CN110370668B

CN110370668B - 一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线

Info

Publication number: CN110370668B
Application number: CN201910649386.1A
Authority: CN
Inventors: 陈斌; 黄旭彬; 郑相立; 林秋宇; 郑卓韬; 王双喜; 赵永杰
Original assignee: SHANTOU INSTITUTE FOR LIGHT INDUSTRIAL EQUIPMENT RESEARCH; Guangdong Xuri Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: SHANTOU INSTITUTE FOR LIGHT INDUSTRIAL EQUIPMENT RESEARCH; Guangdong Xuri Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2039-07-17
Also published as: CN110370668A

Abstract

本发明公开了一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线，定位装置包括旋转盘、安装孔传感器，旋转盘由旋转驱动装置驱动转动，安装孔传感器设置于旋转盘上方侧面，安装孔传感器与桶体上的提手安装孔等高设置；提手安装装置设置于定位装置的后侧，提手安装装置包括用于放置桶体的安装台、分别设置于安装台两侧的左、右夹爪，左、右夹爪由插装驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹持提手的两端并插装入提手安装孔中；夹送装置设置于定位装置和提手安装装置的两侧，夹送装置用于将桶体从旋转盘夹送至安装台。本发明可以自动识别安装孔的朝向，进而将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态，并进行金属提手的自动化安装。

Description

一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线

技术领域

本发明涉及提手桶装配设备领域，特别涉及一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线。

背景技术

提手桶用途广泛，在家用、包装等领域大量使用，产量很大。提手桶上一般装有金属提手，金属提手的成型安装过程包括将钢丝穿过胶套，然后将整条钢丝折弯成弓形，最后将钢丝端部折弯成“L”或“U”形，使其两端能够插入到塑料桶边缘上的安装孔内。在现有技术中，桶的提手装配都是依靠人工离散操作完成，其工序多、耗时长，人工投入大，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线，可以自动识别安装孔的朝向，并将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态，进而进行金属提手的自动化安装。

为达到上述目的，本发明公开了一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线，包括：

定位装置，所述定位装置包括旋转盘、安装孔传感器，所述旋转盘由旋转驱动装置驱动转动，用于带动放置于所述旋转盘上的桶体转动，所述安装孔传感器设置于所述旋转盘上方侧面，所述安装孔传感器与桶体上的提手安装孔等高设置，用于检测提手安装孔是否旋转至指定位置；

提手安装装置，所述提手安装装置设置于所述定位装置的后侧，所述提手安装装置包括用于放置桶体的安装台、分别设置于所述安装台两侧的左、右夹爪，所述左、右夹爪由插装驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹持提手的两端并插装入提手安装孔中；

夹送装置，所述夹送装置设置于所述定位装置和所述提手安装装置的两侧，所述夹送装置用于将桶体从所述旋转盘夹送至所述安装台。

优选的，所述夹送装置包括左、右夹送条，所述左、右夹送条分别设置于所述旋转盘、安装台的两侧，所述左夹送条上分别具有的第一、第二左凹位，所述右夹送条上分别具有与所述第一、第二左凹位相对设置的第一、第二右凹位，所述第一左、右凹位位于所述旋转盘两侧时，所述第二左、右凹位位于所述安装台两侧，所述左、右夹送条由夹持驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹放桶体，所述左、右夹送条由传送驱动装置驱动一齐前后往复移动，用于传送桶体。

优选的，所述夹送装置还包括挡块，所述左、右夹送条于所述第一左、右凹位前侧分别具有左、右入桶凹位，所述挡块设置于所述左、右入桶凹位之间的后侧，用于将送进的桶体阻挡停留于所述左、右入桶凹位之间。

优选的，所述夹送装置还包括成品托台，所述第一左、右凹位位于所述安装台两侧时，所述第二左、右凹位位于所述成品托台上方。

优选的，还包括码垛装置，所述码垛装置包括左、右夹码条，所述左、右夹码条上分别具有相对设置的左、右夹码凹位，所述左、右夹码条由码垛夹放驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹放桶体，所述左、右夹码条由码垛平移驱动装置驱动一齐前后往复移动，用于将桶体从所述成品托台上移开。

优选的，所述定位装置还包括设置于所述旋转盘上方的压桶盘，所述压桶盘由压桶驱动装置驱动升降，用于将桶体压紧在所述旋转盘上，所述压桶盘侧壁具有导正锥面，用于顶住桶体的桶口从而对桶体位置进行导正，所述压桶盘与所述压桶驱动装置之间设置有推力轴承用于隔离转动。

