CN114700737B - 一种圆筒包装的提手带自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆筒包装的提手带自动组装装置，包括转动盘及周向设置于转动盘外侧的输入机构、冲孔机构、装带机构、输出机构，转动盘的外周周向设置有若干承接座，输入机构夹取圆筒包装放置于承接座，转动盘通过旋转驱动装置驱动转动并带动承接座上的圆筒包装经冲孔机构、装带机构进行冲孔、装带，随后经输出机构使圆筒包装远离承接座。有益效果：实现全自动的圆筒包装输入、输出及提手带的夹取安装，减少人工使用，提高生产效率、降低生产成本。

Description

一种圆筒包装的提手带自动组装装置

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种圆筒包装的提手带自动组装装置。

背景技术

在科技突飞猛进的时代，市场竞争也越发激烈，企业为了在竞争中胜出并不断壮大，企业不断的提高产品质量，降低成本投入，减少用工人员。

目前，市场的圆筒包装产品为了手提方便，圆筒包装都安装有提手。在圆筒包装生产企业中，提手成型后的输送、装配多采用人工安装，不仅劳动强度大、存在效率低，而且成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种圆筒包装的提手带自动组装装置。

为达到上述目的，本发明公开了一种圆筒包装的提手带自动组装装置，包括转动盘及周向设置于所述转动盘外侧的输入机构、冲孔机构、装带机构、输出机构，所述转动盘的外周周向设置有承接圆筒包装的若干承接座；

所述输入机构夹取圆筒包装放置于所述承接座，所述转动盘通过旋转驱动装置驱动转动，并带动所述承接座上的圆筒包装周向旋转，通过所述冲孔机构使圆筒包装外周的两侧形成安装孔，通过所述装带机构将提手带设置于所述安装孔上，通过所述输出机构夹取所述承接座上的圆筒包装。

所述装带机构包括提手带夹取装置、底扣输送装置，所述提手带夹取装置翻转设置于所述转动盘的外侧，所述底扣输送装置设置于所述转动盘和所述提手带夹取装置之间，且位于所述承接座的上方，所述提手带夹取装置包括转轴、若干夹取机构、凸轮盘及与所述若干夹取机构相对应的若干同步翻转机构，所述转轴通过旋转驱动装置驱动旋转，所述凸轮盘转动设置于所述转轴的外周上，所述若干夹取机构周向对称间隔设置于所述转轴上。

所述夹取机构包括固定板、第一夹取装置、第二夹取装置，所述第一夹取装置、所述第二夹取装置沿转轴的长度方向对称设置于所述固定板上，所述同步翻转机构活动设置于所述固定板上，所述同步翻转机构与所述凸轮盘和所述第一夹取装置、第二夹取装置传动连接，所述第一夹取装置、所述第二夹取装置夹取提手带上两侧的扣子，所述固定板随所述转轴旋转，并带动所述同步翻转机构传动所述第一夹取装置、所述第二夹取装置相向翻转与圆筒包装两侧的安装孔相对，使提手带上的扣子穿过所述安装孔与所述底扣输送装置出料端的底扣插接；

所述第一夹取装置包括翻转块、伸缩驱动模块、夹取模块，所述翻转块转动设置于所述固定板上，所述伸缩驱动装置固定设置于所述翻转块一侧，所述夹取模块设置于所述翻转块另一侧，所述伸缩驱动模块驱动所述夹取模块直线运动；

所述同步翻转机构包括活动板、滚动轴承、第一连接杆、第二连接杆，所述活动板滑动设置于所述固定板上，所述第一连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第一夹取装置之间，所述第二连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第二夹取装置之间，所述滚动轴承滚动设置于所述凸轮盘的凹槽内；所述活动板与所述凸轮盘相邻的一侧设置有用于连接所述滚动轴承的连接块，所述滚动轴承与所述连接块固定连接。

进一步的，所述承接座与所述转动盘的外周之间设置有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨和所述第一滑块分别设置于所述转动盘的外周和所述承接座的外侧壁上，所述第一导轨与所述转动盘之间设置有防止第一滑块脱离所述第一导轨的限位块。

进一步的，所述输入机构包括输送装置、翻转夹取装置，所述输送装置设置于所述转动盘的外侧，所述翻转夹取装置设置于所述承接座的外侧和所述输送装置之间；

所述翻转夹取装置包括翻转板、翻转驱动装置、夹取驱动装置、第一夹取臂、第二夹取臂，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂对称滑动设置于所述翻转板上，所述夹取驱动装置设置于所述第一夹取臂和所述第二夹取臂之间，所述翻转驱动装置驱动所述翻转板翻转，使所述第一夹取臂、所述第二夹取臂翻转设置于所述输送装置的上方/所述承接座的上方，同时通过所述夹取驱动装置驱动所述第一夹取臂、所述第二夹取臂相近/相远做夹取动作；

