位块及顶针424的高度进行调节，使其能适配不同的产品。

具体地说，结合图8和图9所示，三管夹取机构45包括设置在三管滑动座419上的纵向滑轨428，纵向滑轨428上滑动配合连接有纵向滑块429，纵向滑块429顶部连有截面呈L型的驱动器固定座430，驱动器固定座430 上设有水平设置的上驱动器432固定板431，上驱动器432固定板431底部设有上驱动器432，上驱动器432具有可沿竖直方向升降的输出轴，上驱动器432的输出轴端部与上三管夹模433相连，驱动器固定座430上还设有与上三管夹模433相适配的下三管夹模434。

纵向滑块429外接驱动机构，驱动机构能驱动纵向滑块429沿纵向滑轨428靠近或远离输送料道41，上驱动器432通过上驱动器432固定板431 固定在驱动器固定座430上，上驱动器432能驱动上三管夹模433靠近或远离下三管夹模434，上驱动器432能驱动上三管夹模433向下运动能配合下三管夹模434同时将三根毛细管进行夹取，且毛细管与上三管夹模433 以及下三管夹模434滑动连接。

本领域技术人员应当理解，上驱动器432和驱动机构可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中上驱动器432和驱动机构均选用气缸。

优选地，结合图8和图9所示，驱动器固定座430上还设有下驱动器固定板435，下驱动器固定板435位于上三管夹模433的下侧，下驱动器固定板435顶部设有下调高驱动器436，下调高驱动器436具有可沿竖直方向升降的输出轴，下调高驱动器436的输出轴与下三管夹模434底部相连。下调高驱动器436通过下驱动器固定板435固定在驱动器固定座430上，下调高驱动器436能驱动下三管夹模434上下升降从而能够调整夹取毛细管时毛细管的高度。本领域技术人员应当理解，下调高驱动器436可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用气缸。

具体地说，结合图8和图9所示，三管压装机构43包括支撑座437，支撑座437顶部设有三管敲击滑道座438，三管敲击滑道座438内设有两个对称设置的水平滑槽439以及位于两个水平滑槽439之间的竖直滑槽440，支撑座437顶部还设有两个分别插入至两个水平滑槽439的三管左右敲击杆441以及与三管左右敲击杆441相连的左右压装驱动器442，左右压装驱动器442具有可沿直线往复运动的输出轴，左右压装驱动器442的输出轴通过夹板443与三管左右敲击杆441相连；支撑座437上还设有插入至竖直滑槽440内的敲击杆限位块444以及与敲击杆限位块444相连的短管压装驱动器445，短管压装驱动器445具有可沿直线往复运动的输出轴，且短管压装驱动器445的输出轴端部与敲击杆限位块444相连，敲击杆限位块 444顶部连有三管短管敲击杆446。

三管敲击滑道座438内的水平滑槽439和竖直滑槽440能分别对三管左右敲击杆441和敲击杆限位块444进行限位，并通过竖直滑槽440和敲击杆限位块444能对三管短管敲击杆446进行限位，两个左右压装驱动器 442能驱动两个三管左右敲击杆441运动从而能将左右两侧的毛细管压入至产品内，短管压装驱动器445能驱动敲击杆限位块444运动，敲击杆限位块444运动能带动三管短管敲击杆446运动从而能将中间的短毛细管压入至产品内。

本领域技术人员应当理解，左右压装驱动器442和三管短管敲击杆446 可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中左右压装驱动器442和三管短管敲击杆446均选用气缸。