优选的，所述提手安装装置还包括用于将钢丝折弯成提手状的提手成型机构，所述提手成型机构包括成型上模、成型下模，所述成型上模的底面与所述成型下模的顶面相匹配，所述成型上模由成型驱动装置驱动升降，用于将位于成型上模与成型下模之间的钢丝压制为提手状。

优选的，所述提手安装装置还包括钢丝穿套裁断机构，用于将钢丝穿插于提手胶套内并裁断为合适长度，包括设置于成型上模和成型下模之间的胶套固定机构、设置于所述胶套固定机构一侧的钢丝送进机构，设置于所述钢丝送进机构与所述胶套固定机构之间的钢丝裁断机构。

优选的，还包括分流装置，所述分流装置包括第一、第二传送通道、导向栏板，所述第一传送通道与所述定位装置相接，用于向所述定位装置传送桶体，所述导向栏板摆动设置于所述第一传送通道的入口处，所述第一传送通道的入口设置有光电传感器，用于监测所述第一传送通道内的桶体是否已排列至入口处，所述导向栏板由分流驱动装置驱动摆动，用于引导桶体进入所述第一传送通道或所述第二传送通道。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过定位装置使提手安装孔朝向指定方向，通过提手安装装置将提手两端插装入所述提手安装孔中，只需随意放上桶体即可实现自动化定位安装提手；

通过码垛装置将安装完成的提手桶进行堆叠，实现了自动堆放，减少了产品储存转运过程中需要占用的空间；

通过分流装置使得当一条生产线物料过多时，可以将物料分流至另一条生产线进行提手装配，避免了物料的堆积；

定位装置设置压桶盘，对桶体进行导正和压紧，使得桶体转动速度可以更快，定位速度更快。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例定位装置整体结构示意图；

图3为本发明实施例提手安装装置整体结构示意图；

图4为本发明实施例夹送装置整体结构示意图；

图5为本发明实施例码垛装置整体结构示意图；

图6为本发明实施例分流装置整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1－图6所示，一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线，包括定位装置3、提手安装装置4、夹送装置5、码垛装置7、分流装置1。

定位装置3包括旋转盘31、分别设置于旋转盘31上方两侧的第一、第二安装孔传感器33、34，旋转盘31由旋转驱动装置311驱动转动，用于带动放置于旋转盘31上的桶体转动，旋转驱动装置311优选采用电机和减速齿箱的驱动形式。旋转盘31上方固定设置有安装板39，安装板39两端分别连接有第一、第二传感器安装杆331、341，第一、第二安装孔传感器33、34分别固接在第一、第二传感器安装杆331、341的下端，并与桶体上的提手安装孔等高设置，用于检测提手安装孔是否旋转至指定位置。所述第一、第二安装孔传感器33、34优选采用激光传感器。旋转盘31上方还设置有压桶盘32，压桶盘32侧壁具有导正锥面321，压桶盘321由压桶驱动装置38驱动升降，用于压入桶体的桶口对桶体位置进行导正，压桶驱动装置38优选采用气缸。压桶驱动装置38的下端与推力轴承37的顶面连接，推力轴承37底面与连接盘36的顶面连接，连接盘36的底面连接着若干弹性伸缩柱35的上端，弹性伸缩柱35的下端与压桶盘32的顶面连接。压桶驱动装置38的伸缩端伸出时使得压桶盘32弹性压紧在桶体的桶口，桶口受导正锥面321顶动从而导正桶体的位置，转动盘31转动带动桶体、压桶盘32、连接盘36转动，当第一、第二安装孔传感器33、34检测到桶体侧壁的提手安装孔与自身对正时，转动盘31停止转动，使桶体侧壁的提手安装孔停止在指定位置。由于压桶盘32将桶体压紧，使得转动盘31的转动速度可以更快而桶体不会跳动甩落，因而定位速度极快，且具有推力轴承37隔离转动，使得转动不会传递至转动驱动装置38，保护转动驱动装置38不受损。