所述第一夹取臂、所述第二夹取臂的首端呈一与圆筒包装外轮廓相对应的半圆形。

进一步的，所述夹取驱动装置包括伸缩气缸、三角形活动块、弹力复位件，所述三角形活动块设置于所述第一夹取臂、所述第二夹取臂之间，所述第一夹取臂的末端设置有第一旋转轮，所述第二夹取臂的末端设置有第二旋转轮，所述第一旋转轮、所述第二旋转轮分别与所述三角形活动块的倾斜侧面接触设置，所述伸缩气缸驱动所述三角形活动块在所述第一夹取臂、所述第二夹取臂之间往复运动，所述弹力复位件设置于所述第一夹取臂和所述第二夹取臂之间。

进一步的，所述冲孔机构包括第一顶升装置、冲孔机构，所述第一顶升装置设置于所述转动盘的外侧，且与设置于所述转动盘外周的承接座上下相对，所述冲孔机构设置于所述第一顶升装置的上方；

所述第一顶升装置包括顶升驱动装置、活动顶板，所述顶升驱动装置设置于所述转动盘的外侧，所述顶升驱动装置驱动所述活动顶板与所述承接座的底部接触设置带动所述承接座沿所述第一导轨竖直运动接近/远离所述冲孔机构；

所述冲孔机构包括冲孔支撑架、活动支撑板、第一冲孔模块、第二冲孔模块、第一升降驱动装置、冲孔模块活动板、第二升降驱动装置、冲孔定位板；

所述冲孔支撑架设置于所述转动盘的外侧，所述活动支撑板活动设置于所述冲孔支撑架和所述承接座的上方之间，所述冲孔定位板设置于所述承接座和所述活动支撑板之间，所述第一升降驱动装置驱动所述活动支撑板做升降动作使所述冲孔定位板与所述承接座上的圆筒包装的开口处接触/远离，所述冲孔模块活动板活动设置于所述活动支撑板和所述冲孔定位板之间，所述第一冲孔模块、所述第二冲孔模块对称设置于所述冲孔模块活动板底面的两侧，所述第二升降驱动装置驱动所述冲孔模块活动板做升降动作。

进一步的，所述冲孔模块活动板底部的两侧设置有第一冲孔定位块、第二冲孔定位块，所述第一冲孔模块、所述第二冲孔模块分别设置于所述第一冲孔定位块、所述第二冲孔定位块上，所述第一冲孔定位块、所述第二冲孔定位块呈M形；

所述冲孔定位板的表面设置有避让所述第一冲孔定位块、所述第二冲孔定位块的开口；

所述第一冲孔模块包括冲孔驱动装置、冲孔轴，所述冲孔驱动装置设置于所述第一冲孔定位块的侧面，所述冲孔轴穿设于所述第一冲孔定位块内，所述第二升降驱动装置驱动所述第一冲孔定位块插入圆筒包装的周壁上，所述冲孔驱动装置驱动所述冲孔轴穿过所述圆筒包装，使所述圆筒包装上形成安装孔；

所述第二冲孔模块的整体结构与所述第一冲孔模块一致。

进一步的，所述装带机构还包括第二顶升装置，所述第二顶升装置设置于所述承接座的下方，且与所述底扣输送装置竖直相对；

所述第二顶升装置的整体结构及作用与所述第一顶升装置一致。

进一步的，所述底扣输送装置包括第一底扣导向条、第二底扣导向条、下推装置，所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条竖直对称设置于所述转动盘的外侧，所述下推装置设置于所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条之间，所述第二顶升装置带动所述承接座上的圆筒包装的内侧壁两侧与所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条接触设置；

所述第一底扣导向条的侧面设置有容纳底扣的容置凹槽，所述容置凹槽的末端设置有防止底扣脱离所述容置凹槽的第一挡板、第二挡板；

所述下推装置包括下推驱动装置、下推活动板、第一推板、第二推板，所述第一推板、所述第二推板分别穿设于所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条上，所述第一推板、所述第二推板的一侧与所述下推活动板固定连接，所述下推驱动装置驱动所述下推活动板在所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条之间竖直运动。

进一步的，所述输出机构包括输出支撑架、升降驱动装置、回转驱动装置、输出活动板、第三夹取装置、第四夹取装置；

所述输出支撑架设置于所述转动盘的外侧，所述升降驱动装置设置于所述输出支撑架的顶面，所述升降驱动装置与设置于所述转动盘外侧的承接座上下相对，所述回转驱动装置与所述升降驱动装置固定连接，所述升降驱动装置驱动所述回转驱动装置在所述承接座的上方竖直运动，所述第三夹取装置、所述第四夹取装置对称设置于所述输出活动板上，所述第三夹取装置、所述第四夹取装置夹持所述承接座上的圆筒包装，同时通过所述回转驱动装置带离所述承接座。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：实现全自动的圆筒包装输入、输出及提手带的夹取安装，减少人工使用，提高生产效率、降低生产成本。