本实施例中的三管定位压装装置4的工作原理是：将产品放置在输送料道41上，三管压料机构42能够将产品进行固定，产品固定后三管横向移动机构46能驱动三管定位机构44运动至产品处，三管定位机构44能对产品进行定位，确保产品用于装配毛细管的部位处于准确位置，防止压装时造成毛细管损坏，完成定位后，三管横向移动机构46能驱动通过三管夹取机构45夹取定位后的三根毛细管运动至装配位置，并通过三管压装机构 43同时将三根毛细管同时压入产品中；三管压料驱动器48能通过三管压料连接块49驱动三管压料头411上下升降从而能够对产品进行压紧固定。三管挡板416能通过三管挡板槽414上升至输送料道41中，能够对产品进行定位，方便三管压料头411对产品进行，挡板驱动器412能驱动挡板接块 415在三管连接槽413内上下升降，挡板接块415运动能带动三管挡板416 上升至挡住输送料道41或下降至沉入至三管挡板槽414内。三管横向驱动器418能驱动三管滑动座419沿三管横向滑轨417横向运动从而能驱动三管定位机构44或三管夹取机构45运动至指定位置，三管横向滑轨417能对三管滑动座419进行限位，防止三管滑动座419在运动时出现偏移。三管限位座420上的三管限位杆421能对三管滑动座419进行限位，防止三管滑动座419与滑轨脱离，三管横向驱动器418驱动三管定位机构44运动至指定位置后，三管定位驱动器422能驱动三管定位块423以及三管定位块423上的顶针424插入至产品上用于装毛细管的孔中，两根顶针424均能插入至孔中说明产品位置准确且该产品与三管压装机构43相对应，若顶针424无法插入说明产品与三管压装机构43错位，压装时会导致毛细管损坏，设置至少两根顶针424能防止出现顶针424能插入产品内但产品与三管压装机构43错位的情况，通过转动调节螺栓427能驱动三管定位块423 沿调节槽426上下升降，从而对定位块及顶针424的高度进行调节，使其能适配不同的产品，纵向滑块429外接驱动机构，驱动机构能驱动纵向滑块429沿纵向滑轨428靠近或远离输送料道41，上驱动器432通过上驱动器432固定板431固定在驱动器固定座430上，上驱动器432能驱动上三管夹模433靠近或远离下三管夹模434，上驱动器432能驱动上三管夹模 433向下运动能配合下三管夹模434同时将三根毛细管进行夹取，且毛细管与上三管夹模433以及下三管夹模434滑动连接，下调高驱动器436通过下驱动器固定板435固定在驱动器固定座430上，下调高驱动器436能驱动下三管夹模434上下升降从而能够调整夹取毛细管时毛细管的高度，三管敲击滑道座438内的水平滑槽439和竖直滑槽440能分别对三管左右敲击杆441和敲击杆限位块444进行限位，并通过竖直滑槽440和敲击杆限位块444能对三管短管敲击杆446进行限位，两个左右压装驱动器442能驱动两个三管左右敲击杆441运动从而能将左右两侧的毛细管压入至产品内，短管压装驱动器445能驱动敲击杆限位块444运动，敲击杆限位块444 运动能带动三管短管敲击杆446运动从而能将中间的短毛细管压入至产品内。

如图10所示，本实施例中的卸料装置6，包括用于摆放装配成品的卸料机构61，所述卸料机构61的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构62，还包括与角度调节机构62驱动连接的第一直线驱动机构63，所述第一直线驱动机构63可驱动角度调节机构62发生靠近或远离卸料机构 61的移动。

使用时，第一直线驱动机构63驱动角度调节机构62上升并夹持待调节角度的装配成品，夹持后，转动角度调节机构62实现装配成品角度的调节，第一直线驱动机构63驱动角度调节机构62下降使得调节角度后的装配成品置于卸料机构61上。故本发明设有可调节装配成品朝向的角度调节机构62，在将装配成品转移至装配机架1之前可利用角度调节机构62 调节至适宜收纳的角度上，无需人工后期摆放，省时省力。

结合图10和图11所示，所述角度调节机构62包括用于夹持装配成品的卸料夹爪621和与卸料夹爪621驱动连接的卸料夹爪气缸622，所述卸料夹爪气缸622连接在第一直线驱动机构63上，还包括可驱动卸料夹爪621 和卸料夹爪气缸622发生旋转的卸料转动驱动组件623，所述卸料转动驱动组件623连接在第一直线驱动机构63上。

卸料转动驱动组件623可选用现有技术中可实现旋转驱动的具体结构，例如可以为驱动电机，但优选地，所述卸料转动驱动组件623包括固定连接在卸料夹爪气缸622远离卸料夹爪621一端的卸料旋转驱动轴6231，所述卸料旋转驱动轴6231远离卸料夹爪气缸622的一端贯穿过卸料安装块 6232且与卸料转动驱动块6233固定连接，所述卸料旋转驱动轴6231与卸料安装块6232轴向固定周向转动连接，卸料旋转驱动轴6231与卸料安装块6232轴向固定周向转动连接的连接方式例如可以通过轴承连接的方式实现，所述卸料安装块6232与第一直线驱动机构63驱动连接，所述卸料转动驱动块6233远离卸料旋转驱动轴6231的一端固定连接有卸料驱动杆 6234，第二卸料驱动气缸6235通过卸料驱动套杆6236与卸料驱动杆6234 驱动连接，所述卸料驱动套杆6236一端与第二卸料驱动气缸6235的输出轴固定连接，另一端与卸料驱动杆6234转动连接。