提手安装装置4设置于定位装置3的后侧，提手安装装置4包括用于放置桶体的安装台45、分别设置于安装台45两侧的左、右夹爪41、42，左、右夹爪41、42分别由左、右插装驱动装置411、421驱动相近或相离运动，用于夹持提手的两端并插装入提手安装孔中，左、右插装驱动装置411、421优选采用气缸。提手安装装置4还包括用于将钢丝折弯成提手状的提手成型机构，提手成型机构包括成型上模431、成型下模432，成型上模431的底面与成型下模432的顶面相匹配且为提手状，成型上模431由成型驱动装置4311驱动升降，用于将位于成型上模431与成型下模432之间的钢丝442压制为提手状，成型驱动装置4311优选采用气缸。提手安装装置4还包括钢丝穿套裁断机构，用于将钢丝442穿插于提手胶套内并裁断为合适长度，包括设置于成型上模431和成型下模432之间的用于夹持胶套的胶套固定机构443、设置于胶套固定机构443一侧的用于送进钢丝442的钢丝送进机构441，设置于钢丝送进机构441与胶套固定机构443之间的钢丝裁断机构，钢丝裁断机构采用常规的模具冲裁方式。钢丝442从钢丝送进机构441进入并穿过由胶套固定机构443固定的胶套，随后由钢丝裁断机构裁断，成型上模431下行将裁断后的钢丝压夹在成型上模431和成型下模432之间，将钢丝442压夹为提手状，提手状钢丝442的两端分别位于左、右夹爪41、42的夹取范围内。钢丝的进料、穿套、裁断、成型、装配的结构还可通过其它现有技术实现，如参照申请号为201810734720.9的专利。

夹送装置5设置于定位装置3和提手安装装置4的两侧，夹送装置5用于将桶体从旋转盘31夹送至安装台45。夹送装置5包括左、右夹送条51、52，左、右夹送条51、52分别设置于旋转盘31、安装台45的两侧，左夹送条51上分别具有的第一、第二左凹位511、512，右夹送条52上分别具有与第一、第二左凹位511、512相对设置的第一、第二右凹位521、522，第一左、右凹位511、521位于旋转盘31两侧时，第二左、右凹512、522位位于安装台45两侧，左、右夹送条51、52由夹持驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹放桶体，左、右夹送条51、52由传送驱动装置驱动一齐前后往复移动，用于传送桶体。所述夹持驱动装置和传送驱动装置优选采用气缸，左、右夹送条51、52分别滑动连接在安装板53上，所述滑动连接方式包括在左、右夹送条51、52底面设置滑块，在安装板53顶面设置滑槽的滑块滑槽连接方式。夹持驱动装置滑动设置在安装板53顶面，当传送驱动装置驱动左、右夹条51、52往复移动进行传送时，夹持驱动装置随之滑动。

夹送装置5还包括挡块54，左、右夹送条51、52于第一左、右凹位511、521前侧分别具有左、右入桶凹位513、523，挡块54设置于左、右入桶凹位513、523之间的后侧，用于将送进的桶体阻挡停留于左、右入桶凹位513、523之间。左、右入桶凹位513、523之间的前侧设置有入桶托台2，入桶托台2两侧分别设置有左、右入桶导条21、22，用于引导桶体进入左、右入桶凹位513、523之间。

夹送装置5还包括成品托台6，第一左、右凹位511、521位于安装台45两侧时，第二左、右凹位512、522位于成品托台6上方。左、右夹送条51、52相近运动，左、右入桶凹位513、523之间、第一左、右凹位511、521之间、第二左、右凹位512、522之间分别夹持有桶体，随后左、右夹送条51、52一齐移动，将左、右入桶凹位513、523之间的桶体运送至旋转盘31上，同时将旋转盘31上的桶体运送至安装台45上，同时将安装台45上的桶体运送至成品托台6上。

码垛装置7包括左、右夹码条74、75，左、右夹码条74、75上分别具有相对设置的左、右夹码凹位741、751，左、右夹码条74、75分别由左、右码垛夹放驱动装置742、752驱动相近或相离运动，用于夹放桶体，左、右夹码条74、75由码垛平移驱动装置743、753分别驱动一齐前后往复移动，用于将桶体从成品托台6上移开。码垛装置7还包括与成品托台6相接的码垛托台71，码垛托台71上具有码垛挡块713，桶体从成品托台6上被推动进入码垛托台71，并由码垛挡块713阻挡定位，进而由左、右夹码条74、75夹取移开进行堆叠码垛，码垛挡块713由码垛挡块驱动装置驱动升降，使桶体可以顺利地由左、右夹码条74、75夹取移开，码垛挡块驱动装置优选采用气缸。码垛托台71两侧设置有左、右码垛滑槽72、73，左、右码垛夹条74、75分别滑动连接在左、右码垛滑槽72、73上，左、右码垛夹条74、75夹取桶体后，沿左、右码垛滑槽72、73移动至码垛托台71外部后，释放桶体使其自由掉落，并重复该动作使桶体堆叠。