通过翻转夹取装置实现圆筒包装的全自动转移输送，整体结构简便合理，有利于后期维护、工作效果稳定、效率高。

冲孔机构结构冲孔效率高、便于维护、长时间工作可靠性高，第一顶升装置与活动支撑板同时动作相配合，减少工作时间，进一步保证工作速度。

装带机构实现圆筒包装的提手带自动夹取输送，整体结构合理体积小，便于维护、工作效果稳定，同步翻转机构利用凸轮盘的特性实现第一夹取装置、第二夹取装置的同步翻转动作，结构更为合理、体积小。

输出机构实现加工完成的圆筒包装全自动输出，无须人工介入极大提高生产效率，输出机构整体结构便于后期维护、占地小、长时间工作效果稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明实施例转动盘的结构示意图；

图3为本发明整体结构另一视角立体示意图；

图4为图3A部的放大示意图；

图5为图1B部的放大示意图；

图6为本发明实施例装带机构设置于机架上的示意图；

图7为本发明实施例提手带夹取装置的整体结构示意图；

图8为本发明实施例底扣输送装置的整体结构示意图；

图9为本发明实施例底扣输送装置的截面示意图；

图10为本实施例第一、第二夹取装置夹取提手带与圆筒包装相对时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图10的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种圆筒包装的提手带自动组装装置，包括机架1、转动盘2、输入机构3、冲孔机构4、装带机构5、输出机构6，转动盘2转动设置于机架1中部的上方，转动盘2通过旋转驱动装置驱动旋转，输入机构3、冲孔机构4、装带机构5、输出机构6分别沿圆筒包装的传送方向周向阵列设置于转动盘2的外侧，转动盘2的外周上活动设置有承接圆筒包装的若干承接座21。

本实施例旋转驱动装置为旋转气缸、伺服电机等常规驱动旋转运动的装置。

承接座21的外轮廓与圆筒包装相对应。

承接座21与转动盘2的外周之间设置有第一导轨2A和第一滑块2B，第一导轨2A垂直固接于转动盘2的外周上，第一滑块2B固接于承接座21的侧壁上，第一滑块2B沿第一导轨2A直线运动。第一导轨2A的底部与转动盘2的底部之间设置有防止第一滑块2B脱离第一导轨2A的限位块2C，限位块2C的一侧与转动盘2固接。

参照图3、图4所示，输入机构3包括输送装置31、翻转夹取装置32，输送装置31设置于转动盘2的外侧，翻转夹取装置32设置于承接座21的外侧和输送装置31末端之间。

本实施例输送装置31为平面带输送机。

翻转夹取装置32包括翻转板321、翻转驱动装置322、夹取驱动装置323、第一夹取臂324、第二夹取臂325。翻转驱动装置322固接于机架1的顶面，且位于转动盘2的外侧和输送装置31的末端之间，翻转板321的底部与翻转驱动装置322固接，第一夹取臂324、第二夹取臂325对称设置于翻转板321的顶面，夹取驱动装置323设置于第一夹取臂324和第二夹取臂325之间。翻转驱动装置322驱动翻转板321翻转，使第一夹取臂324、第二夹取臂325设置于输送装置31的上方/承接座21的上方，同时通过夹取驱动装置323驱动第一夹取臂324、第二夹取臂325相近/相远。优选的，第一夹取臂324、第二夹取臂325的首端呈一与圆筒包装外轮廓相对应的半圆形。

第一夹取臂324、第二夹取臂325与翻转板321之间设置有第一导向模块，本实施例第一导向模块为导轨和滑块。第一导向模块为现有公知技术，此处不再阐述。

夹取驱动装置323包括伸缩气缸323－1、三角形活动块323－2、弹力复位件，伸缩气缸323－1固接于翻转板321的顶面上，三角形活动块323－2与伸缩气缸323－1的活动杆固接，第一夹取臂324的顶面设置有与三角形活动块323－2相对应的第一旋转轮324－1，第二夹取臂325的顶面设置有与三角形活动块323－2相对应的第二旋转轮325－1。弹力复位件设置于第一夹取臂324、第二夹取臂325之间。

本实施例弹力复位件优选为弹力橡皮筋、弹簧中的任意一种。

三角形活动块323－2倾斜的两侧面分别与第一旋转轮324－1、第二旋转轮325－1接触设置，伸缩气缸323－1驱动三角形活动块323－2在第一旋转轮324－1、第二旋转轮325－1之间向前直线运动，第一旋转轮324－1、第二旋转轮325－1在三角形活动块323－2的倾斜侧面作用下带动第一夹取臂324、第二夹取臂325做相远动作，当伸缩气缸323－1复位时，弹力部件在弹性作用下使第一夹取臂324、第二夹取臂325做相近动作，实现对圆筒包装的夹持和夹放。