使用时，卸料夹爪气缸622驱动卸料夹爪621夹持装配成品，启动第二卸料驱动气缸6235推动卸料驱动套杆6236，卸料驱动套杆6236通过推动卸料驱动杆6234使得卸料转动驱动块6233连接有卸料驱动杆6234的一端向下运动，从而带动卸料旋转驱动轴6231发生转动，卸料旋转驱动轴 6231带动卸料夹爪气缸622发生同步转动从而实现对装配成品角度的调节。

进一步优选地，所述卸料转动驱动块6233上具有用于安装卸料旋转驱动轴6231的卸料安装孔6238，还包括设置在卸料转动驱动块6233上的调节缝隙6237，所述调节缝隙6237一端贯通卸料转动驱动块6233的侧壁，另一端与卸料安装孔6238相连通。拆装过程中，可先将卸料旋转驱动轴 6231安装至卸料安装孔6238内，再利用螺丝或螺栓拧紧使得调节缝隙6237 的宽度变小，从而实现卸料转动驱动块6233与卸料旋转驱动轴6231的固定连接，便于拆装。

如图10所示，所述卸料夹爪621远离卸料夹爪气缸622的一端设有毛细管挡管624，装配成品夹持在卸料夹爪621内时，毛细管挡管624压设在装配成品上。本发明在卸料夹爪气缸622的端部还设有毛细管挡管 624，毛细管挡管624可压设在装配成品的毛细管结构上，从而防止翻转过程中毛细管发生位移。

如图10所示，所述第一直线驱动机构63包括驱动连接的第一卸料驱动气缸631和卸料驱动安装板632，所述角度调节机构62连接在卸料驱动安装板632上。即卸料安装块6232固定连接在卸料驱动安装板632上。

如图10所示，所述卸料机构61包括卸料机架611，所述卸料机架611 上表面具有向卸料机架611内部凹槽的卸料道612，所述角度调节机构62 位于卸料道612上方，所述卸料机架611靠近角度调节机构62的一端滑动连接有卸料推动块613，滑动卸料推动块613可使卸料推动块613压设在位于卸料道612内的装配成品上。使用时，卸料夹爪621将装配成品转移至位于卸料夹爪621下方的卸料道612内，驱动机构，例如驱动气缸驱动卸料推动块613滑动并推动装配成品沿卸料道612滑动至卸料道612上的第一容纳空位，如此反复，装配成品依次填充第二容纳空位、第三容纳空位等等，直至填满卸料道612。

优选地，所述卸料机架611远离卸料推动块613的一端还固定设置有满料检测器614，卸料推动块613推动装配成品可使装配成品压设在满料检测器614上。满料检测器614可以是压力传感器，当卸料道612内的装配成品填满卸料道612时，卸料推动块613继续推动装配成品会使装配成品压设至满料检测器614上，从而实现对卸料道612内装配成品是否满料进行检测。

本实施例中的卸料装置6的工作原理是：使用时，第一卸料驱动气缸 631驱动卸料驱动安装板632向上移动，从而带动卸料安装块6232同步上移，移动至适宜高度后，卸料夹爪气缸622驱动卸料夹爪621夹持装配成品，启动第二卸料驱动气缸6235推动卸料驱动套杆6236，卸料驱动套杆 6236通过推动卸料驱动杆6234使得卸料转动驱动块6233连接有卸料驱动杆6234的一端向下运动，从而带动卸料旋转驱动轴6231发生转动，卸料旋转驱动轴6231带动卸料夹爪气缸622发生同步转动从而实现对装配成品角度的调节，第一卸料驱动气缸631再驱动卸料驱动安装板632向下移动，使得夹持有装配成品的卸料夹爪621靠近卸料道612，卸料夹爪气缸622 驱动卸料夹爪621打开，使得调整角度后的装配成品转移至位于卸料夹爪 621下方的卸料道612内，驱动卸料推动块613滑动并推动装配成品沿卸料道612滑动至卸料道612上的第一容纳空位，如此反复，装配成品依次填充第二容纳空位、第三容纳空位等等，直至填满卸料道612，当卸料道612 内的装配成品填满卸料道612时，卸料推动块613继续推动装配成品会使装配成品压设至满料检测器614上，从而实现对卸料道612内装配成品是否满料进行检测，提醒使用者及时进行收纳。故本发明设有可调节装配成品朝向的角度调节机构62，在将装配成品转移至卸料结构1之前可利用角度调节机构62调节至适宜收纳的角度上，无需人工后期摆放，省时省力。