分流装置1包括由若干滚轴161排列而成的传送平台16，传送平台16上设置有第一左、右传送导条111、112构成第一传送通道11，传送平台16上还设置有第二左、右传送导条121、122构成第二传送通道12，第一传送通道11的入口处转动设置有导向栏板15和光电传感器，第一、第二传送通道11、12之间设置有换道导条162，光电传感器监测到第一传送通道11内的桶体排列已满时，导向栏板15沿转轴151转动将第一传送通道11的入口封闭，使桶体沿换道导条162传送进入第二传送通道12；当光电传感器监测到第一传送通道11内的桶体排列未满时，导向栏板15沿转轴151转动至位置152，使桶体可以顺利进入第一传送通道11。第二传送通道12连接着另一提手装配生产线。

分流装置1还包括设置于第一传送通道11入口前端的万向球输送台14，方便桶体改变方向。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线，其特征在于，包括：

定位装置，所述定位装置包括旋转盘、安装孔传感器，所述旋转盘由旋转驱动装置驱动转动，用于带动放置于所述旋转盘上的桶体转动，所述安装孔传感器设置于所述旋转盘上方侧面，所述安装孔传感器与桶体上的提手安装孔等高设置，用于检测提手安装孔是否旋转至指定位置，所述定位装置还包括设置于所述旋转盘上方的压桶盘，所述压桶盘由压桶驱动装置驱动升降，用于将桶体压紧在所述旋转盘上，所述压桶盘侧壁具有导正锥面，用于顶住桶体的桶口从而对桶体位置进行导正，所述压桶盘与所述压桶驱动装置之间设置有推力轴承用于隔离转动；

夹送装置，所述夹送装置设置于所述定位装置和所述提手安装装置的两侧，所述夹送装置用于将桶体从所述旋转盘夹送至所述安装台，所述夹送装置包括左、右夹送条、挡块，所述左、右夹送条分别设置于所述旋转盘、安装台的两侧，所述左夹送条上分别具有的第一、第二左凹位，所述右夹送条上分别具有与所述第一、第二左凹位相对设置的第一、第二右凹位，所述第一左、右凹位位于所述旋转盘两侧时，所述第二左、右凹位位于所述安装台两侧，所述左、右夹送条由夹持驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹放桶体，所述左、右夹送条由传送驱动装置驱动一齐前后往复移动，用于传送桶体，所述左、右夹送条于所述第一左、右凹位前侧分别具有左、右入桶凹位，所述挡块设置于所述左、右入桶凹位之间的后侧，用于将送进的桶体阻挡停留于所述左、右入桶凹位之间。

2.根据权利要求1所述的塑料桶装配金属提手的自动化生产线，其特征在于，所述夹送装置还包括成品托台，所述第一左、右凹位位于所述安装台两侧时，所述第二左、右凹位位于所述成品托台上方。

3.根据权利要求2所述的塑料桶装配金属提手的自动化生产线，其特征在于，还包括码垛装置，所述码垛装置包括左、右夹码条，所述左、右夹码条上分别具有相对设置的左、右夹码凹位，所述左、右夹码条由码垛夹放驱动装置驱动相近或相离运动，用于夹放桶体，所述左、右夹码条由码垛平移驱动装置驱动一齐前后往复移动，用于将桶体从所述成品托台上移开。

4.根据权利要求1所述的塑料桶装配金属提手的自动化生产线，其特征在于，所述提手安装装置还包括用于将钢丝折弯成提手状的提手成型机构，所述提手成型机构包括成型上模、成型下模，所述成型上模的底面与所述成型下模的顶面相匹配，所述成型上模由成型驱动装置驱动升降，用于将位于成型上模与成型下模之间的钢丝压制为提手状。

5.根据权利要求4所述的塑料桶装配金属提手的自动化生产线，其特征在于，所述提手安装装置还包括钢丝穿套裁断机构，用于将钢丝穿插于提手胶套内并裁断为合适长度，包括设置于成型上模和成型下模之间的胶套固定机构、设置于所述胶套固定机构一侧的钢丝送进机构，设置于所述钢丝送进机构与所述胶套固定机构之间的钢丝裁断机构。

6.根据权利要求1－5任一项所述的塑料桶装配金属提手的自动化生产线，其特征在于，还包括分流装置，所述分流装置包括第一、第二传送通道、导向栏板，所述第一传送通道与所述定位装置相接，用于向所述定位装置传送桶体，所述导向栏板摆动设置于所述第一传送通道的入口处，所述第一传送通道的入口设置有光电传感器，用于监测所述第一传送通道内的桶体是否已排列至入口处，所述导向栏板由分流驱动装置驱动摆动，用于引导桶体进入所述第一传送通道或所述第二传送通道。