优选的，翻转驱动装置322为伺服电机驱动转轴511等常用常见的用于驱动做旋转动作的驱动装置。

工作时，输送装置31将待加工的圆筒包装向前输送至翻转夹取装置32。翻转驱动装置322驱动翻转板321旋转，使第一夹取臂324、第二夹取臂325平行设置于输送装置31末端的上方，夹取输送装置31末端处的圆筒包装，随后翻转驱动装置322驱动翻转板321旋转，使第一夹取臂324、第二夹取臂325带动圆筒包装远离输送装置31放置于承接座21内，同时伸缩气缸323－1驱动三角形活动块323－2向前运动，使第一夹取臂324、第二夹取臂325远离圆筒包装，转动盘2带动圆筒包装周向旋转至冲孔机构4处。

通过翻转夹取装置实现圆筒包装的全自动转移输送，整体结构简便合理，有利于后期维护、工作效果稳定、效率高。

参照图1、图3、图5所示，冲孔机构4包括第一顶升装置41、冲孔机构42，第一顶升装置41设置于机架1的顶面，第一顶升装置41与随转动盘2旋转的承接座21上下相对，冲孔机构42设置于第一顶升装置41的上方。

第一顶升装置41包括顶升驱动装置411、活动顶板412，顶升驱动装置411固接于机架1的顶面，活动顶板412与顶升驱动装置411固接。

冲孔机构42包括冲孔支撑架421、活动支撑板422、第一冲孔模块423、第二冲孔模块424、第一升降驱动装置425、冲孔模块活动板426、第二升降驱动装置427、冲孔定位板428。

优选的，第一升降驱动装置425、第二升降驱动装置427均为气缸。

冲孔支撑架421固接于机架1的顶部，第一升降驱动装置425固接于冲孔支撑架421的顶部，活动支撑板422设置于第一升降驱动装置425的下方，活动支撑板422的顶部与第一升降驱动装置425的活动杆固接。冲孔定位板428设置于活动支撑板422的下方，第二升降驱动装置427、冲孔模块活动板426设置于活动支撑板422和冲孔定位板428之间。第二升降驱动装置427固接于活动支撑板422的底面，冲孔模块活动板426的顶面与第二升降驱动装置427的活动杆固接，第一冲孔模块423、第二冲孔模块424对称设置于冲孔模块活动板426底部的两侧。

冲孔定位板428与活动支撑板422之间通过连接杆相互连接。冲孔模块活动板426底部的两侧设置有第一冲孔定位块426－1、第二冲孔定位块426－2，第一冲孔模块423、第二冲孔模块424分别设置于第一冲孔定位块426－1、第二冲孔定位块426－2上。

优选的，第一冲孔定位块426－1、第二冲孔定位块426－2的外轮廓呈M形。

冲孔定位板428的表面设置有避让第一冲孔定位块426－1、第二冲孔定位块426－2穿过的开口。

第一冲孔模块423包括冲孔驱动装置423－1、冲孔轴423－2，冲孔驱动装置423－1固接于第一冲孔定位块426－1的侧壁上，冲孔轴423－2穿设于第一冲孔定位块426－1的第一中空部426－1－1内，冲孔轴423－2的一端与冲孔驱动装置423－1固接，冲孔驱动装置423－1驱动冲孔轴423－2沿冲孔模块活动板426的长度方向移动至第一冲孔定位块426－1的第二中空部426－1－2内。

本实施例冲孔驱动装置423－1为单杆气缸。

本实施例第二冲孔定位块426－2、第二冲孔模块424的整体结构与第一冲孔定位块426－1、第一冲孔模块423一致，此处不再阐述。

工作时，转动盘2带动承接座21旋转至活动顶板412的上方时，顶升驱动装置411驱动活动顶板412向上运动带动承接座21做顶升动作，第一升降驱动装置425驱动活动支撑板422向下运动，使冲孔定位板428的底面与承接座21内的圆筒包装的顶部接触设置，防止圆筒包装在冲孔工作时产生变形导致冲孔孔位偏差，随后，第二升降驱动装置427驱动第一冲孔定位块426－1的第二中空部426－1－2插入圆筒包装的周壁上，冲孔驱动装置423－1驱动冲孔轴423－2动作，使圆筒包装的外侧壁上形成用于连接提手带的安装孔。

冲孔机构结构简单合理，冲孔效率高、便于维护、长时间工作可靠性高，第一顶升装置与冲孔定位板同时动作相配合，减少工作时间，进一步提高工作速度。

参照图6所示，装带机构5包括提手带夹取装置51、第二顶升装置52、底扣输送装置53，提手带夹取装置51设置于转动盘2的外侧，底扣输送装置53设置于提手带夹取装置51和转动盘2之间，底扣输送装置53与随转动盘2旋转的承接座21上下相对，第二顶升装置52设置于底扣输送装置53的下方。