如图1和图12-15所示，本实施例中的设备装箱装置7，包括设置在装配机架1上的装箱托板71，所述的装箱托板71上方设置有夹爪组件72，所述的装箱托板71连接有可驱动装箱托板71做直线运动的装箱直线驱动组件73，所述的夹爪组件72可沿垂直于装箱直线驱动组件73驱动方向靠近或远离装箱托板71。夹爪组件72从先导阀毛细管装配设备的出料口夹取已经装配完成的先导阀毛细管装配体，利用夹爪位移驱动机构721将夹爪组件72驱动到放有承载器79的装箱托板71上方，将先导阀放入承载器79 中，当承载器79上夹爪组件72运动所及的区域放满时，装箱直线驱动组件73驱动装箱托板71前进一步，使得夹爪组件72运动所及的区域为空，确保夹爪组件72在此放入先导阀时，能将先导阀放置在承载器79无先导阀的区域。实现夹爪组件72通过机械自动化的方式将先导阀有序地放置在承载器79中的目的，有效防止先导阀上毛细管因乱堆乱放导致相互碰撞出现缺陷，同时减少人工成本省时省力。

具体的，在本实施例中，装箱直线驱动组件73包括至少一条装箱导轨 74和可滑动连接在装箱导轨74上的导向块75，所述的导向块75固定连接在装箱托板71靠近装箱直线驱动组件73的一面上，所述的装箱托板71传动连接有第一装箱直线驱动器76。本领域技术人员应当知晓，第一装箱直线驱动器76可以为丝杠螺母组件，也可以是直线电机或直线油缸等装箱直线驱动器。

更进一步，装箱托板71远离装箱直线驱动组件73的一面设置有若干个定位孔77，所述的定位孔77中可拆卸连接有定位件78，若干个定位件 78之间组成承载器79的定位空间。放置装箱直线驱动组件73在驱动装箱托板71运动或停止时，放置在装箱托板71上的承载器79由于惯性作用与装箱托板71发生相对位置变化，确保装箱托板71运动位置距离为承载器 79运动位置距离，避免由于承载器79位置偏差导致夹爪组件72放入先导阀时，承载器79在该区域有在先防止的先导阀，使得毛细管之间相互碰撞造成损伤。

本领域技术人员应当知晓承载器79可以为周转箱、周转装箱托板或者包装箱体，在结构上如特殊要求，在此不再赘述。

优选地，夹爪组件72包括装箱安装板710，所述的装箱安装板710上固定连接有至少一个装箱机械爪711，所述的装箱安装板710连接有驱动夹爪组件72在垂直于装箱托板71板面方向上靠近或远离装箱托板71的升降驱动组件712。夹爪组件72运动到承载器79上方的投放位置时，升降驱动组件712驱动夹爪组件72，降低夹爪组件72距离承载器79的高度，减小夹爪组件72松开先导阀时先导阀掉落所受冲击，进一步减小毛细管受损概率。本领域技术人员应该容易想到，装箱机械爪711可以次用电机驱动的装箱机械爪711，也可以采用气缸驱动的装箱机械爪711，例如亚德客公司生产的MHY2两指气动手爪。

进一步，装箱安装板710的安装面水平设置，所述装箱机械爪711为二指装箱机械爪711，所述的装箱机械爪711爪指开合方向与水平面平行，所述装箱机械爪711的爪指上分别固定连接有装箱夹板713，两个装箱夹板 713平行设置。装箱机械爪711爪指开合驱动装箱夹板713开合，装箱夹板 713张开后能夹取多个先导阀，并利用两个装箱夹板713平行设置形成的空间将多个先导阀预先排成整齐的一列，使得先导阀放入承载器79后形成整齐的排列方式。防止毛细管杂乱导致相互碰撞。同时整齐排列可使承载器 79的空间利用最大化，降低承载器79在生产线上的替换频率。以及降低夹爪组件72来回移动次数，延长使用寿命，同时提高了对不同装配速度的先导阀装配设备的适配能力。