再结合图7所示，提手带夹取装置51包括转轴511、若干夹取机构512、凸轮盘513及与若干夹取机构512相对应的若干同步翻转机构514。

转轴511的两端通过支撑板与机架1的顶面固接。

转轴511通过旋转驱动装置驱动旋转，转轴511的外周上固接有用于支撑若干夹取机构512的支撑座511－1，若干夹取机构512周向对称间隔设置于支撑座511－1上。

凸轮盘513穿设于转轴511上，凸轮盘513与转轴511之间设置有连接筒座(图中未示出)，凸轮盘513的外周与连接筒座一端的外周固接，连接筒座的内周与转轴511之间通过轴承相互连接，连接筒座的另一端与机架1固接，对凸轮盘513起到支撑作用及防止其随转轴旋转。

夹取机构512包括固定板512－1、第一夹取装置512－2、第二夹取装置512－3，固定板512－1的一端与支撑座511－1固接，当转轴511旋转时固定板512－1随动。第一夹取装置512－2、第二夹取装置512－3沿转轴511的长度方向对称设置于固定板521－1上。

第一夹取装置512－2包括翻转块512－21、伸缩驱动模块512－22、夹取模块512－23，翻转块512－21转动设置于固定板512－1上的一侧，翻转块512－21的上部与固定板512－1之间设置有第一连接柱512－24，第一连接柱512－24固接于固定板512－1上，第一连接柱512－24的顶端穿过翻转块512－21，翻转块512－21与第一连接柱512－24之间设置有轴承，翻转块512－21绕第一连接柱512－24转动。

伸缩驱动模块512－22固接于翻转块512－21不与第二夹取装置512－3相邻的一侧，夹取模块512－23设置于翻转块512－21的另一侧，夹取模块512－23与伸缩驱动模块512－22的活动部固接，伸缩驱动模块512－22驱动夹取模块512－23做伸缩运动，夹取提手带上的扣子外周并将扣子插入圆筒包装上的连接孔内。

本实施例伸缩驱动模块512－22为单杆气杆，夹取模块512－23为三爪气缸。

夹取模块512－23的滑动爪上设置有与提手带上扣子的外轮廓相对应的弧形块，便于滑动爪夹持扣子的外侧壁。

第二夹取装置512－3的整体结构与第一夹取装置512－2一致，此处不再阐述。

同步翻转机构514包括同步活动板514－1、第二导向模块514－2、滚动轴承514－3、第一连接杆514－4、第二连接杆514－5，同步活动板514－1纵向往复设置于固定板512－1上，第二导向模块514－2设置于固定板512－1和同步活动板514－1之间，第一连接杆514－4的两端转动设置于活动板的上方和第一夹取装置512－2之间，第二连接杆514－5设置于同步活动板514－1的上方和第二夹取装置512－3之间。

活动板514－1与凸轮盘513相邻的侧面设置有连接块514－11，滚动轴承514－3滚动设置于凸轮盘513的凹槽内，连接块514－11与滚动轴承514－3之间通过连接轴相互连接。第二导向模块514－2包括第二导轨514－21、第二滑块514－22，第二导轨514－21纵向固接于固定板512－1顶面，第二滑块514－22固接于同步活动板514－1上，第二滑块514－22滑动设置于第二导轨514－21上。

第一连接杆514－4的两端分别固接有第一关节轴承514－41、第二关节轴承514－42，第一关节轴承514－41与同步活动板514－1的顶面之间通过第二连接柱相互连接，第二关节轴承514－42与翻转块512－21的顶面之间通过第三连接柱相互连接。

第二连接杆514－5与同步活动板514－1、第二夹取装置512－3之间的连接结构与第一连接杆514－4一致，此处不再阐述。

参照图6、图8所示，底扣输送装置53包括第一底扣导向条531、第二底扣导向条532、下推装置533，第一、第二底扣导向条531、532竖直对称设置于机架1的上方，下推装置533设置于第一、第二底扣导向条531、532之间。

第一、第二底扣导向条531、532通过支撑架与机架1固接，第一、第二底扣导向条531、532与随转动盘2转动的承接座21上下相对，圆筒包装的内侧壁两侧分别与第一、第二底扣导向条531、532接触设置。

第一底扣导向条531的侧面设置有容纳底扣的容置凹槽531－1，容置凹槽531－1的两端与第一底扣导向条531的顶部和底部相通。

再结合图9所示，容置凹槽531－1的末端设置有第一挡板531－2、第二挡板531－3，防止底扣脱离容置凹槽531－1。第一底扣导向条531侧面的下部呈一斜面设置，当圆筒包装的内侧壁与第一底扣导向条531接触设置时起导向作用。

第一底扣导向条531宽度方向两侧的下部设置有安装第一挡板531－2、第二挡板531－3的第一安装凹位531－A、第二安装凹位531－B，第一安装凹位531－A、第二安装凹位531－B与容置凹槽531－1相通，第一挡板531－2、第二挡板531－3摆动设置于第一安装凹位531－A、第二安装凹位531－B内，第一挡板531－2、第二挡板531－3的上部与第一安装凹位531－A、第二安装凹位531－B之间通过连接轴相互连接。

第一挡板531－2、第二挡板531－3相对一侧的下部分别设置有阻挡部531－4，阻挡部531－4与第一挡板531－2、第二挡板531－3一体而成。优选的，阻挡部531－4呈三角形。位于容置凹槽531－1末端的底扣外周与第一挡板531－2、第二挡板531－3的阻挡部531－4接触设置。

第一挡板531－2的后侧面和第一安装凹位531－A之间设置有缓冲弹簧531－5，缓冲弹簧531－5沿第一底扣导向条531的长度方向设置，缓冲弹簧531－5的一端与第一挡板531－2的后侧面固接。第一底扣导向条531的侧面设置有压板531－6，防止弹簧脱离第一安装凹位531－A。缓冲弹簧531－5的另一端与压板531－6固接。

本实施例第二挡板531－3的整体结构与第一挡板531－2一致，此处不再阐述。

本实施例第二底扣导向条532的整体结构与第一底扣导向条531一致，此处不再阐述。

参照图8所示，下推装置533包括下推驱动装置533－1、下推活动板533－2、第一推板533－3、第二推板533－4，下推驱动装置533－1与第一底扣导向条531固接，下推活动板533－2设置于第一、第二底扣导向条531、532之间，下推活动板533－2的顶部与下推驱动装置533－1固接，第一推板533－3、第二推板533－4穿设于第一底扣导向条531、第二底扣导向条532上。

第一推板533－3、第二推板533－4底部的一侧与下推活动板533－2固接。第一推板533－3、第二推板533－4上设置有穿过第一底扣导向条531、第二底扣导向条532的避让孔533－C，避让孔533－C与容置凹槽531－1相邻的内侧壁呈一弧形。

本实施例第二顶升装置52的整体结构及作用与第一顶升装置41一致，此处不再阐述。

参照图6－图10所示，工作时，底扣通过直振装置送入容置凹槽531－1内。

转轴511带动固定板512－1周向旋转，同时联动滚动轴承514－3在凸轮盘513的凹槽内滚动，当滚动轴承514－3滚动至凸轮盘513的顶点时，同步活动板514－1滑动至第二导轨514－21的末端远离支撑座511－1，通过第一连接杆514－4带动翻转块512－21翻转，使夹取模块512－23垂直设置提手带的上方，伸缩驱动模块512－22驱动夹取模块512－23向下动作夹取提手带上的扣子。随着滚动轴承514－3逐渐远离凸轮盘513的顶点，同步活动板514－1沿导轨第二运动接近支撑座511－1，此时，第一夹取装置512－2、第二夹取装置512－3的夹取模块512－23水平相对，完成对提手带的夹取工作。此时提手带从水平状态转化为便于与圆筒包装相配合的弧形。

第二顶升装置52向上动作带动承接座21上的圆筒包装两侧的安装孔与容置凹槽531－1末端的底扣相对。

转轴511旋转带动第一、第二夹取装置512－2、512－3向底扣输送装置53方向旋转，使提手带上两侧的扣子与圆筒包装两侧的安装孔相对。伸缩驱动模块512－22驱动夹取模块512－23向前动作，使提手带上的扣子穿过安装孔与底扣扣接完成装带工作。

下推驱动装置533－1与第二顶升装置52同步运动做下推和复位动作，下推驱动装置533－1驱动第一推板533－3、第二推板533－4同步向下动作带动底扣脱离容置凹槽531－1，第一挡板531－2、第二挡板531－3受底扣向下动作的竖直作用力下分别向外摆动，使底扣脱离容置凹槽531－1，随后在缓冲弹簧531－5的作用下自复位阻挡向下滑落的底扣。第二顶升装置52复位使承接座21继续随转动盘2运动至输出机构6。

本装置实现圆筒包装的提手带自动夹取输送，整体结构合理体积小，便于维护、工作效果稳定。

同步翻转机构514另用凸轮盘513的特性实现第一夹取装置512－2、第二夹取装置512－3的同步翻转动作，结构更为合理、体积小。

参照图3所示，输出机构6包括输出支撑架61、升降驱动装置62、回转驱动装置63、输出活动板64、第三夹取装置65、第四夹取装置66。

本实施例升降驱动装置62为单杆气缸。

本实施例回转驱动装置63为旋转气缸。

本实施例第三夹取装置65、第四夹取装置66均为夹爪气缸。

输出支撑架61固接于机架1上，升降驱动装置62固接于输出支撑架61的顶部，回转驱动装置63与升降驱动装置62的活动杆固接，升降驱动装置62驱动回转驱动装置63在转动盘2的外侧竖直运动。第三夹取装置65、第四夹取装置66对称固接于输出活动板64的底部，输出活动板64的顶部与回转驱动装置63的旋转部固接。