优选地，装箱夹板713内侧设置有条形的摩擦条714，所述的摩擦条 714为弹性材料，所述的摩擦条714截面为圆形。摩擦条714可以增加对先导阀的摩擦力，避免的搬运过程中，先导阀掉落，在摩擦条714与先导阀接触受挤压后变形，消除对所有装箱夹板713中先导阀的间隙，避免在搬运过程中，出现先导阀为夹紧掉落的现象。同时摩擦条714为弹性材料，避免装箱夹板713的加持力对先导阀表面夹出压痕或将先导阀夹至形变。本领域技术人员应该容易想到，弹性材料可以为橡胶、硅胶、尼龙等。

优选地，升降驱动组件712包括装箱驱动板715，所述的装箱驱动板 715与装箱安装板710通过L形连接块716固定连接，所述的装箱驱动板 715通过传动连接有第二装箱直线驱动器717。在本实施例中，装箱驱动板 715上设有两条竖直设置的装箱滑块718，装箱滑块718可滑动连接在装箱滑轨719上，所述的装箱滑轨719固定安装在装箱连接板720上。

第二装箱直线驱动器717驱动装箱驱动板715沿装箱滑轨719长度方向移动，改变夹爪组件72的高度，在遇到设有挡边的承载器79例如周转箱时，升高夹爪组件72使夹爪组件72带着先导阀进入承载器79的上方，然后第二装箱直线驱动器717驱动装箱驱动板715带动夹爪组件72靠近承载器79的承载面。降低夹爪组件72距离承载器79的高度，减小夹爪组件 72松开先导阀时先导阀掉落所受冲击，进一步减小毛细管受损概率。本领域技术人员应该知晓第二装箱直线驱动器717可以是气缸，也可以是直线电机。

优选地，装箱连接板720连接有驱动装箱连接板720靠近或远离承载器79做直线运动的夹爪位移驱动机构721，所述的夹爪位移驱动机构721 上设置有夹爪组件限位开关722，当夹爪组件72到达极限位置时，夹爪组件限位开关722发出信号控制夹爪组件72停止运动，本领域技术人员应当知晓，夹爪组件限位开关722可以是光电接近开关，也可以是霍尔接近开关等常用接近开关。夹爪位移驱动机构721包括直线电缸723，所述的装箱连接板720固定连接在直线电缸723的输出装箱滑块718上。在本实施例中，直线电缸723选用皮带式滑台电缸，装箱连接板720固定连接在直线电缸723的滑台上。本领域技术人员应当知晓，夹爪位移驱动机构721也可以是丝杆螺母组件，装箱连接板720固定连接在螺母上，或者其他例如直线电机等直线驱动机构。