工作时，当转动盘2旋转时带动承接座21移动至输出机构6的下方时，升降驱动装置62向下动作使第三夹取装置65、第四夹取装置66夹持承接座21内圆筒包装的两侧，随后，升降驱动装置62向上动作使圆筒包装远离承接座21，回转驱动装置63旋转带动输出活动板64旋转，使圆筒包装远离承接座21至外部收集。

输出机构实现加工完成的圆筒包装全自动输出，无须人工介入极大提高生产效率，输出机构整体结构便于后期维护、占地小、长时间工作效果稳定。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，包括转动盘及周向设置于所述转动盘外侧的输入机构、冲孔机构、装带机构、输出机构，所述转动盘的外周周向设置有承接圆筒包装的若干承接座；

所述输入机构夹取圆筒包装放置于所述承接座，所述转动盘通过旋转驱动装置驱动转动，并带动所述承接座上的圆筒包装周向旋转，通过所述冲孔机构使圆筒包装外周的两侧形成安装孔，通过所述装带机构将提手带设置于所述安装孔上，通过所述输出机构夹取所述承接座上的圆筒包装；

所述装带机构包括提手带夹取装置、底扣输送装置，所述提手带夹取装置翻转设置于所述转动盘的外侧，所述底扣输送装置设置于所述转动盘和所述提手带夹取装置之间，且位于所述承接座的上方，所述提手带夹取装置包括转轴、若干夹取机构、凸轮盘及与所述若干夹取机构相对应的若干同步翻转机构，所述转轴通过旋转驱动装置驱动旋转，所述凸轮盘转动设置于所述转轴的外周上，所述若干夹取机构周向对称间隔设置于所述转轴上；

所述夹取机构包括固定板、第一夹取装置、第二夹取装置，所述第一夹取装置、所述第二夹取装置沿转轴的长度方向对称设置于所述固定板上，所述同步翻转机构活动设置于所述固定板上，所述同步翻转机构与所述凸轮盘和所述第一夹取装置、第二夹取装置传动连接，所述第一夹取装置、所述第二夹取装置夹取提手带表面两侧的扣子，所述固定板随所述转轴旋转，并带动所述同步翻转机构传动所述第一夹取装置、所述第二夹取装置相向翻转与圆筒包装两侧的安装孔相对，使提手带上的扣子穿过所述安装孔与所述底扣输送装置出料端的底扣插接；

所述第一夹取装置包括翻转块、伸缩驱动模块、夹取模块，所述翻转块转动设置于所述固定板上，所述伸缩驱动装置固定设置于所述翻转块一侧，所述夹取模块设置于所述翻转块另一侧，所述伸缩驱动模块驱动所述夹取模块直线运动；

所述同步翻转机构包括活动板、滚动轴承、第一连接杆、第二连接杆，所述活动板滑动设置于所述固定板上，所述第一连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第一夹取装置之间，所述第二连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第二夹取装置之间，所述滚动轴承滚动设置于所述凸轮盘的凹槽内；所述活动板与所述凸轮盘相邻的一侧设置有用于连接所述滚动轴承的连接块，所述滚动轴承与所述连接块固定连接。

2.根据权利要求1所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述承接座与所述转动盘的外周之间设置有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨和所述第一滑块分别设置于所述转动盘的外周和所述承接座的外侧壁上，所述第一导轨与所述转动盘之间设置有防止第一滑块脱离所述第一导轨的限位块。

3.根据权利要求2所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述输入机构包括输送装置、翻转夹取装置，所述输送装置设置于所述转动盘的外侧，所述翻转夹取装置设置于所述承接座的外侧和所述输送装置之间；

所述翻转夹取装置包括翻转板、翻转驱动装置、夹取驱动装置、第一夹取臂、第二夹取臂，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂对称滑动设置于所述翻转板上，所述夹取驱动装置设置于所述第一夹取臂和所述第二夹取臂之间，所述翻转驱动装置驱动所述翻转板翻转，使所述第一夹取臂、所述第二夹取臂翻转设置于所述输送装置的上方/所述承接座的上方，同时通过所述夹取驱动装置驱动所述第一夹取臂、所述第二夹取臂相近/相远做夹取动作；

所述第一夹取臂、所述第二夹取臂的首端呈一与圆筒包装外轮廓相对应的半圆形。

4.根据权利要求3所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述夹取驱动装置包括伸缩气缸、三角形活动块、弹力复位件，所述三角形活动块设置于所述第一夹取臂、所述第二夹取臂之间，所述第一夹取臂的末端设置有第一旋转轮，所述第二夹取臂的末端设置有第二旋转轮，所述第一旋转轮、所述第二旋转轮分别与所述三角形活动块的倾斜侧面接触设置，所述伸缩气缸驱动所述三角形活动块在所述第一夹取臂、所述第二夹取臂之间往复运动，所述弹力复位件设置于所述第一夹取臂和所述第二夹取臂之间。

5.根据权利要求4所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述冲孔机构包括第一顶升装置、冲孔机构，所述第一顶升装置设置于所述转动盘的外侧，且与设置于所述转动盘外周的承接座上下相对，所述冲孔机构设置于所述第一顶升装置的上方；

所述第一顶升装置包括顶升驱动装置、活动顶板，所述顶升驱动装置设置于所述转动盘的外侧，所述顶升驱动装置驱动所述活动顶板与所述承接座的底部接触设置带动所述承接座沿所述第一导轨竖直运动接近/远离所述冲孔机构；

所述冲孔机构包括冲孔支撑架、活动支撑板、第一冲孔模块、第二冲孔模块、第一升降驱动装置、冲孔模块活动板、第二升降驱动装置、冲孔定位板；

所述冲孔支撑架设置于所述转动盘的外侧，所述活动支撑板活动设置于所述冲孔支撑架和所述承接座的上方之间，所述冲孔定位板设置于所述承接座和所述活动支撑板之间，所述第一升降驱动装置驱动所述活动支撑板做升降动作使所述冲孔定位板与所述承接座上的圆筒包装的开口处接触/远离，所述冲孔模块活动板活动设置于所述活动支撑板和所述冲孔定位板之间，所述第一冲孔模块、所述第二冲孔模块对称设置于所述冲孔模块活动板底面的两侧，所述第二升降驱动装置驱动所述冲孔模块活动板做升降动作。

6.根据权利要求5所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述冲孔模块活动板底部的两侧设置有第一冲孔定位块、第二冲孔定位块，所述第一冲孔模块、所述第二冲孔模块分别设置于所述第一冲孔定位块、所述第二冲孔定位块上，所述第一冲孔定位块、所述第二冲孔定位块呈M形；

所述冲孔定位板的表面设置有避让所述第一冲孔定位块、所述第二冲孔定位块的开口；

所述第一冲孔模块包括冲孔驱动装置、冲孔轴，所述冲孔驱动装置设置于所述第一冲孔定位块的侧面，所述冲孔轴穿设于所述第一冲孔定位块内，所述第二升降驱动装置驱动所述第一冲孔定位块插入圆筒包装的周壁上，所述冲孔驱动装置驱动所述冲孔轴穿过所述圆筒包装，使所述圆筒包装上形成安装孔；

所述第二冲孔模块的整体结构与所述第一冲孔模块一致。

7.根据权利要求6所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述装带机构还包括第二顶升装置，所述第二顶升装置设置于所述承接座的下方，且与所述底扣输送装置竖直相对；

所述第二顶升装置的整体结构及作用与所述第一顶升装置一致。

8.根据权利要求7所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述底扣输送装置包括第一底扣导向条、第二底扣导向条、下推装置，所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条竖直对称设置于所述转动盘的外侧，所述下推装置设置于所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条之间，所述第二顶升装置带动所述承接座上的圆筒包装的内侧壁两侧与所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条接触设置；

所述第一底扣导向条的侧面设置有容纳底扣的容置凹槽，所述容置凹槽的末端设置有防止底扣脱离所述容置凹槽的第一挡板、第二挡板；

所述下推装置包括下推驱动装置、下推活动板、第一推板、第二推板，所述第一推板、所述第二推板分别穿设于所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条上，所述第一推板、所述第二推板的一侧与所述下推活动板固定连接，所述下推驱动装置驱动所述下推活动板在所述第一底扣导向条、所述第二底扣导向条之间竖直运动。

9.根据权利要求8所述的圆筒包装的提手带自动组装装置，其特征在于，所述输出机构包括输出支撑架、升降驱动装置、回转驱动装置、输出活动板、第三夹取装置、第四夹取装置；

所述输出支撑架设置于所述转动盘的外侧，所述升降驱动装置设置于所述输出支撑架的顶面，所述升降驱动装置与设置于所述转动盘外侧的承接座上下相对，所述回转驱动装置与所述升降驱动装置固定连接，所述升降驱动装置驱动所述回转驱动装置在所述承接座的上方竖直运动，所述第三夹取装置、所述第四夹取装置对称设置于所述输出活动板上，所述第三夹取装置、所述第四夹取装置夹持所述承接座上的圆筒包装，同时通过所述回转驱动装置带离所述承接座。

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