优选地，装箱直线驱动组件73至少一端设置有承载器位置检测开关 724，所述的装箱托板71上方设置有料盒产品检测装置725。设置承载器位置检测开关724，在夹爪组件72将先导阀放入承载器79时，确保承载器 79位置正确，进一步确保将先导阀准确放入承载器79中。承载器位置检测开关724可以是光电接近开关，也可以是霍尔式接近开关，亦或者是其他类型的接近开关。设置料盒产品检测装置725，进一步确保先导阀在被放入承载器79时，承载器79中对应位置为空，使得先导阀有序防止，避免相互碰撞。料盒产品检测装置725可以是光电传感器，也可以是相机等图像采集器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了装配机架1、先导阀输送机构2、D管定位压装装置3、压装机座310、振动盘311、运料台312、下压装台313、上压装台 314、上压装板315、下压装板316、压装顶杆317、下放置腔318、上放置腔319、防掉落板320、斜面321、凸条322、第一气缸323、第二气缸324、第三气缸325、圆柱326、移动板327、工字滑杆328、出料盘329、第四气缸330\三管定位压装装置4、输送料道41、三管压料机构42、三管压装机构43、三管定位机构44、三管夹取机构45、三管横向移动机构46、三管压料板47、三管压料驱动器48、三管压料连接块49、三管连接板410、三管压料头411、挡板驱动器412、三管连接槽413、三管挡板槽414、挡板接块415、三管挡板416、三管横向滑轨417、三管横向驱动器418、三管滑动座419、三管限位座420、三管限位杆421、三管定位驱动器422、三管定位块423、顶针424、定位块调节座425、调节槽426、调节螺栓427、纵向滑轨428、纵向滑块429、驱动器固定座430、上驱动器固定板431、上驱动器432、上三管夹模433、下三管夹模434、下驱动器固定板435、下调高驱动器436、支撑座437、三管敲击滑道座438、水平滑槽439、竖直滑槽440、三管左右敲击杆441、左右压装驱动器442、夹板443、敲击杆限位块444、短管压装驱动器445、三管短管敲击杆446、上下料机构5、长料料箱51、中料料箱52、长料拨片53、中料拨片54、待料区55、短料推送件56、三管同步推送组件57、推送连接块58、长料推片59、中料推片510、短料推片511、驱动器安装座512、第一直线驱动器513、下固定板514、短料上推板515、限位固定块516、第二直线驱动器517、短料进件518、短料进道519、上下料连接板520、短料侧推板521、固定支撑板522、推料板压块523、第三直线驱动器524、压条固定板525、压条526、长料限位板527、中料限位板528、卸料装置6、卸料机构61、卸料机架611、卸料道612、卸料推动块613、满料检测器614、角度调节机构62、卸料夹爪621、卸料夹爪气缸622、卸料转动驱动组件623、卸料旋转驱动轴6231、卸料安装块6232、卸料转动驱动块6233、卸料驱动杆6234、第二卸料驱动气缸6235、卸料驱动套杆6236、调节缝隙6237、卸料安装孔6238、毛细管挡管624、第一直线驱动机构63、第一卸料驱动气缸631、卸料驱动安装板632、设备装箱装置7、装箱托板71、夹爪组件72、装箱直线驱动组件 73、装箱导轨74、导向块75、第一装箱直线驱动器76、定位孔77、定位件78、承载器79、装箱安装板710、装箱机械爪711、升降驱动组件712、装箱夹板713、摩擦条714、装箱驱动板715、L形连接块716、第二装箱直线驱动器717、装箱滑块718、装箱滑轨719、装箱连接板720、夹爪位移驱动机构721、夹爪组件限位开关722、直线电缸723、承载器位置检测开关724、料盒产品检测装置725等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种毛细管装配机，包括装配机架(1)，其特征在于，所述的装配机架(1)一侧设有用于输送先导阀体的先导阀输送机构(2)，所述的先导阀输送机构(2)与输送料道(41)相连通，且所述的输送料道(41)一侧设有D管定位压装装置(3)，另一侧设有三管定位压装装置(4)，且所述的三管定位压装装置(4)与上下料机构(5)相连，且所述的输送料道(41)一端设有卸料装置(6)，且所述的卸料装置(6)连接有设备装箱装置(7)；所述的上下料机构(5)包括长料料箱(51)和中料料箱(52)，所述的长料料箱(51)内设有可转动的长料拨片(53)，所述的中料料箱(52)内设有可转动的中料拨片(54)，所述的长料料箱(51)和中料料箱(52)之间设有待料区(55)，所述的待料区(55)正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件(56)，所述的待料区(55)内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件(57)，所述的三管同步推送组件(57)位于长料料箱(51)和中料料箱(52)之间；所述的三管同步推送组件(57)包括设置于长料料箱(51)和中料料箱(52)之间的推送连接块(58)，所述的推送连接块(58)上设有延伸通入至待料区(55)内的长料推片(59)、中料推片(510)和短料推片(511)，所述的短料推片(511)位于长料推片(59)和中料推片(510)之间，所述的长料推片(59)与长料料箱(51)的位置相对应，所述的中料推片(510)与中料料箱(52)的位置相对应，所述的短料推片(511)的长度大于中料推片(510)的长度，所述的中料推片(510)的长度大于长料推片(59)的长度，所述的推送连接块(58)下方设有驱动器安装座(512)，所述的驱动器安装座(512)内设有第一直线驱动器(513)，所述的第一直线驱动器(513)的动力轴与推送连接块(58)相连，所述的短料推片(511)位于短料推送件(56)的上方。

2.根据权利要求1所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的D管定位压装装置(3)包括位于装配机架(1)上的压装机座(310)，所述的压装机座(310)一侧设有振动盘(311)以及设置在输送料道(41)上的运料台(312)，所述的压装机座(310)靠近运料台(312)的端部滑动连接有能靠近或远离振动盘(311)出口的下压装台(313)，所述的压装机座(310)靠近运料台(312)的端部上还设有与下压装台(313)对应的上压装台(314)，所述的上压装台(314)位于下压装台(313)的上侧，所述的上压装台(314)上滑动连接有上压装板(315)，所述的振动盘(311)连接有出料盘(329)，所述的出料盘(329)呈竖直放置且与上压装板(315)呈垂直设置，所述的下压装台(313)上滑动连接有下压装板(316)，所述的压装机座(310)上滑动连接有能靠近或远离运料台(312)的压装顶杆(317)，且所述的上压装板(315)和下压装板(316)之间具有与压装顶杆(317)对应的放置腔。

3.根据权利要求2所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的下压装板(316)的顶部设有下放置腔(318)，所述的上压装板(315)的底部设有上放置腔(319)，所述的上放置腔(319)和下放置腔(318)相适配，所述的上放置腔(319)和下放置腔(318)内壁呈圆弧面设置，且所述的上放置腔(319)和下放置腔(318)连接形成上述放置腔，且放置腔横截面为圆形；所述的下压装板(316)靠近振动盘(311)出口的端面上设有一块防掉落板(320)，所述的下压装板(316)靠近上压装板(315)的端面上设有两个相互对置设置的斜面(321)，两个斜面(321)分别与下放置腔(318)的两侧相连，所述的上压装板(315)靠近下压装板(316)的端面上设有凸条(322)，所述的上放置腔(319)位于凸条(322)靠近下压装板(316)的端面内，且所述的凸条(322)的两侧端面与两个斜面(321)相适配，当所述的上放置腔(319)和下放置腔(318)连接时，所述的凸条(322)与两个斜面(321)相抵，所述的压装顶杆(317)靠近运料台(312)的端面上设有圆柱(326)，所述的圆柱(326)的横截面面积小于压装顶杆(317)的横截面面积，且所述的圆柱(326)靠近运料台(312)的端部呈圆台状。

4.根据权利要求1所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的短料推送件(56)包括设置于待料区(55)下方的下固定板(514)，所述的下固定板(514)内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板(515)，所述的短料上推板(515)位于待料区(55)正下方，所述的短料上推板(515)顶端呈半圆形，所述的短料上推板(515)上方设有短料光电检测器，所述的下固定板(514)上设有限位固定块(516)，所述的短料上推板(515)贯穿通过限位固定块(516)且与限位固定块(516)相滑动配合，所述的下固定板(514)上还设有第二直线驱动器(517)，所述的第二直线驱动器(517)的动力轴与短料上推板(515)相连，所述的长料料箱(51)下方设有短料进件(518)，所述的短料进件(518)与短料上推板(515)的位置相对应，所述的短料进件(518)包括设置于长料料箱(51)下方的短料进道(519)，所述的短料进道(519)的出口处与限位固定块(516)之间设有上下料连接板(520)，所述的上下料连接板(520)上设有可沿靠近或远离限位固定块(516)一端做往复直线运动的短料侧推板(521)，所述的短料侧推板(521)与上下料连接板(520)滑动配合，所述的上下料连接板(520)底部设有固定支撑板(522)，所述的固定支撑板(522)上设有推料板压块(523)，所述的推料板压块(523)位于短料侧推板(521)上且短料侧推板(521)与推料板压块(523)滑动配合，所述的固定支撑板(522)上还设有第三直线驱动器(524)，所述的第三直线驱动器(524)的动力轴与短料侧推板(521)相连，所述的长料料箱(51)和中料料箱(52)内各设有一个压条固定板(525)，所述的压条固定板(525)底部设有三根相互平行的压条(526)，所述的长料料箱(51)内设有长料限位板(527)，所述的长料限位板(527)与长料料箱(51)之间通过若干导向支撑轴连接，所述的中料料箱(52)内设有中料限位板(528)，所述的中料限位板(528)与中料料箱(52)之间通过若干导向支撑轴连接。

5.根据权利要求1所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的三管定位压装装置(4)包括分别对应设置在输送料道(41)两侧的三管压料机构(42)和三管压装机构(43)，所述的输送料道(41)靠近三管压装机构(43)一侧还设有三管定位机构(44)、三管夹取机构(45)以及与三管定位机构(44)和三管夹取机构(45)相连的三管横向移动机构(46)。

6.根据权利要求5所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的输送料道(41)设置在三管压料板(47)顶部，所述的三管压料机构(42)包括固定在三管压料板(47)远离三管压装机构(43)一侧的三管压料驱动器(48)，所述的三管压料驱动器(48)具有可沿竖直方向升降的输出轴，三管压料驱动器(48)的输出轴端部连有三管压料连接块(49)，所述的三管压料连接块(49)通过三管连接板(410)与三管压料头(411)相连，所述的三管压料头(411)的截面呈L型，所述的三管压料板(47)上还设有挡板驱动器(412)，所述的三管压料板(47)内设有三管连接槽(413)，所述的输送料道(41)底部还设有与三管连接槽(413)连通的三管挡板槽(414)，所述的挡板驱动器(412)具有可沿竖直方向升降的输出轴，挡板驱动器(412)的输出轴端部连有插入至三管连接槽(413)内的挡板接块(415)，所述的挡板接块(415)上连有插入至三管挡板槽(414)内的三管挡板(416)。

7.根据权利要求5所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的三管横向移动机构(46)包括横向设置的三管横向滑轨(417)，所述的三管横向滑轨(417)上滑动配合连接有三管滑动座(419)，所述的三管横向滑轨(417)一侧还设有三管横向驱动器(418)，所述的三管横向驱动器(418)具有可沿横向往复运动的输出轴，且所述的三管滑动座(419)与三管横向驱动器(418)的输出轴相连；所述的三管定位机构(44)包括设置在三管滑动座(419)上的三管定位驱动器(422)，所述的三管定位驱动器(422)具有可沿直线往复运动的输出轴，三管定位驱动器(422)的输出轴与三管定位块(423)相连，所述的三管定位块(423)端部设有至少两根顶针(424)；所述的三管夹取机构(45)包括设置在三管滑动座(419)上的纵向滑轨(428)，所述的纵向滑轨(428)上滑动配合连接有纵向滑块(429)，所述的纵向滑块(429)顶部连有截面呈L型的驱动器固定座(430)，所述的驱动器固定座(430)上设有水平设置的上驱动器固定板(431)，所述的上驱动器固定板(431)底部设有上驱动器(432)，所述的上驱动器(432)具有可沿竖直方向升降的输出轴，上驱动器(432)的输出轴端部与上三管夹模(433)相连，所述的驱动器固定座(430)上还设有与上三管夹模(433)相适配的下三管夹模(434)；所述的三管压装机构(43)包括支撑座(437)，所述的支撑座(437)顶部设有三管敲击滑道座(438)，所述的三管敲击滑道座(438)内设有两个对称设置的水平滑槽(439)以及位于两个水平滑槽(439)之间的竖直滑槽(440)，所述的支撑座(437)顶部还设有两个分别插入至两个水平滑槽(439)的三管左右敲击杆(441)以及与三管左右敲击杆(441)相连的左右压装驱动器(442)，所述的左右压装驱动器(442)具有可沿直线往复运动的输出轴，左右压装驱动器(442)的输出轴通过夹板(443)与三管左右敲击杆(441)相连。

8.根据权利要求1所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的卸料装置(6)包括用于摆放装配成品的卸料机构(61)，所述卸料机构(61)的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构(62)，还包括与角度调节机构(62)驱动连接的第一直线驱动机构(63)，所述第一直线驱动机构(63)可驱动角度调节机构(62)发生靠近或远离卸料机构(61)的移动。

9.根据权利要求1所述的毛细管装配机，其特征在于，所述的设备装箱装置(7)包括设置在装配机架(1)上的装箱托板(71)，所述的装箱托板(71)上方设置有夹爪组件(72)，所述的装箱托板(71)连接有可驱动装箱托板(71)做直线运动的装箱直线驱动组件(73)，所述的夹爪组件(72)上设置有可沿垂直于装箱直线驱动组件(73)驱动方向靠近或远离装箱托板(71)的夹爪位移驱动机构(721)。

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